CN224128326U - 可调自动翻边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开可调自动翻边机，包括机架、翻边机旋转工作台及翻边机辊压轮机构，所述外锁紧块驱动件的输出端与所述外夹块滑动座相固接，用于驱动所述外夹块滑动座沿所述外夹块滑轨内外移动；所述内锁紧驱动组件用于驱动若干所述内锁紧结构同步内外移动；所述横向安装座安装于所述立架的前壁，所述左辊压轮移动模组的辊压轮的中心轴、右辊压轮移动模组的辊压轮的中心轴及所述转盘的中心轴均位于同一竖直面上。本实用新型的翻边机旋转工作台能灵活调节工件夹紧的直径大小，能夹紧不同大小的工件，整体使用成本更低，使用更灵活方便。同时，两辊压轮移动模组的辊压轮能相对左右以及上下移动，相对运动轨迹多样化，能完成的翻边形状更多样化。

Description

可调自动翻边机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及可调自动翻边机。

背景技术

现时的翻边机的工件固定治具一般是根据工件的大小形状定制的，只能固定指定大小形状的工件，当需要固定其它大小形状的工件时，则需另外定做其它的固定治具，制作成本高，使用不够灵便；另外，工件固定治具将工件固定后，于工件的侧壁的内外两侧分别设置内外相向移动的两辊压轮，通过两辊压轮的内外相对移动以及辊压轮的定制形状完成翻边，两辊压轮之间只有内外相对移动，相对运动轨迹比较单一，能加工的翻边形状样式较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可调自动翻边机，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供可调自动翻边机，包括机架、翻边机旋转工作台及翻边机辊压轮机构，所述机架包括转盘底座及竖直的立架，所述立架的下端垂直固接于所述转盘底座的后部；所述翻边机旋转工作台包括转盘、支撑轴承、转盘转轴、转盘驱动组件及可调固定治具，可调固定治具包括以所述转盘的中轴线为中心均匀安装于所述转盘的顶部的若干可调固定机构、内锁紧驱动组件及若干外锁紧块驱动件，所述转盘的底部的中心开设有转盘轴孔，所述转盘转轴的上端固插于所述转盘轴孔中，所述转盘转轴的下端固插于所述支撑轴承的内圈中，所述支撑轴承的外圈固定于所述转盘底座上，所述转盘驱动组件安装于所述转盘底座上，用于驱动所述转盘于所述支撑轴承上旋转，所述可调固定机构包括内锁紧结构及外锁紧结构，所述内锁紧结构包括上下竖直走向的内夹块、内夹块滑轨及内夹块滑动座，所述内夹块的下端与所述内夹块滑动座的内端垂直固接，所述内夹块滑轨内外走向的固定安装于所述转盘的顶部，所述内夹块滑动座内外滑动连接于所述内夹块滑轨上，所述外锁紧结构包括外夹块、外夹块滑动座及外夹块滑轨，所述外夹块滑轨内外走向的固装于所述内夹块滑动座的顶部，所述外夹块滑动座的底部与所述外夹块滑轨互相滑动连接，所述外夹块的外端与所述外夹块滑动座的上部相固接，所述外夹块的内端正对所述内夹块，所述外锁紧块驱动件固定安装于所述内夹块滑动座上，所述外锁紧块驱动件的输出端与所述外夹块滑动座相固接，用于驱动所述外夹块滑动座沿所述外夹块滑轨内外移动；所述内锁紧驱动组件用于驱动若干所述内锁紧结构同步内外移动；所述翻边机辊压轮机构包括包括左右走向的横向安装座及两辊压轮移动模组，所述横向安装座安装于所述立架的前壁，所述辊压轮移动模组包括横向伺服电机、横向滑动座、上下伺服电机、上下安装座、上下滑块及辊压轮组件，所述横向滑动座左右滑动连接于所述横向安装座的前壁，所述横向伺服电机安装于所述横向安装座上，用于驱动所述横向滑动座左右移动，所述上下安装座固定于所述横向滑动座的前壁，所述上下滑块上下滑动连接于所述上下安装座上，所述上下伺服电机安装于所述上下安装座上，用于驱动所述上下滑块上下滑动，所述辊压轮组件包括安装支架及辊压轮，所述安装支架的一端与所述上下滑块的下端固接，所述辊压轮可拆卸的旋转连接于所述安装支架的另一端，两所述辊压轮移动模组分别为左辊压轮移动模组及右辊压轮移动模组，所述左辊压轮移动模组的所述横向滑动座位于所述右辊压轮移动模组的所述横向滑动座的左侧，所述左辊压轮移动模组的所述辊压轮位于所述右辊压轮移动模组的所述辊压轮的左侧，所述左辊压轮移动模组的所述辊压轮的辊压边缘往右伸出，所述右辊压轮移动模组的所述辊压轮的辊压边缘往左伸出，所述左辊压轮移动模组的辊压轮的中心轴、右辊压轮移动模组的辊压轮的中心轴及所述转盘的中心轴均位于同一竖直面上。

