CN224211909U - 电芯自动装取装置及全固态电池连续化等静压生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电芯自动装取装置及全固态电池连续化等静压生产系统，电芯自动装取装置电芯装夹治具，电芯装夹治具包括第一压板和若干层活动设置的第二压板，第一压板和第二压板之间或者相邻两层第二压板之间为电芯放置区；压板抬升机构，其用于调整第二压板相对第一压板升降；电芯夹持机构，其用于电芯相对电芯放置区装卸。本申请可以自动将若干个电芯依次装配至电芯装夹治具内，或者自动将若干个电芯依次从电芯装夹装置内取出，以使得等静压装置可以对若干个电芯同时进行等静压处理，进而以改善全固态电池的电芯进行等静压处理时存在的操作不便、工作效率较低的问题。

Description

电芯自动装取装置及全固态电池连续化等静压生产系统

技术领域

本申请涉及固态电池等静压设备技术领域，特别是涉及一种电芯自动装取装置及全固态电池连续化等静压生产系统。

背景技术

在制备全固态电池的过程中，往往涉及到对全固态电池的等静压处理，等静压处理是通过均匀高压致密化技术来解决全固态电池的界面接触和能量密度等难题，并提升其整体性能。在现有技术中，当全固态电池进行等静压处理时，通常需要将全固态电池装配在治具内，随后将治具送入等静压装置中；当等静压装置将全固态电池进行等静压处理完成后，则需要将治具从等静压装置内取出，再进一步将全固态电池从治具内取出。然而全固态电池常规的等静压过程以手工操作为主，且电芯仅能单个依次进行等静压，操作存在不便，且工作效率较低。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种电芯自动装取装置及全固态电池连续化等静压生产系统，以改善现有技术中全固态电池的电芯进行等静压处理时存在的操作不便、工作效率较低的问题。

第一方面，本申请提供一种电芯自动装取装置，包括，

电芯装夹治具，所述电芯装夹治具包括第一压板和若干层活动设置的第二压板，所述第一压板和所述第二压板之间或者相邻两层所述第二压板之间为电芯放置区；

压板抬升机构，其用于调整所述第二压板相对所述第一压板升降；

电芯夹持机构，其用于电芯相对所述电芯放置区装卸。

在其中一个实施例中，所述压板抬升机构包括压板钩爪、钩爪夹持组件和钩爪升降组件，所述钩爪升降组件驱使所述压板钩爪上升或下降以带动所述第二压板升降。

在其中一个实施例中，所述压板钩爪与所述钩爪夹持组件连接，所述钩爪夹持组件设置在钩爪升降组件的第一升降基座上。

在其中一个实施例中，所述电芯夹持机构包括电芯夹持夹爪、夹爪夹持组件、夹爪升降组件和夹爪伸缩组件；

所述夹爪伸缩组件包括驱使平移基座移动的伸缩驱动组件和对平移基座进行导向的伸缩导向组件；

所述电芯夹持夹爪与所述夹爪夹持组件连接，所述夹爪夹持组件设置在夹爪升降组件的第二升降基座上，所述夹爪升降组件设置在夹爪伸缩组件的平移基座上。

在其中一个实施例中，所述电芯夹持机构包括。

电芯压板和用于驱使所述电芯压板朝向或背离电芯移动的压板升降组件；和/或，

驱使所述电芯夹持夹爪分别以路径一、路径二移动的夹爪横移组件、夹爪伸缩组件，路径一、路径二相交。

在其中一个实施例中，所述电芯装夹治具还包括，

导杆，所述第二压板通过直线轴承可滑动设置在所述导杆上；和/或，

锁止机构，锁止机构包括与所述第一压板和所述第二压板滑动设置的螺杆，与所述螺杆螺纹连接的螺母。

在其中一个实施例中，所述电芯装夹治具还包括设置在所述第一压板远离所述第二压板一侧的底板，设置在所述底板和所述第一压板之间的压缩弹簧。

在其中一个实施例中，所述第一压板和所述第二压板靠近所述电芯的一侧均设置有软垫层；和/或

所述电芯放置区内设置有垫高柱，所述垫高柱与所述第一压板或者所述第二压板连接。

第二方面，本申请提供一种全固态电池连续化等静压生产系统，所述全固态电池连续化等静压生产系统包括本申请提供的任意一种电芯自动装取装置。

本申请通过将电芯装夹治具设置为第一压板以及相对于第一压板活动设置的若干层第二压板，同时通过将电芯自动装取装置设置为用于将第二压板抬起或者放下的压板抬升机构以及用于夹持电芯以放置或者取出电芯的电芯夹持机构，可以自动将若干个电芯依次装配至电芯装夹治具内，或者自动将若干个电芯依次从电芯装夹装置内取出，以使得等静压装置可以对若干个电芯同时进行等静压处理，进而以改善全固态电池的电芯进行等静压处理时存在的操作不便、工作效率较低的问题。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的电芯自动装取装置将电芯装配至电芯装夹治具内或者从电芯装夹治具内取出时的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的电芯自动装取装置适用于的全固态电池连续化等静压生产系统的俯视图；

