CN224129240U - 一种立式加工中心用自动换料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式加工中心用自动换料装置，本实用新型涉及加工中心设备技术领域，该立式加工中心用自动换料装置，包括导轨机构，所述导轨机构的内部安装有位移机构，位移机构的前端面上固定连接有导架组件，导架组件的内部固定连接有滑动机构，本实用新型通过导轨机构、位移机构、滑动机构等简单且相互配合的组件实现换料功能，如利用伺服电机A与传动螺杆的配合控制位移机构移动，结构设计简洁，减少了复杂零部件的使用，降低了设备制造成本，更易于在普通加工车间推广应用。

Description

一种立式加工中心用自动换料装置

技术领域

本实用新型涉及加工中心设备技术领域，具体为一种立式加工中心用自动换料装置。

背景技术

立式加工中心在现代机械加工领域应用广泛，能够实现多种加工工序的自动化操作。然而，在实际生产过程中，换料环节却存在诸多问题，现有专利一种立式加工中心的自动换料装置，专利公开号CN116572059A包括底座、安装板、第一导杆、第一气缸、第二气缸、第三气缸。所述第一气缸驱动所述安装板伸出立式加工中心本体，工人将待加工的工件放置在安装板上；所述第二气缸驱动所述顶块对工件进行水平方向上的限位，所述第三气缸驱动所述压块对所述对工件进行竖直方向上的限位。能够提高工件更换效率，能够使工人不用再进入加工中心中操作夹具，更加安全更加省力，也提高了设备的自动化程度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：现有的自动换料装置结构复杂，成本高昂，且对工作环境要求苛刻，难以在普通加工车间推广应用。此外，一些换料装置的通用性较差，只能适配特定规格的物料，无法满足多样化的生产需求。而且，现有的换料装置在换料过程中，物料的定位和夹紧不够精准，容易在加工过程中出现位移，导致加工误差增，所以我们提出了一种立式加工中心用自动换料装置来解决上述存在的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式加工中心用自动换料装置，解决了现有的自动换料装置结构复杂，成本高昂，且对工作环境要求苛刻，难以在普通加工车间推广应用。此外，一些换料装置的通用性较差，只能适配特定规格的物料，无法满足多样化的生产需求。而且，现有的换料装置在换料过程中，物料的定位和夹紧不够精准，容易在加工过程中出现位移，导致加工误差增的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立式加工中心用自动换料装置，包括导轨机构，所述导轨机构的内部安装有位移机构，位移机构的前端面上固定连接有导架组件，导架组件的内部固定连接有滑动机构；

所述滑动机构的底端面上安装有伺服电机B，伺服电机B的顶端输出轴上安装有圆形结构的底板组件，底板组件的顶端面上呈直线阵列固定连接有两处导轨组件，两处导轨组件的内侧均呈对向固定连接有两处夹持推杆；

两处夹持推杆的内侧均固定连接有移动组件，移动组件的前后两侧面上均固定连接有导块组件，移动组件的外侧固定连接有用于夹持工件的夹持组件。

优选的，所述导轨机构的外侧呈对向固定连接有两处安装板，安装板的内部开设有安装孔。

优选的，所述导轨机构的内部开设有横向槽，该横向槽的内部固定连接有隔板组件，隔板组件的左侧安装有伺服电机A。

优选的，所述伺服电机A的右侧输出轴上通过连轴器装配有传动螺杆，位移机构的内部开设有与传动螺杆相匹配的螺孔。

优选的，所述位移机构的前后两侧面上均呈对向固定连接有两处凸起结构的滑块组件。

优选的，所述导架组件的内侧固定连接有纵向设置的驱动推杆。

优选的，所述驱动推杆的后端面与滑动机构的前端面相连接，并用于驱动滑动机构位移。

有益效果

本实用新型提供了一种立式加工中心用自动换料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

该立式加工中心用自动换料装置，通过导轨机构、位移机构、滑动机构等简单且相互配合的组件实现换料功能，如利用伺服电机A与传动螺杆的配合控制位移机构移动，结构设计简洁，减少了复杂零部件的使用，降低了设备制造成本，更易于在普通加工车间推广应用。

