CN224211418U - 一种自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标设备，包括上料机构、标签卷纸收放机构、标签转移机构及压合机构。所述上料机构通过第一机械臂集成夹持组件与喷胶头，实现胶水喷涂及托盘转移；所述标签卷纸收放机构由卷料盘、收料盘、转向轮及往复式支撑台构成，通过驱动电机与皮带传动控制标签卷纸的放卷、张紧及残料回收；所述标签转移机构采用第二机械臂搭载真空吸附剥离块，精准剥离标签并转移至产品表面；所述压合机构通过压合气缸与压块实现标签压紧贴合。本实用新型通过全流程自动化设计，解决人工贴标效率低、精度差的问题，利用模块化托盘快速适配多规格产品，结合真空吸附剥离与渐进式分离技术，避免传统设备中因瞬时剥离导致的标签撕裂或残料滞留问题。

Description

一种自动贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标领域，尤其涉及一种自动贴标设备。

背景技术

在工业制造领域，产品加工后的贴标工序目前主要依赖人工操作，由作业人员手动将标签粘贴至产品表面指定位置。然而，人工贴标方式存在效率低下的固有缺陷，其速度受限于操作者体力和熟练度，难以匹配现代化流水线的高节拍生产需求，易成为制约产能提升的瓶颈；同时，人工操作易因疲劳或注意力分散导致标签粘贴位置偏移、倾斜或产生气泡，严重影响产品外观一致性与信息可读性，且随着人力成本攀升，企业需持续投入高额费用维持重复性劳动。尽管部分场景尝试采用半自动贴标设备(如机械臂结合吸盘装置)以替代人工，但现有设备普遍存在机械结构复杂、适应性低，无法快速响应多规格产品贴标需求，切换生产型号时需耗时调整机械结构或重新编程，灵活性不足。因此，亟需开发一种兼具高精度、高适应性及模块化设计的全自动贴标装置，以突破效率与质量的双重限制，满足智能制造时代柔性化、多样化的生产需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动贴标设备，以满足高效，多样化的生产需求。

本实用新型提供一种自动贴标设备，包括上料机构、标签卷纸收放机构、标签转移机构、压合机构；

所述上料机构包括：第一滑台及放置于第一滑台上的托盘，所述托盘设有至少一个容腔，所述容腔用于定位并固定待贴标产品；第一机械臂以及固定在第一机械臂活动端夹持组件和喷胶头；所述夹持组件用于对托盘夹持并将承载有待贴标产品的托盘转移压合机构处；所述喷胶头用于对待贴标产品喷涂胶水；

所述标签卷纸收放机构，包括固定架，所述固定架上固定连接有卷料盘、收料盘，所述卷料盘用于装载标签卷，所述收料盘用于回收剥离标签后的残料；所述固定架上还设置有转向轮；所述固定架上还设置有驱动电机、支撑台，所述驱动电机与收料盘之间通过皮带传动连接，所述支撑台位于卷料盘和转向轮之间，并且支撑台高度高于转向轮；

所述标签转移机构包括第二机械臂，所述第二机械臂的活动端固定连接有剥离块，所述剥离块的下表面开设有气孔，内部开设有气道，所述气道的一端与气孔连通，另一端连接有真空发生器；通过真空发生器使得剥离块的下表面产生负；

所述压合机构包括第二滑台以及设置第二滑台活动端的支撑板，所述第二滑台的上方通过安装架安装有活动端朝下并且可以上下活动的压合气缸，所述压合气缸的活动端固定连接有压板，所述压板的下方设有与容腔对应的压块。

优选的，所述第一机械臂的本体至少有具有前、后、左、右位置移动方向，以便可以将第一机械臂的输出端输出在平面活动范围内任意点位，所述第一机械臂的输出端具有上、下、旋转功能，以便通过“上、下”可以利用夹持组件取出或放下托盘，通过“旋转”调整夹持组件和喷胶头的角度；所述第二机械臂的本体至少有具有前、后、左、右位置移动方向，以便可以将第二机械臂的输出端输出在平面活动范围内任意点位，所述第二机械臂的输出端具有上、下、旋转功能，以便通过“上、下”可以利用剥离块取出或放下标签，通过“旋转”调整剥离块的角度。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂为Epson T3-B401S。

