CN224198661U - 镜片传输设备及镜片上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种镜片传输设备及镜片上料系统，所述镜片传输设备包括输送带组件和挡料装置；所述输送带组件用于输送镜片，包括至少两个待取料工位；每一所述待取料工位上分别设有一个所述挡料装置，所述挡料装置用于阻挡对应的镜片，以使所述镜片停留在所述挡料装置对应的所述待取料工位上。本申请提供的镜片传输设备及镜片上料系统可有效提高镜片上料效率，从而提高镜片的生产效率。

Description

镜片传输设备及镜片上料系统

技术领域

本申请涉及眼镜生产设备技术领域，尤其是涉及一种镜片传输设备及镜片上料系统。

背景技术

镜片在生产加工过程中需要对镜片进行输送、上料。现有技术中，一些镜片的加工设备设有多个加工工位，多个加工工位可同时对镜片进行加工。而现有技术的镜片上料装置往往一次只能输送一个镜片，而且需要将多个镜片分多次搬运至加工设备对应的加工工位上后，加工设备才能开始加工，此上料方式致使加工设备停机时间过多，上料效率低导致加工设备的加工效率低下，严重拖延了镜片的生产流程。

发明内容

基于此，本申请提供一种镜片传输设备及镜片上料系统，以改善现有技术中存在的因镜片输送、上料效率低导致的镜片生产效率低下的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种镜片传输设备，包括输送带组件和挡料装置；所述输送带组件用于输送镜片，包括至少两个待取料工位；每一所述待取料工位上分别设有一个所述挡料装置，所述挡料装置用于阻挡对应的镜片，以使所述镜片停留在所述挡料装置对应的所述待取料工位上。

在其中一个实施例中，所述镜片传输设备还包括有无料检测装置；所述有无料检测装置设在所述待取料工位的来料端，用于检测对应位置处是否有镜片通过，以通过检测结果对所述挡料装置进行控制。

在其中一个实施例中，所述输送带组件包括四个待取料工位，每一所述待取料工位分别对应设有一个工位输送带组件，所述工位输送带组件来料端的最前端附近设有来料输送带组件，每一所述工位输送带组件能够独立工作，所述来料输送带组件用于向所述工位输送带组件输送镜片。

在其中一个实施例中，每一所述工位输送带组件分别包括输送带、输送带驱动器和机架；

每一所述工位输送带组件分别包括多个并列设置的所述输送带，两个所述输送带之间的间隙用于升降所述挡料装置；

所述输送带驱动器固定在所述机架下，用于驱动对应的所述输送带运转。

在其中一个实施例中，所述挡料装置包括挡料驱动器和升降部，所述挡料驱动器设在对应的所述输送带下方，所述挡料驱动器用于驱动所述升降部由所述输送带的下方伸出到所述输送带的上方，从而阻挡所述输送带上的所述镜片前进。

在其中一个实施例中，所述镜片传输设备还包括居中控制组件，所述居中控制组件设在所述来料输送带组件上，并位于所述来料输送带组件靠近所述工位输送带组件的一端，所述居中控制组件用于使所述镜片居中运输。

第二方面，本申请实施例提供一种镜片上料系统，包括如上所述的镜片传输设备，还包括镜片搬运设备，所述镜片搬运设备设在所述镜片传输设备的一侧，用于同时将各所述待取料工位上的镜片搬运至加工设备的加工位。