图3为本申请实施例一提供的电芯装夹治具的正视图；

图4为本申请实施例一提供的电芯自动装取装置的压板抬升机构将第二压板抬起或者放下时的示意图；

图5为本申请实施例一提供的电芯自动装取装置的电芯夹持机构的结构示意图；

图6为图5中A部的放大图。

附图标记：01、电芯自动装取装置；011、压板抬升机构；111、压板钩爪；1111、连接部；1112、搭接部；112、钩爪夹持组件；113、钩爪升降组件；114、第一升降基座；012、电芯夹持机构；121、电芯夹持夹爪；1211、侧边部；1212、底边部；122、夹爪夹持组件；123、夹爪升降组件；124、夹爪伸缩组件；1241、伸缩驱动组件；1242、伸缩导向组件；125、电芯压板；126、压板升降组件；127、第二升降基座；128、平移基座；013、螺接件松紧机构；02、电芯装夹治具；021、第一压板；022、第二压板；023、锁止机构；231、螺杆；232、螺母；024、底板；025、压缩弹簧；026、垫高柱；027、软垫层；028、导杆；029、直线轴承；03、治具流转装置；04、等静压装置；05、治具上下料装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本申请实施例一提供一种电芯自动装取装置，如图1至图6所示，包括，

电芯装夹治具02，电芯装夹治具02包括第一压板021和若干层活动设置的第二压板022，第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间为电芯放置区；

压板抬升机构011，其用于调整第二压板022相对第一压板021升降；

电芯夹持机构012，其用于电芯相对电芯放置区装卸。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，电芯自动装取装置01可以用于全固态电池连续化等静压生产系统，全固态电池连续化等静压生产系统还可以包括治具流转装置03、等静压装置04和治具上下料装置05，其中电芯装夹治具02可以设置在治具流转装置03上，治具流转装置03可以将电芯装夹治具02进行流转。电芯可以通过电芯自动装取装置01装配至电芯装夹治具02内，而治具上下料装置05可以将装配有电芯的电芯装夹治具02上料至等静压装置04内，等静压装置04则可以对电芯进行等静压处理。当电芯等静压处理后，治具上下料装置05可以将电芯装夹治具02从等静压装置04内下料。而电芯自动装取装置01还可以将电芯从电芯装夹治具02内取出。

如图1和图3所示，在本实施例中，电芯装夹治具02可以用于若干个电芯的装配，以使得等静压装置04对若干个电芯同时进行等静压。电芯装夹治具02可以包括第一压板021以及相对于第一压板021活动设置的第二压板022，其中第二压板022可以设置为若干层。本实施例以第二压板022设置有五层为例，五层第二压板022依次远离第一压板021。装配时，电芯可以设置在第一压板021和靠近第一压板021的第二压板022之间，同时可以设置相邻两层第二压板022之间，即第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间为电芯放置区。

在本实施例中，电芯自动装取装置01可以包括压板抬升机构011和电芯夹持机构012，其中压板抬升机构011用于将第二压板022抬起或者将第二压板022放下，电芯夹持机构012用于夹持电芯，以将放置电芯或者将电芯从电芯放置区取出。

如图1所示，当需要将电芯装配至电芯装夹治具02内时，可以先通过压板抬升机构011将位置最高的第五层第二压板022抬起，以使其与下方的第四层第二压板022分离，随后可以通过电芯夹持机构012对电芯进行夹持，且将电芯放置在第四层第二压板022上，然后通过压板抬升机构011将第五层第二压板022放下，以将电芯布置在第四层第二压板022和第五层第二压板022之间。随后采用相同的方式依次将电芯布置在第四层第二压板022和第三层第二压板022之间、第三层第二压板022和第二层压板之间、第二层第二压板022和第一层第二压板022之间以及第一层第二压板022和第一压板021之间。

而当需要将电芯从电芯装夹治具02内取出时，则可以先通过压板抬升机构011将位置最高的第五层第二压板022抬起，以使其与下方的第四层第二压板022分离，随后可以通过电芯夹持机构012对放置在第四层第二压板022上的电芯进行夹持，以将电芯从第五层第二压板022和第四层第二压板022之间取出。随后采用相同的方式依次将电芯从第四层第二压板022和第三层第二压板022之间、第三层第二压板022和第二层压板之间、第二层第二压板022和第一层第二压板022之间以及第一层第二压板022和第一压板021之间取出。

当然，在一些实施例中，第二压板022的层数也可以是其他数量，例如三层、四层或者六层等，其具体可以根据实际需要而进行合理的设置，在此不做限定。

可以理解的是，本申请通过将电芯装夹治具02设置为第一压板021以及相对于第一压板021活动设置的若干层第二压板022，同时通过将电芯自动装取装置01设置为用于将第二压板022抬起或者放下的压板抬升机构011以及用于夹持电芯以放置或者取出电芯的电芯夹持机构012，可以自动将若干个电芯依次装配至电芯装夹治具02内，或者自动将若干个电芯依次从电芯装夹装置内取出，以使得等静压装置04可以对若干个电芯同时进行等静压处理，进而以改善全固态电池的电芯进行等静压处理时存在的操作不便、工作效率较低的问题。

具体地，压板抬升机构011包括压板钩爪111、钩爪夹持组件112和钩爪升降组件113，钩爪升降组件113驱使压板钩爪111上升或下降以带动第二压板022升降。

如图1和图4所示，在本实施例中，示例性地说明，压板抬升机构011可以通过一对相对设置的压板钩爪111将第二压板022抬起或者放下，一对压板钩爪111可以从第二压板022的两端与第二压板022搭接或者从第二压板022的两端与第二压板022分离，其优选为第二压板022宽度方向的两端。一对压板钩爪111与第二压板022的搭接和分离可以由钩爪夹持组件112进行驱动，钩爪夹持组件112可以驱使一对压板钩爪111相互靠近或者相互远离。而一对压板钩爪111对第二压板022的抬起和放下则可以由钩爪升降组件113进行驱动，钩爪升降组件113可以驱使一对压板钩爪111上升或者下降。