优选的，所述夹持组件包括双向气缸、两块夹板；所述双向气缸固定在第一机械臂的活动端，所述夹板固定在双向气缸两侧的活动端，所述喷胶头固定在其中一块夹板处。

优选的，所述固定架上设置有调向轮，所述调向轮的输出高度与支撑台的高度相同，所述调向轮设于卷料盘和支撑台之间。

优选的，所述支撑台包括剥离板、往复电机、齿轮、齿条、滑轨、连接架，所述滑轨在固定架上沿标签卷纸的传输方向布置，所述连接架与滑轨滑动连接，所述往复电机固定在连接架内，所述剥离板固定连接架的上方，剥离板的上表面高度与调向轮的输出高度平齐；所述齿条与固定架固定，所述齿轮套接在往复电机的活动端；所述齿轮和齿条齿合。

本实用新型提供的一种自动贴标设备，通过集成化机构设计，显著提升了贴标效率。所述设备通过上料机构的第一机械臂集成喷胶、夹持与转移功能，大幅缩短贴标周期，突破人工操作效率瓶颈；同时，通过更换托盘及压块即可完成产线换型，显著降低设备改造成本与停机时间，满足小批量、多品种柔性化生产需求。此外，支撑台通过往复电机驱动剥离板反向移动，结合驱动电机对标签卷纸的同步张紧控制，实现标签与底纸的渐进式分离，避免传统设备中因瞬时剥离导致的标签撕裂或残料滞留问题；整机采用紧凑布局，简化机械结构并降低空间占用，适配紧凑型生产线且便于维护。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提供的一种自动贴标设备整体结构图；

图2是本实用新型提供的上料机构结构图；

图3是本实用新型提供的标签卷纸收放机构结构图；

图4是本实用新型提供的标签转移机构、压合机构结构图；

图5是本实用新型提供的支撑台结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型提供一种自动贴标设备，如图1所示，包括上料机构1、标签卷纸收放机构2、标签转移机构3、压合机构4。

在本实施例中，其中，所述上料机构1用于承载待贴标产品并输送至压合机构4处，所述标签卷纸收放机构2用于固定标签卷并实现残料回收，所述标签转移机构3用于将标签从标签卷分离并转移至产品表面，所述压合机构4用于对标签与产品表面施加压力以实现紧密贴合。

在一具体实施例中，如图2所示，所述上料机构包括1：第一滑台11及放置于第一滑台上的托盘12，所述托盘12设有至少一个容腔，所述容腔用于定位并固定待贴标产品；第一机械臂13以及固定在第一机械臂活动端夹持组件14和喷胶头15；所述夹持组件14用于对托盘12夹持并将承载有待贴标产品的托盘12转移压合机构4处；所述喷胶头15用于对待贴标产品喷涂胶水；

所述第一机械臂13的本体至少有具有前、后、左、右位置移动方向，以便可以将第一机械臂13的输出端输出在平面活动范围内任意点位，所述第一机械臂13的输出端具有上、下、旋转功能，以便通过“上、下”可以利用夹持组件14取出或放下托盘12，通过“旋转”调整夹持组件14和喷胶头15的角度。

如图3所示，所述标签卷纸收放机构2，包括固定架21，所述固定架21上固定连接有卷料盘22、收料盘23，所述卷料盘22用于装载标签卷，所述收料盘23用于回收剥离标签后的残料；所述固定架21上还设置有转向轮24；

