CN224153737U - 连接器屏蔽外环的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了连接器屏蔽外环的装配设备及其装配工艺。本实用新型可实现对屏蔽环上第一金属环和第二金属环的精准定位，并可通过第一金属环对胶芯和连接环进行定位，操作高效便捷；通过设置在竖直方向或水平方向可相对滑动的第一滑座、上夹座和下夹座，并在其上设上下排列的上夹爪和下夹爪，可与第一金属环外壁轮廓匹配，在铆压过程中稳固地夹持和固定第一金属环，一次动作可同步压合胶芯及屏蔽环上两金属环，铆压良品率高；通过设置同一驱动装置通过两齿轮齿条传动副传动两第一滑座移动，可确保两下夹爪和两上夹爪能同步抵触和远离第一金属环，避免夹持过程中碰伤影响产品外观。

Description

连接器屏蔽外环的装配设备

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域,特别涉及连接器屏蔽外环的装配设备。

背景技术

连接器上的屏蔽外环一般由多个金属环沿轴向拼接而成，一个金属环内套设胶芯，另一金属环上设连接或定位结构，两者需保持高精度的位置精度，另外，为了确保连接的稳定性，两金属环之间还会设置卡环。因此，在连接器屏蔽外环的装配生产，需进行套装胶芯、装配卡环以及铆压金属环至少三个工序，并且还需保证胶芯与金属环之间以及两金属环与卡环之间的同心度，装配效率难以提升，装配成本较高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供连接器屏蔽外环的装配设备，可实现对屏蔽环上第一金属环和第二金属环的精准定位，并可通过第一金属环对胶芯和连接环进行定位，操作高效便捷，并可与金属环外壁轮廓匹配，在铆压过程中稳固地夹持和固定金属环，一次动作可同步压合胶芯及屏蔽环上两金属环，铆压良品率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

连接器屏蔽外环的装配设备，包括机架，所述机架上设定位模块和铆压模块，其中：

所述定位模块包括固设在所述机架上的工作台，所述工作台上设Z向延伸的第一定位件和对称设在其X向两侧的两第一滑座，每个所述第一滑座上均设有弹性件，每个所述弹性件均与一上夹座传动连接，每个所述上夹座均能在外力的作用下在所述第一滑座上沿Z向滑动，每个所述上夹座上均滑动装设有一下夹座，每个所述下夹座均能在外力的作用下在一所述上夹座上沿X向滑动；两所述上夹座的相向端部均设有一水平设置的上夹爪，两所述下夹座的相向端部均设有一水平设置的下夹爪，每个所述下夹爪均延伸到一所述上夹爪的X向外侧并靠近所述第一定位件；两所述第一滑座均通过传动装置与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述工作台上相向或相背移动以靠近或远离所述第一定位件，并同步带动两所述下夹爪夹紧或放松放置在所述第一定位件上的第一金属环；

所述铆压模块包括设在所述第一定位件上方的第二滑座，所述第二滑座与第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿Z向移动；所述第二滑座上设Z向延伸的第二定位件、第三驱动装置和水平放置的两第三夹爪，所述第二定位件设在所述第一定位件的Z向正上方，两所述第三夹爪均与所述第三驱动装置传动连接并能在其驱动下在相向相背移动，以夹紧或放松放置在所述第二定位件上的第二金属环；

所述传动装置包括两组齿轮齿条传动副，两组传动副的两齿轮均水平放置并啮合连接，一所述齿轮与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，两齿条沿X向直线排列，每个所述齿条上均设Z向延伸的同步杆，每个所述同步杆均穿过一所述第一滑槽并与一所述第一滑座可拆卸固连；所述第一驱动装置能驱动一所述齿轮转动并带动另一所述齿轮同步反向转动，以传动两所述齿条沿X向相向或相背移动并带动两所述第一滑座同步移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，每个所述第一滑座均包括Z向排列的第一滑动部和第一安装部，所述第一滑动部与所述工作台滑动连接，所述第一安装部为一水平放置且其X向两端部均开放的盒体，且其上设所述弹性件；所述弹性件包括均Z向延伸的缓冲件和导杆，所述缓冲件的底端部设在所述第一安装部的内壁上，顶端部与所述上夹座传动连接，所述导杆设在所述第一安装部上，且其上端部穿过所述第一滑座并延伸到其外侧。