优选的，所述外锁紧块驱动件为油缸。

优选的，所述翻边机旋转工作台还包括若干内夹块滑轨安装座，所述内夹块滑轨安装座包括两支撑板、内侧板及外侧板，两所述支撑板的底部固接于所述转盘的顶部，两所述支撑板的外端分别与所述外侧板的两侧端固接，两所述支撑板的内端分别与所述内侧板的两侧端固接，所述内夹块滑轨包括两内外走向的子滑轨，两所述子滑轨分别固接于两所述支撑板的顶部。

优选的，所述内锁紧驱动组件包括内锁紧伺服电机、第一主动斜齿轮、第一从动伞齿、若干开设有内外贯穿自身的内丝杆螺孔的内丝杆滑块、若干内传动丝杆、若干内斜齿轮、第二从动伞齿及第二从动伞齿转轴，所述转盘转轴开设有上下贯穿自身的下轴孔，所述转盘的中心于所述下轴孔的上方开设有上轴孔，所述第二从动伞齿转轴通过轴承旋转的固插于所述上轴孔及所述下轴孔中，所述第二从动伞齿转轴的上端伸出所述上轴孔与所述第二从动伞齿相固接，所述第二从动伞齿转轴的下端伸出所述下轴孔，所述第一从动伞齿固套于所述第二从动伞齿转轴的下端，所述内锁紧伺服电机固定安装于所述转盘底座上，所述内锁紧伺服电机的输出轴与所述第一主动斜齿轮相固接，所述第一主动斜齿轮与所述第一从动伞齿互相啮合，所述内丝杆滑块固接于所述内夹块滑动座的底部于两所述支撑板之间，所述内侧板开设有内旋转轴孔，所述外侧板正对所述内旋转轴孔处开设有外旋转轴孔，所述内传动丝杆的外端旋转插设于所述外旋转轴孔中，所述内传动丝杆的内端旋合穿过所述内丝杆螺孔并旋转插设穿过所述内旋转轴孔与所述内斜齿轮相固接，所述第二从动伞齿与若干所述内斜齿轮相啮合。

优选的，所述安装支架包括安装块、至少两旋转安装座及旋转驱动模块，所述旋转驱动模块可拆卸固接于所述上下滑块的下端，所述旋转驱动模块的输出端与所述安装块的顶部相固接，用于驱动所述安装块做旋转运动，至少两所述旋转安装座均匀的可拆卸固接于所述安装块的侧壁，所述辊压轮能旋转连接于所述旋转安装座上，所述左辊压轮移动模组的旋转安装座能旋转至正右侧，所述右辊压轮移动模组的旋转安装座能旋转至正左侧。

优选的，所述旋转驱动模块包括旋转驱动电机、传动盒、主动斜齿轮及从动斜齿轮，所述传动盒包括上盒体及下盒体，所述上盒体可拆卸的固定于所述上下滑块的底部，所述下盒体可拆卸的与所述上盒体接合，所述下盒体的侧壁开设有旋转电机安装孔，所述下盒体的底部开设有传动输出孔，所述主动斜齿轮及所述从动斜齿轮均置于所述传动盒内，所述从动斜齿轮的转轴能旋转的往下固插穿过所述传动输出孔与所述安装块的顶部相固接，所述旋转驱动电机固定于所述传动盒的侧壁，且所述旋转驱动电机的输出轴穿过所述旋转电机安装孔与所述主动斜齿轮相固接，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮互相啮合。

优选的，所述立架包括两立柱及横向驱动盒，两所述立柱的下部垂直固接于所述转盘底座的后部，所述横向驱动盒的两端分别与两所述立柱的上端固接，所述立柱的前壁设置有两相间且竖直的立柱滑轨，所述立柱滑轨上滑动连接有立柱滑块，所述横向驱动盒内装设有立柱滑块驱动模块，所述横向驱动盒开设有两驱动输出孔，所述立柱滑块驱动模块设置有两驱动输出端，两所述驱动输出端分别穿过所述驱动输出孔与相应的所述立柱滑块相接，从而驱动所述立柱滑块沿所述立柱滑轨上下滑动，所述横向安装座后壁的左右两端分别固定于两所述立柱滑块的前壁。

优选的，所述立柱滑块驱动模块包括立柱滑块驱动电机、一级主动斜齿轮、一级从动斜齿轮、二级主动齿轮、同步转轴、二级从动齿轮、二级传动链、第一传动丝杆及第二传动丝杆，所述二级主动齿轮及所述二级从动齿轮的齿数相同，所述横向驱动盒的一侧端开设有驱动电机安装孔，所述立柱滑块的后壁于相应的两所述立柱滑轨之间固设有立柱丝杆滑块，所述立柱丝杆滑块开设有上下贯穿自身的立柱丝杆螺孔，所述同步转轴的下端旋转的固插穿过所述驱动输出孔与第一传动丝杆相接，所述一级从动斜齿轮及所述二级主动齿轮上下相间的固套于所述同步转轴上，所述立柱滑块驱动电机固定安装于所述横向驱动盒上，且所述立柱滑块驱动电机的输出轴穿过所述驱动电机安装孔与所述一级主动斜齿轮相接，所述一级主动斜齿轮与所述一级从动斜齿轮相啮合，所述二级从动齿轮的转轴旋转的固插穿过相应的驱动输出孔与第二传动丝杆的上端相接，所述第二传动丝杆的下端旋合插设穿过相应的所述立柱丝杆滑块的立柱丝杆螺孔，所述二级传动链缠绕于所述二级主动齿轮及所述二级从动齿轮之外。