所述固定架21上还设置有驱动电机25，所述驱动电机25与收料盘23之间通过皮带传动连接，通过驱动电机25带动收料卷23转动，以实现自动化加工。

所述固定架上还设有支撑台，所述支撑台26位于卷料盘22和转向轮24之间，并且支撑台26高度高于转向轮24，以利于标签的剥离。

可以理解的是，在标签卷纸从卷料盘22引出后，依次经过支撑台26再绕过转向轮24并缠绕至收料盘23，形成连续的标签输送路径；进一步地，所述支撑台26的区域为标签剥离区域；

如图4所示，所述标签转移机构3包括第二机械臂31，所述第二机械臂31的活动端固定连接有剥离块32，所述剥离块32的下表面开设有气孔，内部开设有气道，所述气道的一端与气孔连通，另一端连接有真空发生器(图中未示)；通过真空发生器使得剥离块的下表面产生负。

所述第二机械臂31的本体至少有具有前、后、左、右位置移动方向，以便可以将第二机械臂31的输出端输出在平面活动范围内任意点位，所述第二机械臂31的输出端具有上、下、旋转功能，以便通过“上、下”可以利用剥离块32取出或放下标签，通过“旋转”调整剥离块32的角度，以便使得剥离块32与标签契合。

如图4所示，所述压合机构4包括第二滑台41以及设置第二滑台活动端的支撑板，所述第二滑台41的上方通过安装架42安装有活动端朝下并且可以上下活动的压合气缸43，所述压合气缸43的活动端固定连接有压板44，所述压板44的下方设有与容腔对应的压块。

本实用新型提供的一种自动贴标设备其工作原理：首先操作人员将待贴面的产品依次放入到托盘12的容腔容内，通过第一滑台11可以优化上料的路径；既在远离第一机械臂13的为上料位，操作人员将承载有待贴标的托盘12放置在第一滑台11的活动端，随后第一滑台11驱动托盘12靠近第一机械臂13，安装在第一机械臂13的喷胶头15对待贴标产品的待贴标区域进行喷胶处理，喷胶完成后，安装在第一机械臂13的夹持组件14将整个托盘12夹持再通过第一机械13的本体将托盘12转移至压合机构4的支撑板处；第二机械臂31驱动剥离块32移动至支撑台26的位置，并通过剥离块32吸附住标签并转移至位于支撑板的托盘12处，将标签贴附在产品的表面，最后通过压合机构3的压合气缸43驱动压块44将标签与产品压紧，通过第二滑台41优化下料路径，待贴标完成后第二滑台41驱动托盘12移动，以利于操作人员将整个托盘取出。

在一具体实施例中，所述第一机械臂13、第二机械臂31为Epson T3-B401S。

在一具体实施例中，如图2所示，所述夹持组件14包括双向气缸、两块夹板；所述双向气缸固定在第一机械臂13的活动端，所述夹板固定在双向气缸两侧的活动端，以使得通过双向气缸驱动两块夹板的相互靠近或远离，所述喷胶头15固定在其中一块夹板处。

在本实施例中，通过夹板的靠近实现对托盘12的夹紧，通过夹板的远离实现放下托盘12。

在一具体实施例中，如图3所示，所述固定架21上设置有调向轮27，所述调向轮27的输出高度与支撑台26的高度相同，所述调向轮27设于卷料盘22和支撑台26之间。

在本实施例中，所述标签卷纸从卷料盘22引出后经过调向轮27调向后再经过支撑台26，以使得标签卷纸在牵引出后，在调向轮27和支撑台26之间的区域保持水平状态。

在一具体实施例中，如图5所示，所述支撑台26包括剥离板261、往复电机262、齿轮、齿条、滑轨263、连接架264，所述滑轨263在固定架21上沿标签卷纸的传输方向布置，所述连接架264与滑轨263滑动连接，所述往复电机262固定在连接架264内，所述剥离板261固定连接架264的上方，剥离板261的上表面高度与调向轮27的输出高度平齐；所述齿条与固定架21固定，所述齿轮套接在往复电机262的活动端；所述齿轮和齿条齿合。

