CN224169412U - 压缩机管生产用自动除屑装置 - Google Patents
压缩机管生产用自动除屑装置Info
- Publication number
- CN224169412U CN224169412U CN202520838842.8U CN202520838842U CN224169412U CN 224169412 U CN224169412 U CN 224169412U CN 202520838842 U CN202520838842 U CN 202520838842U CN 224169412 U CN224169412 U CN 224169412U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- frame
- turntable
- compressor
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及一种压缩机管生产用自动除屑装置，属于冰箱压缩机管端面打磨的技术领域，其包括机械臂，所述机械臂的输出端固定有安装架，所述安装架的两侧分别安装有鼓风机和打磨机,还包括设置在机械臂旁用于给压缩机管校正的定位装置，所述定位装置包括机架、装料小车、下压转向机构、侧部校平机构及端部推抵机构。本申请自动化程度高，工作人员只需完成装料小车的上下料即可，整个打磨去屑和吹尘动作均由机械臂代替人工完成，极大地减轻了工作人员的劳动强度，也减少了对工作人员的健康影响。
Description
技术领域
本申请涉及冰箱压缩机管端面打磨的技术领域，尤其是涉及一种压缩机管生产用自动除屑装置。
背景技术
冰箱压缩机管在定长切割以后，其两个端面存在毛刺，需要进行打磨去屑处理。
目前，一般是将若干冰箱压缩机管放置在一个架子小车里，并保证端面整齐，通过人工手持打磨机进行端面打磨，打磨以后进行吹尘处理，整个过程工作人员劳动强度大，金属灰尘对人体的健康影响较大。
因此，亟须研发一款能够代替人工的自动除屑装置。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种压缩机管生产用自动除屑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种压缩机管生产用自动除屑装置采用如下的技术方案：
一种压缩机管生产用自动除屑装置，包括机械臂，所述机械臂的输出端固定有安装架，所述安装架的两侧分别安装有鼓风机和打磨机；
还包括设置在机械臂旁用于给压缩机管校正的定位装置，所述定位装置包括机架、装料小车、下压转向机构、侧部校平机构及端部推抵机构，所述下压转向机构包括转台、步进电机、转轴、压紧气缸及压板，所述转台转动连接在所述机架上，所述装料小车能够停留在所述转台上，所述步进电机安装在所述机架上，并用于驱动所述转台旋转，所述转轴竖直转动连接在所述机架上，且转轴设置在所述转台顶部，并与转台同轴设置，所述压紧气缸固定在所述转轴底端，所述压板固定在所述压紧气缸的输出杆底部；
所述侧部校平机构包括两个对称设置在转台两侧的校平气缸，两个校平气缸相对应固定在所述机架上，所述校平气缸的活塞杆端部固定有校平板；
所述端部推抵机构包括挡板和翻转组件，所述翻转组件固定在所述机架上，所述挡板安装在所述翻转组件上，所述翻转组件能够驱动所述挡板进行90度翻转。
优选的，为了减少打磨灰尘对环境的影响，所述机架旁靠近所述端部推抵机构的一侧设置有吸尘罩，所述吸尘罩外接有吸尘器。
优选的，所述压板底端表面固定有多道橡胶软条，且所述橡胶软条能够垂直压在冰箱压缩机管上。
通过采用上述技术方案，橡胶软条的设置，可以将管子之间的缝隙弥补，从而可以使压板的压力均匀地施加到管子上。
所述转台表面固定有限位板，对应所述限位板一侧设置有限位组件，所述转台表面还固定有导向槽，所述导向槽设置在限位板与限位组件之间，所述装料小车能够沿着导向槽移动。
所述限位组件包括基座和旋转臂，所述基座固定在所述转台上，所述旋转臂能够与装料小车的车架相抵接。
所述翻转组件包括底座、翻转气缸、翻转臂及连接头，所述底座固定在所述机架上，所述翻转气缸的尾座铰接在所述底座上，所述翻转臂铰接在所述机架上，所述连接头固定在所述翻转气缸的活塞杆端部，所述连接头与所述翻转臂相铰接，所述挡板固定在所述翻转臂上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：该压缩机管生产用自动除屑装置自动化程度高，工作人员只需完成装料小车的上下料即可，整个打磨去屑和吹尘动作均由机械臂代替人工完成，极大地减轻了工作人员的劳动强度，也减少了对工作人员的健康影响。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例不同视角下的结构示意图。
图3是本申请实施例中用于体现装料小车限位状态下的结构示意图。
附图标记说明：1、机械臂；11、鼓风机；12、打磨机；2、定位装置；21、机架；22、装料小车；231、转台；232、转轴；233、压紧气缸；234、压板；2341、橡胶软条；24、校平气缸；241、校平板；25、挡板；26、翻转组件；261、底座；262、翻转气缸；263、翻转臂；264、连接头；27、步进电机；3、吸尘罩；4、限位板；5、导向槽；6、基座；7、旋转臂。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种压缩机管生产用自动除屑装置，参照图1-3，包括机械臂1，机械臂1的输出端固定有安装架，安装架的两侧分别安装有鼓风机11和打磨机12；