与现有技术相比，本实用新型的翻边机旋转工作台能灵活调节工件夹紧的直径大小，能夹紧不同大小的工件，整体使用成本更低，使用更灵活方便。同时，两辊压轮移动模组的辊压轮能相对左右以及上下移动，相对运动轨迹多样化，能完成的翻边形状更多样化，另外，通过伺服电机控制运动轨迹，精度更高，翻边质量更好。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型第一个角度的结构图；

图2为本实用新型第二个角度的结构图；

图3为本实用新型的一个局部结构示意图；

图4为本实用新型的翻边机辊压轮机构第一个角度的结构图；

图5为本实用新型的翻边机辊压轮机构第二个角度的结构图；

图6为本实用新型的翻边机辊压轮机构的局部剖视图；

图7为本实用新型的翻边机辊压轮机构的的局部结构图；

图8为本实用新型的翻边机旋转工作台第一个局部结构图；

图9为本实用新型的翻边机旋转工作台第二个局部结构图；

图10为本实用新型的翻边机旋转工作台第三个局部结构图；

图11为图10中沿剖面线A-A的剖视图；

图12为本实用新型的翻边机旋转工作台第四个局部结构图；

图13为本实用新型的翻边机旋转工作台第五个局部结构图；

图14为本实用新型的翻边机旋转工作台第六个局部结构图；

图15为本实用新型的翻边机旋转工作台第七个局部结构图；

图16为本实用新型的翻边机旋转工作台的另一个局部剖视图。

具体实施方式

参考图1至图16，本实用新型可调自动翻边机包括机架400、翻边机旋转工作台300及翻边机辊压轮机构100。

所述机架400包括转盘底座410及竖直的立架420，所述立架420的下端垂直固接于所述转盘底座410的后部；

所述立架420包括两立柱421及横向驱动盒422，两所述立柱421的下部垂直固接于所述转盘底座410的后部，所述横向驱动盒422的两端分别与两所述立柱421的上端固接，所述立柱421的前壁设置有两相间且竖直的立柱滑轨4211，所述立柱滑轨4211上滑动连接有立柱滑块4212，所述横向驱动盒422内装设有立柱滑块驱动模块，所述横向驱动盒422开设有两驱动输出孔(图未示)，所述立柱滑块驱动模块设置有两驱动输出端，两所述驱动输出端分别穿过所述驱动输出孔与相应的所述立柱滑块4212相接，从而驱动所述立柱滑块4212沿所述立柱滑轨4211上下滑动。

具体的，所述立柱滑块驱动模块包括立柱滑块驱动电机4231、一级主动斜齿轮4232、一级从动斜齿轮4233、二级主动齿轮4234、同步转轴4235、二级从动齿轮4236、二级传动链4237、第一传动丝杆4238及第二传动丝杆4239。所述二级主动齿轮4234及所述二级从动齿轮4236的齿数相同，所述横向驱动盒422的一侧端开设有驱动电机安装孔4221，所述立柱滑块4212的后壁于相应的两所述立柱滑轨4211之间固设有立柱丝杆滑块(图未示)，所述立柱丝杆滑块开设有上下贯穿自身的立柱丝杆螺孔，所述同步转轴4235的下端旋转的固插穿过所述驱动输出孔与第一传动丝杆4238相接，所述一级从动斜齿轮4233及所述二级主动齿轮4234上下相间的固套于所述同步转轴4235上，所述立柱滑块驱动电机4231固定安装于所述横向驱动盒422上，且所述立柱滑块驱动电机4231的输出轴穿过所述驱动电机安装孔4221与所述一级主动斜齿轮4232相接，所述一级主动斜齿轮4232与所述一级从动斜齿轮4233相啮合，所述二级从动齿轮4236的转轴旋转的固插穿过相应的驱动输出孔与第二传动丝杆4239的上端相接，所述第二传动丝杆4239的下端旋合插设穿过相应的所述立柱丝杆滑块的立柱丝杆螺孔，所述二级传动链4237缠绕于所述二级主动齿轮4234及所述二级从动齿轮4236之外。立柱滑块驱动电机4231与外接的控制系统电性相接。

所述机架400包括水平的底座410及竖直的立架420。所述立架420包括两立柱421及横梁422，两所述立柱421的下部垂直固接于所述底座410的后部，所述横梁422的两端分别与两所述立柱421的上端固接。