本实施例中，所述往复电机262可以正反转动，通过齿轮和齿条的配合在往复电机262开启后，剥离板261可以在滑轨263上滑动，既可以在标签卷的路径方向来回移动，有利于标签的剥离，具体的，当剥离块261吸附住标签后，剥离板261沿着标签卷纸传输方向的反方向移动，于此同时，驱动电机25开启并持续转动，使得标签卷纸处于张紧状态，由于剥离板261的高度高于转向轮24，标签卷纸在剥离板261失去支撑后，会随着剥离板261的移动逐步下落；而又由于表标签被吸附住，形成一个将标签与标签卷纸逐步撕开的过程，随着过程的持续，被撕掉标签的残料最后被收料盘23收纳。

由此可以看出，本实用新型提供的一种自动贴标设备，只需要更换托盘12和对应的压块，就可以适应不同的产品，大大提高了多样化的生产需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括上料机构、标签卷纸收放机构、标签转移机构、压合机构；

所述上料机构包括：第一滑台及放置于第一滑台上的托盘，所述托盘设有至少一个容腔，所述容腔用于定位并固定待贴标产品；第一机械臂以及固定在第一机械臂活动端夹持组件和喷胶头；所述夹持组件用于对托盘夹持并将承载有待贴标产品的托盘转移压合机构处；所述喷胶头用于对待贴标产品喷涂胶水；

所述标签卷纸收放机构，包括固定架，所述固定架上固定连接有卷料盘、收料盘，所述卷料盘用于装载标签卷，所述收料盘用于回收剥离标签后的残料；所述固定架上还设置有转向轮；所述固定架上还设置有驱动电机、支撑台，所述驱动电机与收料盘之间通过皮带传动连接，所述支撑台位于卷料盘和转向轮之间，并且支撑台高度高于转向轮；

所述标签转移机构包括第二机械臂，所述第二机械臂的活动端固定连接有剥离块，所述剥离块的下表面开设有气孔，内部开设有气道，所述气道的一端与气孔连通，另一端连接有真空发生器；通过真空发生器使得剥离块的下表面产生负；

所述压合机构包括第二滑台以及设置第二滑台活动端的支撑板，所述第二滑台的上方通过安装架安装有活动端朝下并且可以上下活动的压合气缸，所述压合气缸的活动端固定连接有压板，所述压板的下方设有与容腔对应的压块。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一机械臂的本体至少有具有前、后、左、右位置移动方向，以便可以将第一机械臂的输出端输出在平面活动范围内任意点位，所述第一机械臂的输出端具有上、下、旋转功能，以便通过“上、下”可以利用夹持组件取出或放下托盘，通过“旋转”调整夹持组件和喷胶头的角度；所述第二机械臂的本体至少有具有前、后、左、右位置移动方向，以便可以将第二机械臂的输出端输出在平面活动范围内任意点位，所述第二机械臂的输出端具有上、下、旋转功能，以便通过“上、下”可以利用剥离块取出或放下标签，通过“旋转”调整剥离块的角度。

3.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一机械臂、第二机械臂为Epson T3-B401S。

4.根据权利要求3所述的自动贴标设备，其特征在于，所述夹持组件包括双向气缸、两块夹板；所述双向气缸固定在第一机械臂的活动端，所述夹板固定在双向气缸两侧的活动端，所述喷胶头固定在其中一块夹板处。

5.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述固定架上设置有调向轮，所述调向轮的输出高度与支撑台的高度相同，所述调向轮设于卷料盘和支撑台之间。

6.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述支撑台包括剥离板、往复电机、齿轮、齿条、滑轨、连接架，所述滑轨在固定架上沿标签卷纸的传输方向布置，所述连接架与滑轨滑动连接，所述往复电机固定在连接架内，所述剥离板固定连接架的上方，剥离板的上表面高度与调向轮的输出高度平齐；所述齿条与固定架固定，所述齿轮套接在往复电机的活动端；所述齿轮和齿条齿合。