当需要将第二压板022抬起时，可以先通过钩爪夹持组件112驱使一对压板钩爪111相互远离至最大间距，随后通过钩爪升降组件113将一对压板钩爪111下降至需要被抬起的第二压板022所在的高度位置，然后通过钩爪夹持组件112驱使一对压板钩爪111相互靠近，以使得一对压板钩爪111与该第二压板022搭接，再通过钩爪升降组件113驱使一对压板钩爪111上升，即可使得一对压板钩爪111将第二压板022抬起。

当需要将第二压板022放下时，先通过钩爪升降组件113驱使一对压板钩爪111下降，以将一对压板钩爪111上的第二压板022放在指定的高度位置，随手通过钩爪夹持组件112驱使一对压板钩爪111相互远离，以使得一对压板钩爪111与第二压板022分离即可。

可以理解的是，本实施例通过将压板抬升机构011设置为一对压板钩爪111、用于驱使一对压板钩爪111夹持或者松开第二压板022的钩爪夹持组件112以及用于驱使一对压板钩爪111升降的钩爪升降组件113，便于实现第二压板022的自动化抬起和放下，以便于电芯夹持机构012对电芯进行取放。

更具体地，压板钩爪111包括连接部1111和搭接部1112，搭接部1112设置在连接部1111的底部，当一对压板钩爪111对第二压板022进行夹持时，一对压板钩爪111的搭接部1112设置在第二压板022的底部。

如图4所示，在本实施例中，示例性地说明，连接部1111可以与搭接部1112一体成型设置，其中搭接部1112可以设置在连接部1111的底部，此时压板钩爪111呈类似开口水平设置的“U”字形的形状，搭接部1112即“U”字形的底部，而连接部1111即“U”字形的顶部和侧边。一对压板钩爪111的“U”字形的开口可以相对设置，以便于将第二压板022的两端布置在一对压板钩爪111的“U”字形的开口内。同时，压板钩爪111的“U”字形的底部长度相对较短，以避免钩爪夹持组件112需要驱使一对压板钩爪111移动较远才能将一对压板钩爪111布置在第二压板022的两端；而开口水平设置的“U”字形顶部的长度相对较长，以便于将一对压板钩爪111进行安装和布置。

当一对压板钩爪111与第二压板022搭接时，一对压板钩爪111的搭接部1112可以在钩爪夹持组件112的驱动下伸至第二压板022的底部。随后当一对压板钩爪111在钩爪升降组件113的驱动下上升时，一对压板钩爪111即可通过其搭接部1112将第二压板022抬起。而一对压板钩爪111的“U”字形的侧边则可以与第二压板022的两端间隔设置，以使得一对压板钩爪111可以准确地将若干层第二压板022的其中一层抬起而不易与其他第二压板022干涉。

而当一对压板钩爪111与第二压板022分离时，一对压板钩爪111的搭接部1112可以在钩爪夹持组件112的驱动下从第二压板022的底部缩回，随后当一对压板钩爪111在钩爪升降组件113的驱动下上升时，即可完成达到将第二压板022放下的目的。

可以理解的是，本实施例通过将压板钩爪111设置为连接部1111和搭接部1112，且在一对压板钩爪111对第二压板022进行夹持时，将一对压板钩爪111的搭接部1112伸至第二压板022的底部，便于钩爪夹持组件112驱使一对压板钩爪111在相互靠近时与第二压板022搭接，进而以便于一对压板钩爪111将第二压板022平稳地抬起。

更具体地，压板钩爪111与钩爪夹持组件112连接，钩爪夹持组件112设置在第一升降基座114上，第一升降基座114与钩爪升降组件113连接。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，一对压板钩爪111设置在钩爪夹持组件112上，钩爪夹持组件112可以是电缸，其优选为双向电缸，此时钩爪夹持组件112可以驱使一对压板钩爪111沿相反的方向同步移动。当一对压板钩爪111相互靠近时，其可以从与第二压板022的两端与第二压板022搭接。而当一对压板钩爪111相互远离时，其可以与第二压板022分离。

当然，在一些实施例中，钩爪夹持组件112也可以设置为单向气缸，此时钩爪夹持组件112可以与一对压板钩爪111中的一个连接，而一对压板钩爪111中的另一个可以固定设置。当钩爪夹持组件112驱使活动设置的一个压板钩爪111移动靠近固定设置的一个压板钩爪111时，即可与第二压板022搭接；而当钩爪夹持组件112驱使活动设置的一个压板钩爪111移动靠近固定设置的一个压板钩爪111时，即可与第二压板022分离。

在本实施例中，钩爪夹持组件112可以设置在第一升降基座114上，而第一升降基座114可以与钩爪升降组件113连接。钩爪升降组件113可以时直线模组，其可以竖直设置，且包括竖直可滑动设置的模组滑块，第一升降基座114可以设置在钩爪升降组件113的模组滑块上。当钩爪升降组件113的模组滑块升降时，即可带动第一升降基座114以及设置在第一升降基座114上的钩爪夹持组件112和一对压板钩爪111均同步升降。

可以理解的是，本实施例通过将压板钩爪111与钩爪夹持组件112连接，且通过第一升降基座114将钩爪夹持组件112与钩爪升降组件113连接，便于钩爪夹持组件112驱使一对压板钩爪111与第二压板022进行搭接或者分离，以及便于钩爪升降组件113驱使一对压板钩爪111将第二压板022抬起或者放下。