在上述技术方案中，每个所述上夹座均包括一水平放置且其X向两端部均开放的盒体，其朝向所述第一定位件的端部设所述上夹爪，其Y向两侧壁上均设有X向延伸的第二滑槽，两所述第二滑槽之间滑动架设有所述下夹座，所述下夹座朝向所述第一定位件的端部设所述下夹爪，所述下夹爪设在所述上夹爪的Z向下方；所述上夹爪和下夹爪的相向端面均为与所述第一金属环外壁适配的弧面。

在上述技术方案中，所述工作台上形成有两X向延伸的第一滑轨，两所述第一滑轨之间形成与所述第一滑动部适配的第一滑道，所述工作台上在两所述第一滑轨之间形成有两X向延伸的第一滑槽。

在上述技术方案中，所述铆压模块还包括Z向延伸的立柱，所述立柱上设所述第二驱动装置和Z向延伸的第二滑道，所述第二滑座滑动架设在所述第二滑道上；所述第二滑座上设水平延伸的定位臂，所述定位臂上设所述第二定位件，所述定位臂的下端部设所述第三驱动装置，两所述第三夹爪对称设在所述第二定位件的两侧。

在上述技术方案中，所述第三夹爪的相向端面均为与所述第二金属环外壁适配的弧面。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为圆周运动驱动装置，所述第二驱动装置通过丝杠螺母传动副与所述第二滑座传动连接，所述第三驱动装置为手指气缸，所述第一定位件为与所述第一金属环内壁适配的定位柱，所述第二定位件为与所述第二金属环外壁适配的定位孔槽。

在上述技术方案中，所述机架上还设有工控中心和脚控板，所述工控中心和脚控板均与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电性连接。

本实用新型采取的一种技术方案如下:

连接器屏蔽外环的装配工艺，所述连接器屏蔽环应用了上述技术方案中所述的装配设备进行装配，依序包括如下步骤：

S1-固定第一金属环：将第一金属环放置在所述第一定位件上，并将胶芯放置在所述第一金属环的上端部，启动第一驱动装置，驱动两所述第一滑座带动两上夹座和两下夹座同步沿X向相向移动，两所述下夹爪首先接触并抵紧所述第一金属环的上部；

S2-放置连接环：将连接环穿过所述胶芯和第一金属环并水平放置在两所述下夹爪上；

S3-放置第二金属环：手动或自动托举一Z向放置的第二金属环，并将其上端部推入所述第二定位件上，启动第三驱动装置，驱动两所述第三夹爪相向移动夹紧所述第二金属环；

S4-铆压：启动第二驱动装置，驱动所述第二滑座带动所述第二金属环下移罩设在所述胶芯外围并同步将其压入所述第一金属环内，所述第二滑座通过两所述弹性件推动两所述上夹座下移，两所述下夹爪沿所述第一金属环轮廓同步下移，所述第一金属环中部较大的轮廓迫使两所述下夹座在两上夹座上朝向X向外侧平移，两所述下夹爪离开所述连接环，同步地，两所述上夹爪首先接触并导正所述第一金属环，然后在第一驱动装置的驱动下离开第一金属环，两所述第三夹爪松开第二金属环，所述第二金属环将所述连接环推压在第一金属环的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在定位模块和铆压模块分别设置第一定位件和第二定位件，配合下夹爪和第三夹爪，可实现对屏蔽环上第一金属环和第二金属环的精准定位，并可通过第一金属环对胶芯和连接环进行定位，操作高效便捷；通过设置在竖直方向或水平方向可相对滑动的第一滑座、上夹座和下夹座，并在其上设上下排列的上夹爪和下夹爪，可与第一金属环外壁轮廓匹配，在铆压过程中稳固地夹持和固定第一金属环，一次动作可同步压合胶芯及屏蔽环上两金属环，铆压良品率高；通过设置同一驱动装置通过两齿轮齿条传动副传动两第一滑座移动，可确保两下夹爪和两上夹爪能同步抵触和远离第一金属环，避免夹持过程中碰伤影响产品外观，且传动装置整体结构简单，占地面积较小。