该翻边机辊压轮机构100包括左右走向的横向安装座10及两辊压轮移动模组20。所述横向安装座10后壁的左右两端分别固定于两所述立柱滑块4212的前壁。

所述辊压轮移动模组20包括横向伺服电机21、横向滑动座22、上下伺服电机23、上下安装座24、上下滑块25、上下丝杆26及辊压轮组件。所述横向滑动座22左右滑动连接于所述横向安装座10的前壁，所述横向伺服电机21安装于所述横向安装座10上，用于驱动所述横向滑动座22左右移动。所述上下安装座24固定于所述横向滑动座22的前壁，所述上下伺服电机23安装于所述上下安装座24上，所述上下滑块25上下滑动连接于所述上下安装座24上，所述上下滑块25的顶部开设有上下走向的丝杆螺孔251，所述上下伺服电机23的输出端与所述上下丝杆26的上端相接，所述上下丝杆26的下端旋合插设于所述丝杆螺孔2512中。所述辊压轮组件包括安装支架27及辊压轮2701，所述安装支架27的一端与所述上下滑块25的下端可拆卸固接，所述辊压轮2701可拆卸的旋转连接于所述安装支架27的另一端，两所述辊压轮移动模组20分别为左辊压轮移动模组201及右辊压轮移动模组202，所述左辊压轮移动模组201的所述横向滑动座22位于所述右辊压轮移动模组202的所述横向滑动座22的左侧，所述左辊压轮移动模组201的所述辊压轮2701位于所述右辊压轮移动模组202的所述辊压轮2701的左侧，所述左辊压轮移动模组201的所述辊压轮2701的辊压边缘往右伸出，所述右辊压轮移动模组202的所述辊压轮2701的辊压边缘往左伸出。横向伺服电机21及上下伺服电机23均与外接的控制系统电性相接。

具体的，所述安装支架27包括安装块271、三个旋转安装座272及旋转驱动模块。所述旋转驱动模块包括旋转驱动电机273、传动盒274、主动斜齿轮(图未示)及从动斜齿轮(图未示)，所述传动盒274包括上盒体2741及下盒体2742，所述上盒体2741螺钉固定于所述上下滑块25的底部，所述下盒体2742与所述上盒体2741螺钉固接，所述下盒体2742的侧壁开设有旋转电机安装孔(图未示)，所述下盒体2742的底部开设有传动输出孔(图未示)，所述主动斜齿轮及所述从动斜齿轮均置于所述传动盒274内，所述从动斜齿轮的转轴能旋转的往下固插穿过所述传动输出孔与所述安装块271的顶部相固接，所述旋转驱动电机273固定于所述传动盒274的侧壁，且所述旋转驱动电机273的输出轴穿过所述旋转电机安装孔与所述主动斜齿轮相固接，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮互相啮合。三个所述旋转安装座272均匀的螺钉固接于所述安装块271的侧壁。所述辊压轮2701能可拆卸的旋转连接于所述旋转安装座272上。所述左辊压轮移动模组201的旋转安装座272能旋转至正右侧，所述右辊压轮移动模组201的旋转安装座272能旋转至正左侧。旋转驱动电机273亦与外接控制系统电性相接。

优选的，所述左辊压轮移动模组201还包括左横向丝杆28，所述横向安装座10的前壁上下相间的设置有两左右走向的横向滑轨101，所述横向安装座10的前壁于两所述横向滑轨101之间上下相间的分别装设有两上旋转支座102及两下旋转支座103，两上旋转支座102及两下旋转支座103均开始有左右贯穿自身的旋转轴孔(图未示)，两所述上旋转支102座分别为上左旋转支座1021及位于所述上左旋转支座右侧的上右旋转支座1022，两所述下旋转支座103分别为下左旋转支座(图未示)及位于所述下左旋转支座右侧的下右旋转支座1032，所述横向安装座10的前壁于所述上左旋转支座及所述下左旋转支座的左侧往前凸设有横向电机安装座104，所述横向电机安装座104上下相间的开设有上电机安装孔(图未示)及下电机安装孔(图未示)，所述左辊压轮移动模组201的横向滑动座22的后壁的上下部分别固设有与所述横向滑轨101滑动卡接的左横向滑块221，所述左辊压轮移动模组201的横向滑动座22的后壁于两所述左横向滑块221之间的上部固设有左丝杆插块(图未示)，所述左丝杆插块开设有左右贯穿自身的左横向丝杆螺孔(图未示)，所述左辊压轮移动模组201的横向伺服电机21固定安装于所述横向电机安装座104上，所述左辊压轮移动模组201的横向伺服电机21的输出轴穿过所述上电机安装孔与所述左横向丝杆28的左端相接，所述左横向丝杆28的右端旋转穿过所述上左旋转支座，继而旋合穿过所述左横向丝杆螺孔并旋转连接于所述上右旋转支座1022上。所述右辊压轮移动模组202还包括右横向丝杆29，所述右辊压轮移动模组202的横向滑动座22的后壁的上下部分别固设有与所述横向滑轨101滑动卡接的右横向滑块223，所述右辊压轮移动模组202的横向滑动座22的后壁于两所述右横向滑块223之间的下部固设有右丝杆插块(图未示)，所述右丝杆插块开设有左右贯穿自身的右横向丝杆螺孔，所述右辊压轮移动模组202的横向伺服电机21固定安装于所述横向电机安装座104上，所述右辊压轮移动模组202的横向伺服电机21的输出轴穿过所述下电机安装孔与所述右横向丝杆29的左端相接，所述右横向丝杆29的右端旋转穿过所述下左旋转支座，继而旋合穿过所述右横向丝杆螺孔并旋转连接于所述下右旋转支座1032上。所述上右旋转支座1022位于所述右辊压轮移动模组202的横向滑动座22的后壁的后方，从而使所述右辊压轮移动模组202的横向滑动座22能左右越过所述上右旋转支座1022。