在其中一个实施例中，所述镜片搬运设备包括夹持单元和搬运驱动组件；

所述夹持单元的数量与位置均与所述待取料工位对应设置，所述夹持单元包括夹持部和夹持驱动器，所述夹持驱动器用于驱动所述夹持部夹持或释放所述镜片；

所述搬运驱动组件用于同时驱动所有所述夹持单元，以将所述夹持单元夹持的镜片同时搬运至加工设备的加工位。

在其中一个实施例中，所述搬运驱动组件包括固定架、旋转架、旋转驱动器和直线驱动器；

所述旋转架的两端分别与所述固定架转动连接；

所述夹持驱动器分别固定在所述旋转架上；

所述直线驱动器用于驱动所述固定架向靠近或远离所述镜片传输设备的方向移动；

所述旋转驱动器固定在所述固定架上，用于驱动所述旋转架转动，并带动所述夹持部转动，使所述夹持部的夹持端靠近所述镜片传输设备或远离所述镜片传输设备。

在其中一个实施例中，所述镜片上料系统还包括转运组件，所述转运组件设在所述输送带组件远离所述镜片搬运设备的一侧，并与所述待取料工位对应设置，所述镜片搬运设备还用于同时将加工好的镜片由所述加工设备的加工位搬运至所述转运组件。

本申请至少具有以下有益效果：本申请提供的镜片传输设备及镜片上料系统，其输送带组件包括多个待取料工位，每一待取料工位上分别设有一个挡料装置，挡料装置阻挡对应的待取料工位上的镜片的前进，使镜片保持在该待取料工位，这样，待每一个待取料工位上均有一个镜片时，可对这些镜片同步进行搬运，避免单次只运送一个镜片至下道工序而拖延生产进度，从而提高镜片输送、上料的效率。

附图说明

图1为本申请实施例的镜片上料系统的结构示意图。

图2为图1的镜片上料系统的A处结构放大示意图。

图3为本申请实施例的镜片传输设备的结构示意图。

图4为图3的镜片传输设备的部分组件结构示意图。

图5为本申请实施例的镜片搬运设备的结构示意图。

附图中各标号的含义如下：

1、镜片传输设备；11、来料输送带组件；12、工位输送带组件；121、第一工位输送带组件；122、第二工位输送带组件；123、第三工位输送带组件；124、第四工位输送带组件；125、输送带；126、输送带驱动器；127、机架；13、有无料检测装置；14、挡料装置；141、挡料驱动器；142、升降部；15、居中控制组件；151、夹臂；152、挡柱；153、夹臂驱动器；

2、镜片搬运设备；21、夹持单元；211、夹持部；212、夹持驱动器；22、搬运驱动组件；221、固定架；222、旋转驱动器；223、直线驱动器；2231、气缸；2232、导轨；224、旋转架；

3、加工设备；4、转运组件；5、镜片。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2，本申请实施例的镜片传输设备1包括输送带组件和挡料装置14；输送带组件用于输送镜片5，包括至少两个待取料工位；每一待取料工位上分别设有一个挡料装置14，挡料装置14用于阻挡对应的镜片5，以使镜片5停留在挡料装置14对应的待取料工位上。

如图3和图4所示，具体地，本实施例的输送带组件包括来料输送带组件11和工位输送带组件12，每一待取料工位分别对应设有一个工位输送带组件12，来料输送带组件11设在工位输送带组件12的来料端，每一工位输送带组件12能够独立工作。比如，可设置一个来料输送带组件11和4个工位输送带组件12，4个工位输送带组件12依次相接设置，分别对应4个待取料工位。来料输送带组件11设在4个工位输送带组件12的上游，用于向工位输送带组件12输送镜片5。每一工位输送带组件12分别包括输送带125、输送带驱动器126和机架127，输送带驱动器126固定在机架127下，输送带驱动器126比如可以是电机，输送带125在机架127的上表面附近传动。每个工位输送带组件12可单独进行工作控制或多个工位输送带组件12同时进行工作控制。

挡料装置14包括挡料驱动器141和升降部142，挡料驱动器141设在对应的工位输送带组件12的输送带125下方，挡料驱动器141用于驱动升降部142由输送带125的下方伸出到输送带125的上方，从而阻挡镜片5前进。为了便于挡料装置14的安装，可将工位输送带组件12的输送带125设置成沿宽度方向并列设置的多个输送带125的组合，多个输送带125间隔设置，比如每个工位输送带组件12可设置3个输送带125，在两个相邻的输送带125的间隙处用于伸缩升降部142。挡料驱动器141比如可以是电机或气缸2231，升降部142比如可以是两个升降杆，挡料驱动器141控制升降杆的升降，两个升降杆之间的间距小于镜片5的直径，升降杆升起后可阻挡镜片5继续向前运输。

