CN224207039U - 一种骨科康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种骨科康复训练设备，包括座椅、缓冲组件、两个训练辅助组件和控制器，座椅设置有可以升降的坐垫；缓冲组件连接在坐垫的底面，缓冲组件能够带动坐垫缓慢下降；训练辅助组件包括立板、垫脚板和动力部件，立板铰接于座椅的前侧，垫脚板固定在立板的下端，垫脚板上设置有固定套，固定套用于限定患者的脚，动力部件连接在立板的背面，以驱动立板摆动；控制器连接于座椅，控制器控制缓冲组件和动力部件的动作。康复训练时，控制器控制缓冲组件带动坐垫上升，以承接患者的臀部，然后控制缓冲组件带动坐垫缓慢下降，使得患者稳定坐在座椅上，无需患者的腿部用力，避免患者摔倒，防止造成二次伤害。

Description

一种骨科康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种骨科康复训练设备。

背景技术

骨科康复训练是患者受伤经治疗后加快康复的重要方式，为了加快患者的身体机能恢复，现下医院设有一些康复训练设备，比如为患者的腿部训练提供帮助的康复训练设备。

但是现有的康复训练设备通常是患者坐在椅子上，增加腿部的抬升辅助件，结构简单，功能单一；由于患者的腿部受伤，在坐落椅子时，需要医护人员帮助，否则容易出现摔倒的情况，带来二次伤害。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种骨科康复训练设备，椅子的坐垫能够上升并承接患者，然后缓慢下降，避免患者摔倒，防止造成二次伤害。

根据本实用新型实施例的一种骨科康复训练设备，包括座椅、缓冲组件、两个训练辅助组件和控制器，所述座椅设置有可以升降的坐垫；缓冲组件连接在所述坐垫的底面，所述缓冲组件能够带动所述坐垫缓慢下降；所述训练辅助组件包括立板、垫脚板和动力部件，所述立板铰接于所述座椅的前侧，所述垫脚板固定在所述立板的下端，所述垫脚板上设置有固定套，所述固定套用于限定患者的脚，所述动力部件连接在所述立板的背面，以驱动所述立板摆动；控制器连接于所述座椅，所述控制器控制所述缓冲组件和所述动力部件的动作。

根据本实用新型实施例的骨科康复训练设备，至少具有如下有益效果：

在患者进行康复训练时，控制器控制缓冲组件带动坐垫上升，以承接患者的臀部，然后控制缓冲组件带动坐垫缓慢下降，使得患者稳定坐在座椅上，无需患者的腿部用力，避免患者出现摔倒的情况，防止造成二次伤害；患者坐下后，将脚穿入垫脚板的固定套，然后控制器控制两个动力部件交替动作，驱动立板、垫脚板和患者小腿一起进行摆动，帮助患者进行康复训练。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲组件包括两个气缸，所述气缸为竖向布置，所述气缸具有两个气管接头，所述气管接头通过气管连接供气泵。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力部件为电推杆，所述电推杆的一端铰接于所述座椅的支架，所述电推杆的一端铰接于所述立板的背面。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定套为弹性带，所述弹性带为圆弧形，并且两端固定于所述垫脚板。

根据本实用新型的一些实施例，所述立板连接有按摩套，所述按摩套包括两个半圆筒壳体，两个所述半圆筒壳体闭合形成圆柱形的空间，以容纳患者的小腿，所述半圆筒壳体的内壁设置有按摩件。

根据本实用新型的一些实施例，所述按摩件为设置在所述半圆筒壳体内壁上的多个气囊，所述气囊的外壁包覆有电热膜。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述半圆筒壳体通过魔术贴固定闭合状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器连接有操作面板，所述操作面板设置在所述座椅的扶手上。

根据本实用新型的一些实施例，所述座椅的两侧设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有腋下支撑垫，所述腋下支撑垫呈弯月形。

根据本实用新型的一些实施例，所述座椅的两侧设置有支座，所述支撑架滑动连接于所述支座以调整两个所述支撑架之间的距离，所述支座设置有锁定件衣固定所述支撑架的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的骨科康复训练设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的骨科康复训练设备的坐垫上升状态的示意图；

图3为本实用新型实施例的骨科康复训练设备的右视图；

图4为本实用新型实施例中训练辅助组件的局部俯视图；

图5为本实用新型另一些实施例的骨科康复训练设备的主视图。

附图标记：

座椅100、坐垫110、支撑架120、腋下支撑垫121、支座130、缓冲组件200、训练辅助组件300、立板310、垫脚板320、固定套321、动力部件330、按摩套340、按摩件341、操作面板400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3所示，本发明提出一种骨科康复训练设备，旨在提供一种安全、可靠且易于操作的康复辅助工具。

骨科康复训练设备包括座椅100、缓冲组件200、两个训练辅助组件300以及控制器，座椅100作为整个设备的支撑基础，其设计充分考虑到了患者的舒适性和使用的便捷性，具有靠背和两个扶手，均采用舒适的填充物。座椅100主体采用坚固且轻便的材料制成，比如钢管，以确保稳定性和耐用性。

