CN224145460U - 连体纸盒成型设备的纸板供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其包括有供纸板堆叠放置的升降供料台，升降供料台的上方具有顶层纸板上升就位位置，升降供料台的上方配有纸板转送供料吸嘴，纸板转送供料吸嘴与顶层纸板上升就位位置相衔接，其还包括有用于片料组装到顶层纸板上的片料组装工位和片料装板粘连装置，片料组装工位配置在顶层纸板上升就位位置处，片料装板粘连装置与片料组装工位相衔接。其具有将片料组装到还未成型的纸板材料上的功能，并且在纸板随升降供料台供料的过程中完成组装，不影响、不干扰后续纸盒正常成型，效率也相对较高；后续成品纸盒也无需额外放置片料，片料在盒体中的位置相对统一、稳固，更便利，更实用。

Description

连体纸盒成型设备的纸板供料机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备，特别涉及其纸板供料结构。

背景技术

连体纸盒（如飞连体鞋盒等）可用于包装物品（如鞋子等），在一些使用场景下，需要额外在连体纸盒内放入卡片、卡纸等物品，或者在纸盒内放入在信封、红包等纸袋物品用于包装其他东西；目前，在使用过程中，均是人工完成以上操作，不仅麻烦，而且卡片、卡纸等物品或者纸袋物品这类片状物料（简称为片料）在连体纸盒内位置随意杂乱不统一，且容易跟想要放置的位置发生偏差。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提供一种连体纸盒成型设备的纸板供料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其包括有供纸板堆叠放置的升降供料台，升降供料台的上方具有顶层纸板上升就位位置，升降供料台的上方配有纸板转送供料吸嘴，纸板转送供料吸嘴与顶层纸板上升就位位置相衔接，其特征在于：其还包括有用于片料组装到顶层纸板上的片料组装工位和片料装板粘连装置，片料组装工位配置在顶层纸板上升就位位置处，片料装板粘连装置与片料组装工位相衔接。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

例如，片料装板粘连装置包括有顶层纸板喷胶部件、片料仓和片料取料转移装板机械手，顶层纸板喷胶部件配置在片料组装工位的上方，片料取料转移装板机械手衔接在片料仓与片料组装工位之间。

其中，顶层纸板喷胶部件对应片料组装工位；顶层纸板喷胶部件包括朝向片料组装工位的纸板喷胶枪；顶层纸板喷胶部件从上往下竖向喷胶或从上往下斜向喷胶。比方，片料取料转移装板机械手包括有将片料仓中的片料取出并转移组装到升降供料台的顶层纸板上的片料移送组装吸嘴。

特别优化，片料组装工位配置在顶层纸板上升就位位置的盒盖区域。

另外，升降供料台包括有升降托纸架，升降托纸架传动连接有升降驱动电机。纸板转送供料吸嘴包括有升降平移纸板移送吸嘴部件。

比如，片料仓包括叠料库，叠料库采用竖向叠料库或者斜向叠料库，叠料库的下端为片料仓的出料口，出料口的边缘设有片料挡边部件。其中，出料口配置在片料组装工位的上方。

比方，片料取料转移装板机械手包括有旋转换位臂，旋转换位臂上设置片料移送组装吸嘴，旋转换位臂及片料移送组装吸嘴位于片料组装工位的上方，旋转换位臂具有旋转停留取料位置和旋转停留装板位置；在旋转停留取料位置处，片料移送组装吸嘴朝向片料仓的出料口并且进退动作；在旋转停留装板位置处，片料移送组装吸嘴朝向下方的片料组装工位并且升降动作。

或者再比方，片料取料转移装板机械手包括有旋转换位臂，旋转换位臂上设置片料移送组装吸嘴，片料取料转移装板机械手还包括有凸轮摆臂和升降座，升降座配置在竖向轨道上，升降座与升降动力部件传动连接，升降座上设有旋转支撑轴，旋转换位臂连接在旋转支撑轴上，凸轮摆臂连接在摆动支撑轴上，凸轮摆臂上设有配合使旋转换位臂进行上下旋转掉头后升降动作的凸轮槽孔，旋转支撑轴配合穿设凸轮槽孔，凸轮摆臂上设有配合使旋转换位臂进行上下旋转掉头后升降动作的引导转轴，旋转换位臂上设有配合使旋转换位臂进行上下旋转掉头后升降动作的引导轨道，引导转轴与引导轨道配合连接。

