CN224163283U - 一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，包括架体，连接有冲压机构；安装板与所述架体相连接，所述安装板上端连接有升降组件，所述升降组件上连接有可将喷淋组件水平移动的第一伸缩部件；所述安装板上端还设置有相互平行设置的限位导条，以及第二伸缩部件；滑动座滑动配置于所述限位导条内侧，且与所述第二伸缩部件自由端相连接；放置座与所述滑动座上端相连接，本实用新型采用在架体上设置与外部水源相连通的喷淋组件，通过升降组件以及第一伸缩部件共同协作下，完成对喷淋组件至少两个自由度的控制，取代人工喷淋，在与冲压机构对氮气弹簧压力检测过程中，在具有安全性的同时，其作业效率，强度均得以大幅度改善。

Description

一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备

技术领域

本实用新型属于氮气弹簧加工技术领域，具体涉及一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备。

背景技术

氮气弹簧应该是指利用氮气作为工作介质的弹簧，而平衡缸可能是指用于平衡负载或压力的液压缸，在机械系统中，氮气弹簧常用于提供弹性支撑，而平衡缸可能用于抵消负载，保持系统平衡。两者都用于抵消外部负载或运动部件的重量，减少驱动机构的负荷，提高系统稳定性，常见于冲压模具、压力机、注塑机、汽车悬挂等需要动态平衡的场合，在部分领域，有时将氮气弹簧称为“气动平衡缸”。

它们通常由一个密封的缸体、活塞杆及防尘罩等组成，活塞杆安装于缸体内，并通过防尘罩将缸体进行密封。其主要将高压氮气密封在缸体内，外力通过活塞杆将氮气压缩，当外力去除时，靠高压氮气膨胀，来获得一定弹压力，同时为了确保缸体内部气压处于合适的工作范围内，需要压力测试装置对氮气弹簧进行压力检测。

申请号为2018216858834的专利申请，公开了一种氮气弹簧性能测试工装，该测试工装包括底座以及通过支撑柱固定在底座上方的冲压机构，在冲压机构下方设置有顶升装置，顶升装置的顶部设有安装板，安装板上开设有用于安装氮气弹簧的安装槽，且该安装槽能够装设多个氮气弹簧，以将氮气弹簧进行安装，解决了测试基座的高度问题，通过顶升装置可任意设置适合高度，加强了适应性。

随着申请人的进一步研究，发现由于该技术方案在对氮气弹簧检测时，采用人工对缸体及活塞杆连接处喷洒水液，以便观察气密性，以保证压力检测的可靠性，而人工喷施方式存在效率低下以及依赖个人经验的限制，压力检测工序设备需要进一步改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，包括：

架体，连接有冲压机构；

安装板，与所述架体相连接，所述安装板上端连接有升降组件，所述升降组件上连接有可将喷淋组件水平移动的第一伸缩部件；

所述安装板上端还设置有相互平行设置的限位导条，以及第二伸缩部件；

滑动座，滑动配置于所述限位导条内侧，且与所述第二伸缩部件自由端相连接；

放置座，与所述滑动座上端相连接，其在氮气弹簧的下端面向上支撑。

进一步，所述放置座上端面可拆卸连接有限位块，所述限位块朝向氮气弹簧一侧具有V形缺口。

进一步，所述限位块上端对称设置有条形通孔。

进一步，所述升降组件中具有可上下运动的滑动板，所述第一伸缩部件通过连接板与所述滑动板相连接。

进一步，所述连接板截面为L形。

进一步，所述升降组件中具有支撑架。

进一步，所述喷淋组件中具有若干个与外部水源相连通的喷头，所述喷头作用在待检测的氮气弹簧上。

进一步，所述第一伸缩部件和第二伸缩部件中的至少一个为气缸。

进一步，所述安装板下部设置有集液容器。

进一步，所述架体侧部设置有氮气源以及操作台。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

采用在架体上设置与外部水源相连通的喷淋组件，通过升降组件以及第一伸缩部件共同协作下，完成对喷淋组件至少两个自由度的控制，取代人工喷淋，在与冲压机构对氮气弹簧压力检测过程中，在具有安全性的同时，其作业效率，强度均得以大幅度改善；

此外，本方案可在检测不同直径大小型号的氮气弹簧时，预先通过第二伸缩部件对放置座以其滑动座进行推动或拉动，可使放置在上部的氮气弹簧跟随移动，以便被上部的冲压机构作用，灵活性较强。

附图说明

图1为体现本实用新型具体实施例的整体结构示意图；

图2为体现本实用新型具体实施例的去除部分架体后的结构示意图；

图3为体现本实用新型具体实施例的局部结构示意图(视角一)；

图4为体现本实用新型具体实施例的局部结构示意图(视角二)；

图5为体现本实用新型具体实施例中升降组件、喷淋组件的结构示意图；

图6为体现本实用新型具体实施例中放置座、氮气弹簧的立体结构示意图；

图7为体现本实用新型具体实施例中放置座、氮气弹簧的俯视结构示意图；

说明书附图中的附图标记包括：

架体1、安装板10、集液容器11、冲压机构2、升降组件3、滑动板30、连接板31、支撑架32、喷淋组件4、喷头40、第一伸缩部件50、第二伸缩部件51、限位导条60、滑动座61、放置座7、限位块70、V形缺口700、条形通孔701、氮气源80、操作台81、氮气弹簧9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1－图7所示，本实用新型的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，包括架体1、安装板10、放置座7以及滑动座61；

