CN224160172U - 一种自动贴导电胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴导电胶带机，属于电机生产设备领域，包括机台、贴胶带组件，安装板设置在纵向模组上，压紧丝杆组包括丝杆、两个螺母块，丝杆安装在安装板上，螺母块安装在丝杆上，两个拉胶带组分别设置在两个螺母块上且位置上下相对，弹压杆设置在安装板上且位于两个拉胶带组之间，拉胶带组包括连接板、电动气缸、夹胶带杆、夹胶带座、仿形压块，连接板与螺母块固定连接，电动气缸设置在连接板上，夹胶带座安装在连接板末端，夹胶带杆安装在电动气缸的输出轴上，夹胶带杆贯穿夹胶带座且二者之间形成用于夹紧导电胶带的夹紧区域，仿形压块设置在夹胶带座上。本申请在实现在线贴导电胶带的同时，结构相对简单且操作方便，提高工作效率。

Description

一种自动贴导电胶带机

技术领域

本实用新型涉及家电电机生产设备领域，尤其是涉及一种自动贴导电胶带机。

背景技术

目前，电机的上端盖、下端盖上贴设有导电胶带，导电胶带用于消除电机上端盖、下端盖的电势差，防止电机使用时，烧坏电机内部零部件，导电胶带的两端分别与上端盖、下端盖连接，其余导电胶带粘接在电机的外壳上，但是目前，电机上的导电胶带是人工贴上去的，而且人工贴胶带工序多，人工贴胶带的效果差，效率低，无法在线贴胶带。

公布号为CN218006080U的专利文献公开了一种电机在线贴导电胶带生产线的贴胶带机构，但是该机构的贴胶带组件结构较为复杂，且在电机输送线上单独设置胶带压紧件，导致操作较为繁琐，效率还是不够高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实现在线贴导电胶带的同时，结构相对简单且操作方便，提高工作效率的自动贴导电胶带机。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动贴导电胶带机，包括机台；

胶带储料组件，设置在所述机台上，用于供应导电胶带给贴胶带组件；

贴胶带组件，所述贴胶带组件包括横向模组、纵向模组、压胶组件，所述横向模组设置在所述机台上，所述纵向模组垂直设置在所述横向模组上，所述压胶组件包括安装板、压紧丝杆组、弹压杆、两个拉胶带组，所述安装板设置在所述纵向模组上，所述压紧丝杆组包括丝杆、两个螺母块，所述丝杆安装在所述安装板上，所述螺母块安装在所述丝杆上，两个所述拉胶带组分别设置在两个所述螺母块上且位置上下相对，所述弹压杆设置在所述安装板上且位于两个所述拉胶带组之间，所述拉胶带组包括连接板、电动气缸、夹胶带杆、夹胶带座、仿形压块，所述连接板与所述螺母块固定连接，所述电动气缸设置在所述连接板上，所述夹胶带座安装在所述连接板末端，所述夹胶带杆安装在所述电动气缸的输出轴上，所述夹胶带杆贯穿所述夹胶带座且二者之间形成用于夹紧导电胶带的夹紧区域，所述仿形压块设置在所述夹胶带座上；

剪胶带组件，设置在所述机台上，用于剪断所述胶带储料组件上的导电胶带；

电机输送组件，设置在所述机台上且位于所述贴胶带组件一侧，用于运送电机；

电机升降旋转组件，设置在所述机台上，用于提起所述电机输送组件上的电机，并旋转电机，以使得电机待贴导电胶带位置正对所述压胶组件上的导电胶带。

进一步地，所述压胶组件还包括至少两个滑块，所述安装板上设有导轨，所述滑块均滑动安装在所述导轨上，每一所述连接板至少与一所述滑块固定连接。

进一步地，所述剪胶带组件包括安装架、滑座、平移气缸、夹爪气缸、胶带夹爪，所述安装架设置在所述机台上，所述滑座滑动安装在所述安装架上，所述平移气缸设置在所述滑座上，并驱动所述夹爪气缸在所述平移气缸的滑台上滑动，所述夹爪气缸驱动所述胶带夹爪张开或者合拢，所述胶带夹爪上设有剪胶带刀。

