CN224143225U - 一种自动卷板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动卷板机，包括台面，金属板材被放置在上料机构的输送带，输送带由电机驱动杆体，杆体转动带动辊体转动，最终实现输送带的转动，并向卷板机构方向输送，两个电动推杆为同步推杆，根据板材宽度调整两侧推架的位置，确保板材居中进入卷板机构，板材被输送至卷板机构的金属辊和压辊之间，启动液压杆推动安装座下压，使压辊紧贴板材并施加压力，同时驱动器带动压辊旋转，金属辊被动转动，且与压辊配合，使板材在两者之间逐步弯曲，形成所需的筒形结构，卷板成型后，下料机构中的气缸推动支撑板移动，使金属辊一端脱离支撑，拨板在滑板的带动下，将成型卷板从金属辊上拨离，并沿倾斜式下料架滑出，完成自动下料。

Description

一种自动卷板机

技术领域

本实用新型涉及卷板机设备技术领域，具体为一种自动卷板机。

背景技术

在金属板材加工领域，卷板机是一种用于将金属板材弯曲成弧形或圆筒形工件的关键设备，在现有技术中，传统卷板机通常采用手动上料和下料操作，人工送料和取料速度慢，难以满足批量生产需求，缺乏自动化的板材导向、整理功能。

譬如申请号为CN202320042583.9的已授权专利文件公开的一种自动卷板机，涉及封头过渡段卷板技术的领域，自动卷板机包括机架、设置在机架上的卷板机本体、设置在卷板机本体上的上辊和两个下辊、设置在上辊与机架一侧的卸料装置、两个滑移连接在机架上的移动定位柱、两个转动连接在机架靠近卸料装置一侧的旋转定位柱、设置在机架与移动定位柱之间用于带动移动定位柱向靠近旋转定位柱一侧移动的移动机构、以及设置在机架与旋转定位柱之间用于带动旋转定位柱向靠近或远离卷板机本体一侧移动的旋转机构；两个所述移动定位柱和两个所述旋转定位柱均分别位于上辊的两侧。

上述专利即存在采用手动上料和下料操作，人工送料和取料速度慢，因此我们需要提供一种自动卷板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动卷板机，上料机构通过输送带和电机实现金属板材的自动输送，导向机构可自动调整板材位置，压辊表面包覆胶层环体，避免划伤板材，同时驱动件精准控制下压力度，成型一致性好，下料机构通过气缸推动支撑板及拨板，自动将成型卷板拨离金属辊，并通过倾斜式下料架导向输出，降低人工操作风险，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卷板机，包括：

台面；

所述台面的顶部安装有用于金属板材卷板的卷板机构，所述卷板机构包括固定安装在台面顶部的底座，所述底座的一侧转动安装有金属辊，所述台面的顶部设置有安装座，所述安装座的内部转动安装有表面包覆胶层环体的压辊，所述安装座表面设置有用于驱动压辊下压及转动的驱动件，所述压辊设置在金属辊的顶部；

所述台面的顶部安装有用于输送金属板材至卷板机构的上料机构。

优选的，所述驱动件包括固定安装在安装座表面的两个小板体，两个所述小板体的表面均转动安装有大板体，两个所述大板体的底部均通过螺栓固定安装在台面的顶部，所述台面的顶部铰接有液压杆，所述液压杆用于压辊下移，并挤压金属辊顶部金属板材，所述液压杆的延伸端铰接有推板，所述推板固定安装在安装座的表面，且所述安装座的一侧安装有用于压辊转动的驱动器。

优选的，所述台面的顶部设置有用于成型卷板下料的下料机构，所述下料机构包括固定安装在台面顶部的气缸，所述气缸的延伸端固定安装有可水平移动的支撑板，所述支撑板的内部开设有用于对金属辊辅助支撑的圆孔，所述圆孔的内部设置有与与金属辊端部配合的轴承，所述支撑板的底部固定安装有滑板，所述滑板的顶部固定安装有用于拨动成型卷板下料的拨板，所述拨板设置在金属辊的一侧。

优选的，所述滑板的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动安装有滑轨道，两个所述滑轨道的底部均固定安装在台面的顶部，且两个所述滑轨道的顶部均一体加工有防尘板部。

优选的，所述滑板的顶部固定安装有用于成型卷板导向输送的倾斜式下料架，所述台面的顶部固定安装有与下料架配合使用的导向板。

优选的，所述上料机构包括通过四个柱体固定安装在台面顶部的框体，所述框体内壁的底部固定安装有两个长板，两个所述长板之间转动安装有若干杆体，若干所述杆体的表面均固定安装有辊体，若干所述辊体的表面安装有输送带，所述长板的一侧设置有用于杆体转动的电机。