具体地，电芯夹持机构012包括电芯夹持夹爪121、夹爪夹持组件122、夹爪升降组件123和夹爪伸缩组件124，电芯夹持夹爪121设置为一对，一对电芯夹持夹爪121相对设置，夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互靠近以对电芯进行夹持，或者驱使一对电芯夹持夹爪121相互远离以松开电芯，夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121上升或者下降，夹爪伸缩组件124驱使所述一对电芯夹持夹爪121伸入第一压板021和第二压板022之间或者伸入相邻两层第二压板022之间，或者驱使一对电芯夹持夹爪121从第一压板021和第二压板022之间或者伸入相邻两层第二压板022之间缩回。

如图5和图6所示，在本实施例中，示例性地说明，电芯夹持机构012可以通过一对相对设置的电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持或者松开电芯，一对电芯夹持夹爪121可以从电芯的两端对电芯进行夹持或者从电芯的两端将电芯松开，其优选为电芯长度方向的两端。一对电芯夹持夹爪121对电芯的松夹可以由夹爪夹持组件122进行驱动，夹爪夹持组件122可以驱使一对电芯夹持夹爪121相互靠近或者相互远离。而一对电芯夹持夹爪121的升降则可以由夹爪升降组件123进行驱动，一对电芯夹持夹爪121的平移可以由夹爪伸缩组件124进行驱动。

当需要将电芯放置在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间时，待压板抬升机构011将第二压板022抬起后，可以先通过夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互远离至最大间距，随后通过夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121升降，以使得一对电芯夹持夹爪121移动至与待上料的电芯相同的高度位置，然后通过夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121平移，以使得一对电芯夹持夹爪121移动靠近电芯，再通过夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互靠近，以使得一对电芯夹持夹爪121对待上料的电芯进行夹持。再之后，可以通过夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121升降，以使得一对电芯夹持夹爪121移动至第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间的高度位置，随后通过夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121移动，以使得一对电芯夹持夹爪121伸入第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间，然后通过夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121下降，以使得一对电芯夹持夹爪121将电芯放置在第一压板021或则第二压板022上，随后通过夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互远离，以松开电芯。

而当需要将电芯从第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间取出时，待压板抬升机构011将第二压板022抬起后，可以先通过夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互远离至最大间距，然后通过夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121升降，以使得一对电芯夹持夹爪121移动至与电芯相同的高度位置，再通过夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121移动靠近电芯，以使得一对电芯夹持夹爪121伸入第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间，且伸至电芯的两侧，随后通过夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互靠近，以使得一对电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持。然后通过夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121移动，以使得一对电芯夹持夹爪121从第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间缩回，以将电芯从第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间取出。需要说明的是，一对电芯夹持夹爪121将电芯取出后，还可以先通过夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121升降，以使得一对电芯夹持夹爪121移动至电芯待下料的高度位置，再通过夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121移动，以使得一对电芯夹持夹爪121移动靠近待下料的区域，然后通过夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121下降，以将电芯放置在待下料的区域内，再通过夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互远离，以松开电芯。

可以理解的是，本实施例通过将电芯夹持机构012设置为一对电芯夹持夹爪121、用于驱使一对电芯夹持夹爪121夹持或者松开电芯的夹爪夹持组件122、用于驱使一对电芯夹持夹爪121升降的夹爪升降组件123以及用于驱使一对电芯夹持夹爪121平移以实现一对电芯夹持夹爪121在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间伸缩的夹爪伸缩组件124，便于实现电芯在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间的自动化放置和取出。

更具体地，电芯夹持夹爪121包括侧边部1211和底边部1212，底边部1212设置在侧边部1211的底部，当一对电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持时，一对电芯夹持夹爪121的侧边部1211分别抵接在电芯的两侧，一对电芯夹持夹爪121的底边部1212均抵接在电芯的底部。

如图6所示，在本实施例中，示例性地说明，侧边部1211和底边部1212可以一体成型设置，其中底边部1212可以设置在侧边部1211的底部，且底边部1212可以与侧边部1211垂直，此时电芯夹持夹爪121呈类似“L”字形的形状，且一对电芯夹持夹爪121的“L”字形的底部可以沿相互靠近的方向延伸。当一对电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持时，一对电芯夹持夹爪121的侧边部1211可以分别抵接在电芯的两侧，一对电芯夹持夹爪121的底边部1212可以均抵接在电芯的底部。

可以理解的是，本实施例通过将电芯夹持夹爪121设置为侧边部1211和底边部1212，且在一对电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持时，将一对电芯夹持夹爪121的侧边部1211分别抵接在电芯的两侧，同时将一对电芯夹持夹爪121的底边部1212均抵接在电芯的底部，可以使得一对电芯夹持夹爪121将电芯夹持稳固，以使得电芯不易出现因振动而产生掉落的现象。

更具体地，电芯夹持机构012还包括电芯压板125和压板升降组件126，电芯压板125与压板升降组件126连接，当一对电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持时，压板升降组件126驱使电芯压板125下降以将电芯压紧固定，或者驱使电芯压板125上升以松开电芯。

如图6所示，在本实施例中，示例性地说明，电芯压板125可以设置为矩形，其可以活动设置在一对电芯夹持夹爪121的上方，且可以水平设置在一对电芯夹持夹爪121之间。电芯压板125可以与压板升降组件126连接，压板升降组件126可以是电缸，其可以驱使电芯压板125沿竖直方向可滑动设置。