具体的，所述上下安装座24包括圆筒状的滑动筒241及盖接于所述滑动筒241的顶部的顶盖242，所述顶盖242开设有上下电机安装孔2421，所述上下伺服电机23固定安装于所述顶盖242上，且所述上下伺服电机23的输出轴穿过所述上下电机安装孔2421与所述上下丝杆26的上端相接，所述上下丝杆26的下端伸至所述滑动筒241内且旋转插设于所述丝杆螺孔251中，所述上下滑块25的外侧壁与所述滑动筒241的内壁上下滑动连接。

优选的，所述智能移动的翻边机辊压轮机构还包括冲孔组件、冲孔横向驱动组件及冲孔上下驱动组件。所述冲孔组件包括冲孔气缸801、开设有上下走向的气缸安装孔(图未示)的气缸安装块802、冲孔头803、冲孔底模板804、中间连接块805及接料斗806。所述冲孔气缸801固定安装于所述气缸安装块802的顶部，所述冲孔气缸801的输出端往下穿过所述气缸安装孔与所述冲孔头803相接，所述冲孔底模板804位于所述冲孔头803的正下方，所述中间连接块805的上下两端分别连接所述气缸安装块802及所述冲孔底模板804，所述冲孔底模板804正对所述冲孔头803处开设有上下贯穿所述冲孔底模板804的冲压模孔8041。所述冲孔横向驱动组件安装于所述横向安装座10的前壁于所述下右旋转支座1032的右侧，所述冲孔上下驱动组件固定于所述冲孔横向驱动组件的输出端，所述冲孔上下驱动组件86的输出端与所述中间连接块805相固接。所述接料斗806包括底板8061、前侧板8062、后侧板8063及右侧板8064。所述前侧板8062、后侧板8063及右侧板8064的下边缘分别与所述底板8061的前边缘、后边缘及右边缘相固接，所述前侧板8062的左端及所述后侧板8063的左端分别固接于所述冲孔底模板804的前壁及后壁，所述底板8061的左部位于所述冲压模孔8041的下方，且所述底板8061自左而右往下倾斜。

具体的，所述冲孔横向驱动组件包括冲孔横向伺服电机851、冲孔横向滑块852、冲孔横向驱动丝杆853、左冲孔旋转支座854、右冲孔旋转支座855及两冲孔横向滑轨856。所述左冲孔旋转支座及右冲孔旋转支座855均开设有左右贯穿自身的旋转轴孔(图未示)，两所述冲孔横向滑轨856上下相间的水平安装于所述横向安装座10的前壁于所述下右旋转支座1032的右侧。所述冲孔横向滑块852的上下两端滑动连接于两所述横向滑轨856上，所述冲孔横向滑块852的后壁于两所述冲孔横向滑轨856之间固装有冲孔驱动块(图未示)，所述冲孔驱动块开设有左右贯穿自身的驱动块丝杆螺孔(图未示)。所述左冲孔旋转支座854、右冲孔旋转支座855左右相间的固装于所述横向安装座10的前壁于两所述冲孔横向滑轨856之间，所述横向安装座10的右侧端固装有前后走向的竖直的冲孔横向安装板106，所述冲孔横向安装板106开设有横向冲孔安装孔(图未示)，所述冲孔横向驱动丝杆853旋合穿过所述驱动块丝杆螺孔，所述冲孔横向驱动丝杆853的左端旋转连接于所述左冲孔旋转支座855的旋转轴孔中，所述冲孔横向驱动丝杆853的右端旋转穿过所述右冲孔旋转支座855的旋转轴孔，所述冲孔横向伺服电机851固定安装于所述冲孔横向安装板106的右侧，且所述冲孔横向伺服电机851的输出轴穿过所述横向冲孔安装孔与所述冲孔横向驱动丝杆853的右端相固接。