进一步地，所述仿形压块的材质为优力胶。

进一步地，所述夹胶带杆呈L状。

进一步地，所述电机升降旋转组件包括固定座、找正升降气缸、找正升降板、找正电机、电机夹爪气缸、电机夹爪，所述固定座安装在所述机台上，所述找正升降气缸设置在所述固定座上，并驱动所述找正升降板上下滑动，所述找正电机设置在所述找正升降板上，所述找正电机设有找正转轴，所述找正夹爪气缸设置在所述找正转轴的下端，所述找正夹爪气缸驱动所述电机夹爪张开或者合拢以抓取所述电机输送组件上的电机。

进一步地，所述电机输送组件包括载板、顶升气缸、阻挡件、输送到位感应器，所述载板上安装有电机，当所述输送到位感应器感应到所述载板来料信号后，所述阻挡件对所述载板进行限位，所述顶升气缸设置在所述机台上且位于所述载板下方，用于将电机顶出所述载板。

相比现有技术，本实用新型自动贴导电胶带机具有以下有益效果：

本实用新型自动贴导电胶带机包括机台；胶带储料组件，设置在机台上，用于供应导电胶带给贴胶带组件；贴胶带组件，贴胶带组件包括横向模组、纵向模组、压胶组件，横向模组设置在机台上，纵向模组垂直设置在横向模组上，压胶组件包括安装板、压紧丝杆组、弹压杆、两个拉胶带组，安装板设置在纵向模组上，压紧丝杆组包括丝杆、两个螺母块，丝杆安装在安装板上，螺母块安装在丝杆上，两个拉胶带组分别设置在两个螺母块上且位置上下相对，弹压杆设置在安装板上且位于两个拉胶带组之间，拉胶带组包括连接板、电动气缸、夹胶带杆、夹胶带座、仿形压块，连接板与螺母块固定连接，电动气缸设置在连接板上，夹胶带座安装在连接板末端，夹胶带杆安装在电动气缸的输出轴上，夹胶带杆贯穿夹胶带座且二者之间形成用于夹紧导电胶带的夹紧区域，仿形压块设置在夹胶带座上；剪胶带组件，设置在机台上，用于剪断胶带储料组件上的导电胶带；电机输送组件，设置在机台上且位于贴胶带组件一侧，用于运送电机；电机升降旋转组件，设置在机台上，用于提起电机输送组件上的电机，并旋转电机，以使得电机待贴导电胶带位置正对压胶组件上的导电胶带。

本申请在实现在线贴导电胶带的同时，结构相对简单且操作方便，提高工作效率，本申请结构布局合理，占用空间较少。

附图说明

图1为本实用新型自动贴导电胶带机的结构示意图；

图2为图1自动贴导电胶带机的贴胶带组件的结构示意图；

图3为图2自动贴导电胶带机的贴胶带组件的压胶组件的结构示意图；

图4为图1自动贴导电胶带机的电机输送组件的结构示意图；

图5为图1自动贴导电胶带机的电机升降旋转组件的结构示意图；

图6为使用本实用新型自动贴导电胶带机贴完导电胶带的电机的结构示意图。

图中：10、机台；

20、胶带储料组件；

30、贴胶带组件；31、横向模组；32、纵向模组；33、压胶组件；331、安装板；3311、导轨；332、压紧丝杆组；3321、丝杆；3322、螺母块；333、弹压杆；334、拉胶带组；3341、连接板；3342、电动气缸；3343、夹胶带杆；3344、夹胶带座；3345、仿形压块；335、滑块；

40、剪胶带组件；41、安装架；42、滑座；43、平移气缸；44、夹爪气缸；45、胶带夹爪；

50、电机输送组件；51、载板；52、顶升气缸；53、阻挡件；54、输送到位感应器；

60、电机升降旋转组件；61、固定座；62、找正升降气缸；63、找正升降板；64、找正电机；65、找正夹爪气缸；66、电机夹爪；

70、电机；

80、导电胶带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-图5为本实用新型自动贴导电胶带机，包括机台10、胶带储料组件20、贴胶带组件30、剪胶带组件40、电机输送组件50、电机升降旋转组件60。