当一对电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持时，压板升降组件126可以驱使电芯压板125下降，以使得电芯压板125与一对电芯夹持夹爪121上的电芯相抵接，进而将电芯压紧固定在一对电芯夹持夹爪121地底边部1212上。而需要将电芯松开放下时，压板升降组件126可以驱使电芯压板125上升，以使得电芯压板125远离电芯，以将电芯松开，进而以便于一对电芯夹持夹爪121进一步将电芯松开。

可以理解的是，本实施例通过设置电芯压板125和压板升降组件126，且在一对电芯夹持夹爪121对电芯进行夹持时通过压板升降组件126驱使电芯压板125将电芯压紧固定在一对电芯夹持夹爪121上，可以进一步提高电芯在夹持过程中的稳固性，即便是电芯受到振动，也可以使得电芯不易掉落。

更具体地，电芯夹持夹爪121与夹爪夹持组件122连接，夹爪夹持组件122设置在第二升降基座127上，第二升降基座127与夹爪升降组件123连接，夹爪升降组件123设置在平移基座128上，平移基座128与夹爪伸缩组件124连接。

如图5所示，在本实施例中，示例性地说明，一对电芯夹持夹爪121可以与夹爪夹持组件122连接，夹爪夹持组件122也可以是电缸，其可以优选为单向电缸。夹爪夹持组件122可以一对电芯夹持夹爪121中的一个连接，而一对电芯夹持夹爪121中的另一个可以固定设置。当夹爪夹持组件122驱使活动设置的一个电芯夹持夹爪121移动靠近固定设置的一个电芯夹持夹爪121时，即可使得一对电芯夹持夹爪121对从电芯的两侧对电芯进行夹持；而当夹爪夹持组件122驱使活动设置的一个电芯夹持夹爪121移动远离固定设置的一个电芯夹持夹爪121时，即可使得一对电芯夹持夹爪121与电芯分离而松开电芯。

当然，在一些实施例中，夹爪夹持组件122也可以优选为双向电缸，此时夹爪夹持组件122可以驱使一对电芯夹持夹爪121沿相反的方向同步移动。当一对电芯夹持夹爪121相互靠近时，其可以对电芯进行夹持。而当一对电芯夹持夹爪121相互远离时，其可以松开电芯。

如图5所示，在本实施例中，夹爪夹持组件122可以设置在第二升降基座127上，而第二升降基座127可以与夹爪升降组件123连接。夹爪升降组件123也可以设置为直线模组，其同样可以竖直设置，且包括竖直可滑动设置的模组滑块，第二升降基座127可以设置在夹爪升降组件123的模组滑块上。当夹爪升降组件123的模组滑块升降时，即可带动第二升降基座127以及设置在第二升降基座127上的夹爪夹持组件122和一对电芯夹持夹爪121均同步升降。

而夹爪升降组件123可以设置在平移基座128上，平移基座128则可以与夹爪伸缩组件124连接，夹爪伸缩组件124用于驱使平移基座128进行平移。当夹爪伸缩组件124驱使平移基座128平移时，平移基座128可以带动设置在平移基座128上的钩爪升降组件113、夹爪夹持组件122以及一对电芯夹持夹爪121均同步平移。

可以理解的是，本实施例通过将一对电芯夹持夹爪121与夹爪夹持组件122连接，且通过第二升降基座127将夹爪夹持组件122与夹爪升降组件123连接，同时通过平移基座128将夹爪升降组件123与夹爪伸缩组件124连接，便于夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121夹持或者松开电芯，以及便于夹爪升降组件123驱使一对电芯夹持夹爪121升降，还便于夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121平移，以实现一对电芯夹持夹爪121在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间伸缩。

更具体地，夹爪伸缩组件124包括伸缩驱动组件1241和伸缩导向组件1242，平移基座128与伸缩驱动组件1241和伸缩导向组件1242均连接，伸缩驱动组件1241驱使平移基座128移动，伸缩导向组件1242对平移基座128进行导向。

如图5所示，在本实施例中，示例性地说明，夹爪伸缩组件124则可以包括伸缩驱动组件1241和伸缩导向组件1242，其中伸缩驱动组件1241可以设置为直线模组，其可以水平设置，且包括水平可滑动设置的模组滑块。而伸缩导向组件1242可以包括伸缩导轨和伸缩滑块，其中伸缩导轨与伸缩驱动组件1241平行且间隔设置，伸缩滑块可滑动地设置在伸缩导轨上。平移基座128可以跨设在伸缩滑块和伸缩驱动组件1241的模组滑块上，当伸缩驱动组件1241的模组滑块平移时，即可带动平移基座128以及设置在平移基座128上的钩爪升降组件113、夹爪夹持组件122以及一对电芯夹持夹爪121均同步平移。而当平移基座128移动时，平移基座128还可以带动伸缩滑块在伸缩导轨上同步移动。伸缩滑块与伸缩导轨相配合，则可以对平移基座128地移动进行导向。

可以理解的是，本实施例通过将夹爪伸缩组件124设置为伸缩驱动组件1241和伸缩导向组件1242，且将平移基座128与伸缩驱动组件1241和伸缩导向组件1242均连接，可以通过伸缩驱动组件1241驱使平移基座128移动，同时通过伸缩导向组件1242对平移基座128进行导向，以在通过夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121平移的同时，保障一对电芯夹持夹爪121可以移动平稳。

具体地，电芯在第一压板021和第二压板022之间或者在相邻两层第二压板022之间均设置为若干个。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，电芯可以在第一压板021和第二压板022之间或者在相邻两层第二压板022之间均设置为若干个，且若干个电芯可以呈列分布，例如电芯设置为两个，两个电芯布置在同一列。当然，在一些实施例中，电芯也可以是其他数量。当夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121伸入第一压板021和第二压板022之间或者在相邻两层第二压板022之间时，可以将伸入不同的长度，以将电芯布置在第一压板021和第二压板022之间或者在相邻两层第二压板022之间的不同位置上。

