CN224198684U - 一种夹装间距可调式方形工件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹装间距可调式方形工件转运装置，属于方形工件转运技术领域，该转运装置包括承载板和X向间距调节机构，所述X向间距调节机构包括伺服电机A、传动机构A、X向导轨、左滑块、右滑块、左夹持组件和右夹持组件，所述X向导轨安装在承载板的下表面，所述左滑块和右滑块设在X向导轨上并能沿X向导轨滑动，左夹持组件和右夹持组件分别设在左滑块、右滑块上，所述伺服电机A通过传动机构A驱动左滑块和右滑块靠近和远离，以调节左夹持组件和右夹持组件的间距。本申请方形工件转运装置，不仅可以调节两侧夹具间的距离，而且还可以调节同侧夹具间的距离，具有适配性好、通用性好的特点。

Description

一种夹装间距可调式方形工件转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件转运技术领域，具体是涉及一种方形工件转运装置。

背景技术

方形工件转运装置在转运时，是利用夹具将工件夹住，然后，利用升降机构和二维移动平台，将工件从一个工位转运到另一个工位。现有技术中的方形工件转运装置中的夹具一般是固定的，所以夹装点是不变的，然而方形工件有不同的型号或尺寸，不变的夹装点对于不同的型号或尺寸的夹具来说，具有适配性较差、通用性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配性好、通用性好的夹装间距可调式方形工件转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种夹装间距可调式方形工件转运装置，包括承载板和X向间距调节机构，所述X向间距调节机构包括伺服电机A、传动机构A、X向导轨、左滑块、右滑块、左夹持组件和右夹持组件，所述X向导轨安装在承载板的下表面，所述左滑块和右滑块设在X向导轨上并能沿X向导轨滑动，左夹持组件和右夹持组件分别设在左滑块、右滑块上，所述伺服电机A通过传动机构A驱动左滑块和右滑块靠近和远离，以调节左夹持组件和右夹持组件的间距。

进一步地，所述左夹持组件和右夹持组件的结构相同，均采用夹持点间距可调的结构形式。

进一步地，所述左夹持组件，包括基座、伺服电机B、传动机构B、Y向导轨、前滑块、后滑块、前夹具和后夹具，所述基座安装在左滑块上，所述Y向导轨安装在基座的右侧壁上，所述前滑块和后滑块设在Y向导轨上并能沿Y向导轨滑动，所述前夹具和后夹具分别设在前滑块和后滑块上，所述伺服电机B通过传动机构B驱动前滑块和后滑块靠近和远离，以调节前夹具和后夹具的间距。

进一步地，所述前夹具包括工件前托和前下压气缸，所述工件前托和前下压气缸设在前滑块上并且前下压气缸位于工件前托的上方。

进一步地，所述后夹具包括工件后托和后下压气缸，所述工件后托和后下压气缸设在后滑块上并且后下压气缸位于工件后托的上方。

进一步地，所述传动机构A和传动机构B采用的是传动带，传动带套装在两个传动竖轴上，所述左滑块和右滑块分别与传动带的前侧和后侧连接。

进一步地，所述传动机构A和传动机构B采用的是丝杠，所述左滑块上的传动螺母、右滑块上的传动螺母分别设在所述丝杠上的两个方向相反的螺纹段上。

进一步地，所述承载板安装在升降机构上，所述升降机构安装在Y向位置调节滑台上，所述Y向位置调节滑台设在Y向位置调节滑轨上，所述Y向位置调节滑轨安装在机架的顶部，所述机架的顶部设有伺服电机C和传动机构C，伺服电机C通过传动机构C驱动Y向位置调节滑台移动，以调节承载板的Y向位置。

进一步地，所述Y向位置调节滑台上设有竖立的导向套，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆的下端与承载板的上表面固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本申请方形工件转运装置，不仅可以调节两侧夹具间的距离，而且还可以调节同侧夹具间的距离，具有适配性好、通用性好的特点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示的俯视图；

图3为图1所示的侧视图；

图4为图1所示X向间距调节机构在承载板上的安装结构示意图；

图5为图1所示左夹持组件的结构示意图。

图中：1、承载板；2、升降机构；3、Y向位置调节滑台；4、Y向位置调节滑轨；5、机架；6、伺服电机C；7、传动机构C；8、导向套；9、导向杆；10、伺服电机A；11、传动机构A；12、X向导轨；13、左滑块；14、右滑块；15、左夹持组件；16、右夹持组件；17、基座；18、伺服电机B；19、传动机构B；20、Y向导轨；21、前滑块；22、后滑块；23、工件前托；24、前下压气缸；25、工件后托；26、后下压气缸；27、工件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2、3、4所示，一种夹装间距可调式方形工件转运装置，包括承载板1和X向间距调节机构，所述承载板1安装在升降机构2上，所述升降机构2安装在Y向位置调节滑台3上，所述Y向位置调节滑台3设在Y向位置调节滑轨4上，所述Y向位置调节滑轨4安装在机架5的顶部，所述机架5的顶部设有伺服电机C6和传动机构C7，伺服电机C6通过传动机构C7驱动Y向位置调节滑台3移动，以调节承载板1的Y向位置。在Y向位置调节滑台3上设有竖立的导向套8，所述导向套8内设有导向杆9，所述导向杆9的下端与承载板1的上表面固定连接。传动机构C7采用传动带的传动的结构形式。