座椅100上设置有可以升降的坐垫110，缓冲组件200连接在坐垫110的底面，实现坐垫110上升及缓慢下降。缓冲组件200可以采用弹簧、阻尼器或气缸等元件，能够在控制器指令下，驱动坐垫110平稳地上升或缓慢下降。当坐垫110上升至最高位，能够轻松承接患者的臀部，患者在坐下过程中无需发力。而当坐垫110缓慢下降时，其柔和的动作确保患者能够平稳过渡到坐姿状态，无需腿部用力，这对于下肢力量较弱或正在恢复中的患者而言，尤为重要。

每个训练辅助组件300包括立板310、垫脚板320和动力部件330，立板310作为支撑结构，其上端通过铰接方式连接于座椅100的前侧，使得立板310能够相对于座椅100进行摆动。患者在训练过程中，随着立板310的摆动，模拟行走或踏步的动作，从而锻炼下肢肌肉，促进关节灵活性的恢复。垫脚板320固定在立板310的下端，为患者提供了一个稳定支撑脚部的平台，垫脚板320上设置有固定套321，固定套321采用柔软而富有弹性的材料制成，能够适应不同大小的脚型，有效防止患者在训练过程中脚部滑动或脱落，提高了训练的安全性和稳定性。动力部件330则连接在立板310的背面，负责为立板310的摆动提供动力。在控制器的精确控制下，两个动力部件330能够交替动作，实现立板310的连续摆动，模拟出更加接近自然行走的步伐节奏。这种交替驱动的设计，不仅提高了训练的模拟精度，还使得患者在训练过程中能够感受到两侧下肢的均衡受力，有助于促进两侧肢体的协调发展。

控制器作为整个设备的大脑，承担着接收用户指令、处理数据以及向各组件发送控制信号的重要任务。控制器可以无线通讯连接智能手机APP，便于患者或医护人员根据患者的具体情况，设定训练参数，如坐垫110升降高度、摆动频率、摆动幅度等。

通过本发明的骨科康复训练设备，患者在进行康复训练时，首先可以通过控制器控制缓冲组件200带动坐垫110上升，患者轻松坐上坐垫110。随后，坐垫110在缓冲组件200的作用下缓慢下降，确保患者能够平稳、安全地落座。接着，患者将双脚穿入垫脚板320的固定套321中，控制器控制两个动力部件330交替动作，驱动立板310、垫脚板320和患者的小腿一起进行摆动训练。这一过程中，患者可以根据自身感受，通过控制器随时调整训练强度，以达到最佳的康复效果。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，缓冲组件200包括两个气缸，两个气缸竖向布置在坐垫110的底下，气缸的选型和设计充分考虑到了承重能力和稳定性，确保在升降过程中能够平稳、安全地带动坐垫110运动。每个气缸具有两个气管接头，气管接头通过气管与供气泵相连，形成完整的气动系统。供气泵通过输送压缩空气，实现对气缸的伸缩控制，从而驱动坐垫110的升降。

当患者准备坐下时，控制器会向供气泵发送指令，使气缸内下侧的气压升高，推动坐垫110上升，以承接患者的臀部。当患者稳定坐下后，控制器再次向供气泵发送指令，使气缸内下侧的气压逐渐降低，坐垫110在气缸的缓冲作用下缓慢下降，直至达到预设的坐姿高度。这种升降方式不仅提高了患者的舒适度，还避免了因突然坐下或站起而可能造成的二次伤害。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，动力部件330为电推杆，电推杆的一端铰接于座椅100的支架，另一端铰接于立板310的背面，使得电推杆能够驱动立板310进行摆动，从而模拟行走或踏步的动作。电推杆具有推力大、行程长、控制精确等优点，非常适合用于驱动训练辅助组件300进行康复训练。

在训练过程中，患者将双脚放在垫脚板320上，通过控制器调整电推杆的伸缩速度和行程，从而控制立板310的摆动频率和幅度。随着立板310的摆动，患者的下肢会随之进行模拟行走或踏步的动作，有助于锻炼下肢肌肉和关节的灵活性。

在本实用新型的一些实施例中，固定套321为弹性带，弹性带为圆弧形，并且两端固定于垫脚板320，使得弹性带能够紧密贴合患者的脚部，防止在训练过程中脚部滑动或脱落。同时，弹性带的圆弧形设计还能够适应不同大小的脚型，提高患者的舒适度。

