CN224213253U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及清洁机器人技术领域，尤其公开了一种清洁机器人，包括机体、驱动组件和舵板，所述驱动组件包括第一驱动件和螺旋桨，所述第一驱动件设置于所述机体的底部，所述螺旋桨连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述螺旋桨转动，所述舵板设置于所述机体的底部。通过上述方式，本申请实施例相比双驱动组件的清洁机器人，通过单个驱动组件和舵板，使得清洁机器人的结构简化，降低维护成本、功耗和制造成本。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请实施例涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种自动清洁水面垃圾的清洁设备，清洁机器人在水面行驶过程中，将水面如树叶、纸屑、塑料杂物等垃圾收纳清洁，使得水面干净。

然而，在实现本申请实施例的过程中，发明人发现：目前，清洁机器人配备有两个驱动组件，一驱动组件设置于清洁机器人的一侧，另一驱动组件设计于清洁机器人的另一侧，但是采用两个驱动组件的清洁机器人，使得清洁机器人维护成本高。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种清洁机器人，旨在解决清洁机器人维护成本高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括机体、驱动组件和舵板，所述驱动组件包括第一驱动件和螺旋桨，所述第一驱动件设置于所述机体的底部，所述螺旋桨连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述螺旋桨转动，所述舵板设置于所述机体的底部。

可选的，所述清洁机器人包括垃圾篮，所述机体设置有容置腔和收集口，所述容置腔连通所述收集口，所述垃圾篮可拆卸设置于所述容置腔。

可选的，所述垃圾篮设置有第一开口，所述第一开口与所述收集口对齐连通。

可选的，所述垃圾篮设置有滤水孔，所述机体设置有滤水口，所述滤水口和所述滤水孔均连通所述容置腔。

可选的，所述滤水口和所述滤水孔的数量均为多个。

可选的，所述机体设置有第二开口，所述第二开口连通所述容置腔，所述垃圾篮设置有提手部，所述提手部的部分自所述第二开口伸出所述容置腔。

可选的，所述清洁机器人包括滚动件，所述滚动件设置于所述垃圾篮，所述滚动件靠近所述第一开口，所述滚动件能相对于所述垃圾篮转动。

可选的，所述清洁机器人包括电源，所述电源设置于所述机体内，所述电源与所述第一驱动件电连接。

可选的，所述机体包括机壳和上盖，所述上盖可拆卸设置于所述机壳，所述机壳和所述上盖合围有所述容置腔，所述机壳设置有所述收集口。

可选的，所述容置腔的壁面设置有台阶部，所述上盖可拆卸设置于所述台阶部。

本申请实施例中，清洁机器人包括机体、驱动组件和舵板，所述驱动组件包括第一驱动件和螺旋桨，所述第一驱动件设置于所述机体的底部，所述螺旋桨连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述螺旋桨转动，所述舵板设置于所述机体的底部。相比双驱动组件的清洁机器人，通过单个驱动组件和舵板，使得清洁机器人的结构简化，降低维护成本、功耗和制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的清洁机器人的结构剖面示意图；

图2是本申请实施例提供的清洁机器人的结构爆炸示意图；

图3是本申请实施例提供的清洁机器人的机体的机壳的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的清洁机器人的垃圾篮的结构示意图。

附图标记说明：

100、清洁机器人；

1、机体；11、机壳；111、收集口；112、滤水口；113、台阶部；12、上盖；121、第二开口；13、容置腔；

2、驱动组件；21、第一驱动件；22、螺旋桨；

3、舵板；

4、垃圾篮；41、第一开口；42、滤水孔；43、提手部；

5、滚动件；

6、电源。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“锁紧于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请提供一种清洁机器人100，清洁机器人100包括机体1、驱动组件2、舵板3、垃圾篮4、滚动件5和电源6。驱动组件2设置于机体1的底部，驱动组件2用于驱动清洁机器人100行驶。舵板3设置于机体1的底部，舵板3用于起到导流作用和保持清洁机器人100的方向稳定性。垃圾篮4可拆卸设置于机体1内，垃圾篮用于收集垃圾。滚动件5设置于垃圾篮4，滚动件5能相对于垃圾篮转动，滚动件5用于方便带动垃圾进入垃圾篮，以及用于防止垃圾篮内的垃圾漂出。电源6设置于机体1内，电源6与驱动组件2电连接，电源6用于为驱动组件2提供电能。

对于上述机体1，请参阅图2和图3，机体1包括机壳11和上盖12。上盖12可拆卸设置于机壳11，上盖12和机体1合围有容置腔13。

机壳11的形状大致呈椭圆形，有利于减少清洁机器人100的行驶阻力。机壳11设置有收集口111、滤水口112和台阶部113。收集口111设置于机壳11的一端，收集口111连通容置腔13，机壳11的另一端往机壳11的一端的方向为清洁机器人100的前进方向，有利于水面垃圾经收集口111进入机壳11。滤水口112设置于机壳11的底部，滤水口112连通容置腔13，滤水口112用于排除容置腔13内的液体。台阶部113设置于容置腔13的壁面远离机壳11的底部的一端。