还包括设置在机械臂1旁用于给压缩机管校正的定位装置2，定位装置2包括机架21、装料小车22、下压转向机构、侧部校平机构及端部推抵机构，下压转向机构包括转台231、步进电机27、转轴232、压紧气缸233及压板234，转台231转动连接在机架21上，装料小车22能够停留在转台231上，步进电机27安装在机架21上，并用于驱动转台231旋转，具体的，转台231外壁上固定有外齿圈，步进电机27的输出端固定有与外齿圈相啮合的齿轮(图中未示出)，转轴232竖直转动连接在机架21上，且转轴232设置在转台231顶部，并与转台231同轴设置，压紧气缸233固定在转轴232底端，压板234固定在压紧气缸233的输出杆底部，为了提高压紧效果，压板234底端表面固定有多道橡胶软条2341，且橡胶软条2341能够垂直压在冰箱压缩机管上；
侧部校平机构包括两个对称设置在转台231两侧的校平气缸24，两个校平气缸24相对应固定在机架21上，校平气缸24的活塞杆端部固定有校平板241；
端部推抵机构包括挡板25和翻转组件26，翻转组件26固定在机架21上，挡板25安装在翻转组件26上，翻转组件26能够驱动挡板25进行90度翻转，具体的，参照图2，翻转组件26包括底座261、翻转气缸262、翻转臂263及连接头264，底座261固定在机架21上，翻转气缸262的尾座铰接在底座261上，翻转臂263铰接在机架21上，连接头264固定在翻转气缸262的活塞杆端部，连接头264与翻转臂263相铰接，挡板25固定在翻转臂263上。
参照图1，为了减少打磨灰尘的污染，机架21旁靠近端部推抵机构的一侧设置有吸尘罩3，吸尘罩3外接有吸尘器。
参照图3，转台231表面固定有限位板4，对应限位板4一侧设置有限位组件，转台231表面还固定有导向槽5，导向槽5设置在限位板4与限位组件之间，装料小车22能够沿着导向槽5移动，限位组件包括基座6和旋转臂7，基座6固定在转台231上，旋转臂7能够与装料小车22的车架相抵接。
装料小车22沿着导向槽5运动到转台231上，装料小车22一侧抵接在限位板4上后，转动旋转臂7可以将装料小车22限位固定在转台231上。
本申请实施例一种压缩机管生产用自动除屑装置的实施原理为：
工作人员将若干冰箱压缩机管堆放在装料小车22内，将装料小车22推放到转台231上并进行限位，两侧的校平气缸24推动校平板241抵在管子端面上，可以保证管子端面整齐，压紧气缸233带动压板234从顶部将管子压紧，此后，步进电机27驱动转台231带动装料小车22转向90度，翻转组件26驱动挡板25下放，挡板25可以抵推在管子的端部，此后，机械臂1驱动打磨机12对管子端面进行自动打磨，打磨结束后，翻转组件26驱动挡板25向上翻起，机械臂1驱动鼓风机11从管子端面进行吹尘，表面灰尘和管子内部灰尘均能被吹入到吸尘罩3内；
此后，转台231再次带动管子转向，重复上述动作，可以对管子的另一端进行除屑，整个过程，自动化程度高，除屑效果好。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种压缩机管生产用自动除屑装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的输出端固定有安装架，所述安装架的两侧分别安装有鼓风机(11)和打磨机(12)；
还包括设置在机械臂(1)旁用于给压缩机管校正的定位装置(2)，所述定位装置(2)包括机架(21)、装料小车(22)、下压转向机构、侧部校平机构及端部推抵机构，所述下压转向机构包括转台(231)、步进电机(27)、转轴(232)、压紧气缸(233)及压板(234)，所述转台(231)转动连接在所述机架(21)上，所述装料小车(22)能够停留在所述转台(231)上，所述步进电机(27)安装在所述机架(21)上，并用于驱动所述转台(231)旋转，所述转轴(232)竖直转动连接在所述机架(21)上，且转轴(232)设置在所述转台(231)顶部，并与转台(231)同轴设置，所述压紧气缸(233)固定在所述转轴(232)底端，所述压板(234)固定在所述压紧气缸(233)的输出杆底部；
所述侧部校平机构包括两个对称设置在转台(231)两侧的校平气缸(24)，两个校平气缸(24)相对应固定在所述机架(21)上，所述校平气缸(24)的活塞杆端部固定有校平板(241)；
所述端部推抵机构包括挡板(25)和翻转组件(26)，所述翻转组件(26)固定在所述机架(21)上，所述挡板(25)安装在所述翻转组件(26)上，所述翻转组件(26)能够驱动所述挡板(25)进行90度翻转。
2.根据权利要求1所述的压缩机管生产用自动除屑装置，其特征在于：所述机架(21)旁靠近所述端部推抵机构的一侧设置有吸尘罩(3)，所述吸尘罩(3)外接有吸尘器。
3.根据权利要求1所述的压缩机管生产用自动除屑装置，其特征在于：所述压板(234)底端表面固定有多道橡胶软条(2341)，且所述橡胶软条(2341)能够垂直压在冰箱压缩机管上。