该立式加工中心用自动换料装置，通过移动组件、导块组件和导轨组件的配合，可在一定范围内灵活调整位置，适应不同规格物料的夹持需求，通用性得到增强，同时，各组件间的精确配合，如滑块组件对位移机构的导向、导块组件对移动组件的导向，使得物料在抓取和放置过程中定位更加精准，夹紧更牢固，有效减少了加工过程中物料的位移，降低加工误差。

附图说明

图1为本实用新型自动换料装置的前侧视结构示意图；

图2为本实用新型自动换料装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型自动换料装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型自动换料装置的导轨机构与安装板组合结构示意图；

图5为本实用新型自动换料装置的底板组件与导轨组件组合结构示意图；

图6为本实用新型自动换料装置的位移机构与滑块组件组合结构示意图。

图中：1、导轨机构；101、安装板；1011、安装孔；1012、隔板组件；1013、伺服电机A；1014、传动螺杆；2、位移机构；201、滑块组件；2011、导架组件；2012、驱动推杆；3、滑动机构；301、伺服电机B；3011、底板组件；3012、导轨组件；3013、夹持推杆；3014、移动组件；3015、导块组件；3016、夹持组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种立式加工中心用自动换料装置，包括导轨机构1，导轨机构1的内部安装有位移机构2，位移机构2的前端面上固定连接有导架组件2011，导架组件2011的内部固定连接有滑动机构3；

滑动机构3的底端面上安装有伺服电机B301，伺服电机B301的顶端输出轴上安装有圆形结构的底板组件3011，底板组件3011的顶端面上呈直线阵列固定连接有两处导轨组件3012，两处导轨组件3012的内侧均呈对向固定连接有两处夹持推杆3013；

两处夹持推杆3013的内侧均固定连接有移动组件3014，移动组件3014的前后两侧面上均固定连接有导块组件3015，移动组件3014的外侧固定连接有用于夹持工件的夹持组件3016；

通过导轨机构1安装位移机构2，位移机构2连接导架组件2011，导架组件2011固定滑动机构3，滑动机构3配合伺服电机B301、底板组件3011、导轨组件3012、夹持推杆3013、移动组件3014和夹持组件3016，实现对工件的抓取、换位和放置，完成自动换料的核心动作。

参阅图1-图5，导轨机构1的外侧呈对向固定连接有两处安装板101，安装板101的内部开设有安装孔1011；

通过在导轨机构1外侧设置安装板101并开设安装孔1011，便于将整个自动换料装置安装在立式加工中心上，为装置提供安装基础，确保其稳定工作。

参阅图2-图4，导轨机构1的内部开设有横向槽，该横向槽的内部固定连接有隔板组件1012，隔板组件1012的左侧安装有伺服电机A1013；

通过导轨机构1内部设置隔板组件1012和伺服电机A1013，隔板组件1012可对内部结构起到分隔和支撑作用，伺服电机A1013为位移机构2的移动提供动力源。

参阅图5-图6，伺服电机A1013的右侧输出轴上通过连轴器装配有传动螺杆1014，位移机构2的内部开设有与传动螺杆1014相匹配的螺孔；

通过伺服电机A1013通过传动螺杆1014与位移机构2的螺孔配合，将伺服电机A1013的旋转运动转化为位移机构2的直线运动，实现位移机构2在导轨机构1内的精确横向位移。

参阅图1-图2，位移机构2的前后两侧面上均呈对向固定连接有两处凸起结构的滑块组件201；

通过位移机构2前后两侧的滑块组件201在导轨机构1的横向槽内滑动，增强了位移机构2移动时的稳定性和导向性，保证位移机构2按照预定轨迹平稳移动。

参阅图3-图6，导架组件2011的内侧固定连接有纵向设置的驱动推杆2012；

通过导架组件2011内侧的驱动推杆2012为滑动机构3提供纵向位移的动力，使滑动机构3能在导架组件2011内上下移动，以适应不同高度物料的抓取和放置需求。

参阅图1-图2，驱动推杆2012的后端面与滑动机构3的前端面相连接，并用于驱动滑动机构3位移；

通过驱动推杆2012后端与滑动机构3前端相连，精准驱动滑动机构3位移，实现滑动机构3在纵向方向上的精确调整，确保物料抓取和放置的高度准确性。

工作时，首先，通过安装板101上的安装孔1011将导轨机构1安装在立式加工中心合适位置，完成设备的基础固定，此时，导轨机构1内部的隔板组件1012、伺服电机A1013以及传动螺杆1014也已安装就绪，位移机构2通过其内部与传动螺杆1014相匹配的螺孔安装在导轨机构1内，位移机构2前后两侧的滑块组件201在导轨机构1的横向槽内，为位移机构2的移动提供导向和稳定支撑；