在一些实施例中，滤水口112的数量为多个，多个滤水口112沿机壳11的一端往另一端的间隔设置。

上盖12的形状大致呈椭圆形，上盖12可拆卸设置于台阶部113，使得上盖12凹陷于机壳11，减少机体1的占用空间。上盖12用于打开或者关闭容置腔13，具体的，当上盖12从机壳11上拆卸时，上盖12打开容置腔13，当上盖12安装于台阶部113时，上盖12关闭容置腔13。上盖12设置有第二开口121，第二开口121连通容置腔13。

在一些实施例中，清洁机器人100包括合页，合页连接于上盖12和机壳11，合页用于使得上盖12能相对于机壳11转动，以使上盖12打开或者关闭容置腔13。

对于上述驱动组件2，请参阅图2，驱动组件2包括第一驱动件21和螺旋桨22。第一驱动件21设置于机壳11的底部的一端，第一驱动件21的输出轴连接于螺旋桨22，第一驱动件21用于驱动螺旋桨22转动，以驱动清洁机器人100行驶。螺旋桨22的中心轴线与机壳11的对称轴线重合。

在一些实施例中，机壳11的底部设置有安装槽，第一驱动件21设置于安装槽，第一驱动件21的输出轴伸出安装槽。

在一些实施例中，第一驱动件21为电机。

对于上述舵板3，请参阅图1和图2，舵板3设置于机壳11的底部的另一端，使得舵板3沿清洁机器人100的前进方向位于驱动组件2的后方。

对于上述垃圾篮4，请参阅图4，垃圾篮4可拆卸设置于容置腔13，以方便用户将垃圾篮从容置腔13内取出或者放入，从而方便用户倾倒垃圾。垃圾篮4设置有第一开口41、滤水孔42和提手部43。第一开口41设置于垃圾篮4的一端，第一开口41与收集口111对齐连通，使得垃圾经收集口111和第一开口41进入垃圾篮4。滤水孔42用于排出垃圾篮内的液体。提手部43的部分自第二开口121伸出容置腔13，提手部43用于方便用于提拿垃圾篮4。

在一些实施例中，滤水孔42的数量为多个，从而有利于垃圾篮内的液体更快排出。

对于上述滚动件5，请参阅图2，滚动件5设置于垃圾篮4的一端，滚动件5靠近第一开口41，滚动件5能相对于垃圾篮4转动。当滚动件5转动时，滚动件5还用于为清洁机器人100提供动力。

在一些实施例中，清洁机器人100还包括第二驱动件和第一齿轮，滚动件5设置有第二齿轮，第二齿轮设置于垃圾篮4外，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮连接于第二驱动件的输出轴，第二驱动件用于驱动第一齿轮转动，以带动滚动件5转动，从而方便带动垃圾进入垃圾篮和防止垃圾篮内的垃圾漂出。

对于上述电源6，请参阅图2，电源6设置于容置腔13，电源6与第一驱动件21电连接，电源6用于向第一驱动件21提供电能。

在一些实施例中，电源6还与第二驱动件电连接，电源6用于向第二驱动件提供电能。

在一些实施例中，电源6是可充电的电源6，以使电源6重复使用。进一步的，机体1设置有充电接口，充电接口与电源6电连接，充电接口用于与外部电源电连接，以便电源6补充电能。在另一些实施例中，电源6可拆卸设置于容置腔13，以使电源6从容置腔13内取出来与充电设备电连接，以便电源6补充电能。

在本申请实施例中，清洁机器人100包括机体1、驱动组件2和舵板3，驱动组件2包括第一驱动件21和螺旋桨22，第一驱动件21设置于机体1的底部，螺旋桨22连接于第一驱动件21，第一驱动件21用于驱动螺旋桨22转动，舵板3设置于机体1的底部。相比双驱动组件2的清洁机器人100，通过单个驱动组件2和舵板3，使得清洁机器人100的结构简化，降低维护成本、功耗和制造成本。

需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体；

驱动组件，包括第一驱动件和螺旋桨，所述第一驱动件设置于所述机体的底部，所述螺旋桨连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述螺旋桨转动；

舵板，设置于所述机体的底部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人包括垃圾篮，所述机体设置有容置腔和收集口，所述容置腔连通所述收集口，所述垃圾篮可拆卸设置于所述容置腔。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述垃圾篮设置有第一开口，所述第一开口与所述收集口对齐连通。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述垃圾篮设置有滤水孔，所述机体设置有滤水口，所述滤水口和所述滤水孔均连通所述容置腔。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滤水口和所述滤水孔的数量均为多个。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机体设置有第二开口，所述第二开口连通所述容置腔，所述垃圾篮设置有提手部，所述提手部的部分自所述第二开口伸出所述容置腔。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人包括滚动件，所述滚动件设置于所述垃圾篮，所述滚动件靠近所述第一开口，所述滚动件能相对于所述垃圾篮转动。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人包括电源，所述电源设置于所述机体内，所述电源与所述第一驱动件电连接。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机体包括机壳和上盖，所述上盖可拆卸设置于所述机壳，所述机壳和所述上盖合围有所述容置腔，所述机壳设置有所述收集口。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，

所述容置腔的壁面设置有台阶部，所述上盖可拆卸设置于所述台阶部。