进一步优化，其中竖向轨道、升降动力部件、摆动支撑轴设置在安装板上，引导轨道采用直线轨道，引导轨道绕引导转轴相对转动设置，引导轨道与引导转轴沿其轨道方向相对移位设置。

其中，引导轨道可采用直线滑槽。例如，凸轮摆臂竖向状态下，其凸轮槽孔包括有上中下连通衔接的上竖向槽段、中弧形槽段和下竖向槽段，引导转轴设置在中弧形槽段的弧心侧。中弧形槽段设置不超过半圆的圆弧形槽段。

本实用新型的有益效果为，该连体纸盒成型设备的纸板供料机构，具有将片料组装到还未成型的纸板材料上的功能，并且在纸板随升降供料台供料的过程中完成组装，不影响、不干扰后续纸盒正常成型，效率也相对较高；后续成品纸盒也无需额外放置片料，片料在盒体中的位置相对统一、稳固，更便利，更实用。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中位于机架上的连体纸盒成型设备的纸板供料机构的结构示意图。

图2为图1中部分结构（主要为片料装板粘连装置）示意图。

图3为图2另一角度的结构示意图。

图4为图2中片料取料转移装板机械手爆炸状态图。

图5为图4另一角度的结构示意图。

图6为图5非爆炸状态的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中摆动支撑轴随升降座竖向升降动作过程中，片料取料转移装板机械手中旋转换位臂与凸轮摆臂配合结构变化示意图。

图中：

10、顶层纸板上升就位位置；11、盒盖区域；

2、纸板转送供料吸嘴；21、电机；22、横移架；23、横向轨道；24、气缸；25、升降架；

3、片料组装工位；

4、片料装板粘连装置；

5、顶层纸板喷胶部件；

6、片料仓；60、片料挡边部件；

7、片料取料转移装板机械手；70、片料移送组装吸嘴；71、旋转换位臂；72、凸轮摆臂；73、升降座；74、升降动力部件；75、安装板；

711、旋转支撑轴；712、引导轨道；A、旋转支撑轴竖向升降轨迹；

721、摆动支撑轴；722、引导转轴；

731、竖向轨道；

80、顶层纸板；81、片料；

9、凸轮槽孔；90、上竖向槽段；91、中弧形槽段；92、下竖向槽段。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其包括有升降供料台（为成熟技术，图为示出），升降供料台供纸板堆叠放置上面，待加工成型为连体纸盒（如连体鞋盒）的平铺状态的纸板将层叠堆放在升降供料台上，升降供料台的上方具有顶层纸板上升就位位置10，由升降供料台逐步上升将层层堆叠的纸板向上送，堆叠的顶层纸板80上升到顶层纸板上升就位位置10（即上升到位），升降供料台的上方配有纸板转送供料吸嘴2，纸板转送供料吸嘴2与顶层纸板上升就位位置10相衔接，由纸板转送供料吸嘴2配合将堆叠在升降供料台上顶层（堆叠最顶部）的纸板吸住转送到连体纸盒成型设备中进行后续成型加工，例如CN206678450U连体盒成型机，在此基础上，还将进一步优化，该连体纸盒成型设备的纸板供料机构还包括有用于片料81组装到顶层纸板80上的片料组装工位3和片料装板粘连装置4，片料组装工位3配置在顶层纸板上升就位位置10处，片料装板粘连装置4与片料组装工位3相衔接，在片料组装工位3以便片料装板粘连装置4配合将片料81（取来）组装粘连到上升就位（即上升到位）的顶层纸板80上。

其工作原理为，直接在连体纸盒成型设备的纸板供料机构中设置片料组装工位3和片料装板粘连装置4，在连体纸盒成型前，能够在纸板供料过程中直接在纸板上组装片料，以便后续连体纸盒成型后盒体自带片料（如卡片、卡纸、信封、红包等），可用于连体鞋盒定制，更实用，更方便。

该连体纸盒成型设备的纸板供料机构，具有将片料组装到还未成型的纸板材料上的功能，并且在纸板随升降供料台供料的过程中完成组装，不影响、不干扰后续纸盒正常成型，效率也相对较高；后续成品纸盒也无需额外放置片料，片料在盒体中的位置相对统一、稳固，更便利，更实用。