具体的，所述冲孔上下驱动组件包括冲孔上下伺服电机861、冲孔上下丝杆(图未示)及冲孔上下移动座863。所述冲孔上下移动座863上下滑动连接于所述冲孔横向滑块852的前壁，所述冲孔上下移动座863开设有上下走向的冲孔上下丝杆螺孔(图未示)，所述横向安装座10的前壁于所述冲孔上下移动座863的上方固装于冲压上下电机安装板107，所述冲压上下电机安装板107上开设有冲压上下电机安装孔(图未示)，所述冲孔上下伺服电机861固定安装于冲压上下电机安装板107上，所述冲孔上下伺服电机861的输出端往下穿过所述冲压上下电机安装孔并旋合插设于所述冲孔上下丝杆螺孔中。

所述翻边机旋转工作台包括转盘底座310、转盘320、支撑轴承330、转盘转轴340、转盘驱动组件350及可调固定治具。

所述可调固定治具包括以所述转盘320的中轴线为中心均匀安装于所述转盘320的顶部的若干可调固定机构360、内锁紧驱动组件363及若干外锁紧块驱动件364。所述转盘320的底部的中心开设有转盘轴孔321，所述转盘转轴340的上端固插于所述转盘轴孔321中，所述转盘转轴340的下端固插于所述支撑轴承330的内圈中，所述支撑轴承330的外圈固定于所述转盘底座310上，所述转盘驱动组件350安装于所述转盘底座310上，用于驱动所述转盘320于所述支撑轴承330上旋转。

所述可调固定机构360包括内锁紧结构361及外锁紧结构362，所述内锁紧结构361包括上下竖直走向的内夹块3611、内夹块滑轨3612及内夹块滑动座3613，所述内夹块3611的下端与所述内夹块滑动座3613的内端垂直固接，所述内夹块滑轨3612内外走向的固定安装于所述转盘320的顶部，所述内夹块滑轨3612长度方向的中轴线经过所述转盘320的中心，所述内夹块滑动座3613内外滑动连接于所述内夹块滑轨3612上。所述外锁紧结构362包括外夹块3621、外夹块滑动座3622及外夹块滑轨3623，所述外夹块滑轨3623内外走向的固装于所述内夹块滑动座3613的顶部，所述外夹块滑动座3622的底部与所述外夹块滑轨3623互相滑动连接，所述外夹块3621的外端与所述外夹块滑动座3622的上部相固接，所述外夹块3621的内端正对所述内夹块3611，所述外锁紧块驱动件364固定安装于所述内夹块滑动座3613上，所述外锁紧块驱动件364的输出端与所述外夹块滑动座3622相固接，用于驱动所述外夹块滑动座3622沿所述外夹块滑轨3623内外移动；所述内锁紧驱动组件363用于驱动若干所述内锁紧结构3612同步内外移动。左辊压轮移动模组201的辊压轮2701的中心轴、右辊压轮移动模组202的辊压轮2701的中心轴、转盘320的中心轴以及工件的中心轴位于同一竖直面上。本实施例中，所述外锁紧块驱动件364为油缸。

较佳者，所述翻边机旋转工作台还包括若干内夹块滑轨安装座370，所述内夹块滑轨安装座370包括两支撑板371、内侧板372及外侧板373，两所述支撑板371的底部固接于所述转盘320的顶部，两所述支撑板371的外端分别与所述外侧板373的两侧端固接，两所述支撑板371的内端分别与所述内侧板372的两侧端固接，所述内夹块滑轨3612包括两内外走向的子滑轨3618，两所述子滑轨3618分别固接于两所述支撑板371的顶部。

具体的，所述内锁紧驱动组件363包括内锁紧伺服电机3631、第一主动斜齿轮3632、第一从动伞齿3633、若干开设有内外贯穿自身的内丝杆螺孔36341的内丝杆滑块3634、若干内传动丝杆3635、若干内斜齿轮3636、第二从动伞齿3637及第二从动伞齿转轴3638。所述转盘转轴340开设有上下贯穿自身的下轴孔341，所述转盘320的中心于所述下轴孔341的上方开设有上轴孔322，所述第二从动伞齿转轴3638通过轴承旋转的固插于所述上轴孔322及所述下轴孔341中，所述第二从动伞齿转轴3638的上端伸出所述上轴孔322与所述第二从动伞齿3637相固接。所述第二从动伞齿转轴3638的下端伸出所述下轴孔341，所述第一从动伞齿3633固套于所述第二从动伞齿转轴3638的下端，所述内锁紧伺服电机3631固定安装于所述转盘底座310上，所述内锁紧伺服电机3631的输出轴与所述第一主动斜齿轮3632相固接，所述第一主动斜齿轮3632与所述第一从动伞齿3633互相啮合。所述内丝杆滑块3634固接于所述内夹块滑动座3613的底部于两所述支撑板371之间，所述内侧板372开设有内旋转轴孔(图未示)，所述外侧板373正对所述内旋转轴孔处开设有外旋转轴孔(图未示)，所述内传动丝杆3635的外端旋转插设于所述外旋转轴孔中，所述内传动丝杆3635的内端旋合穿过所述内丝杆螺孔36341并旋转插设穿过所述内旋转轴孔与所述内斜齿轮3636相固接，所述第二从动伞齿3637与若干所述内斜齿轮3636相啮合。内锁紧伺服电机3631及外锁紧块驱动件364均与外接控制系统电性相接。