附图说明

图1示本实施例中屏蔽环的分解结构示意图；

图2是本实施例中装配设备的结构示意图（未示出工控中心和脚控板）；

图3是本实施例中定位模块的结构示意图；

图4示本实施例中第一滑座、上夹座和下夹座的分解结构示意图；

图5是本实施例中工作台的结构示意图；

图6是本实施例中传动装置的结构示意图；

图7是本实施例中铆压模块的结构示意图。

图中：100、机架；200、定位模块；21、工作台；22、第一定位件；23、第一滑座；24、弹性件；25、上夹座；26、下夹座；27、传动装置；28、第一驱动装置；300、铆压模块；31、第二滑座；32、第二驱动装置；33、第二定位件；34、第三驱动装置；35、立柱；36、第二滑道； 1、上夹爪；2、下夹爪；3、第三夹爪；4、第一滑动部；5、第一安装部；6、缓冲件；7、导杆；10、第二滑槽；11、第一滑轨；12、第一滑槽；13、齿轮；14、齿条；15、同步杆；16、定位臂；001、第一金属环；002、胶芯；003、连接环；004、第二金属环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或 仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为便于理解，图1示出了本实施例中连接器屏蔽环的分解结构示意图。

如图2所示，连接器屏蔽外环的装配设备，包括机架100，机架上设定位模块200和铆压模块300。

如图3所示，定位模块200包括固设在机架100上的工作台21，工作台21上设Z向延伸的第一定位件22和对称设在其X向两侧的两第一滑座23，每个第一滑座23上均设有弹性件24，每个弹性件24均与一上夹座25传动连接，每个上夹座25均能在外力的作用下在第一滑座23上沿Z向滑动，每个上夹座25上均滑动装设有一下夹座26，每个下夹座26均能在外力的作用下在一上夹座25上沿X向滑动；两上夹座25的相向端部均设有一水平设置的上夹爪1，两下夹座26的相向端部均设有一水平设置的下夹爪2，每个下夹爪2均延伸到一上夹爪1的X向外侧并靠近第一定位件22；两第一滑座23均通过传动装置27与第一驱动装置28传动连接并能在其驱动下在工作台21上相向或相背移动以靠近或远离第一定位件22，并同步带动两下夹爪2夹紧或放松放置在第一定位件22上的第一金属环001。

如图4所示，每个第一滑座23均包括Z向排列的第一滑动部4和第一安装部5，第一滑动部4与工作台21滑动连接，第一安装部5为一水平放置且其X向两端部均开放的盒体，且其上设弹性件24；弹性件24包括均Z向延伸的缓冲件6和导杆7，缓冲件6的底端部设在第一安装部5的内壁上，顶端部与上夹座25传动连接，导杆7设在第一安装部5上，且其上端部穿过第一滑座23并延伸到其外侧。每个上夹座25均包括一水平放置且其X向两端部均开放的盒体，其朝向第一定位件22的端部设上夹爪1，其Y向两侧壁上均设有X向延伸的第二滑槽10，两第二滑槽10之间滑动架设有下夹座26，下夹座26朝向第一定位件21的端部设下夹爪2，下夹爪2设在上夹爪1的Z向下方；上夹爪1和下夹爪2的相向端面均为与第一金属环001外壁适配的弧面。

如图5所示，工作台21上形成有两X向延伸的第一滑轨11，两第一滑轨11之间形成与第一滑动部4适配的第一滑道，工作台21上在两第一滑轨11之间形成有两X向延伸的第一滑槽12。

如图6所示，传动装置27包括两组齿轮齿条传动副，两组传动副的两齿轮13均水平放置并啮合连接，一齿轮13与第一驱动装置28传动连接并能在其驱动下旋转，两齿条14沿X向直线排列，每个齿条14上均设Z向延伸的同步杆15，每个同步杆15均穿过一第一滑槽12并与一第一滑动部4可拆卸固连；第一驱动装置28能驱动一齿轮13转动并带动另一齿轮13同步反向转动，以传动两齿条14沿X向相向或相背移动并带动两第一滑座23同步移动。

如图7所示，铆压模块300包括设在第一定位件21上方的第二滑座31，第二滑座31与第二驱动装置32传动连接并能在其驱动下沿Z向移动；第二滑座31上设Z向延伸的第二定位件33、第三驱动装置34和水平放置的两第三夹爪3，第二定位件33设在第一定位件22的Z向正上方，两第三夹爪3均与第三驱动装置34传动连接并能在其驱动下在相向相背移动，以夹紧或放松放置在第二定位件33上的第二金属环004。在本实施例中，铆压模块300还包括Z向延伸的立柱35，立柱35上设第二驱动装置32和Z向延伸的第二滑道36，第二滑座31滑动架设在第二滑道36上；第二滑座31上设水平延伸的定位臂16，定位臂16上设第二定位件33，定位臂15的下端部设第三驱动装置34，两第三夹爪3对称设在第二定位件33的两侧。第三夹爪3的相向端面均为与第二金属环004外壁适配的弧面。

在本实施例中，第一驱动装置28和第二驱动装置32均为圆周运动驱动装置，第二驱动装置32通过丝杠螺母传动副与第二滑座31传动连接，第三驱动装置34为手指气缸，第一定位件22为与第一金属环001内壁适配的定位柱，第二定位件33为与第二金属环004外壁适配的定位孔槽。为避免碰伤第一金属环001和第二金属环002，本实施例中第一驱动装置28和第二驱动装置32均为配备了减速机的伺服电机。

在本实施例中，机架100上还设有工控中心和脚控板，工控中心和脚控板均与第一驱动装置28、第二驱动装置32和第三驱动装置34电性连接。为简化附图，图2中未示处工控中心和脚控板，但可理解的是，工控中心可用于设置和控制装配设备上各电器元件和传感器的运行参数，脚控板用在设备调试过程中或手动放置屏蔽环的各组成部件时根据实际需要开启或停止各驱动装置。

本装配适配的工作过程如下：

1.固定第一金属环001：将第一金属环001放置在第一定位件21上，并将胶芯002放置在第一金属环001的上端部，启动第一驱动装置28，驱动两第一滑座23带动两上夹座25和两下夹座26同步沿X向相向移动，两下夹爪2首先接触并抵紧第一金属环001的上部；

2.放置连接环003：将连接环003穿过胶芯002和第一金属环001并水平放置在两下夹爪2上；

3.放置第二金属环004：手动或自动托举一Z向放置的第二金属环004，并将其上端部推入第二定位件33上，启动第三驱动装置34，驱动两第三夹爪3相向移动夹紧第二金属环004；

4.铆压：启动第二驱动装置32，驱动第二滑座31带动第二金属环004下移罩设在胶芯002外围并同步将其压入第一金属环001内，第二滑座31通过两弹性件24推动两上夹座25下移，两下夹爪2沿第一金属环001轮廓同步下移，第一金属环001中部较大的轮廓迫使两下夹座26在两上夹座25上朝向X向外侧平移，两下夹爪2离开连接环003，同步地，两上夹爪1首先接触并导正第一金属环001，然后在第一驱动装置28的驱动下离开第一金属环001,两第三夹爪3松开第二金属环004，第二金属环004将连接环003推压在第一金属环001的外壁上。

本实用新型通过在定位模块200和铆压模块300分别设置第一定位件22和第二定位件33，配合下夹爪2和第三夹爪3，可实现对屏蔽环上第一金属环001和第二金属环004的精准定位，并可通过第一金属环001对胶芯002和连接环003进行定位，操作高效便捷；通过设置在竖直方向或水平方向可相对滑动的第一滑座23、上夹座25和下夹座26，并在其上设上下排列的上夹爪1和下夹爪2，可与第一金属环001外壁轮廓匹配，在铆压过程中稳固地夹持和固定第一金属环001，一次动作可同步压合胶芯及屏蔽环上两金属环，铆压良品率高；通过设置同一驱动装置通过两齿轮齿条传动副传动两第一滑座23移动，可确保两下夹爪2和两上夹爪1能同步抵触和远离第一金属环001，避免夹持过程中碰伤影响产品外观，且传动装置27整体结构简单，占地面积较小。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.连接器屏蔽外环的装配设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设定位模块和铆压模块，其中：

