CN224147605U - 一种起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种起吊装置，属于矿用起吊设备技术领域。目的在于提供一种体型小、调节方便，且能够在收放卷时对吊绳进行梳理，避免吊绳交错打结的起吊装置。采用如下技术方案，包括支撑部、调节部和吊装部，调节部中，旋转臂的底部安装在支撑平台上，旋转臂的顶部与伸缩臂铰接，第一电动推杆的一端铰接在旋转臂上，另一端铰接在伸缩臂上；吊装部中，收卷辊的两端安装在固定框上，电机的输出轴与收卷辊转轴的一端连接，收卷辊转轴的另一端上固定有齿轮一，往复螺杆的一端固定有齿轮二，移动块套装在往复螺杆和滑杆上，吊绳的一端固定并缠绕在收卷辊上，吊绳的另一端绕出收卷辊后由移动块支撑，端头与吊钩连接。本实用新型用于煤矿中起吊设备。

Description

一种起吊装置

技术领域

本实用新型一种起吊装置，属于矿用起吊设备技术领域。

背景技术

煤矿机电主要是指作用于煤矿的一些机电设备，同时，煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，在煤矿开采过程中，经常需要通过起吊装置对煤矿机电设备进行起吊操作，辅助此类设备完成运输工作。

现有的起吊装置在对煤矿机电进行起吊的过程中，通常是采用绳索的收放卷机构将机电抬升至指定的位置，而现有起吊装置中的收放卷机构不能对绳索进行梳理，导致绳索在收放卷时可能会产生交错打结的情况，进而大大影响起吊效率，严重时甚至会造成安全隐患，例如绳索断裂、机电坠落等事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种体型小、调节方便，且能够在收放卷时对吊绳进行梳理，避免吊绳交错打结的起吊装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种起吊装置，包括支撑部、调节部和吊装部，所述支撑部包括支撑平台和安装在支撑平台底部的四个万向轮；

所述调节部安装在支撑部上，吊装部安装在调节部上；

所述吊装部包括固定框、收卷辊、电机、齿轮一、往复螺杆、滑杆、齿轮二、移动块、吊绳和吊钩，固定框固定在调节部的顶面上，收卷辊的两端转动安装在固定框上，电机安装在固定框上，且电机的输出轴与收卷辊转轴的一端连接，收卷辊转轴的另一端上固定有齿轮一，往复螺杆和滑杆均与收卷辊平行设置，往复螺杆转动安装在固定框上，滑杆固定连接在固定框上，往复螺杆的一端固定有齿轮二，齿轮二与所述齿轮一啮合，移动块套装在往复螺杆和滑杆上，并与往复螺杆螺纹配合，吊绳的一端固定并缠绕在收卷辊上，吊绳的另一端绕出收卷辊后由移动块支撑，绕过调节部的端头后向下与吊钩连接。

进一步地，所述调节部包括旋转臂和伸缩臂，旋转臂的底部通过转盘安装在支撑平台上，旋转臂的顶部与伸缩臂的固定体铰接，伸缩臂中伸缩体的端头上固定有连接框，转杆转动安装在连接框上，第一电动推杆的一端铰接在旋转臂的中部，另一端铰接在伸缩臂的中部；

所述固定框固定在伸缩臂中固定体的顶面上，所述转杆用于支撑绕过调节部的端头的吊绳。

进一步地，所述移动块的顶部转动安装有滑轮，吊绳绕出收卷辊后由滑轮支撑。

进一步地，所述支撑平台的底部平行固定有两根支撑杆，四个万向轮分别安装在两根支撑杆的两端。

进一步地，所述伸缩臂中固定体的一侧固定有固定板，第二电动推杆固定在固定板上，第二电动推杆的输出端与伸缩体端头的连接框连接。

进一步地，所述伸缩臂中固定体的两侧各安装有一根第二电动推杆。

进一步地，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别用第一油缸和第二油缸代替。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果。

1、本实用新型中的吊装部中设计有移动块，在齿轮一和齿轮二的配合下，往复螺杆随着收卷辊的转动一起转动，带动移动块轴向移动，从而带动与其顶部滑轮接触的吊绳也一起轴向移动，实现了对吊绳的收卷过程进行梳理的功能，避免了收卷过程中吊绳交错在一起造成绕线混乱，以及绕线混轮导致的吊装时吊绳绷紧晃动，确保能够平稳吊装，提升了吊装的安全性。

2、本实用新型中设计了调节部，通过旋转臂实现了角度调节，通过伸缩臂实现了距离调节，通过第一电动推杆实现了高度调节，另外，支撑平台下安装的万向轮可以方便的调整本实用新型的位置，整体调节范围大，操作简便，提升了吊装装置的吊装效率和吊装的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型中伸缩臂的结构示意图。

图4为图2中A处的放大图。

图5为图2中B处的放大图。

图6为图3中C处的放大图。

图中：1为支撑部，11为支撑平台，12为万向轮，13为支撑杆，2为调节部，21为旋转臂，22为伸缩臂，221为固定体，222为伸缩体，223为固定板，224为第二电动推杆，23为连接框，24为转杆，25为第一电动推杆，3为吊装部，30为固定框，31为收卷辊，32为电机，33为齿轮一，34为往复螺杆，35为滑杆，36为齿轮二，37为移动块，371为滑轮，38为吊绳，39为吊钩。

具体实施方式

结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性地劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内，需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本实用新型提供了以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型一种起吊装置，包括支撑部1、调节部2和吊装部3，所述支撑部1包括支撑平台11和安装在支撑平台11底部的四个万向轮12；

支撑部1起到支撑上部结构的作用，其中的万向轮12用于本实用新型整体的移动。

所述调节部2安装在支撑部1上，吊装部3安装在调节部2上；

如图5、图6所示，所述吊装部3包括固定框30、收卷辊31、电机32、齿轮一33、往复螺杆34、滑杆35、齿轮二36、移动块37、吊绳38和吊钩39，固定框30固定在调节部2的顶面上，收卷辊31的两端转动安装在固定框30上，电机32安装在固定框30上，且电机32的输出轴与收卷辊31转轴的一端连接，收卷辊31转轴的另一端上固定有齿轮一33，往复螺杆34和滑杆35均与收卷辊31平行设置，往复螺杆34转动安装在固定框30上，滑杆35固定连接在固定框30上，往复螺杆34的一端固定有齿轮二36，齿轮二36与所述齿轮一33啮合，移动块37套装在往复螺杆34和滑杆35上，并与往复螺杆34螺纹配合，吊绳38的一端固定并缠绕在收卷辊31上，吊绳38的另一端绕出收卷辊31后由移动块37支撑，绕过调节部2的端头后向下与吊钩39连接。

所述调节部2包括旋转臂21和伸缩臂22，旋转臂21的底部通过转盘安装在支撑平台11上，旋转臂21的顶部与伸缩臂22的固定体221铰接，如图3、图4所示，伸缩臂22中伸缩体222的端头上固定有连接框23，转杆24转动安装在连接框23上，第一电动推杆25的一端铰接在旋转臂21的中部，另一端铰接在伸缩臂22的中部；

所述固定框30固定在伸缩臂22中固定体221的顶面上，所述转杆24用于支撑绕过调节部2的端头的吊绳38。

所述固定框30的截面为U形，中部的平面固定在调节部2中固定体221的顶面上，两侧的两个平面为安装面。

在收卷辊31收卷吊绳38时，移动块37在齿轮一33、齿轮二36的配合下，被往复螺杆34带动并在滑杆35的导向下进行轴向移动，对吊绳38起到了梳理的作用，避免了收卷过程中吊绳38的绕线混乱，确保能够平稳吊装，提升了吊装的安全性。

调节部2中，旋转臂21可以带动伸缩臂22、吊装部2以及起吊的设备一起调整吊装角度，伸缩臂22可以通过第一电动推杆25带动吊钩39及起吊的设备一起调整吊装距离，第一电动推杆25可带动伸缩臂22在竖直方向内摆动，从而带动吊钩39及起吊的设备一起调整吊装高度，旋转臂21、伸缩臂22和第一电动推杆25三者配合，可实现一定范围内的全方位调节，提升了吊装的灵活性和吊装效率。

所述移动块37的顶部转动安装有滑轮371，吊绳38绕出收卷辊31后由滑轮371支撑。滑轮371减小了吊绳38与移动块37之间的摩擦，增加了吊绳38的使用寿命。

所述支撑平台11的底部平行固定有两根支撑杆13，四个万向轮12分别安装在两根支撑杆13的两端。支撑杆13的设置，加大了支撑部1的支撑面积，增加了本实用新型整体的稳定性。

所述伸缩臂22中固定体221的一侧固定有固定板223，第二电动推杆224固定在固定板223上，第二电动推杆224的输出端与伸缩体222端头的连接框23连接。

所述伸缩臂22中固定体221的两侧各安装有一根第二电动推杆224。两根第二电动推杆224的设置，能使伸缩臂22的伸缩更加顺畅。

所述第一电动推杆25和第二电动推杆224分别用第一油缸和第二油缸代替。

本实用新型的使用方法如下。

使用时，先将本实用新型通过万向轮移动到待起吊设备旁，然后通过转盘调节旋转臂21的角度，以及伸缩臂22的长度，使得吊钩39对准待起吊的设备，启动电机32，带动收卷辊31放出吊绳38，吊钩39下降并钩住设备，电机32反向转动，带动收卷辊31收卷吊绳38，吊钩39将设备吊起，再通过转动旋转臂21或调节伸缩臂22的长度(必要时需同时转动收卷辊31调节吊绳38的长度)，来将设备移动到指定位置的上方，如有高度要求，可通过第一电动推杆25来撑起伸缩臂22，使得设备达到一定高度，然后电机32带动收卷辊31放出吊绳38，使得设备平稳的放置到指定位置，即吊装完成。如需吊装其它设备，重复上述步骤，如没有要吊装的设备了，将本实用新型移动到指定位置妥善保管。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种起吊装置，其特征在于：包括支撑部(1)、调节部(2)和吊装部(3)，所述支撑部(1)包括支撑平台(11)和安装在支撑平台(11)底部的四个万向轮(12)；

所述调节部(2)安装在支撑部(1)上，吊装部(3)安装在调节部(2)上；

所述吊装部(3)包括固定框(30)、收卷辊(31)、电机(32)、齿轮一(33)、往复螺杆(34)、滑杆(35)、齿轮二(36)、移动块(37)、吊绳(38)和吊钩(39)，固定框(30)固定在调节部(2)的顶面上，收卷辊(31)的两端转动安装在固定框(30)上，电机(32)安装在固定框(30)上，且电机(32)的输出轴与收卷辊(31)转轴的一端连接，收卷辊(31)转轴的另一端上固定有齿轮一(33)，往复螺杆(34)和滑杆(35)均与收卷辊(31)平行设置，往复螺杆(34)转动安装在固定框(30)上，滑杆(35)固定连接在固定框(30)上，往复螺杆(34)的一端固定有齿轮二(36)，齿轮二(36)与所述齿轮一(33)啮合，移动块(37)套装在往复螺杆(34)和滑杆(35)上，并与往复螺杆(34)螺纹配合，吊绳(38)的一端固定并缠绕在收卷辊(31)上，吊绳(38)的另一端绕出收卷辊(31)后由移动块(37)支撑，绕过调节部(2)的端头后向下与吊钩(39)连接。

2.根据权利要求1所述的一种起吊装置，其特征在于：所述调节部(2)包括旋转臂(21)和伸缩臂(22)，旋转臂(21)的底部通过转盘安装在支撑平台(11)上，旋转臂(21)的顶部与伸缩臂(22)的固定体(221)铰接，伸缩臂(22)中伸缩体(222)的端头上固定有连接框(23)，转杆(24)转动安装在连接框(23)上，第一电动推杆(25)的一端铰接在旋转臂(21)的中部，另一端铰接在伸缩臂(22)的中部；

所述固定框30固定在伸缩臂(22)中固定体(221)的顶面上，所述转杆(24)用于支撑绕过调节部(2)的端头的吊绳(38)。

3.根据权利要求1或2所述的一种起吊装置，其特征在于：所述移动块(37)的顶部转动安装有滑轮(371)，吊绳(38)绕出收卷辊(31)后由滑轮(371)支撑。

4.根据权利要求1或2所述的一种起吊装置，其特征在于：所述支撑平台(11)的底部平行固定有两根支撑杆(13)，四个万向轮(12)分别安装在两根支撑杆(13)的两端。

5.根据权利要求2所述的一种起吊装置，其特征在于：所述伸缩臂(22)中固定体(221)的一侧固定有固定板(223)，第二电动推杆(224)固定在固定板(223)上，第二电动推杆(224)的输出端与伸缩体(222)端头的连接框(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种起吊装置，其特征在于：所述伸缩臂(22)中固定体(221)的两侧各安装有一根第二电动推杆(224)。

7.根据权利要求5或6所述的一种起吊装置，其特征在于：所述第一电动推杆(25)和第二电动推杆(224)分别用第一油缸和第二油缸代替。