可以理解的是，本实施例通过将第一压板021和第二压板022之间或者在相邻两层第二压板022之间的电芯设置为若干个，可以将更多的电芯装配至电芯装夹治具02内，以便于等静压装置04对更多的电芯同时进行等静压，以进一步提高电芯等静压时的工作效率。

更具体地，电芯夹持机构012还包括夹爪横移组件，夹爪横移组件驱使一对电芯夹持夹爪121在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间水平移动，夹爪横移组件驱使一对电芯夹持夹爪121水平移动的方向与夹爪伸缩组件124驱使一对电芯夹持夹爪121伸缩的方向相交。

如图1和图5所示，在本实施例中，示例性地说明，平移基座128上还可以设置有夹爪横移组件，夹爪横移组件也可以设置为直线模组，其同样可以水平设置，且包括水平可滑动设置的模组滑块。而夹爪横移组件的延伸方向可以是路径一，伸缩驱动组件1241的延伸方向可以是路径二，路径一可以与路径二相交，其优选为相互垂直的两个方向，例如伸缩驱动组件1241的延伸方向可以是X轴方向，夹爪升降组件123的延伸方向可以是Z轴方向，夹爪横移组件的延伸方向则可以是Y轴方向。夹爪升降组件123可以设置在夹爪横移组件的模组滑块上，当夹爪横移组件的模组滑块沿Y轴移动时，其可以带动夹爪升降组件123、与夹爪升降组件123连接的第二升降基座127、设置在第二升降基座127上的夹爪夹持组件122以及与夹爪夹持组件122连接的一对电芯夹持夹爪121均同步沿Y轴移动，即夹爪横移组件可以驱使一对电芯夹持夹爪121横移。

当需要将电芯布置在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间时，待一对电芯夹持夹爪121将电芯进行夹持，且夹爪横移组件驱使一对电芯夹持夹爪121伸入第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间后，还可以通过夹爪横移组件驱使一对电芯夹持夹爪121横移，以增加电芯可布置的维度。此时若干个电芯在第一压板021和第二压板022之间或者在相邻两层第二压板022之间可以呈矩形阵列分布，例如呈2*2、2*3等矩形阵列分布，其具体可以根据实际需要而进行合理地设置，在此不作限定。

可以理解的是，本实施例通过设置夹爪横移组件，以通过夹爪横移组件驱使一对电芯夹持夹爪121在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间横移，可以增大电芯在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间的布置范围，以更进一步地增加电芯在电芯装夹治具02内的装配数量，进而以更进一步提高电芯等静压时的工作效率。

具体地，电芯装夹治具02还包括锁止机构023，锁止机构023将第一压板021和第二压板022锁紧固定。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，电芯装夹治具02还可以包括锁止机构023，锁止机构023可以将第一压板021和若干层第二压板022均锁紧固定，以使得第一压板021与第二压板022或者相邻两层第二压板022在电芯装夹治具02的上、下料的过程中不易分离，进而可以避免电芯从电芯装夹治具02内掉落。

可以理解的是，本实施例通过设置锁止机构023将第一压板021和第二压板022锁紧固定，便于提高电芯装配在电芯装夹治具02内的稳固性。

更具体地，锁止机构023包括螺杆231和螺母232，第一压板021和第二压板022均可滑动设置在螺杆231上，螺母232与螺杆231螺纹连接，以将第一压板021和第二压板022锁紧固定。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，锁止机构023可以包括螺杆231和螺母232，螺杆231可以竖直设置，第一压板021和若干层第二压板022可以套设在螺杆231上，且可以在螺杆231上滑动。螺母232可以与螺杆231螺纹连接，当电芯装配完成，且若干层第二压板022依次放在第一压板021上时，将螺母232拧紧即可将第一压板021与若干层第二压板022锁紧固定。

可以理解的是，本实施例通过将锁止机构023设置为螺纹连接的螺杆231和螺母232，且将第一压板021和第二压板022均可滑动设置在螺杆231上，同时通过螺母232将第一压板021和第二压板022锁紧固定，便于实现锁止机构023对第一压板021和若干层第二压板022的锁紧固定功能。

更具体地，电芯装夹治具02还包括底板024和压缩弹簧025，底板024设置在第一压板021远离若干层第二压板022的一侧，螺杆231设置在底板024上，压缩弹簧025设置在底板024和第一压板021之间。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，电芯装夹治具02还可以包括底板024和压缩弹簧025，其中底板024可以设置为与第一压板021和第二压板022相似的形状，例如底板024与第一压板021和第二压板022可以均设置为矩形。底板024可以设置在第一压板021远离若干层第二压板022的一侧，螺杆231可以设置在底板024上，即第一压板021和若干层第二压板022均可以相对与底板024活动设置。压缩弹簧025可以设置在底板024和第一压板021之间，且压缩弹簧025可以设置为若干个，若干个压缩弹簧025可以在底板024和第一压板021之间呈矩形阵列分布。当螺母232与螺杆231螺纹连接，且将第一压板021和第二压板022锁紧固定时，螺母232可以将第一压板021和第二压板022锁紧固定在底板024上，且螺母232可以通过第一压板021和第二压板022对压缩弹簧025进行下压，而压缩弹簧025可以对第一压板021和第二压板022进行缓冲。