所述定位模块包括固设在所述机架上的工作台，所述工作台上设Z向延伸的第一定位件和对称设在其X向两侧的两第一滑座，每个所述第一滑座上均设有弹性件，每个所述弹性件均与一上夹座传动连接，每个所述上夹座均能在外力的作用下在所述第一滑座上沿Z向滑动，每个所述上夹座上均滑动装设有一下夹座，每个所述下夹座均能在外力的作用下在一所述上夹座上沿X向滑动；两所述上夹座的相向端部均设有一水平设置的上夹爪，两所述下夹座的相向端部均设有一水平设置的下夹爪，每个所述下夹爪均延伸到一所述上夹爪的X向外侧并靠近所述第一定位件；两所述第一滑座均通过传动装置与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述工作台上相向或相背移动以靠近或远离所述第一定位件，并同步带动两所述下夹爪夹紧或放松放置在所述第一定位件上的第一金属环；

所述铆压模块包括设在所述第一定位件上方的第二滑座，所述第二滑座与第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿Z向移动；所述第二滑座上设Z向延伸的第二定位件、第三驱动装置和水平放置的两第三夹爪，所述第二定位件设在所述第一定位件的Z向正上方，两所述第三夹爪均与所述第三驱动装置传动连接并能在其驱动下在相向相背移动，以夹紧或放松放置在所述第二定位件上的第二金属环；

所述传动装置包括两组齿轮齿条传动副，两组传动副的两齿轮均水平放置并啮合连接，一所述齿轮与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，两齿条沿X向直线排列，每个所述齿条上均设Z向延伸的同步杆，每个所述同步杆均与一所述第一滑座可拆卸固连；所述第一驱动装置能驱动一所述齿轮转动并带动另一所述齿轮同步反向转动，以传动两所述齿条沿X向相向或相背移动并带动两所述第一滑座同步移动。

2.根据权利要求1所述的连接器屏蔽外环的装配设备，其特征在于，每个所述第一滑座均包括Z向排列的第一滑动部和第一安装部，所述第一滑动部与所述工作台滑动连接，所述第一安装部为一水平放置且其X向两端部均开放的盒体，且其上设所述弹性件；所述弹性件包括均Z向延伸的缓冲件和导杆，所述缓冲件的底端部设在所述第一安装部的内壁上，顶端部与所述上夹座传动连接，所述导杆设在所述第一安装部上，且其上端部穿过所述第一滑座并延伸到其外侧。

3.根据权利要求2所述的连接器屏蔽外环的装配设备，其特征在于，每个所述上夹座均包括一水平放置且其X向两端部均开放的盒体，其朝向所述第一定位件的端部设所述上夹爪，其Y向两侧壁上均设有X向延伸的第二滑槽，两所述第二滑槽之间滑动架设有所述下夹座，所述下夹座朝向所述第一定位件的端部设所述下夹爪，所述下夹爪设在所述上夹爪的Z向下方；所述上夹爪和下夹爪的相向端面均为与所述第一金属环外壁适配的弧面。

4.根据权利要求2所述的连接器屏蔽外环的装配设备，其特征在于，所述工作台上形成有两X向延伸的第一滑轨，两所述第一滑轨之间形成与所述第一滑动部适配的第一滑道，所述工作台上在两所述第一滑轨之间形成有两X向延伸的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的连接器屏蔽外环的装配设备，其特征在于，所述铆压模块还包括Z向延伸的立柱，所述立柱上设所述第二驱动装置和Z向延伸的第二滑道，所述第二滑座滑动架设在所述第二滑道上；所述第二滑座上设水平延伸的定位臂，所述定位臂上设所述第二定位件，所述定位臂的下端部设所述第三驱动装置，两所述第三夹爪对称设在所述第二定位件的两侧。

6.根据权利要求1所述的连接器屏蔽外环的装配设备，其特征在于，所述第三夹爪的相向端面均为与所述第二金属环外壁适配的弧面。

7.根据权利要求1所述的连接器屏蔽外环的装配设备，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为圆周运动驱动装置，所述第二驱动装置通过丝杠螺母传动副与所述第二滑座传动连接，所述第三驱动装置为手指气缸，所述第一定位件为与所述第一金属环内壁适配的定位柱，所述第二定位件为与所述第二金属环外壁适配的定位孔槽。

8.根据权利要求1所述的连接器屏蔽外环的装配设备，其特征在于，所述机架上还设有工控中心和脚控板，所述工控中心和脚控板均与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电性连接。