具体的，所述转盘驱动组件350包括传动齿环351、转盘驱动电机(图未示)及转盘驱动主动轮(图未示)，所述传动齿环351固接于转盘320的底部，所述传动齿环351的中芯轴与所述转盘320的中芯轴重叠，所述转盘驱动电机安装于所述转盘底座310上，所述转盘驱动电机的输出轴与所述转盘驱动主动轮相固接，所述传动齿环351的传动齿3511设置于所述传动齿环351的外侧壁，所述转盘驱动主动轮与所述传动齿环351的传动齿3511相啮合。

本实用新型使用时，内锁紧伺服电机3631启动，继而带动第一主动斜齿轮3632，继而带动第一从动伞齿3633转动，继而带动第二从动伞齿3637转动，进而带动若干个内斜齿轮3636同步转动，从而带动若干内夹块滑动座3613同步内外移动，从而调整若干内夹块3611的内夹紧直径，之后将工件套至若干内夹块3611之外，然后启动若干外锁紧块驱动件364(油缸)，使若干外夹块3621往内移动从而将工件夹紧。将左辊压轮移动模组201的安装有需要工作的辊压轮2701的旋转安装座272旋转至正右侧工位，将右辊压轮移动模组202安装有需要工作的辊压轮2701的旋转安装座272旋转至左侧工位，此时，左辊压轮移动模组201的辊压轮2701的中心轴、右辊压轮移动模组202的辊压轮2701的中心轴、转盘320的中心轴以及工件的中心轴位于同一竖直面上，左辊压轮移动模组201的横向伺服电机21及上下伺服电机23分别调节该辊压轮2701的横向以及竖直的位置，右辊压轮移动模组202的横向伺服电机21及上下伺服电机23分别调节该辊压轮2701的横向以及竖直的位置，使右辊压轮移动模组202的辊压轮2701及左辊压轮移动模组201辊压轮2701分别抵压工件的内外壁，继而通过调节两辊压轮2701的相对运动轨迹从而完成翻边工序。

本实用新型的翻边机旋转工作台能灵活调节工件夹紧的直径大小，能夹紧不同大小的工件，整体使用成本更低，使用更灵活方便。同时，两辊压轮移动模组的辊压轮能相对左右以及上下移动，相对运动轨迹多样化，能完成的翻边形状更多样化，另外，通过伺服电机控制运动轨迹，精度更高，翻边质量更好。

需要注意的是所述安装块271的侧壁还可以均匀的安装两个旋转安装座272或者四个或者其它数量的旋转安装座272。所述立柱滑块驱动模块还可为其它驱动方式，只要能驱动第一传动丝杆4238及第二传动丝杆4239同步转动即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.可调自动翻边机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括转盘底座及竖直的立架，所述立架的下端垂直固接于所述转盘底座的后部；

翻边机旋转工作台，所述翻边机旋转工作台包括转盘、支撑轴承、转盘转轴、转盘驱动组件及可调固定治具，可调固定治具包括以所述转盘的中轴线为中心均匀安装于所述转盘的顶部的若干可调固定机构、内锁紧驱动组件及若干外锁紧块驱动件，所述转盘的底部的中心开设有转盘轴孔，所述转盘转轴的上端固插于所述转盘轴孔中，所述转盘转轴的下端固插于所述支撑轴承的内圈中，所述支撑轴承的外圈固定于所述转盘底座上，所述转盘驱动组件安装于所述转盘底座上，用于驱动所述转盘于所述支撑轴承上旋转，所述可调固定机构包括内锁紧结构及外锁紧结构，所述内锁紧结构包括上下竖直走向的内夹块、内夹块滑轨及内夹块滑动座，所述内夹块的下端与所述内夹块滑动座的内端垂直固接，所述内夹块滑轨内外走向的固定安装于所述转盘的顶部，所述内夹块滑动座内外滑动连接于所述内夹块滑轨上，所述外锁紧结构包括外夹块、外夹块滑动座及外夹块滑轨，所述外夹块滑轨内外走向的固装于所述内夹块滑动座的顶部，所述外夹块滑动座的底部与所述外夹块滑轨互相滑动连接，所述外夹块的外端与所述外夹块滑动座的上部相固接，所述外夹块的内端正对所述内夹块，所述外锁紧块驱动件固定安装于所述内夹块滑动座上，所述外锁紧块驱动件的输出端与所述外夹块滑动座相固接，用于驱动所述外夹块滑动座沿所述外夹块滑轨内外移动；所述内锁紧驱动组件用于驱动若干所述内锁紧结构同步内外移动；