镜片传输设备1还可以包括有无料检测装置13；有无料检测装置13设在待取料工位的来料端，用于检测对应位置处是否有镜片5通过，以通过检测结果对挡料装置14进行控制。比如还可以设置控制器，无料检测装置13将检测结果传送给控制器，控制器根据检测结果控制挡料装置14工作与否。

有无料检测装置13架设在来料输送带组件11的上方，并位于来料输送带组件11靠近工位输送带组件12的一端。也即有无料检测装置13设在多个工位输送带组件12的进料端，有无料检测装置13比如可以是传感器。比如本实施例中有4个工位输送带组件12，由靠近来料输送带组件11向远离来料输送带组件11方向依次为第四工位输送带组件124、第三工位输送带组件123、第二工位输送带组件122和第一工位输送带组件121，4个工位输送带组件12分别对应4个待取料工位，那么每次上料就需要4片镜片5，当有无料检测装置13检测到第一个镜片5进入第四工位输送带组件124后，发送检测结果给控制器，控制器控制第一工位输送带组件121上的挡料装置14的升降部142升起；当有无料检测装置13检测到第二个镜片5进入第四工位输送带组件124且第一个镜片5完全进入第一工位输送带组件121后，发送检测信号给控制器，控制器控制第二工位输送带组件122上的挡料装置14的升降部142升起；当有无料检测装置13检测到第三个镜片5进入第四工位输送带组件124且第二个镜片5完全进入第二工位输送带组件122后，发送检测结果给控制器，控制器控制第三工位输送带组件123上的挡料装置14的升降部142升起；当有无料检测装置13检测到第四个镜片5进入第四工位输送带组件124且第三个镜片5完全进入第三工位输送带组件123后，发送检测结果给控制器，控制器控制来料输送带组件11停止向工位输送带组件12输送镜片5。比如，可以在来料输送带组件11靠近第四工位输送带组件124的一端也设置一个挡料装置14，当有无料检测装置13检测到第四个镜片5完全进入第四工位输送带组件124后，发送检测信号给控制器，控制器控制对应的挡料装置14的升降部142升起，阻挡来料输送带组件11上的镜片5继续向工位输送带组件12继续输送。当来料输送带组件11上的挡料装置14升起后，可同步控制来料输送带组件11的输送带125停止运行，或者，在来料输送带组件11上也可以不设置挡料装置14，当检测到第四个镜片5完全进入第四工位输送带组件124后，可直接控制来料输送带组件11的输送带125停止运行，当然也可以采取其它的方式控制来料输送带组件11继续向工位输送带组件12输送镜片5，具体控制方式不作限制，只要能避免镜片5进料混乱即可。当对应的镜片5进入对应的工位输送带组件12后，也可控制对应的工位输送带组件12的输送带125停止运行，既可节约能源的消耗，同时还能避免输送带125在运行过程中与镜片5之间产生摩擦。对于镜片5运送位置的判断，比如是否完全进入对应的工位输送带组件12的判断，可由特定的传感器直接检测得出，也可仅通过普通传感器检测来料输送带组件11一端是否有镜片5通过，再根据输送带125的传送速度、镜片5的运送距离来计算镜片5运送到位的时间，从而得出镜片5是否运送到位的结果。

