CN224158255U - 氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，包括底板，所述底板的上端固定连接有多个支撑腿，多个所述支撑腿的上端共同固定连接有工作台，所述工作台的上端安装有两个电动导轨，两个所述电动导轨上均滑动连接有电动滑台，两个所述电动滑台的上端共同固定连接有安装板，所述安装板上安装有研磨机构，所述底板的上端固定连接有储料盒，所述储料盒的内底部安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端共同固定连接有升降板。设置齿条、转轴和齿轮等结构，通过调节两个夹板的间距，可以对不同规格的工件进行夹持固定，并且在液压缸的配合下，可以实现工件的自动上料，进而提高研磨的效率。

Description

氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及氮化硅陶瓷技术领域，尤其涉及氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备。

背景技术

氮化硅陶瓷基板是以氮化硅为主要成分的高性能电子材料，具有高热导率、高强度、高韧性、低热膨胀系数、良好的电绝缘性、抗电击穿能力、高频特性优良以及气密性好等优点，氮化硅陶瓷基板的尺寸精度和表面质量要求极高，因此研磨加工是关键工序之一；

但是，氮化硅陶瓷基板上料环节多依赖简单的机械装置，简单机械装置通常采用夹持上料的方式，虽然在一定程度上提高了上料效率，但夹板规格通常是固定的，无法适应不同规格的陶瓷基板，频繁更换夹板会产生额外成本，因此，如何解决该问题是我们需要考虑的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，其设置齿条、转轴和齿轮等结构，通过调节两个夹板的间距，可以对不同规格的工件进行夹持固定，并且在液压缸的配合下，可以实现工件的自动上料，进而提高研磨的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，包括底板，所述底板的上端固定连接有多个支撑腿，多个所述支撑腿的上端共同固定连接有工作台，所述工作台的上端安装有两个电动导轨，两个所述电动导轨上均滑动连接有电动滑台，两个所述电动滑台的上端共同固定连接有安装板，所述安装板上安装有研磨机构，所述底板的上端固定连接有储料盒，所述储料盒的内底部安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端共同固定连接有升降板，所述底板的上端固定连接有固定板，所述固定板的一侧壁安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端共同固定连接有移动板，所述移动板内开设有移动槽，所述移动槽内设置有夹持机构。

优选地，所述工作台的上端开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁间转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两螺纹端均螺纹连接有滑块，两个所述滑块的上端均固定连接有限位板。

优选地，所述工作台的外侧壁安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端延伸至滑槽内，并与双向螺纹杆的一端固定连接。

优选地，所述夹持机构包括与移动槽内壁固定连接的滑动杆，所述滑动杆的外壁滑动连接有两个齿条，两个所述齿条的下端均固定连接有夹板，两个所述夹板的下端均延伸至外界。

优选地，所述移动槽的内底部转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外壁均固定连接有齿轮，两个所述齿轮均与对应的齿条啮合，两个所述转轴的上端均延伸至外界，并固定连接有从动锥齿轮。

优选地，所述移动板的上端安装有第二电机，所述第二电机为双向电机，所述第二电机的两输出端均固定连接有传动轴，两个所述传动轴的外壁均固定连接有主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮均与对应的从动锥齿轮啮合。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、设置齿条、夹板和齿轮等结构，通过齿轮与齿条的啮合，可确保两个齿条相对或相背移动，进而带动两个夹板开合，这样，通过调节两个夹板的间距，可以对不同规格的工件进行夹持，在固定板和液压缸等结构的配合下，可以实现工件的自动上料；

2、设置双向螺纹杆、滑块和限位板等结构，通过转动双向螺纹杆使得两个滑块移动，进而使得两个限位板移动，这样，通过调节两个限位板的间距，可以对不同规格的工件进行限位固定，避免在研磨过程中工件出现偏移或晃动等情况影响研磨的精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备的结构示意图；

图2为图1的左侧示意图；

图3为图1的前侧剖面示意图；

图4为图1的左侧剖面示意图；

图5为图4的A处放大图；

图6为图1的右侧剖面示意图；

图7为图6的B处放大图；

图8为图1的右侧示意图。

图中：1底板、2支撑腿、3工作台、4电动导轨、5电动滑台、6安装板、7研磨机构、8滑槽、9双向螺纹杆、10滑块、11限位板、12第一电机、13储料盒、14电动伸缩杆、15升降板、16固定板、17液压缸、18移动板、19移动槽、20滑动杆、21齿条、22夹板、23转轴、24齿轮、25从动锥齿轮、26第二电机、27传动轴、28主动锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图8，氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，包括底板1，底板1的上端固定连接有多个支撑腿2，多个支撑腿2的上端共同固定连接有工作台3，工作台3的上端安装有两个电动导轨4，两个电动导轨4上均滑动连接有电动滑台5，两个电动滑台5的上端共同固定连接有安装板6，安装板6上安装有研磨机构7，研磨机构7为现有技术，在此不做赘述，通过两个电动导轨4配合电动滑台5，使得研磨机构7能够移动，覆盖更大的加工范围，适应不同尺寸工件的研磨需求，工作台3的上端开设有滑槽8，滑槽8的两侧内壁间转动连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的两螺纹端均螺纹连接有滑块10，两个滑块10的上端均固定连接有限位板11，通过转动双向螺纹杆9，使得两个滑块10移动，进而使得两个限位板11移动，能够精确对中定位工件，保证研磨位置精度；

其中，工作台3的外侧壁安装有第一电机12，第一电机12为伺服电机，第一电机12的输出轴末端延伸至滑槽8内，并与双向螺纹杆9的一端固定连接，底板1的上端固定连接有储料盒13，储料盒13的内底部安装有两个电动伸缩杆14，两个电动伸缩杆14的上端共同固定连接有升降板15，储料盒13可容纳多个工件，通过电动伸缩杆14驱动升降板15实现工件的自动供给，减少人工干预，并且储料盒13上方设置有定位装置(图中未示出)，定位装置可以为两组对称的气缸，每个气缸的输出端均安装有定位板，当电动伸缩杆14将工件顶升至指定高度时，定位气缸启动，定位板从两侧对工件进行定位，确保工件被顶起后位置准确，同时，在储料盒13顶部边缘设置有光电传感器(图中未示出)，检测工件是否顶升至正确高度，若未到位则发出警报，确保后续夹持机构能够准确抓取工件，底板1的上端固定连接有固定板16，固定板16的一侧壁安装有两个液压缸17，两个液压缸17的输出端共同固定连接有移动板18，移动板18内开设有移动槽19，移动槽19内设置有夹持机构；

其中，夹持机构包括与移动槽19内壁固定连接的滑动杆20，滑动杆20的外壁滑动连接有两个齿条21，两个齿条21的下端均固定连接有夹板22，夹板22可采用软质材料或增加缓冲垫，避免对氮化硅陶瓷表面造成损伤，两个夹板22的下端均延伸至外界，移动槽19的内底部转动连接有两个转轴23，两个转轴23的外壁均固定连接有齿轮24，两个齿轮24均与对应的齿条21啮合，通过齿轮24和齿条21传动，确保两侧夹板22同步运动，实现稳定且均匀的夹持力，避免氮化硅陶瓷这种脆性材料因受力不均而破裂，两个转轴23的上端均延伸至外界，并固定连接有从动锥齿轮25，移动板18的上端安装有第二电机26，第二电机26为双向电机，第二电机26为伺服电机，通过液压缸17和第二电机26的协同工作，夹持机构能够实现水平和垂直方向的移动，完成从储料盒13到工作台3的自动化上料过程，第二电机26的两输出端均固定连接有传动轴27，两个传动轴27的外壁均固定连接有主动锥齿轮28，两个主动锥齿轮28均与对应的从动锥齿轮25啮合，第二电机26驱动主动锥齿轮28，通过从动锥齿轮25同步传动两侧齿轮24，确保夹板22同步运动，避免人工操作导致的位置偏差。

本实用新型中，在使用时，多个氮化硅陶瓷基板堆叠存放在储料盒13内，由升降板15支撑，储料盒13顶部边缘的光电传感器（图中未示出）实时监测工件位置；

当需要上料时，启动两个电动伸缩杆14，电动伸缩杆14向上伸长，推动升降板15及上方工件同步上升，当最上层工件被顶升至设定高度时，光电传感器发出信号，电动伸缩杆14停止运动，储料盒13上方的定位装置启动，从两侧对工件进行定位，便于后续夹持；

然后，启动第二电机26，通过传动轴27带动主动锥齿轮28转动，主动锥齿轮28与从动锥齿轮25啮合，会驱动转轴23转动，进而带动齿轮24转动，齿轮24与齿条21啮合，使得两个齿条21沿滑动杆20相向滑动，进而使得夹板22闭合从另外两侧夹紧工件，然后可以启动液压缸17，带动移动板18及夹持的工件向工作台3移动，当工件到达工作台3上方的指定位置时，液压缸17停止运动，此时，第二电机26反转，使得夹板22张开，将工件放置在工作台3上，液压缸17带着夹板22回到原位；

然后，启动第一电机12，带动双向螺纹杆9转动，使得滑块10相对或背向移动，进而使得限位板11夹紧或松开工件，实现工件在工作台3上的定位，避免研磨时工件出现偏移的情况影响研磨的精度，接着通过电动导轨4和电动滑台5协同工作，可以驱动安装板6及研磨机构7移动，这样，启动研磨机构7，即可对定位好的工件进行研磨加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有多个支撑腿（2），多个所述支撑腿（2）的上端共同固定连接有工作台（3），所述工作台（3）的上端安装有两个电动导轨（4），两个所述电动导轨（4）上均滑动连接有电动滑台（5），两个所述电动滑台（5）的上端共同固定连接有安装板（6），所述安装板（6）上安装有研磨机构（7），所述底板（1）的上端固定连接有储料盒（13），所述储料盒（13）的内底部安装有两个电动伸缩杆（14），两个所述电动伸缩杆（14）的上端共同固定连接有升降板（15），所述底板（1）的上端固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的一侧壁安装有两个液压缸（17），两个所述液压缸（17）的输出端共同固定连接有移动板（18），所述移动板（18）内开设有移动槽（19）；

所述移动槽（19）内设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，其特征在于，所述工作台（3）的上端开设有滑槽（8），所述滑槽（8）的两侧内壁间转动连接有双向螺纹杆（9），所述双向螺纹杆（9）的两螺纹端均螺纹连接有滑块（10），两个所述滑块（10）的上端均固定连接有限位板（11）。

3.根据权利要求2所述的氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，其特征在于，所述工作台（3）的外侧壁安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴末端延伸至滑槽（8）内，并与双向螺纹杆（9）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，其特征在于，所述夹持机构包括与移动槽（19）内壁固定连接的滑动杆（20），所述滑动杆（20）的外壁滑动连接有两个齿条（21），两个所述齿条（21）的下端均固定连接有夹板（22），两个所述夹板（22）的下端均延伸至外界。

5.根据权利要求4所述的氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，其特征在于，所述移动槽（19）的内底部转动连接有两个转轴（23），两个所述转轴（23）的外壁均固定连接有齿轮（24），两个所述齿轮（24）均与对应的齿条（21）啮合，两个所述转轴（23）的上端均延伸至外界，并固定连接有从动锥齿轮（25）。

6.根据权利要求5所述的氮化硅陶瓷研磨加工的自动上料设备，其特征在于，所述移动板（18）的上端安装有第二电机（26），所述第二电机（26）为双向电机，所述第二电机（26）的两输出端均固定连接有传动轴（27），两个所述传动轴（27）的外壁均固定连接有主动锥齿轮（28），两个所述主动锥齿轮（28）均与对应的从动锥齿轮（25）啮合。