其中，架体1上部连接有冲压机构2；

在架体1侧部设置有氮气源80以及操作台81。

安装板10与架体1相连接，安装板10上端连接有升降组件3，升降组件3上连接有可将喷淋组件4水平移动的第一伸缩部件50；

安装板10上端还设置有相互平行设置的限位导条60，以及第二伸缩部件51；

滑动座61滑动配置于限位导条60内侧，且与第二伸缩部件51自由端相连接；

放置座7与滑动座61上端相连接，其在氮气弹簧9的下端面向上支撑。

采用在架体1上设置与外部水源相连通的喷淋组件4，通过升降组件3以及第一伸缩部件50共同协作下，完成对喷淋组件4至少两个自由度的控制，取代人工喷淋，在与冲压机构2对氮气弹簧9压力检测过程中，在具有安全性的同时，其作业效率，强度均得以大幅度改善；

此外，本方案可在检测不同直径大小型号的氮气弹簧9时，预先通过第二伸缩部件51对放置座7以其滑动座61进行推动或拉动，可使放置在上部的氮气弹簧9跟随移动，以便被上部的冲压机构2作用，灵活性较强。

在面对待测氮气弹簧9不同长度的情况时，可对下部的放置座7进行更换，适应性较强。

现有技术中，由于氮气弹簧9在不同的场景下需要不同的性能，使得氮气弹簧9具有不同尺寸，但在上述测试装置对不同尺寸的氮气弹簧9检测时，在更换型号后其中心轴线不能保持一致，与上部冲压机构2预设轴线出现偏差，使得被冲压机构2作用后，容易对氮气弹簧9活塞杆造成损伤以及对压力检测出现偏差。

放置座7上端面可拆卸连接有限位块70，限位块70朝向氮气弹簧9一侧具有V形缺口700。

具体的，该限位块70上端对称设置有条形通孔701。

限位块70的设置，可使氮气弹簧9外周处于V形缺口700处，在限位块70作用下，使氮气弹簧9能与放置座7的中心轴线保持重合，两者同轴。用螺栓穿过条形通孔701，将限位块70与放置座7上端面进行连接，由于限位块70可相对放置座7在条形通孔701设置方向上进行移动，可以适应不同直径大小的氮气弹簧9。

本实施例中的升降组件3具有可上下运动的滑动板30，以及电机，还有与电机输出端连接的螺杆机构，滑动板30与螺杆机构相连接，上述升降组件3也可采用现在技术中的其他结构形式，如具有伸缩功能的气缸、具有链条形式的传动结构等，具体不做限制，只要能实现第一伸缩部件50上下移动即可。

第一伸缩部件50通过连接板31与滑动板30相连接。

具体的，该连接板31截面为L形。

升降组件3中具有支撑架32。支撑架32的设置可增加整个升降组件3的稳定性。

本实施例中的喷淋组件4中具有若干个与外部水源相连通的喷头40，喷头40作用在待检测的氮气弹簧9上。各个喷头40喷出水液为雾状，通过水液在缸体与活塞杆等部位，如存在影响氮气弹簧9性能、安全性的密封等情况，由于水液的供给，该处会出现冒泡情况，从而判断出安全隐患，以助于下一步处理。

本实施例技术方案中的第一伸缩部件50和/或第二伸缩部件51中可采用气缸也可采用螺杆等结构。

如图1所示，在安装板10下部设置有集液容器11，在上部的喷淋组件4喷出的水液，使用后，可沿着氮气弹簧9外壁流下，并在安装板10两侧设置的集液管作用下，流至集液容器11中，避免水液浪费，也可二次利用。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于，包括：

架体(1)，连接有冲压机构(2)；

安装板(10)，与所述架体(1)相连接，所述安装板(10)上端连接有升降组件(3)，所述升降组件(3)上连接有可将喷淋组件(4)水平移动的第一伸缩部件(50)；

所述安装板(10)上端还设置有相互平行设置的限位导条(60)，以及第二伸缩部件(51)；

滑动座(61)，滑动配置于所述限位导条(60)内侧，且与所述第二伸缩部件(51)自由端相连接；

放置座(7)，与所述滑动座(61)上端相连接，其在氮气弹簧的下端面向上支撑。

2.如权利要求1所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述放置座(7)上端面可拆卸连接有限位块(70)，所述限位块(70)朝向氮气弹簧一侧具有V形缺口(700)。

3.如权利要求2所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述限位块(70)上端对称设置有条形通孔(701)。

4.如权利要求1所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述升降组件(3)中具有可上下运动的滑动板(30)，所述第一伸缩部件(50)通过连接板(31)与所述滑动板(30)相连接。

5.如权利要求4所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述连接板(31)截面为L形。

6.如权利要求1或4或5所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述升降组件(3)中具有支撑架(32)。

7.如权利要求1所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述喷淋组件(4)中具有若干个与外部水源相连通的喷头(40)，所述喷头(40)作用在待检测的氮气弹簧上。

8.如权利要求1、2、3、4、5或7所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述第一伸缩部件(50)和第二伸缩部件(51)中的至少一个为气缸。

9.如权利要求8所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述安装板(10)下部设置有集液容器(11)。

10.如权利要求9所述的一种主推式机器人平衡缸的压力检测设备，其特征在于：所述架体(1)侧部设置有氮气源(80)以及操作台(81)。