优选的，所述框体的内部设置有用于上料机构表面金属板材整理排列的导向机构，所述导向机构包括内嵌在框体两侧的电动推杆，两个所述电动推杆相邻的一端均固定安装有推架，两个所述推架的内部均通过若干限位杆转动安装有引导筒。

优选的，所述推架的一侧固定安装有两个辅助杆，两个所述辅助杆的表面均与框体的内部滑动安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型上料机构通过输送带和电机实现金属板材的自动输送，导向机构可自动调整板材位置，压辊表面包覆胶层环体，避免划伤板材，同时驱动件精准控制下压力度，成型一致性好，下料机构通过气缸推动支撑板及拨板，自动将成型卷板拨离金属辊，并通过倾斜式下料架导向输出，降低人工操作风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的局部结构立体图；

图3为本实用新型的下料机构立体图；

图4为本实用新型的胶层环体立体图；

图5为本实用新型的驱动件立体图；

图6为本实用新型的上料机构立体图；

图7为本实用新型的引导筒立体图。

图中：1、台面；2、卷板机构；21、底座；22、金属辊；23、安装座；24、胶层环体；25、压辊；20、驱动件；201、小板体；202、大板体；203、液压杆；204、推板；205、驱动器；3、上料机构；31、框体；32、长板；33、杆体；34、辊体；35、输送带；36、电机；4、下料机构；41、气缸；42、支撑板；43、轴承；44、拨板；45、圆孔；5、滑槽；6、滑轨道；7、下料架；8、导向板；9、导向机构；91、电动推杆；92、推架；93、引导筒；10、辅助杆；11、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动卷板机，包括：

台面1；

台面1的顶部安装有用于金属板材卷板的卷板机构2，卷板机构2包括固定安装在台面1顶部的底座21，底座21的一侧转动安装有金属辊22，台面1的顶部设置有安装座23，安装座23的内部转动安装有表面包覆胶层环体24的压辊25，安装座23表面设置有用于驱动压辊25下压及转动的驱动件20，压辊25设置在金属辊22的顶部；

台面1的顶部安装有用于输送金属板材至卷板机构2的上料机构3；

具体的，上料机构3通过输送带35和电机36实现金属板材的自动输送，导向机构9可自动调整板材位置，压辊25表面包覆胶层环体24，避免划伤板材，同时驱动件20精准控制下压力度，成型一致性好，下料机构4通过气缸41推动支撑板42及拨板44，自动将成型卷板拨离金属辊22，并通过倾斜式下料架7导向输出，降低人工操作风险，集成上料、卷板、下料功能于一体，节省空间，可调式导向机构9适应不同尺寸的板材加工需求。

在本实施例中，金属板材被放置在上料机构3的输送带35，输送带35由电机36驱动杆体33，杆体33转动带动辊体34转动，最终实现输送带35的转动，并向卷板机构2方向输送，两个电动推杆91为同步推杆，根据板材宽度调整两侧推架92的位置，确保板材居中进入卷板机构2，避免偏移，板材被输送至卷板机构2的金属辊22和压辊25之间，启动液压杆203推动安装座23下压，使压辊25紧贴板材并施加压力，同时驱动器205带动压辊25旋转，金属辊22被动转动，且与压辊25配合，使板材在两者之间逐步弯曲，形成所需的筒形结构，压辊25表面的胶层环体24可防止板材表面划伤，提高成型质量，卷板成型后，下料机构4中的气缸41推动支撑板42移动，使金属辊22一端脱离支撑，其中，金属辊22一端的支撑是通过圆孔45内的轴承43保持稳定，拨板44在滑板11的带动下，将成型卷板从金属辊22上拨离，并沿倾斜式下料架7滑出，完成自动下料，下料完成后，气缸41缩回，支撑板42复位，金属辊22重新固定，准备下一轮卷板作业，上料机构3继续输送新板材，循环上述流程，实现连续自动化生产，其中，胶层环体24为高弹性复合材质，通过自动化上料、卷板、下料流程显著提升生产效率。

驱动件20包括固定安装在安装座23表面的两个小板体201，两个小板体201的表面均转动安装有大板体202，两个大板体202的底部均通过螺栓固定安装在台面1的顶部，台面1的顶部铰接有液压杆203，液压杆203用于压辊25下移，并挤压金属辊22顶部金属板材，液压杆203的延伸端铰接有推板204，推板204固定安装在安装座23的表面，且安装座23的一侧安装有用于压辊25转动的驱动器205；