在本实施例中：

如图1所示，胶带储料组件20设置在机台10上，用于供应导电胶带80给贴胶带组件30。

如图2所示，贴胶带组件30包括横向模组31、纵向模组32、压胶组件33。本实施例中，压胶组件33的数量为两个。

横向模组31设置在机台10上，用于驱动纵向模组32以及压胶组件33前后运动以对电机70进行贴导电胶带80。

纵向模组32垂直设置在横向模组31上，用于驱动压胶组件33上下运动以正对电机70。

如图3所示，压胶组件33包括安装板331、压紧丝杆组332、弹压杆333、两个拉胶带组334、至少两个滑块335。本实施例中，压胶组件33的数量为2个。

安装板331设置在纵向模组32上，安装板331上下滑动安装在纵向模组32上，安装板331上设有导轨3311。本实施例中，导轨3311的数量为2个，两个导轨3311平行设置在压紧丝杆组332两侧。

压紧丝杆组332包括丝杆3321、两个螺母块3322，丝杆3321安装在安装板331上，螺母块3322安装在丝杆3321上。本实施例中，丝杆3321的轴向方向与导轨3311的延伸方向平行。

弹压杆333设置在安装板331上且位于两个拉胶带组334之间，用于将导电胶带80先贴在电机70外壳上。

两个拉胶带组334分别设置在两个螺母块3322上且位置上下相对，拉胶带组334包括连接板3341、电动气缸3342、夹胶带杆3343、夹胶带座3344、仿形压块3345。

连接板3341与螺母块3322固定连接，电动气缸3342设置在连接板3341上，夹胶带座3344安装在连接板3341末端，夹胶带杆3343安装在电动气缸3342的输出轴上，夹胶带杆3343贯穿夹胶带座3344且二者之间形成用于夹紧导电胶带80的夹紧区域。本实施例中，夹胶带杆3343呈L状。

仿形压块3345设置在夹胶带座3344上，仿形压块3345的材质为优力胶，仿形压块3345的形状与电机70的上端盖或者下端盖相匹配。

滑块335均滑动安装在导轨3311上，每一连接板3341至少与一滑块335固定连接。本实施例中，滑块335的数量为4个，每一导轨3311上设有两个滑块335。

剪胶带组件40设置在机台10上且位于拉胶带组334一侧，具体包括安装架41、滑座42、平移气缸43、夹爪气缸44、胶带夹爪45，安装架41设置在机台10上，滑座42滑动安装在安装架41上，平移气缸43设置在滑座42上，并驱动夹爪气缸44在平移气缸43的滑台上滑动，夹爪气缸44驱动胶带夹爪45张开或者合拢，胶带夹爪45上设有剪胶带刀，用于剪断胶带储料组件20上的导电胶带80。

如图4所示，电机输送组件50设置在机台10上且位于贴胶带组件30一侧，具体包括载板51、顶升气缸52、阻挡件53、输送到位感应器54，载板51上安装有电机70，当输送到位感应器54感应到载板51来料信号后，阻挡件53对载板51进行限位，顶升气缸52设置在机台10上且位于载板51下方，用于将电机70顶出载板51。

如图5所示，电机升降旋转组件60设置在机台10上，具体包括固定座61、找正升降气缸62、找正升降板63、找正电机64、找正夹爪气缸65、电机夹爪66。

固定座61安装在机台10上，找正升降气缸62设置在固定座61上，并驱动找正升降板63上下滑动，找正电机64设置在找正升降板63上，找正电机64设有找正转轴，找正夹爪气缸65设置在找正转轴的下端，找正夹爪气缸65驱动电机夹爪66张开或者合拢以抓取电机输送组件50上的电机70，找正电机64驱动找正转轴旋转并带动电机70旋转到对应角度，以使得电机70待贴导电胶带80位置正对压胶组件33上的导电胶带80。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型工作前，工作人员先在胶带储料组件20的胶带安装轮上安装好导电胶带80圈，平移气缸43驱动夹爪气缸44往一侧移动到预定位置，胶带夹爪45刚好位于贴胶带组件30的正下方，然后工作人员将导电胶带80圈上的导电胶带80的端部依次通过夹紧区域拉到胶带夹爪45上，夹爪气缸44驱动胶带夹爪45夹住导电胶带80的端部。

本实用新型工作时，贴胶带组件30启动，位于下方的压胶带组中的电动气缸3342驱动夹胶带杆3343向后移动，夹胶带杆3343处于夹紧状态，夹爪气缸44驱动胶带夹爪45松开导电胶带80的端部，接着平移气缸43驱动夹爪气缸44往后退，位于上方的压胶带组根据不同的电机70高度类型移动到对应的高度，以形成不同长度的导电胶带80，此时，位于上方的压胶带组中的电动气缸3342驱动夹胶带杆3343向后移动，夹胶带杆3343处于夹紧状态，跟着平移气缸43向上移动并驱动夹爪气缸44往前进，夹爪气缸44驱动胶带夹爪45合拢，剪胶带刀剪断导电胶带80，胶带夹爪45夹住导电胶带80并移动到预定位置，被剪断的一小段导电胶带80被夹紧在两个压胶带组之间。

与此同时，电机输送组件50不断地输送电机70到电机升降旋转组件60的下方，当输送到位感应器54感应到载板51来料信号后，阻挡件53对载板51进行限位，顶升气缸52将电机70顶出载板51，跟着找正升降气缸62先驱动找正升降板63下降，找正夹爪气缸65驱动电机夹爪66夹住电机70，跟着找正升降气缸62驱动找正升降板63上升，接着找正电机64通过同步带带动两个找正电机64的找正转轴同向旋转相同的角度，找正转轴带动找正夹爪气缸65和电机70旋转，直至电机70外壳上的胶带预贴位置正对导电胶带80，以便贴胶带组件30过来贴导电胶带80。

此后，横向模组31驱动压胶组件33向前移动，此时电机70位于上述一小段导电胶带80的正前方，弹压杆333将导电胶带80压紧在电机70的外壳的侧面，导电胶带80先贴紧在电机70的外壳的侧面上，此时位于上方的压胶带组中的仿形压块3345与电机70的上端盖抵触以将导电胶带80压紧在电机70的上端盖上，位于下方的压胶带组中的仿形压块3345与电机70的下端盖抵触以将导电胶带80压紧在电机70的下端盖上(如图6所示)，与此同时，电动气缸3342分别驱动夹胶带杆3343松开。接着，横向模组31驱动压胶组件33向后移动，电动气缸3342与剪胶带组件40相互配合，使得导电胶带80依次落入夹紧区域，从而去夹取下一段导电胶带80，为下一个电机70贴胶带做准备。

最后，找正电机64驱动找正转轴转动180°，电机70上的导电胶带80背向贴胶带组件30，跟着找正升降气缸62先驱动找正升降板63下降，直至贴好导电胶带80的电机70下降到电机输送组件50的载板51上，之后找正夹爪气缸65驱动夹爪松开贴好导电胶带80的电机70，之后电机输送组件50将贴好导电胶带80的电机70送走。

本申请在实现在线贴导电胶带的同时，结构相对简单且操作方便，提高工作效率，本申请结构布局合理，占用空间较少。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动贴导电胶带机，其特征在于：包括