在本实用新型的一些实施例中，立板310上连接有按摩套340，按摩套340包括两个半圆筒壳体，两个半圆筒壳体闭合形成圆柱形的空间，以容纳患者的小腿，使得按摩套340能够紧密包裹患者的小腿，半圆筒壳体的内壁设置有按摩件341，在训练结束后，通过按摩件341的按摩作用，促进下肢的血液循环和肌肉放松。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，按摩件341为设置在半圆筒壳体内壁上的多个气囊，气囊的外壁包覆有电热膜，按摩套340不仅具有按摩功能，还具有热敷功能。在训练过程中，控制器可以向气囊和电热膜发送指令，使气囊膨胀并紧贴患者的小腿，多个气囊交替进行充气和放气，实现按摩功能，此外通过电热膜产生热量，对患者的小腿进行热敷。这种热敷和按摩的双重作用能够进一步促进下肢的血液循环和肌肉放松，提高康复效果。

为了确保按摩套340的稳定性和安全性，两个半圆筒壳体之间通过魔术贴进行固定，魔术贴的设计使得半圆筒壳体能够轻松闭合和打开，方便患者在使用前后进行穿戴和脱卸。同时，魔术贴的粘性也能够确保半圆筒壳体在训练过程中不会脱落或松动，保证了按摩套340的使用效果。

在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有操作面板400，而操作面板400则设置在座椅100的扶手上。这一设计充分考虑了患者在使用过程中的便捷性和舒适性。在康复训练过程中，患者通常需要频繁调整设备的各项参数，如运动强度、按摩模式等。如果操作面板400设置得过于远离患者，将极大地增加操作难度和不便。而将操作面板400直接设置在座椅100扶手上，则使得患者能够轻松触及并操作，无需费力转身或伸手，提高了操作效率，也确保了患者在操作过程中的稳定性和安全性。操作面板400采用了清晰易懂的图标和按钮布局，使得患者能够迅速识别并操作各项功能。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中,座椅100两侧设置有支撑架120，支撑架120的上端则安装有腋下支撑垫121，腋下支撑垫121呈弯月形，充分考虑了人体工程学原理，能够紧密贴合患者的腋下，为患者提供稳定的支撑。在康复训练过程中，尤其是对于一些下肢受伤或功能受限的患者来说，需要借助外部力量来保持身体的平衡和稳定，难以直接坐在座椅100上，而腋下支撑垫121能够为患者提供额外的支撑力量，还能够有效减轻患者下肢的负担，使得患者能够轻松坐在坐垫110上。

参照图5，进一步的，支撑架120还设计为滑动连接方式，能够沿着座椅100两侧的支座130进行滑动调整，比如支座130设滑槽，支撑架120可以在滑槽中移动，使得两个支撑架120之间的距离可以根据患者的体型和训练需求进行灵活调整。例如，对于体型较胖的患者，可以通过增大两个支撑架120之间的距离来确保腋下支撑垫121能够紧密贴合腋下；而对于体型较瘦的患者，可以缩小支撑架120之间的距离。支座130连接有锁定件，锁定件可以选用插销、卡槽等结构，在两个支撑架120的位置调整结束后，快速锁定两个支撑架120，提高使用的稳定性和可靠性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种骨科康复训练设备，其特征在于，包括：

座椅，所述座椅设置有可以升降的坐垫；

缓冲组件，连接在所述坐垫的底面，所述缓冲组件能够带动所述坐垫缓慢下降；

两个训练辅助组件，所述训练辅助组件包括立板、垫脚板和动力部件，所述立板铰接于所述座椅的前侧，所述垫脚板固定在所述立板的下端，所述垫脚板上设置有固定套，所述固定套用于限定患者的脚，所述动力部件连接在所述立板的背面，以驱动所述立板摆动；

控制器，连接于所述座椅，所述控制器控制所述缓冲组件和所述动力部件的动作。

2.根据权利要求1所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述缓冲组件包括两个气缸，所述气缸为竖向布置，所述气缸具有两个气管接头，所述气管接头通过气管连接供气泵。

3.根据权利要求1所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述动力部件为电推杆，所述电推杆的一端铰接于所述座椅的支架，所述电推杆的一端铰接于所述立板的背面。

4.根据权利要求3所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述固定套为弹性带，所述弹性带为圆弧形，并且两端固定于所述垫脚板。

5.根据权利要求3所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述立板连接有按摩套，所述按摩套包括两个半圆筒壳体，两个所述半圆筒壳体闭合形成圆柱形的空间，以容纳患者的小腿，所述半圆筒壳体的内壁设置有按摩件。

6.根据权利要求5所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述按摩件为设置在所述半圆筒壳体内壁上的多个气囊，所述气囊的外壁包覆有电热膜。

7.根据权利要求5所述的骨科康复训练设备，其特征在于，两个所述半圆筒壳体通过魔术贴固定闭合状态。

8.根据权利要求1所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述控制器连接有操作面板，所述操作面板设置在所述座椅的扶手上。

9.根据权利要求1所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述座椅的两侧设置有支撑架，所述支撑架的上端设置有腋下支撑垫，所述腋下支撑垫呈弯月形。

10.根据权利要求9所述的骨科康复训练设备，其特征在于，所述座椅的两侧设置有支座，所述支撑架滑动连接于所述支座以调整两个所述支撑架之间的距离，所述支座设置有锁定件衣固定所述支撑架的位置。