为使镜片5的输送位置更加精准，避免镜片5偏离输送带125，还可设置居中控制组件15，居中控制组件15设在来料输送带组件11上，并位于来料输送带组件11靠近工位输送带组件12的一端，居中控制组件15用于使镜片5在输送带125上居中运输。具体地，比如可以将居中控制组件15设在有无料检测装置13的下方，居中控制组件15可以是一个夹爪结构，比如可以包括两个夹臂151和夹臂驱动器153，夹臂驱动器153用于同时驱动两个对称设置的夹臂151朝互相远离或互相靠近的方向移动，夹臂驱动器153比如可以是气缸2231。夹臂151在来料输送带组件11上的安装高度位于镜片5的上表面之上，每一夹臂151的下表面上分别设置有两个挡柱152，挡柱152的形状比如可以是圆柱状，两个挡柱152间隔设置在夹臂151上，且两个挡柱152之间的间距小于镜片5的直径，两个夹臂151上的挡柱152也分别对称设置。两个夹臂151在非工作时均处于打开状态，打开后两个夹臂151之间的间距大于镜片5的直径，当有无料检测装置13检测到有镜片5通过时，控制器控制夹臂驱动器153驱动两个夹臂151互相靠近，直至抱紧镜片5后，再控制两个夹臂151互相远离，在抱紧镜片5时使镜片5在输送带125上居中，避免镜片5偏移，提高运送的精准性，使镜片5顺利进入到指定的待取料工位。

本申请实施例还提供一种镜片上料系统，包括上述实施例的镜片传输设备1，还包括镜片搬运设备2，镜片搬运设备2设在镜片传输设备1的一侧，镜片搬运设备2用于同时将各待取料工位上的镜片5搬运至加工设备3的加工位。

如图2和图5所示，镜片搬运设备2包括夹持单元21和搬运驱动组件22。

夹持单元21的数量与位置均与挡料装置14对应设置，夹持单元21包括夹持部211和夹持驱动器212，夹持驱动器212用于驱动夹持部211夹持或放松镜片5。

搬运驱动组件22用于同时驱动所有夹持单元21，以将夹持单元21夹持的镜片5搬运至加工设备3的加工位。

具体地，在本实施例中，搬运驱动组件22包括固定架221、旋转架224、旋转驱动器222和直线驱动器223，旋转架224的两端分别和固定架221转动连接，夹持驱动器212分别固定在旋转架224上，直线驱动器223用于驱动固定架221向靠近或远离加工设备3的方向移动，旋转驱动器222用于驱动固定架221转动，并带动夹持部211转动，使夹持部211的夹持端靠近加工设备3或远离加工设备3。

本实施例的夹持单元21与待取料工位的挡料装置14对应设置，数量为4个，夹取位置为挡料装置14靠近来料输送带组件11的一侧。各夹持单元21的夹持驱动器212与各待取料工位对应，并固定在固定架221上。夹持部211比如可以是两个具有一定长度的夹爪，夹爪的一端与夹持驱动器212驱动连接，另一端用于夹持镜片5。旋转驱动器222比如可以是旋转电机，直线驱动器223比如可以是直线模组、气缸2231和导轨2232的组合等可驱动固定架221实现往复直线运动的结构。本实施例的直线驱动器223即采用的气缸2231和导轨2232的组合，气缸2231固定在工作台板上，驱动端与固定架221连接，固定架221底部设有导轨2232，气缸2231的活塞杆伸缩时带动固定架221沿导轨2232往复移动。夹持驱动器212用于控制夹爪向两侧打开或向中间靠拢，打开时可用于放置镜片5，靠拢时可用于夹持镜片5。

当4个待取料工位上均放置好镜片5后，旋转驱动器222驱动旋转架224转动，使夹持单元21的夹爪的夹持端旋转至靠近输送带组件或靠近加工设备3上的镜片5的一侧，直线驱动器223则驱动固定架221向靠近镜片5或远离镜片5的方向移动，使夹爪的夹持端与镜片5的位置对应，此时夹持驱动器212驱动夹爪向两侧打开后再靠拢，夹持住镜片5，旋转驱动器222驱动固定架221转动，使夹持单元21的夹爪的夹持端旋转至靠近加工设备3的一侧，直线驱动器223则驱动固定架221向靠近加工设备3或远离加工设备3的方向移动，使夹爪将镜片5送至加工设备3的加工位，加工位处设有辅助治具，辅助治具的上下压块分别压紧镜片5，夹爪松开镜片5并通过直线驱动器223和旋转驱动器222移动到加工位外。