例如，片料装板粘连装置4包括有顶层纸板喷胶部件5、片料仓6和片料取料转移装板机械手7。

其中，升降供料台的上方设置有片料组装工位3，该片料组装工位3其位置用于片料组装到（升降供料台）顶层纸板上，在该位置处片料组装粘连到上升就位（上升到位）顶层纸板上。堆叠在升降供料台上的纸板上升过程中，相应顶层纸板能够上升就位（上升到位）停留对应该片料组装工位3的高度。

其中，顶层纸板喷胶部件5配置在片料组装工位3的上方，以便顶层纸板喷胶部件5配合将用于组装粘贴的胶便利地喷到片料组装工位3的位置，该结构方式布局更合理；当升降供料台上的顶层纸板上升就位（上升到位）停留对应片料组装工位3的高度时，即顶层纸板上升处于顶层纸板上升就位位置10，顶层纸板喷胶部件5能够将组装粘贴的胶喷到此时（该片料组装工位3处）的顶层纸板的相应区域，等待片料粘在该相应区域上面，该结构方式直接对顶层纸板上胶，该方式相对更稳定、更便利、更快捷高效，喷胶稳定性也较高。

其中，片料仓6用于存放片料81（如红包、信封、卡片、卡纸、纸片等片状物料），片料取料转移装板机械手7衔接在片料仓6与片料组装工位3之间，由片料取料转移装板机械手7配合将片料仓6中的片料81取出并转移输送到片料组装工位3处配合组装，升降供料台上的顶层纸板80的相应区域已经由顶层纸板喷胶部件5喷胶，从而片料能够在片料组装工位3处配合组装粘连到顶层纸板的相应区域进行胶粘连接。

其中，在升降供料台的上方顶层纸板上升就位位置10处设置片料组装工位3（配合进行相应组装的位置），由片料装板粘连装置4配合将片料提前组装到升降供料台上的顶层纸板上，再由纸板转送供料吸嘴2配合将组装有片料的顶层纸板向连体纸盒成型设备的后续工序（盖成型工位进行盖成型）输送，从而能够在连体纸盒成型前就提前将片料放置在盒体中且片料在盒体中的位置相对统一、稳固；组装过程中，由顶层纸板喷胶部件5先将胶喷到顶层纸板的相应区域，再由片料取料转移装板机械手7配合从片料仓6中将片料取出并转移输送组装到顶层纸板的相应区域胶贴粘连。

在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如其中，顶层纸板喷胶部件5对应片料组装工位3，即顶层纸板喷胶部件5朝着片料组装工位3的位置喷胶，以便顺利在就位的顶层纸板的相应区域上胶，等待片料后续顺利粘在该相应区域上面配合组装；例如，顶层纸板喷胶部件5包括朝向片料组装工位3的纸板喷胶枪。顶层纸板喷胶部件5可以从上往下竖向喷胶或从上往下斜向喷胶（以便片料组装工位3的正上方位置腾出供片料取料转移装板机械手7使用，结构相对更合理、安装以及调试也相对方便）。

比如其中，片料取料转移装板机械手7包括有片料移送组装吸嘴70，片料移送组装吸嘴70将片料仓6中的片料取出并转移组装到升降供料台的顶层纸板上。片料取料转移装板机械手7的结构方式也较多，例如采用带片料移送组装吸嘴70的工业机械手臂（工业机器人），也可以采用平移升降座73（含水平移动和升降移动）。

额外优化，片料组装工位3配置在顶层纸板上升就位位置10的盒盖区域11，以便片料组装连接在连体纸盒的盒盖区域11，后续打开连体纸盒时及时发现并看到片料，连体纸盒正常存放物品时也易造成片料脱离。当然也可以其他区域（如盒底区域）。

其中，升降供料台包括有升降托纸架，升降托纸架传动连接有升降驱动电机（如伺服电机），由升降驱动电机配合带动升降供料台（如其升降托纸架）升降；升降供料台（如其升降托纸架）上可以设置顶层纸板上升就位（到位）的传感器（如光电眼），传感器与升降驱动电机传动连接，以便配合操控升降供料台（如其升降托纸架）逐步上升使顶层纸板上升顺利到位停留（如停留到对应片料组装工位3的高度位上升到位状态）。