4.根据权利要求1所述的压缩机管生产用自动除屑装置，其特征在于：所述转台(231)表面固定有限位板(4)，对应所述限位板(4)一侧设置有限位组件，所述转台(231)表面还固定有导向槽(5)，所述导向槽(5)设置在限位板(4)与限位组件之间，所述装料小车(22)能够沿着导向槽(5)移动。
5.根据权利要求4所述的压缩机管生产用自动除屑装置，其特征在于：所述限位组件包括基座(6)和旋转臂(7)，所述基座(6)固定在所述转台(231)上，所述旋转臂(7)能够与装料小车(22)的车架相抵接。
6.根据权利要求1所述的压缩机管生产用自动除屑装置，其特征在于：所述翻转组件(26)包括底座(261)、翻转气缸(262)、翻转臂(263)及连接头(264)，所述底座(261)固定在所述机架(21)上，所述翻转气缸(262)的尾座铰接在所述底座(261)上，所述翻转臂(263)铰接在所述机架(21)上，所述连接头(264)固定在所述翻转气缸(262)的活塞杆端部，所述连接头(264)与所述翻转臂(263)相铰接，所述挡板(25)固定在所述翻转臂(263)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202520838842.8U CN224169412U (zh) | 2025-04-29 | 2025-04-29 | 压缩机管生产用自动除屑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202520838842.8U CN224169412U (zh) | 2025-04-29 | 2025-04-29 | 压缩机管生产用自动除屑装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN224169412U true CN224169412U (zh) | 2026-04-28 |
Family
ID=99543028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202520838842.8U Active CN224169412U (zh) | 2025-04-29 | 2025-04-29 | 压缩机管生产用自动除屑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN224169412U (zh) |
-
2025
- 2025-04-29 CN CN202520838842.8U patent/CN224169412U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110757313A (zh) | 一种高效的自动上下料抛光机 | |
| CN206029539U (zh) | 一种弯管抛光机 | |
| CN121104768A (zh) | 一种基于磁芯加工的环形磁芯多面加工打磨装置 | |
| CN115816242A (zh) | 一种浮动式乐器桶体自动打磨装置 | |
| CN212043865U (zh) | 一种便于定位的平面磨床 | |
| CN211916397U (zh) | 一种用于模具钢的打磨除尘装置 | |
| CN211639401U (zh) | 一种高效的自动上下料抛光机 | |
| CN217727493U (zh) | 一种新能源汽车电机定子双工位激光焊接站 | |
| CN118342045A (zh) | 一种高精度数控立式磨齿机 | |
| CN221270769U (zh) | 一种汽车零配件加工抛光设备 | |
| CN218964873U (zh) | 一种用于电机轴转轴打磨加工机 | |
| CN213945951U (zh) | 一种塑胶产品加工用打磨除尘装置 | |
| CN116117605A (zh) | 一种汽车减震器加工用智能化打磨系统 | |
| CN219521679U (zh) | 一种自动化汽车配件表面抛光设备 | |
| CN221640391U (zh) | 一种磁铁表面倒角打磨装置 | |
| CN221818299U (zh) | 一种数控拉丝机的抛光装置 | |
| CN220637424U (zh) | 一种便于调整方向的螺旋钢管加工抛光装置 | |
| CN222741061U (zh) | 一种用于五金件多工位连续打磨机 | |
| CN221891717U (zh) | 一种干式喷砂机 | |
| CN219337126U (zh) | 一种用于冲压件去毛刺机构 | |
| CN221313677U (zh) | 一种非球面合金模仁的端面修正装置 | |
| CN223734545U (zh) | 一种便携式砂轮清缝机 | |
| CN111590723A (zh) | 一种新型陶瓷滚压机 | |
| CN224144218U (zh) | 一种合金板材去毛刺装置 | |
| CN220825866U (zh) | 一种可以调节喷砂角度的开放式喷砂设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |