CN224158235U - 一种钢材生产表面抛光设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢材生产表面抛光设备，包括：架体，所述架体上相对滑动布置有两个行台，所述架体上设置有驱动件，所述驱动件用于驱动两个行台相互靠近或是远离；两个所述行台之间均转动设置有夹爪，所述夹爪用于夹持工件，一侧所述行台上设置有旋转件，所述旋转件用于驱动所述夹爪和工件旋转；所述架体上设置有打磨件，所述打磨件包括设置在架体上的直线滑轨、以及相互连接的抛光单元和升降件，本申请可通过行台、驱动件、夹爪、旋转件和打磨件的配合使用，可以对钢材进行自动化夹持、旋转和抛光操作，大大缩短了抛光时间，提高了抛光效率，并且，通过自动化的夹持旋转，减少了人工干预，降低了人工成本。

Description

一种钢材生产表面抛光设备

技术领域

本申请涉及抛光加工技术领域，特别涉及一种钢材生产表面抛光设备。

背景技术

在钢材生产过程中，表面抛光是一个至关重要的环节，它直接影响到钢材的质量和外观。对于较长的钢板和钢管等钢材，抛光作业尤为复杂和耗时。

目前，部分抛光设备在处理这类钢材时，大多采用固定的夹持装置，这种装置对于长度适中的钢材尚能应付，但对于较长的钢材，由于钢材长度过长，在抛光一面后，需要人工辅助将钢材翻面进行二次打磨。这一过程不仅耗时费力，增加了人工成本，而且降低了工作效率。

针对上述问题，现在设计一种钢材生产表面抛光设备。

实用新型内容

本申请实施例提供一种钢材生产表面抛光设备，以解决相关技术中抛光设备在处理这类较长钢材时，需要人工辅助将钢材翻面进行二次打磨，较为耗时费力的问题。

第一方面，提供了一种钢材生产表面抛光设备，包括：

架体，所述架体上相对滑动布置有两个行台，所述架体上设置有驱动件，所述驱动件用于驱动两个行台相互靠近或是远离；

两个所述行台之间均转动设置有夹爪，所述夹爪用于夹持工件，一侧所述行台上设置有旋转件，所述旋转件用于驱动所述夹爪和工件旋转；

所述架体上设置有打磨件，所述打磨件包括设置在架体上的直线滑轨、以及相互连接的抛光单元和升降件，所述直线滑轨用于驱动所述抛光单元沿所述架体长度向分布，所述抛光单元位于所述行台上方并用于打磨工件，所述升降件用于驱动所述抛光单元升降。

一些实施例中，所述驱动件包括相对布置在所述架体上的两个滑轨，两个所述行台相对布置在两个滑轨上方，所述行台底部设置有多个滑块，所述滑块与所述滑轨相适配并与其滑动配合；

所述驱动件还包括相对布置在架体上的固定板，所述固定板上相对布置有两个气缸，所述气缸的活塞杆与对应所述行台连接。

一些实施例中，所述夹爪包括转动设置在行台的旋转盘，所述旋转盘另一侧相对布置有两个夹板，所述旋转盘上相对嵌入设置有两个电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上设置有传动板，所述旋转盘上开设有滑孔，所述传动板一端贯穿滑孔并与对应的所述夹板连接。

一些实施例中，所述旋转件包括设置在一侧行台上的驱动电机和减速器，一侧所述旋转盘一端设置有转轴，所述减速器输出轴与所述转轴另一端连接，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接。

一些实施例中，所述直线滑轨包括设置在架体一侧的壳体，所述壳体内部转动设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述壳体设置有引导杆，所述引导杆一端套接在所述引导杆上并与所述移动块滑动配合，所述壳体上滑动设置有移动台，所述壳体一端设置有减速器二和驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与所述减速器二的输入轴连接，所述减速器二的输出轴与所述丝杆一端连接；

所述壳体上开设有滑孔二，所述移动块一端贯穿滑孔二并与所述移动台连接。

一些实施例中，所述抛光单元包括：

布置在架体上方的壳体二；

设置在所述壳体二上的驱动电机二；

转动设置在壳体二上的转轴二

与所述转轴二连接的打磨辊；

所述驱动电机二的输出轴和转轴二的一端均设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带轮传动连接。

一些实施例中，所述升降件包括相对设置在移动台上的两个电动推杆二，所述电动推杆二的活塞杆顶端设置有连接板，所述连接板与所述壳体二连接。

本申请实施例提供了一种钢材生产表面抛光设备，通过行台、驱动件、夹爪、旋转件和打磨件的配合使用，可以对钢材进行自动化夹持、旋转和抛光操作，大大缩短了抛光时间，提高了抛光效率，并且，通过自动化的夹持旋转，减少了人工干预，降低了人工成本。

通过夹爪的稳定夹持和旋转件的精确驱动确保了工件在抛光过程中的稳定性和精度，从而保证了抛光质量。

通过调整驱动件和升降件，该设备可以适应不同长度和尺寸的钢材工件，具有很强的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的三维结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的抛光单元三维示意图；

图4为本申请实施例提供的驱动件三维示意图；

图5为本申请实施例提供的夹爪正视剖视图；

图6为本申请实施例提供的直线滑轨俯视剖视图；

图7为本申请实施例提供的旋转件俯视剖视图。

图中：1、架体；2、行台；3、驱动件；4、夹爪；5、旋转件；6、打磨件；31、滑轨；32、滑块；33、固定板；34、气缸；41、旋转盘；42、夹板；43、电动推杆；44、传动板；51、驱动电机；52、减速器；53、转轴；61、直线滑轨；62、抛光单元；63、升降件；611、壳体；612、丝杆；613、移动块；614、引导杆；615、移动台；621、壳体二；622、驱动电机二；623、转轴二；624、打磨辊；625、皮带轮；631、电动推杆二。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种钢材生产表面抛光设备，其能解决相关技术中抛光设备在处理这类较长钢材时，需要人工辅助将钢材翻面进行二次打磨，较为耗时费力的问题。

请参阅图1-图3，一种钢材生产表面抛光设备包括；架体1，所述架体1上相对滑动布置有两个行台2，所述架体1上设置有驱动件3，所述驱动件3用于驱动两个行台2相互靠近或是远离；两个所述行台2之间均转动设置有夹爪4，所述夹爪4用于夹持工件，一侧所述行台2上设置有旋转件5，所述旋转件5用于驱动所述夹爪4和工件旋转；所述架体1上设置有打磨件6，所述打磨件6包括设置在架体1上的直线滑轨61、以及相互连接的抛光单元62和升降件63，所述直线滑轨61用于驱动所述抛光单元沿所述架体1长度向分布，所述抛光单元62位于所述行台2上方并用于打磨工件，所述升降件63用于驱动所述抛光单元62升降。

首先，将待抛光的钢材工件放置在两个行台2之间的夹爪4上。通过驱动件3的作用，两个行台2可以相互靠近，使得夹爪4紧紧夹持住工件，确保抛光过程中的稳定性和精度。

当工件被夹持稳定后，一侧行台2上的旋转件5开始工作。旋转件5通过驱动夹爪4和工件旋转，使得工件的不同部位能够均匀地接受抛光处理。与此同时，打磨件6开始工作。直线滑轨61驱动抛光单元62沿着架体1的长度方向移动，确保抛光单元62能够覆盖工件的整个长度。在抛光过程中，升降件63可以根据需要调整抛光单元62的高度，以确保抛光辊与工件表面的接触压力和抛光效果达到最佳。

当工件的一面抛光完成后，旋转件5开始工作，使工件在夹爪4中翻转，然后重复上述抛光过程，对工件的另一面进行抛光处理。

通过行台2、驱动件3、夹爪4、旋转件5和打磨件6的配合使用，可以对钢材进行自动化夹持、旋转和抛光操作，大大缩短了抛光时间，提高了抛光效率，并且，通过自动化的夹持旋转，减少了人工干预，降低了人工成本

通过夹爪4的稳定夹持和旋转件5的精确驱动确保了工件在抛光过程中的稳定性和精度，从而保证了抛光质量。

通过调整驱动件3和升降件63，该设备可以适应不同长度和尺寸的钢材工件，具有很强的适应性。

如图1和图4所示，在一个实施例中，所述驱动件3包括相对布置在所述架体1上的两个滑轨31，两个所述行台2相对布置在两个滑轨31上方，所述行台2底部设置有多个滑块32，所述滑块32与所述滑轨31相适配并与其滑动配合；所述驱动件3还包括相对布置在架体1上的固定板33，所述固定板33上相对布置有两个气缸34，所述气缸34的活塞杆与对应所述行台2连接。

两个滑轨31相对布置在架体1上，为行台2的滑动提供了稳固的导向。行台2底部安装的多个滑块32与滑轨31紧密配合，确保行台在滑动过程中的平稳性和精度。

两个气缸34作为动力源，其活塞杆分别与对应的行台2连接。当气缸34启动时，活塞杆伸出或缩回，推动或拉动行台2沿着滑轨31滑动。通过控制气缸34的活塞杆伸出长度，可以精确调整两个行台2之间的距离，以适应不同尺寸的工件。

当工件被夹爪4夹持后，气缸34可以进一步调整行台2的位置，确保工件在抛光过程中的稳定性和对准精度。

气缸作为动力源，具有响应迅速、推力稳定的特点，进一步增强了行台2移动的平稳性。

通过调整气缸34的活塞杆伸出长度，可以轻松适应不同长度和尺寸的工件，提高了设备的通用性和灵活性。

如图1和图5所示，具体的，本实施方案中的所述夹爪4包括转动设置在行台2的旋转盘41，所述旋转盘41另一侧相对布置有两个夹板42，所述旋转盘41上相对嵌入设置有两个电动推杆43，所述电动推杆43的活塞杆上设置有传动板44，所述旋转盘41上开设有滑孔，所述传动板44一端贯穿滑孔并与对应的所述夹板42连接。

在本实施方案中，夹爪4负责夹持工件，确保抛光过程中的精度和稳定性。

旋转盘41是夹爪4的主体部分，它转动设置在行台2上，可以随着旋转件5的驱动而旋转。旋转盘41的设计使其能够承受工件的重量和抛光过程中的各种力，确保夹持的稳定性。

两个夹板42负责夹持工件，在实际使用中，夹板42的表面通常覆盖有防滑材料，以增加与工件之间的摩擦力，防止工件在抛光过程中滑落。

两个电动推杆43的活塞杆用于驱动夹板42的移动；传动板44连接在电动推杆43的活塞杆上，并通过旋转盘41上的滑孔与对应的夹板42连接，当电动推杆43的活塞杆伸出或缩回时，传动板44会带动夹板42沿着旋转盘41的径向移动，从而实现对工件的夹持或释放。

当需要夹持工件时，控制系统会向电动推杆43发送信号，使其活塞杆伸出。随着活塞杆地伸出，传动板44会带动夹板42向工件方向移动，直到夹板42与工件紧密接触并产生足够的夹紧力。

当需要释放工件时，控制系统会向电动推杆43发送相反的信号，使其活塞杆缩回，随着活塞杆地缩回，传动板44会带动夹板42向远离工件的方向移动，从而释放工件。

如图7所示，在一个实施例中，所述旋转件5包括设置在一侧行台2上的驱动电机51和减速器52，一侧所述旋转盘41一端设置有转轴53，所述减速器52输出轴与所述转轴53另一端连接，所述驱动电机51输出轴与所述减速器52输入轴连接。

旋转件5主要功能是驱动夹爪4和工件旋转，以便对工件的不同部位进行均匀抛光。驱动电机51是旋转件5的动力源，负责提供旋转所需的扭矩和转速。

减速器52连接在驱动电机51和转轴53之间，用于降低转速并增加扭矩。减速器52的输入轴与驱动电机51的输出轴连接，输出轴则与转轴53连接。通过减速器52的减速作用，可以确保工件在旋转过程中的稳定性和精度。

转轴53负责将减速器52的输出扭矩传递给旋转盘41，从而驱动夹爪4和工件旋转。转轴53的另一端与减速器52的输出轴连接，确保动力的顺畅传递。

当驱动电机51启动时，其输出轴开始旋转，并将动力传递给减速器52的输入轴，减速器52对输入轴的转速进行减速并增加扭矩，然后将动力传递给输出轴，随后，输出轴带动转轴53旋转，进而驱动旋转盘41、夹爪4和工件一起旋转。

如图6所示，本实施方案中的所述直线滑轨61包括设置在架体1一侧的壳体611，所述壳体611内部转动设置有丝杆612，所述丝杆612上螺纹连接有移动块613，所述壳体611设置有引导杆614，所述引导杆614一端套接在所述引导杆614上并与所述移动块613滑动配合，所述壳体611上滑动设置有移动台615，所述壳体611一端设置有减速器二和驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与所述减速器二的输入轴连接，所述减速器二的输出轴与所述丝杆612一端连接；所述壳体611上开设有滑孔二，所述移动块613一端贯穿滑孔二并与所述移动台615连接。其中，移动块613上开设有与丝杆612相适配的螺纹孔，以及与所述引导杆614相适配的通孔。

直线滑轨61负责驱动抛光单元62进行精确的直线移动，以确保对工件表面的均匀抛光。

壳体611为直线滑轨61的其他部件提供了一个稳固的安装平台。壳体611内部具有空腔，用于安装丝杆612、引导杆614等部件。

丝杆612转动设置在壳体611内部，是直线滑轨61的主要传动部件。丝杆612上加工有精密的螺纹，用于与移动块613的螺纹孔配合，实现直线移动。

移动块613螺纹连接在丝杆612上，是直线滑轨61的移动部件。移动块613上开设有与丝杆612螺纹相适配的螺纹孔，以及与引导杆614相适配的通孔，当丝杆612旋转时，移动块613会沿着丝杆612的轴向移动。

引导杆614用于对移动块613的移动进行引导和支撑，通过引导杆614的作用，可以确保移动块613在移动过程中的稳定性和精度。

移动台615用于安装抛光单元62，移动台615与移动块613相连，以便随着移动块613的移动而移动。

驱动电机三的输出轴与减速器二的输入轴连接，减速器二的输出轴与丝杆612一端连接，通过驱动电机三的启动和停止，以及减速器二的减速作用，可以实现对丝杆612旋转速度和扭矩的精确控制。

当驱动电机三启动时，其输出轴开始旋转，并将动力传递给减速器二的输入轴，减速器二对输入轴的转速进行减速并增加扭矩，然后将动力传递给丝杆612，随着丝杆612的旋转，移动块613在螺纹的作用下开始沿着丝杆612的轴向移动。同时，引导杆614对移动块613的移动进行引导和支撑，移动块613的移动带动与其相连的移动台615一起移动。移动台615上的抛光单元62随之移动，对工件表面进行抛光处理。

如图3所示，在一个实施例中，所述抛光单元62包括：布置在架体1上方的壳体二621；设置在所述壳体二621上的驱动电机二622；转动设置在壳体二621上的转轴二623与所述转轴二623连接的打磨辊624；所述驱动电机二622的输出轴和转轴二623的一端均设置有皮带轮625，两个所述皮带轮625之间通过皮带轮传动连接。

抛光单元62负责直接对工件表面进行抛光处理。

壳体二621布置在架体1的上方，为抛光单元62的其他部件提供了一个稳固的安装平台。

壳体二621呈L形，用于安装驱动电机二622、转轴二623等部件。

驱动电机二622设置在壳体二621上，是抛光单元62的动力源。驱动电机二622的输出轴通过皮带轮625传动连接至转轴二623，用于驱动转轴二623和打磨辊624的旋转。

转轴二623的一端与打磨辊624连接，用于传递驱动电机二622的动力至打磨辊624。

打磨辊624是抛光单元62的工作部件，直接对工件表面进行抛光处理。打磨辊624通常由耐磨材料制成，表面覆盖有抛光布或抛光片等抛光介质。打磨辊624的旋转速度可以通过调整驱动电机二622的转速来实现。

两个皮带轮625之间通过皮带传动连接，用于将驱动电机二622的动力传递至转轴二623。皮带传动具有结构简单、传动平稳、易于维护等优点。

当驱动电机二622启动时，其输出轴开始旋转，并带动与之相连的皮带轮625旋转，通过皮带传动，另一个皮带轮625也随之旋转，进而带动转轴二623和打磨辊624一起旋转。

在抛光过程中，打磨辊624与工件表面接触，并通过旋转产生的摩擦力对工件表面进行抛光处理。

具体的，本实施方案中所述升降件63包括相对设置在移动台615上的两个电动推杆二631，所述电动推杆二631的活塞杆顶端设置有连接板，所述连接板与所述壳体二621连接。

升降件63负责调整抛光单元62的高度，以适应不同尺寸和形状的工件抛光需求。

电动推杆二631是升降件63的主要执行部件，负责产生直线推力以驱动抛光单元62的升降。

当电动推杆二631工作时，活塞杆会伸出或缩回，从而带动与其相连的连接板以及抛光单元62一起升降。

连接板设置在电动推杆二631的活塞杆顶端，用于将电动推杆二631的推力传递给抛光单元62。

连接板与壳体二621相连，这样当电动推杆二631的活塞杆伸出或缩回时，连接板会带动壳体二621以及整个抛光单元62一起升降。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种钢材生产表面抛光设备，其特征在于，包括：

架体（1），所述架体（1）上相对滑动布置有两个行台（2），所述架体（1）上设置有驱动件（3），所述驱动件（3）用于驱动两个行台（2）相互靠近或是远离；

两个所述行台（2）之间均转动设置有夹爪（4），所述夹爪（4）用于夹持工件，一侧所述行台（2）上设置有旋转件（5），所述旋转件（5）用于驱动所述夹爪（4）和工件旋转；

所述架体（1）上设置有打磨件（6），所述打磨件（6）包括设置在架体（1）上的直线滑轨（61）、以及相互连接的抛光单元（62）和升降件（63），所述直线滑轨（61）用于驱动所述抛光单元沿所述架体（1）长度向分布，所述抛光单元（62）位于所述行台（2）上方并用于打磨工件，所述升降件（63）用于驱动所述抛光单元（62）升降。

2.如权利要求1所述的一种钢材生产表面抛光设备，其特征在于：

所述驱动件（3）包括相对布置在所述架体（1）上的两个滑轨（31），两个所述行台（2）相对布置在两个滑轨（31）上方，所述行台（2）底部设置有多个滑块（32），所述滑块（32）与所述滑轨（31）相适配并与其滑动配合；

所述驱动件（3）还包括相对布置在架体（1）上的固定板（33），所述固定板（33）上相对布置有两个气缸（34），所述气缸（34）的活塞杆与对应所述行台（2）连接。

3.如权利要求1所述的一种钢材生产表面抛光设备，其特征在于：

所述夹爪（4）包括转动设置在行台（2）的旋转盘（41），所述旋转盘（41）另一侧相对布置有两个夹板（42），所述旋转盘（41）上相对嵌入设置有两个电动推杆（43），所述电动推杆（43）的活塞杆上设置有传动板（44），所述旋转盘（41）上开设有滑孔，所述传动板（44）一端贯穿滑孔并与对应的所述夹板（42）连接。

4.如权利要求3所述的一种钢材生产表面抛光设备，其特征在于：

所述旋转件（5）包括设置在一侧行台（2）上的驱动电机（51）和减速器（52），一侧所述旋转盘（41）一端设置有转轴（53），所述减速器（52）输出轴与所述转轴（53）另一端连接，所述驱动电机（51）输出轴与所述减速器（52）输入轴连接。

5.如权利要求1所述的一种钢材生产表面抛光设备，其特征在于：

所述直线滑轨（61）包括设置在架体（1）一侧的壳体（611），所述壳体（611）内部转动设置有丝杆（612），所述丝杆（612）上螺纹连接有移动块（613），所述壳体（611）设置有引导杆（614），所述引导杆（614）一端套接在所述引导杆（614）上并与所述移动块（613）滑动配合，所述壳体（611）上滑动设置有移动台（615），所述壳体（611）一端设置有减速器二和驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与所述减速器二的输入轴连接，所述减速器二的输出轴与所述丝杆（612）一端连接；

所述壳体（611）上开设有滑孔二，所述移动块（613）一端贯穿滑孔二并与所述移动台（615）连接。

6.如权利要求1所述的一种钢材生产表面抛光设备，其特征在于：

所述抛光单元（62）包括：

布置在架体（1）上方的壳体二（621）；

设置在所述壳体二（621）上的驱动电机二（622）；

转动设置在壳体二（621）上的转轴二（623）

与所述转轴二（623）连接的打磨辊（624）；

所述驱动电机二（622）的输出轴和转轴二（623）的一端均设置有皮带轮（625），两个所述皮带轮（625）之间通过皮带轮传动连接。

7.如权利要求6所述的一种钢材生产表面抛光设备，其特征在于：

所述升降件（63）包括相对设置在移动台（615）上的两个电动推杆二（631），所述电动推杆二（631）的活塞杆顶端设置有连接板，所述连接板与所述壳体二（621）连接。