机台(10)；

胶带储料组件(20)，设置在所述机台(10)上，用于供应导电胶带(80)给贴胶带组件(30)；

贴胶带组件(30)，所述贴胶带组件(30)包括横向模组(31)、纵向模组(32)、压胶组件(33)，所述横向模组(31)设置在所述机台(10)上，所述纵向模组(32)垂直设置在所述横向模组(31)上，所述压胶组件(33)包括安装板(331)、压紧丝杆组(332)、弹压杆(333)、两个拉胶带组(334)，所述安装板(331)设置在所述纵向模组(32)上，所述压紧丝杆组(332)包括丝杆(3321)、两个螺母块(3322)，所述丝杆(3321)安装在所述安装板(331)上，所述螺母块(3322)安装在所述丝杆(3321)上，两个所述拉胶带组(334)分别设置在两个所述螺母块(3322)上且位置上下相对，所述弹压杆(333)设置在所述安装板(331)上且位于两个所述拉胶带组(334)之间，所述拉胶带组(334)包括连接板(3341)、电动气缸(3342)、夹胶带杆(3343)、夹胶带座(3344)、仿形压块(3345)，所述连接板(3341)与所述螺母块(3322)固定连接，所述电动气缸(3342)设置在所述连接板(3341)上，所述夹胶带座(3344)安装在所述连接板(3341)末端，所述夹胶带杆(3343)安装在所述电动气缸(3342)的输出轴上，所述夹胶带杆(3343)贯穿所述夹胶带座(3344)且二者之间形成用于夹紧导电胶带(80)的夹紧区域，所述仿形压块(3345)设置在所述夹胶带座(3344)上；

剪胶带组件(40)，设置在所述机台(10)上，用于剪断所述胶带储料组件(

20)上的导电胶带(80)；

电机输送组件(50)，设置在所述机台(10)上且位于所述贴胶带组件(30)一侧，用于运送电机(70)；

电机升降旋转组件(60)，设置在所述机台(10)上，用于提起所述电机(70)输送组件(50)上的电机(70)，并旋转电机(70)，以使得电机(70)待贴导电胶带(80)位置正对所述压胶组件(33)上的导电胶带(80)。

2.根据权利要求1所述的自动贴导电胶带机，其特征在于：所述压胶组件(33)还包括至少两个滑块(335)，所述安装板(331)上设有导轨(3311)，所述滑块(335)均滑动安装在所述导轨(3311)上，每一所述连接板(3341)至少与一所述滑块(335)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动贴导电胶带机，其特征在于：所述剪胶带组件(40)包括安装架(41)、滑座(42)、平移气缸(43)、夹爪气缸(44)、胶带夹爪(45)，所述安装架(41)设置在所述机台(10)上，所述滑座(42)滑动安装在所述安装架(41)上，所述平移气缸(43)设置在所述滑座(42)上，并驱动所述夹爪气缸(44)在所述平移气缸(43)的滑台上滑动，所述夹爪气缸(44)驱动所述胶带夹爪(45)张开或者合拢，所述胶带夹爪(45)上设有剪胶带刀。

4.根据权利要求1所述的自动贴导电胶带机，其特征在于：所述仿形压块(3345)的材质为优力胶。

5.根据权利要求1所述的自动贴导电胶带机，其特征在于：所述夹胶带杆(3343)呈L状。

6.根据权利要求1所述的自动贴导电胶带机，其特征在于：所述电机升降旋转组件(60)包括固定座(61)、找正升降气缸(62)、找正升降板(63)、找正电机(64)、找正夹爪气缸(65)、电机夹爪(66)，所述固定座(61)安装在所述机台(10)上，所述找正升降气缸(62)设置在所述固定座(61)上，并驱动所述找正升降板(63)上下滑动，所述找正电机(64)设置在所述找正升降板(63)上，所述找正电机(64)设有找正转轴，所述找正夹爪气缸(65)设置在所述找正转轴的下端，所述找正夹爪气缸(65)驱动所述电机夹爪(66)张开或者合拢以抓取所述电机输送组件(50)上的电机(70)。

7.根据权利要求1所述的自动贴导电胶带机，其特征在于：所述电机输送组件(50)包括载板(51)、顶升气缸(52)、阻挡件(53)、输送到位感应器(54)，所述载板(51)上安装有电机(70)，当所述输送到位感应器(54)感应到所述载板(51)来料信号后，所述阻挡件(53)对所述载板(51)进行限位，所述顶升气缸(52)设置在所述机台(10)上且位于所述载板(51)下方，用于将电机(70)顶出所述载板(51)。