例如，纸板转送供料吸嘴2包括有升降平移纸板移送吸嘴部件，即能够进行升降移动动作和平移（如横向）移动动作，以便提升纸板进行平移后在下降释放纸板，之后再回位重复动作。图中，由电机21驱动带动横移架22在横向轨道23上来回移动，由气缸24带动升降架25在横移架22上升降动作，纸板转送供料吸嘴2本体安装在升降架25上。

片料仓6结构方式较多，为成熟技术，如酒盒、折叠盒等纸盒或纸杯成型机中的料仓结构，可以顶部输出口供料或底部输出口供料等，选择方式较多，也较成熟，如片料仓6设置在供料升降台的左侧位置，片料仓6中设置升降托板逐步上升供料可以利用左右平移的升降吸嘴作为片料取料转移装板机械手7。可采用以下实施例，片料仓6包括叠料库，叠料库采用竖向叠料库或者斜向叠料库，图中采用竖向叠料库，叠料库通常主要由几个侧板围合成供片料堆叠的空间，叠料库的下端为片料仓6的出料口（用于片料从其中输出），出料口的边缘设有片料挡边部件60（如小挡板、弹片等）用于挡住片料的边缘位置，以便片料被（如吸住）拉出时能够利用片料的形变输出；其中，出料口配置在片料组装工位3的上方。

片料取料转移装板机械手7的方式较多，例如，片料取料转移装板机械手7包括有旋转换位臂71，旋转换位臂71上设置片料移送组装吸嘴70用于配合吸住和释放片料，本实施方式中的相关吸嘴均采用气嘴其吸放为成熟技术，旋转换位臂71及片料移送组装吸嘴70位于片料组装工位3的上方，旋转换位臂71具有旋转停留取料位置和旋转停留装板位置，旋转换位臂71通过旋转进行换位，片料移送组装吸嘴70随旋转换位臂71一并旋转换位，在旋转停留取料位置与旋转停留装板位置之间切换位置，图中片料移送组装吸嘴70随旋转换位臂71旋转朝上时处于旋转停留的取料位置，片料移送组装吸嘴70随旋转换位臂71旋转朝下时处于旋转停留的装板位置；其中，在旋转停留取料位置处，片料移送组装吸嘴70朝向片料仓6的出料口并且进退动作，能配合实现取料，将片料从片料仓6中取出；其中，在旋转停留装板位置处，片料移送组装吸嘴70朝向下方的片料组装工位3并且升降动作，能配合实现装配，将取出的片料转移到此处并压在（顶层）纸板上组装。比方，旋转换位臂71连接在旋转支撑轴711上由相应动力源带动旋转换位，另外旋转换位臂71上设置动力源带动片料移送组装吸嘴70在上面进行伸缩。

本实施方式中，将进一步优化，采用同一个动力源驱动完成旋转换位臂71的旋转换位以及片料移送组装吸嘴70的相应动作，其中片料取料转移装板机械手7包括有旋转换位臂71，旋转换位臂71上设置片料移送组装吸嘴70，不赘述（见上文），另外片料取料转移装板机械手7还包括有凸轮摆臂72和升降座73，升降座73配置在竖向轨道731上，升降座73与升降动力部件74（如含气缸或电机等动力源）传动连接，由升降动力部件74带动升降座73（沿竖向轨道731）进行升降动作，升降座73上设有旋转支撑轴711，旋转换位臂71连接在旋转支撑轴711上，旋转换位臂71在升降座73上绕旋转支撑轴711进行旋转换位（如正转、反转的来回旋转换位方式），凸轮摆臂72连接在摆动支撑轴721上，凸轮摆臂72绕摆动支撑轴721进行摆动，其中还具有配合带动旋转换位臂71、凸轮摆臂72联动的结构；