进一步的，驱动件20主要用于控制压辊25的下压、回位及旋转运动，铰接在台面1上的液压杆203伸出，推动推板204向下移动，由于推板204固定在安装座23上，安装座23随之下降，带动压辊25向金属辊22靠近，安装座23通过小板体201和大板体202的转动连接实现平稳下压，当压辊25接触金属板材后，液压杆203继续施压，使板材在金属辊22和压辊25之间发生塑性变形，逐渐弯曲成型，在压辊25下压的同时，驱动器205带动压辊25旋转，金属辊22为被动辊，在板材摩擦力的作用下随之转动，使板材连续进给并均匀卷曲，压辊25表面的胶层环体24可增加摩擦力，同时保护板材表面不被划伤，液压系统具有过载保护功能，防止因板材过厚或硬度超标导致设备损坏，驱动器205直接驱动压辊25旋转，减少传动损耗，提高卷板效率，且该驱动件20特别适用于中小型卷板机。

台面1的顶部设置有用于成型卷板下料的下料机构4，下料机构4包括固定安装在台面1顶部的气缸41，气缸41的延伸端固定安装有可水平移动的支撑板42，支撑板42的内部开设有用于对金属辊22辅助支撑的圆孔45，圆孔45的内部设置有与与金属辊22端部配合的轴承43，支撑板42的底部固定安装有滑板11，滑板11的顶部固定安装有用于拨动成型卷板下料的拨板44，拨板44设置在金属辊22的一侧；

需要说明的是，在正常工作状态下，金属辊22的一端由支撑板42的圆孔45内的轴承43提供辅助支撑，确保卷板过程中金属辊22稳定旋转，当成型卷板完成后，气缸41启动，推动支撑板42水平移动，使金属辊22端部从轴承43中脱离，解除对金属辊22的支撑，支撑板42移动时，带动其底部的滑板11同步移动，滑板11顶部的拨板44随之向金属辊22方向推进，接触并推动成型卷板，使其从金属辊22上脱离，脱离后的成型卷板在倾斜式下料架7的帮助下，滑向指定收集位置或输送带35，自动化下料减少人工操作，降低工伤风险。

滑板11的两侧均开设有滑槽5，两个滑槽5的内部均滑动安装有滑轨道6，两个滑轨道6的底部均固定安装在台面1的顶部，且两个滑轨道6的顶部均一体加工有防尘板部；

进一步的，滑槽5与滑轨道6配合构成精密导向机构9，确保滑板11在气缸41推动下沿固定路径水平移动，避免偏移或卡滞，一体成型的防尘板部覆盖滑槽5开口，有效阻挡金属粉尘、碎屑进入滑动配合面，避免杂质磨损滑槽5内壁，延长使用寿命。

滑板11的顶部固定安装有用于成型卷板导向输送的倾斜式下料架7，台面1的顶部固定安装有与下料架7配合使用的导向板8；

其中，当成型卷板被拨板44从金属辊22推离后，因自重作用自然落入倾斜式下料架7，下料架7倾斜角度确保卷板获得初始下滑加速度，

上料机构3包括通过四个柱体固定安装在台面1顶部的框体31，框体31内壁的底部固定安装有两个长板32，两个长板32之间转动安装有若干杆体33，若干杆体33的表面均固定安装有辊体34，若干辊体34的表面安装有输送带35，长板32的一侧设置有用于杆体33转动的电机36；

需要说明的是，启动电机36带动杆体33旋转，杆体33带动表面辊体34的转动，辊体34表面摩擦带动输送带35运动，对金属板材提供自动上料操作。

框体31的内部设置有用于上料机构3表面金属板材整理排列的导向机构9，导向机构9包括内嵌在框体31两侧的电动推杆91，两个电动推杆91相邻的一端均固定安装有推架92，两个推架92的内部均通过若干限位杆转动安装有引导筒93；

值得注意的是，两侧电动推杆91同步相向运动，推动推架92移动，推架92移动时，板材进入时，引导筒93与板材接触，在摩擦力作用下旋转，从而减小摩擦力，为了实现两个电动推杆91同步运行，选用西门子S7-1200控制器，驱动模块：配置双通道伺服驱动器为台达ASD-B2系列，反馈系统：各推杆集成绝对值编码器。