当需要进行换料操作时，启动伺服电机A1013，其输出轴带动传动螺杆1014转动，由于位移机构2内部螺孔与传动螺杆1014配合，在传动螺杆1014的转动下，位移机构2沿着导轨机构1的横向槽进行横向位移，位移过程中，滑块组件201在导轨机构1的横向槽内滑动，保证位移机构2平稳移动，进而带动前端固定连接的导架组件2011移动到指定位置；

导架组件2011移动到位后，驱动推杆2012启动，驱动推杆2012的后端面与滑动机构3前端面相连，在驱动推杆2012的作用下，滑动机构3在导架组件2011内进行纵向位移，调整到合适的高度位置，以适应不同高度物料的抓取需求；

滑动机构3调整好位置后，启动伺服电机B301，其顶端输出轴带动底板组件3011转动，底板组件3011顶端的导轨组件3012随之转动，导轨组件3012内侧的夹持推杆3013也一同转动，当转动到合适角度后，夹持推杆3013伸出，推动移动组件3014沿着导轨组件3012向内侧移动，移动组件3014前后两侧的导块组件3015在导轨组件3012内滑动，保证移动组件3014平稳移动，移动组件3014外侧的夹持组件3016在移动过程中逐渐靠近并夹紧物料，夹紧物料后，伺服电机B301反转，带动底板组件3011及抓取的物料转动，将物料换位到加工中心工作区域上方，随后，位移机构2和滑动机构3再次动作，将物料准确放置在加工中心的加工位置，完成换料操作。

综上所述，该装置通过设置有导轨机构1，可以实现对于位移机构2的横向位移导向。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种立式加工中心用自动换料装置，包括导轨机构(1)，其特征在于：所述导轨机构(1)的内部安装有位移机构(2)，位移机构(2)的前端面上固定连接有导架组件(2011)，导架组件(2011)的内部固定连接有滑动机构(3)；

所述滑动机构(3)的底端面上安装有伺服电机B(301)，伺服电机B(301)的顶端输出轴上安装有圆形结构的底板组件(3011)，底板组件(3011)的顶端面上呈直线阵列固定连接有两处导轨组件(3012)，两处导轨组件(3012)的内侧均呈对向固定连接有两处夹持推杆(3013)；

两处夹持推杆(3013)的内侧均固定连接有移动组件(3014)，移动组件(3014)的前后两侧面上均固定连接有导块组件(3015)，移动组件(3014)的外侧固定连接有用于夹持工件的夹持组件(3016)。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用自动换料装置，其特征在于：所述导轨机构(1)的外侧呈对向固定连接有两处安装板(101)，安装板(101)的内部开设有安装孔(1011)。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用自动换料装置，其特征在于：所述导轨机构(1)的内部开设有横向槽，该横向槽的内部固定连接有隔板组件(1012)，隔板组件(1012)的左侧安装有伺服电机A(1013)。

4.根据权利要求3所述的一种立式加工中心用自动换料装置，其特征在于：所述伺服电机A(1013)的右侧输出轴上通过连轴器装配有传动螺杆(1014)，位移机构(2)的内部开设有与传动螺杆(1014)相匹配的螺孔。

5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心用自动换料装置，其特征在于：所述位移机构(2)的前后两侧面上均呈对向固定连接有两处凸起结构的滑块组件(201)。

6.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用自动换料装置，其特征在于：所述导架组件(2011)的内侧固定连接有纵向设置的驱动推杆(2012)。

7.根据权利要求6所述的一种立式加工中心用自动换料装置，其特征在于：所述驱动推杆(2012)的后端面与滑动机构(3)的前端面相连接，并用于驱动滑动机构(3)位移。