凸轮摆臂72上设有凸轮槽孔9，旋转支撑轴711配合穿设凸轮槽孔9，旋转支撑轴711随升降座73进行升降动作时，上下升降动作的旋转支撑轴711在凸轮槽孔9中升降，从而能够通过凸轮槽孔9的轨迹配合带动凸轮摆臂72绕摆动支撑轴721进行摆动；凸轮摆臂72上设有引导转轴722，当凸轮摆臂72进行摆动时，引导转轴722随凸轮摆臂72一并摆动；旋转换位臂71上设有引导轨道712，引导转轴722与引导轨道712配合连接，引导转轴722不仅能够沿着引导轨道712相对移动，引导转轴722与引导轨道712还能够相对转动；其中，凸轮槽孔9配合使旋转换位臂71进行上下旋转掉头后升降动作，引导转轴722配合使旋转换位臂71进行上下旋转掉头后升降动作，引导轨道712配合使旋转换位臂71进行上下旋转掉头后升降动作，凸轮槽孔9、引导转轴722及引导轨道712参与配合使旋转换位臂71进行上下旋转掉头后升降动作，配合工作时，升降座73升降动作，带动旋转支撑轴711上下升降动作，通过凸轮槽孔9的轨迹配合带动凸轮摆臂72绕摆动支撑轴721进行摆动，引导转轴722在引导轨道712上能相对移动和转动，引导转轴722随凸轮摆臂72一并摆动移位，引导转轴722就可以在引导轨道712上进行相对移动并相对转动，从而能够带动旋转换位臂71绕旋转支撑轴711进行旋转（如来回旋转）换位，配合使旋转换位臂71进行上下旋转掉头后升降动作（即掉头后还可以升降动作）以便从片料仓6中取料和将片料压在（顶层）纸板上组装。该结构中，采用单动力源驱动升降座73进行升降动作即可，成本较低，机械联动，运行效率较高。

该结构当中，竖向轨道731、升降动力部件74、摆动支撑轴721设置在安装板75上，便于整体安装、装配和移位调整；比方，引导轨道712采用直线轨道，再如引导轨道712采用直线滑槽的凹槽结构的直线轨道，引导转轴722配置在引导轨道712（直线滑槽的凹槽结构）中配合相对直线移动和相对转动它们结构简单且运行流畅，其中引导轨道712绕引导转轴722相对转动设置，引导轨道712与引导转轴722沿其轨道（如直线）方向相对移位设置，即引导转轴722可以在引导轨道712上进行相对移动并相对转动。为了方便说明，例举以下结构，凸轮摆臂72竖向状态下（此时的状态为例说明相应结构，即自然下垂状态），其凸轮槽孔9包括有上竖向槽段90、中弧形槽段91和下竖向槽段92，上竖向槽段90、中弧形槽段91和下竖向槽段92上中下（上往下）连通衔接，通常凸轮槽孔9呈上下对称结构，上竖向槽段90与下竖向槽段92上下对齐状态，引导转轴722设置在中弧形槽段91的弧心侧（如圆心侧），能够顺畅配合使旋转换位臂71进行上下旋转掉头后升降动作。另外，中弧形槽段91设置不超过半圆的圆弧形槽段，旋转支撑轴711在凸轮槽孔9中相对移动运行起来更顺畅，凸轮摆臂72摆动也相对顺畅。结合附图再说明其中片料取料转移装板机械手7工作运行，升降座73位于高位时，旋转支撑轴711在凸轮槽轮的上竖向槽段90并位于引导转轴722的上方，此时，升降座73升降动作，旋转支撑轴711在上竖向槽段90升降，引导轨道712与引导转轴722也相对上下升降，旋转换位臂71没有旋转仅做升降动作，片料移送组装吸嘴70与旋转换位臂71一并升降动作，配合取料转移；同样，升降座73位于低位时，旋转支撑轴711在凸轮槽轮的下竖向槽段92并位于引导转轴722的下方，此时，升降座73升降动作，旋转支撑轴711在下竖向槽段92升降，引导轨道712与引导转轴722也相对上下升降，旋转换位臂71没有旋转仅做升降动作，片料移送组装吸嘴70与旋转换位臂71一并升降动作，配合转移下压装配；另外，升降座73位于中位时，旋转支撑轴711在凸轮槽轮的中弧形槽段91，此时，升降座73升降动作，旋转支撑轴711在中弧形槽段91升降，其中旋转支撑轴711随升降座73竖向升降，旋转支撑轴711从上竖向槽段90或下竖向槽段92进入到中弧形槽段91相对移动配合，带动凸轮摆臂72绕摆动支撑轴721进行摆动，引导转轴722则随凸轮摆臂72一并摆动移位，引导转轴722就能够配合撬动、带动旋转换位臂71的引导轨道712相对转动，实现旋转换位臂71的上下旋转换位掉头。

Claims (10)