推架92的一侧固定安装有两个辅助杆10，两个辅助杆10的表面均与框体31的内部滑动安装；

设置辅助杆10位于推架92一侧，且辅助杆10位于框体31内滑动，对推架92的移动提供导向作用。

本装置金属板材被放置在上料机构3的输送带35，输送带35由电机36驱动杆体33，杆体33转动带动辊体34转动，最终实现输送带35的转动，并向卷板机构2方向输送，两个电动推杆91为同步推杆，根据板材宽度调整两侧推架92的位置，确保板材居中进入卷板机构2，板材被输送至卷板机构2的金属辊22和压辊25之间，启动液压杆203推动安装座23下压，使压辊25紧贴板材并施加压力，同时驱动器205带动压辊25旋转，金属辊22被动转动，且与压辊25配合，使板材在两者之间逐步弯曲，形成所需的筒形结构，卷板成型后，下料机构4中的气缸41推动支撑板42移动，使金属辊22一端脱离支撑，拨板44在滑板11的带动下，将成型卷板从金属辊22上拨离，并沿倾斜式下料架7滑出，完成自动下料，下料完成后，气缸41缩回，支撑板42复位，金属辊22重新固定，准备下一轮卷板作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动卷板机，其特征在于，包括：

台面（1）；

所述台面（1）的顶部安装有用于金属板材卷板的卷板机构（2），所述卷板机构（2）包括固定安装在台面（1）顶部的底座（21），所述底座（21）的一侧转动安装有金属辊（22），所述台面（1）的顶部设置有安装座（23），所述安装座（23）的内部转动安装有表面包覆胶层环体（24）的压辊（25），所述安装座（23）表面设置有用于驱动压辊（25）下压及转动的驱动件（20），所述压辊（25）设置在金属辊（22）的顶部；

所述台面（1）的顶部安装有用于输送金属板材至卷板机构（2）的上料机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述驱动件（20）包括固定安装在安装座（23）表面的两个小板体（201），两个所述小板体（201）的表面均转动安装有大板体（202），两个所述大板体（202）的底部均通过螺栓固定安装在台面（1）的顶部，所述台面（1）的顶部铰接有液压杆（203），所述液压杆（203）用于压辊（25）下移，并挤压金属辊（22）顶部金属板材，所述液压杆（203）的延伸端铰接有推板（204），所述推板（204）固定安装在安装座（23）的表面，且所述安装座（23）的一侧安装有用于压辊（25）转动的驱动器（205）。

3.根据权利要求1所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述台面（1）的顶部设置有用于成型卷板下料的下料机构（4），所述下料机构（4）包括固定安装在台面（1）顶部的气缸（41），所述气缸（41）的延伸端固定安装有可水平移动的支撑板（42），所述支撑板（42）的内部开设有用于对金属辊（22）辅助支撑的圆孔（45），所述圆孔（45）的内部设置有与金属辊（22）端部配合的轴承（43），所述支撑板（42）的底部固定安装有滑板（11），所述滑板（11）的顶部固定安装有用于拨动成型卷板下料的拨板（44），所述拨板（44）设置在金属辊（22）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述滑板（11）的两侧均开设有滑槽（5），两个所述滑槽（5）的内部均滑动安装有滑轨道（6），两个所述滑轨道（6）的底部均固定安装在台面（1）的顶部，且两个所述滑轨道（6）的顶部均一体加工有防尘板部。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述滑板（11）的顶部固定安装有用于成型卷板导向输送的倾斜式下料架（7），所述台面（1）的顶部固定安装有与下料架（7）配合使用的导向板（8）。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述上料机构（3）包括通过四个柱体固定安装在台面（1）顶部的框体（31），所述框体（31）内壁的底部固定安装有两个长板（32），两个所述长板（32）之间转动安装有若干杆体（33），若干所述杆体（33）的表面均固定安装有辊体（34），若干所述辊体（34）的表面安装有输送带（35），所述长板（32）的一侧设置有用于杆体（33）转动的电机（36）。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述框体（31）的内部设置有用于上料机构（3）表面金属板材整理排列的导向机构（9），所述导向机构（9）包括内嵌在框体（31）两侧的电动推杆（91），两个所述电动推杆（91）相邻的一端均固定安装有推架（92），两个所述推架（92）的内部均通过若干限位杆转动安装有引导筒（93）。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷板机，其特征在于：所述推架（92）的一侧固定安装有两个辅助杆（10），两个所述辅助杆（10）的表面均与框体（31）的内部滑动安装 。