如图1和图2所示，镜片上料系统还可以包括转运组件4，转运组件4设在输送带组件远离镜片搬运设备2的一侧，并与待取料工位对应设置，也即转运组件4和镜片搬运设备2分别位于输送带组件的两侧，镜片搬运设备2还用于同时将加工设备3内的镜片5搬运至转运组件4。比如，转运组件4也可以是输送带装置，该转运组件4用于将加工好的镜片5向下道工序输送，转运组件4至少有部分输送带的位置与多个工位输送带组件12对应设置，以用于转运对应的镜片5，将转运组件4设置在待取料工位的外侧，可便于放置加工完的镜片5，同时，也便于取拿待取料工位上的镜片5。

本申请实施例的镜片搬运设备2还可以用于实现对加工设备3内加工完的镜片5的取料工作，如需实现该功能，则镜片搬运设备2先对加工设备3进行取料后再对其进行上料。取料时，旋转驱动器222驱动固定架221转动，使夹持单元21的夹爪的夹持端旋转至靠近加工设备3的一端，直线驱动器223驱动固定架221朝靠近加工设备3或远离加工设备3的方向移动，夹爪夹持住加工完的镜片5后，旋转驱动器222驱动旋转架224转动，使夹持单元21的夹爪的夹持端旋转至靠近工位输送带组件12的一侧，通过直线驱动器223驱动固定架221移动，将夹持的镜片5放置到转运组件4，由于转运组件4设在工位输送组件远离加工设备3的一侧，此时，如待取料工位上的镜片5已经放置好，则可以通过直线驱动器223直接带动固定架221向靠近加工设备3的一侧移动，使夹爪的夹持端位置与待取料工位对应，以夹持待取料工位上的镜片5，提高了上下料的效率。

本申请实施例的镜片上料系统的上料过程包括以下步骤：

S1、通过输送带组件向待取料工位输送镜片5。

通过来料输送带组件11向工位输送带组件12的待取料工位输送镜片5。

S2、当有无料检测装置13每检测到一个镜片5时，控制器控制对应的挡料装置14升起，直至所有待取料工位上分别放置有一个镜片5后，输送带125组件停止运送。

比如对于上述实施例有4个工位输送组件的情况，当有无料检测装置13检测到第一个镜片5进入第四工位输送带组件124后，发送检测信号给控制器，控制器控制第一工位输送带组件121上的挡料装置14的升降部142升起；当有无料检测装置13检测到第二个镜片5进入第四工位输送带组件124且第一个镜片5完全进入第一工位输送带组件121后，发送检测信号给控制器，控制器控制第二工位输送带组件122上的挡料装置14的升降部142升起；当有无料检测装置13检测到第三个镜片5进入第四工位输送带组件124且第二个镜片5完全进入第二工位输送带组件122后，发送检测信号给控制器，控制器控制第三工位输送带组件123上的挡料装置14的升降部142升起；当有无料检测装置13检测到第四个镜片5进入第四工位输送带组件124且第三个镜片5完全进入第三工位输送带组件123后，发送检测信号给控制器，控制器控制来料输送带组件11停止向工位输送带组件12输送镜片5。具有更多或更少的工位输送带组件12的控制方法类似，不再赘述。

S3、控制器控制镜片搬运设备2同时夹持各待取料工位上的镜片5，并将镜片5运送至加工设备3的加工位后，松开镜片5。

当各工位输送带组件12上均放置好镜片5后，可通过镜片搬运设备2对多个镜片5进行同时搬运，当镜片上料系统还包括转运组件4时，需要通过镜片搬运设备2同时实现对加工完的镜片5的转运功能时，可通过镜片搬运设备2先将加工设备3的加工位上的加工完的镜片5先搬运至转运组件4处，再将工位输送带组件12上的镜片5搬运至加工设备3，从而提高加工效率和镜片5的上下料效率。

本申请实施例提供的镜片传输设备及镜片上料系统，能够对镜片进行单独分料，并把多个镜片同时上料到具有多个工位的加工设备的机台内，其能够解决各种类型、规格镜片的通用上料问题，既提高了工作效率，也使得多工位设备的功能达到最佳的使用状态。且，本申请实施例提供的镜片传输设备及镜片上料系统整体结构简单、易于维护。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种镜片传输设备，其特征在于：包括输送带组件和挡料装置；所述输送带组件用于输送镜片，包括至少两个待取料工位；每一所述待取料工位上分别设有一个所述挡料装置，所述挡料装置用于阻挡对应的镜片，以使所述镜片停留在所述挡料装置对应的所述待取料工位上。

2.如权利要求1所述的镜片传输设备，其特征在于：还包括有无料检测装置；所述有无料检测装置设在所述待取料工位的来料端，用于检测对应位置处是否有镜片通过，以通过检测结果对所述挡料装置进行控制。

3.如权利要求1所述的镜片传输设备，其特征在于：所述输送带组件包括四个待取料工位，每一所述待取料工位分别对应设有一个工位输送带组件，所述工位输送带组件来料端的最前端附近设有来料输送带组件，每一所述工位输送带组件能够独立工作，所述来料输送带组件用于向所述工位输送带组件输送镜片。

4.如权利要求3所述的镜片传输设备，其特征在于：每一所述工位输送带组件分别包括输送带、输送带驱动器和机架；

每一所述工位输送带组件分别包括多个并列设置的所述输送带，两个所述输送带之间的间隙用于升降所述挡料装置；

所述输送带驱动器固定在所述机架下，用于驱动对应的所述输送带运转。

5.如权利要求4所述的镜片传输设备，其特征在于：所述挡料装置包括挡料驱动器和升降部，所述挡料驱动器设在对应的所述输送带下方，所述挡料驱动器用于驱动所述升降部由所述输送带的下方伸出到所述输送带的上方，从而阻挡所述输送带上的所述镜片前进。

6.如权利要求3所述的镜片传输设备，其特征在于：还包括居中控制组件，所述居中控制组件设在所述来料输送带组件上，并位于所述来料输送带组件靠近所述工位输送带组件的一端，所述居中控制组件用于使所述镜片居中运输。

7.一种镜片上料系统，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的镜片传输设备，还包括镜片搬运设备，所述镜片搬运设备设在所述镜片传输设备的一侧，用于同时将各所述待取料工位上的镜片搬运至加工设备的加工位。

8.如权利要求7所述的镜片上料系统，其特征在于：所述镜片搬运设备包括夹持单元和搬运驱动组件；

所述夹持单元的数量与位置均与所述待取料工位对应设置，所述夹持单元包括夹持部和夹持驱动器，所述夹持驱动器用于驱动所述夹持部夹持或释放所述镜片；

所述搬运驱动组件用于同时驱动所有所述夹持单元，以将所述夹持单元夹持的镜片同时搬运至加工设备的加工位。

9.如权利要求8所述的镜片上料系统，其特征在于：所述搬运驱动组件包括固定架、旋转架、旋转驱动器和直线驱动器；

所述旋转架的两端分别与所述固定架转动连接；

所述夹持驱动器分别固定在所述旋转架上；

所述直线驱动器用于驱动所述固定架向靠近或远离所述镜片传输设备的方向移动；

所述旋转驱动器固定在所述固定架上，用于驱动所述旋转架转动，并带动所述夹持部转动，使所述夹持部的夹持端靠近所述镜片传输设备或远离所述镜片传输设备。

10.如权利要求7所述的镜片上料系统，其特征在于：还包括转运组件，所述转运组件设在所述输送带组件远离所述镜片搬运设备的一侧，并与所述待取料工位对应设置，所述镜片搬运设备还用于同时将加工好的镜片由所述加工设备的加工位搬运至所述转运组件。