所述X向间距调节机构包括伺服电机A10、传动机构A11、X向导轨12、左滑块13、右滑块14、左夹持组件15和右夹持组件16，所述X向导轨12安装在承载板1的下表面，所述左滑块13和右滑块14设在X向导轨12上并能沿X向导轨12滑动，左夹持组件15和右夹持组件16分别设在左滑块13、右滑块14上，所述伺服电机A10通过传动机构A11驱动左滑块13和右滑块14靠近和远离，以调节左夹持组件15和右夹持组件16的间距。左夹持组件15和右夹持组件16用以夹持工件27。

所述左夹持组件15和右夹持组件16的结构相同，均采用夹持点间距可调的结构形式。如图5所示，所述左夹持组件15，包括基座17、伺服电机B18、传动机构B19、Y向导轨20、前滑块21、后滑块22、前夹具和后夹具，所述前夹具和后夹具分别设在前滑块21和后滑块22上。具体来说，所述前夹具包括工件前托23和前下压气缸24，所述工件前托23和前下压气缸24设在前滑块21上并且前下压气缸24位于工件前托23的上方。所述后夹具包括工件后托25和后下压气缸26，所述工件后托25和后下压气缸26设在后滑块22上并且后下压气缸26位于工件后托25的上方。所述基座17安装在左滑块13上，所述Y向导轨20安装在基座17的右侧壁上，所述前滑块21和后滑块22设在Y向导轨20上并能沿Y向导轨20滑动，所述伺服电机B18通过传动机构B19驱动前滑块21和后滑块22靠近和远离，以调节前夹具和后夹具的间距。

工件前托23将工件托住，前下压气缸24驱动气缸的活塞杆下移，将工件压住。

本实施例中，所述传动机构A和传动机构B也可以采用的是丝杠，所述左滑块上的传动螺母、右滑块上的传动螺母分别设在所述丝杠上的两个方向相反的螺纹段上。当然，所述传动机构A和传动机构B采用的是传动带，传动带套装在两个传动竖轴上，所述左滑块和右滑块分别与传动带的前侧和后侧连接。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：包括承载板和X向间距调节机构，所述X向间距调节机构包括伺服电机A、传动机构A、X向导轨、左滑块、右滑块、左夹持组件和右夹持组件，所述X向导轨安装在承载板的下表面，所述左滑块和右滑块设在X向导轨上并能沿X向导轨滑动，左夹持组件和右夹持组件分别设在左滑块、右滑块上，所述伺服电机A通过传动机构A驱动左滑块和右滑块靠近和远离，以调节左夹持组件和右夹持组件的间距。

2.根据权利要求1所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述左夹持组件和右夹持组件的结构相同，均采用夹持点间距可调的结构形式。

3.根据权利要求2所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述左夹持组件，包括基座、伺服电机B、传动机构B、Y向导轨、前滑块、后滑块、前夹具和后夹具，所述基座安装在左滑块上，所述Y向导轨安装在基座的右侧壁上，所述前滑块和后滑块设在Y向导轨上并能沿Y向导轨滑动，所述前夹具和后夹具分别设在前滑块和后滑块上，所述伺服电机B通过传动机构B驱动前滑块和后滑块靠近和远离，以调节前夹具和后夹具的间距。

4.根据权利要求3所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述前夹具包括工件前托和前下压气缸，所述工件前托和前下压气缸设在前滑块上并且前下压气缸位于工件前托的上方。

5.根据权利要求4所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述后夹具包括工件后托和后下压气缸，所述工件后托和后下压气缸设在后滑块上并且后下压气缸位于工件后托的上方。

6.根据权利要求3所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述传动机构A和传动机构B采用的是传动带，传动带套装在两个传动竖轴上，所述左滑块和右滑块分别与传动带的前侧和后侧连接。

7.根据权利要求3所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述传动机构A和传动机构B采用的是丝杠，所述左滑块上的传动螺母、右滑块上的传动螺母分别设在所述丝杠上的两个方向相反的螺纹段上。

8.根据权利要求1所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述承载板安装在升降机构上，所述升降机构安装在Y向位置调节滑台上，所述Y向位置调节滑台设在Y向位置调节滑轨上，所述Y向位置调节滑轨安装在机架的顶部，所述机架的顶部设有伺服电机C和传动机构C，伺服电机C通过传动机构C驱动Y向位置调节滑台移动，以调节承载板的Y向位置。

9.根据权利要求8所述的夹装间距可调式方形工件转运装置，其特征在于：所述Y向位置调节滑台上设有竖立的导向套，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆的下端与承载板的上表面固定连接。