可以理解的是，本实施例通过设置底板024和压缩弹簧025，且将底板024设置在第一压板021远离若干层第二压板022的一侧，同时将压缩弹簧025设置在底板024和第一压板021之间，可以使得压缩弹簧025在螺母232将第一压板021和第二压板022锁紧固定在底板024上时对第一压板021和第二压板022进行缓冲，以使得电芯在第一压板021和第二压板022之间以及相邻两层第二压板022之间受力均匀。

更具体地，电芯自动装取装置01还包括螺接件松紧机构013，螺接件松紧机构013用于将螺母232进行松紧。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，螺接件松紧机构013可以包括套筒、套筒驱动件和套筒升降组件，其中套筒可以套设在螺杆231的端部外，其内腔的形状可以与螺母232的形状相适配，以在套设在螺杆231外时与螺母232形成转动限位。套筒可以与套筒驱动件连接，套筒驱动件可以是电机，其可以驱使套筒转动。而套筒升降组件可以是直线模组，其可以竖直设置，且包括竖直可滑动设置的模组滑块，套筒驱动件可以设置在模组滑块上。

可以理解的是，本实施例通过设置螺接件松紧机构013，可以实现螺接件的自动松紧，以进一步提高电芯在装配中的自动化程度。

具体地，电芯装夹治具02还包括垫高柱026，垫高柱026设置在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间，且与第一压板021或者第二压板022连接。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，垫高柱026可以设置为圆柱体，其可以设置在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间。垫高柱026可以与第一压板021或者第二压板022连接，本实施例以垫高柱026设置在第一压板021和第二压板022的顶部为例。不难看出，第五层第二压板022的顶部无需设置垫高柱026。

在本实施例中，垫高柱026也可以设置为若干个，且若干个垫高柱026可以呈矩形阵列分布。当第二压板022放置在第一压板021上或者位置较高的第二压板022放置在位置较低的第二压板022上时，垫高柱026可以对位置较高的第二压板022进行支撑，以使得第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间保持适当的间距，进而以避免电芯因受压过度而损坏；以及在一对压板钩爪111将第二压板022抬起时，便于一对压板钩爪111将其搭接部1112伸至第二压板022的底部与第二压板022的底部搭接，此时垫高柱026的高度优选为不小于搭接部1112的高度。

可以理解的是，本实施例通过在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间设置垫高柱026，可以避免电芯在第一压板021和第二压板022之间或者相邻两层第二压板022之间因受压过度而损坏，同时便于一对压板钩爪111的搭接部1112伸至第二压板022的底部与第二压板022的底部搭接，以进一步将第二压板022抬起。

具体地，第一压板021和第二压板022靠近电芯的一侧均设置有软垫层027。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，第一压板021和第二压板022靠近电芯的一侧即用于夹持接触电芯的一侧，第一压板021和第二压板022在该侧上可以均设置有软垫层027。软垫层027可以采用橡胶、塑胶、硅胶等弹性材料制成，其用于第一压板021和第二压板022对电芯进行夹持时与电芯柔性接触。

可以理解的是，本实施例通过在第一压板021和第二压板022靠近电芯的一侧均设置软垫层027，可以使得第一压板021和第二压板022通过软垫层027与电芯柔性接触，以进一步使得第一压板021和第二压板022不易将电芯压坏。

具体地，电芯装夹治具02还包括导杆028，第二压板022通过直线轴承029可滑动设置在导杆028上。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，电芯装夹治具02还可以包括导杆028，导杆028可以设置为若干个，本实施例优选为四个，四个导杆028可以分别设置在底板024的四角，第一压板021和第二压板022还可以均套设在四个导杆028上。第一压板021和第二压板022均可以通过直线轴承029套设导杆028上，直线轴承029与导杆028一一对应，且直线轴承029可滑动设置在导杆028上。当压板抬升机构011将第二压板022抬起或者放下时，以及当螺接件将第一压板021和第二压板022锁紧固定在底板024上时，第一压板021和第二压板022均竖直移动，其可以带动直线轴承029在导杆028上移动，而直线轴线与导杆028相配合可以对第一压板021和第二压板022的移动进行导向。

可以理解的是，本实施例通过设置导杆028，且通过直线轴承029将第二压板022可滑动设置在导杆028上，可以在第二压板022抬起和放下的过程中通过直线轴线与导杆028的配合使其移动得更加平稳。

本申请实施例一提供的一种电芯自动装取装置的实施原理为：

装配电芯时，可以通过压板抬升机构011将第二压板022从第一压板021上抬起。此时钩爪夹持组件112先驱使一对压板钩爪111相互远离至最大间距，随后钩爪升降组件113驱使第一升降基座114下降，以使得一对压板钩爪111移动至第二压板022的两端，然后钩爪夹持组件112驱使一对压板钩爪111相互靠近，以使得一对压板钩爪111与第二压板022搭接，再钩爪升降组件113驱使第一升降基座114上升，以使得一对压板钩爪111将第二压板022抬起。