1.连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其包括有供纸板堆叠放置的升降供料台，升降供料台的上方具有顶层纸板上升就位位置（10），升降供料台的上方配有纸板转送供料吸嘴（2），纸板转送供料吸嘴（2）与顶层纸板上升就位位置（10）相衔接，其特征在于：其还包括有用于片料组装到顶层纸板上的片料组装工位（3）和片料装板粘连装置（4），

片料组装工位（3）配置在顶层纸板上升就位位置（10）处，片料装板粘连装置（4）与片料组装工位（3）相衔接。

2.如权利要求1所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：

片料装板粘连装置（4）包括有顶层纸板喷胶部件（5）、片料仓（6）和片料取料转移装板机械手（7），

顶层纸板喷胶部件（5）配置在片料组装工位（3）的上方，

片料取料转移装板机械手（7）衔接在片料仓（6）与片料组装工位（3）之间。

3.如权利要求2所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：

顶层纸板喷胶部件（5）对应片料组装工位（3）；

顶层纸板喷胶部件（5）包括朝向片料组装工位（3）的纸板喷胶枪；顶层纸板喷胶部件（5）从上往下竖向喷胶或从上往下斜向喷胶；

片料取料转移装板机械手（7）包括有将片料仓（6）中的片料取出并转移组装到升降供料台的顶层纸板上的片料移送组装吸嘴（70）。

4.如权利要求1所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：片料组装工位（3）配置在顶层纸板上升就位位置（10）的盒盖区域（11）。

5.如权利要求3所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：升降供料台包括有升降托纸架，升降托纸架传动连接有升降驱动电机；

纸板转送供料吸嘴（2）包括有升降平移纸板移送吸嘴部件。

6.如权利要求2所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：片料仓（6）包括叠料库，叠料库采用竖向叠料库或者斜向叠料库，

叠料库的下端为片料仓（6）的出料口，出料口的边缘设有片料挡边部件（60）；

出料口配置在片料组装工位（3）的上方。

7.如权利要求2或6所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：片料取料转移装板机械手（7）包括有旋转换位臂（71），旋转换位臂（71）上设置片料移送组装吸嘴（70），旋转换位臂（71）及片料移送组装吸嘴（70）位于片料组装工位（3）的上方，

旋转换位臂（71）具有旋转停留取料位置和旋转停留装板位置；

在旋转停留取料位置处，片料移送组装吸嘴（70）朝向片料仓（6）的出料口并且进退动作；

在旋转停留装板位置处，片料移送组装吸嘴（70）朝向下方的片料组装工位（3）并且升降动作。

8.如权利要求2或6所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：片料取料转移装板机械手（7）包括有旋转换位臂（71），旋转换位臂（71）上设置片料移送组装吸嘴（70），片料取料转移装板机械手（7）还包括有凸轮摆臂（72）和升降座（73），

升降座（73）配置在竖向轨道（731）上，升降座（73）与升降动力部件（74）传动连接，

升降座（73）上设有旋转支撑轴（711），旋转换位臂（71）连接在旋转支撑轴（711）上，

凸轮摆臂（72）连接在摆动支撑轴（721）上，

凸轮摆臂（72）上设有配合使旋转换位臂（71）进行上下旋转掉头后升降动作的凸轮槽孔（9），旋转支撑轴（711）配合穿设凸轮槽孔（9），

凸轮摆臂（72）上设有配合使旋转换位臂（71）进行上下旋转掉头后升降动作的引导转轴（722），

旋转换位臂（71）上设有配合使旋转换位臂（71）进行上下旋转掉头后升降动作的引导轨道（712），

引导转轴（722）与引导轨道（712）配合连接。

9.如权利要求8所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：竖向轨道（731）、升降动力部件（74）、摆动支撑轴（721）设置在安装板（75）上，引导轨道（712）采用直线轨道，

引导轨道（712）绕引导转轴（722）相对转动设置，

引导轨道（712）与引导转轴（722）沿其轨道方向相对移位设置。

10.如权利要求9所述的连体纸盒成型设备的纸板供料机构，其特征在于：

引导轨道（712）采用直线滑槽；

凸轮摆臂（72）竖向状态下，其凸轮槽孔（9）包括有上中下连通衔接的上竖向槽段（90）、中弧形槽段（91）和下竖向槽段（92），引导转轴（722）设置在中弧形槽段（91）的弧心侧；

中弧形槽段（91）设置不超过半圆的圆弧形槽段。