同时可以通过电芯夹持机构012夹持电芯，以将电芯放置在第二压板022和第一压板021之间。此时压板抬升机构011先将第二压板022抬起，随后夹爪升降组件123驱使第二升降基座127升降，以将一对电芯夹持夹爪121移动至与待上料的电芯相同的高度位置，然后夹爪伸缩组件124驱使平移基座128移动靠近电芯，再夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互靠近，以使得一对电芯夹持夹爪121对待上料的电芯进行夹持。再之后，夹爪升降组件123驱使第二升降基座127升降，以将一对电芯夹持夹爪121移动至第一压板021和第二压板022之间的高度位置，随后夹爪伸缩组件124驱使平移基座128移动，以使得一对电芯夹持夹爪121伸入第一压板021和第二压板022之间，然后夹爪升降组件123驱使第二升降基座127下降，以将电芯放置在第一压板021上，随后夹爪夹持组件122驱使一对电芯夹持夹爪121相互远离，以松开电芯。再之后，一对电芯夹持夹爪121在夹爪升降组件123和夹爪伸缩组件124的驱动下复位，压板抬升机构011将第二压板022放下即可。

再之后，可以通过压板抬升机构011将第二压板022放下。此时钩爪升降组件113先驱使第一升降基座114下降，以使得一对压板钩爪111将第二压板022下放至指定的位置，随后钩爪夹持组件112驱使一对压板钩爪111相互远离，以使得一对压板钩爪111与第二压板022分离，然后钩爪升降组件113驱使第一升降基座114上升，以将一对压板钩爪111复位。

随后通过螺接件松紧机构013将螺接件拧紧，以将第一压板021和第二压板022锁紧固定在底板024上。此时套筒升降组件先驱使套筒驱动件下降，以使得套筒套设在螺母232外。然后套筒驱动件驱使套筒转动，以将螺母232拧紧。再之后套筒在套筒升降组件的驱动下复位。

而将电芯取出时，同理可得。

本申请通过将电芯装夹治具02设置为第一压板021以及相对于第一压板021活动设置的若干层第二压板022，同时通过将电芯自动装取装置01设置为用于将第二压板022抬起或者放下的压板抬升机构011以及用于夹持电芯以放置或者取出电芯的电芯夹持机构012，可以自动将若干个电芯依次装配至电芯装夹治具02内，或者自动将若干个电芯依次从电芯装夹装置内取出，以使得等静压装置04可以对若干个电芯同时进行等静压处理，进而以改善全固态电池的电芯进行等静压处理时存在的操作不便、工作效率较低的问题。

实施例二

本申请实施例二提供一种全固态电池连续化等静压生产系统，全固态电池连续化等静压生产系统包括本申请提供的任意一种电芯自动装取装置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电芯自动装取装置，其特征在于，包括，

电芯装夹治具(02)，所述电芯装夹治具(02)包括第一压板(021)和若干层活动设置的第二压板(022)，所述第一压板(021)和所述第二压板(022)之间或者相邻两层所述第二压板(022)之间为电芯放置区；

压板抬升机构(011)，其用于调整所述第二压板(022)相对所述第一压板(021)升降；

电芯夹持机构(012)，其用于电芯相对所述电芯放置区装卸。

2.根据权利要求1所述的电芯自动装取装置，其特征在于，所述压板抬升机构(011)包括压板钩爪(111)、钩爪夹持组件(112)和钩爪升降组件(113)，所述钩爪升降组件(113)驱使所述压板钩爪(111)上升或下降以带动所述第二压板(022)升降。

3.根据权利要求2所述的电芯自动装取装置，其特征在于，所述压板钩爪(111)与所述钩爪夹持组件(112)连接，所述钩爪夹持组件(112)设置在钩爪升降组件(113)的第一升降基座(114)上。

4.根据权利要求1所述的电芯自动装取装置，其特征在于，所述电芯夹持机构(012)包括电芯夹持夹爪(121)、夹爪夹持组件(122)、夹爪升降组件(123)和夹爪伸缩组件(124)；

所述夹爪伸缩组件(124)包括驱使平移基座(128)移动的伸缩驱动组件(1241)和对平移基座(128)进行导向的伸缩导向组件(1242)；

所述电芯夹持夹爪(121)与所述夹爪夹持组件(122)连接，所述夹爪夹持组件(122)设置在夹爪升降组件(123)的第二升降基座(127)上，所述夹爪升降组件(123)设置在夹爪伸缩组件(124)的平移基座(128)上。

5.根据权利要求4所述的电芯自动装取装置，其特征在于，所述电芯夹持机构(012)包括，

电芯压板(125)和用于驱使所述电芯压板(125)朝向或背离电芯移动的压板升降组件(126)；和/或，

驱使所述电芯夹持夹爪(121)分别以路径一、路径二移动的夹爪横移组件、夹爪伸缩组件(124)，路径一、路径二相交。

6.根据权利要求1所述的电芯自动装取装置，其特征在于，所述电芯装夹治具(02)还包括，

导杆(028)，所述第二压板(022)通过直线轴承(029)可滑动设置在所述导杆(028)上；和/或，

锁止机构(023)，锁止机构(023)包括与所述第一压板(021)和所述第二压板(022)滑动设置的螺杆(231)，与所述螺杆(231)螺纹连接的螺母(232)。

7.根据权利要求1所述的电芯自动装取装置，其特征在于，所述电芯装夹治具(02)还包括设置在所述第一压板(021)远离所述第二压板(022)一侧的底板(024)，设置在所述底板(024)和所述第一压板(021)之间的压缩弹簧(025)。

8.根据权利要求1所述的电芯自动装取装置，其特征在于，所述第一压板(021)和所述第二压板(022)靠近所述电芯的一侧均设置有软垫层(027)；和/或

所述电芯放置区内设置有垫高柱(026)，所述垫高柱(026)与所述第一压板(021)或者所述第二压板(022)连接。

9.一种全固态电池连续化等静压生产系统，其特征在于，所述全固态电池连续化等静压生产系统包括如权利要求1-8任一项所述的电芯自动装取装置。