翻边机辊压轮机构，所述翻边机辊压轮机构包括包括左右走向的横向安装座及两辊压轮移动模组，所述横向安装座安装于所述立架的前壁，所述辊压轮移动模组包括横向伺服电机、横向滑动座、上下伺服电机、上下安装座、上下滑块及辊压轮组件，所述横向滑动座左右滑动连接于所述横向安装座的前壁，所述横向伺服电机安装于所述横向安装座上，用于驱动所述横向滑动座左右移动，所述上下安装座固定于所述横向滑动座的前壁，所述上下滑块上下滑动连接于所述上下安装座上，所述上下伺服电机安装于所述上下安装座上，用于驱动所述上下滑块上下滑动，所述辊压轮组件包括安装支架及辊压轮，所述安装支架的一端与所述上下滑块的下端固接，所述辊压轮可拆卸的旋转连接于所述安装支架的另一端，两所述辊压轮移动模组分别为左辊压轮移动模组及右辊压轮移动模组，所述左辊压轮移动模组的所述横向滑动座位于所述右辊压轮移动模组的所述横向滑动座的左侧，所述左辊压轮移动模组的所述辊压轮位于所述右辊压轮移动模组的所述辊压轮的左侧，所述左辊压轮移动模组的所述辊压轮的辊压边缘往右伸出，所述右辊压轮移动模组的所述辊压轮的辊压边缘往左伸出，所述左辊压轮移动模组的辊压轮的中心轴、右辊压轮移动模组的辊压轮的中心轴及所述转盘的中心轴均位于同一竖直面上。

2.根据权利要求1所述的可调自动翻边机，其特征在于：所述外锁紧块驱动件为油缸。

3.根据权利要求1所述的可调自动翻边机，其特征在于：所述翻边机旋转工作台还包括若干内夹块滑轨安装座，所述内夹块滑轨安装座包括两支撑板、内侧板及外侧板，两所述支撑板的底部固接于所述转盘的顶部，两所述支撑板的外端分别与所述外侧板的两侧端固接，两所述支撑板的内端分别与所述内侧板的两侧端固接，所述内夹块滑轨包括两内外走向的子滑轨，两所述子滑轨分别固接于两所述支撑板的顶部。

4.根据权利要求3所述的可调自动翻边机，其特征在于：所述内锁紧驱动组件包括内锁紧伺服电机、第一主动斜齿轮、第一从动伞齿、若干开设有内外贯穿自身的内丝杆螺孔的内丝杆滑块、若干内传动丝杆、若干内斜齿轮、第二从动伞齿及第二从动伞齿转轴，所述转盘转轴开设有上下贯穿自身的下轴孔，所述转盘的中心于所述下轴孔的上方开设有上轴孔，所述第二从动伞齿转轴通过轴承旋转的固插于所述上轴孔及所述下轴孔中，所述第二从动伞齿转轴的上端伸出所述上轴孔与所述第二从动伞齿相固接，所述第二从动伞齿转轴的下端伸出所述下轴孔，所述第一从动伞齿固套于所述第二从动伞齿转轴的下端，所述内锁紧伺服电机固定安装于所述转盘底座上，所述内锁紧伺服电机的输出轴与所述第一主动斜齿轮相固接，所述第一主动斜齿轮与所述第一从动伞齿互相啮合，所述内丝杆滑块固接于所述内夹块滑动座的底部于两所述支撑板之间，所述内侧板开设有内旋转轴孔，所述外侧板正对所述内旋转轴孔处开设有外旋转轴孔，所述内传动丝杆的外端旋转插设于所述外旋转轴孔中，所述内传动丝杆的内端旋合穿过所述内丝杆螺孔并旋转插设穿过所述内旋转轴孔与所述内斜齿轮相固接，所述第二从动伞齿与若干所述内斜齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的可调自动翻边机，其特征在于：所述安装支架包括安装块、至少两旋转安装座及旋转驱动模块，所述旋转驱动模块可拆卸固接于所述上下滑块的下端，所述旋转驱动模块的输出端与所述安装块的顶部相固接，用于驱动所述安装块做旋转运动，至少两所述旋转安装座均匀的可拆卸固接于所述安装块的侧壁，所述辊压轮能旋转连接于所述旋转安装座上，所述左辊压轮移动模组的旋转安装座能旋转至正右侧，所述右辊压轮移动模组的旋转安装座能旋转至正左侧。

6.根据权利要求5所述的可调自动翻边机，其特征在于：所述旋转驱动模块包括旋转驱动电机、传动盒、主动斜齿轮及从动斜齿轮，所述传动盒包括上盒体及下盒体，所述上盒体可拆卸的固定于所述上下滑块的底部，所述下盒体可拆卸的与所述上盒体接合，所述下盒体的侧壁开设有旋转电机安装孔，所述下盒体的底部开设有传动输出孔，所述主动斜齿轮及所述从动斜齿轮均置于所述传动盒内，所述从动斜齿轮的转轴能旋转的往下固插穿过所述传动输出孔与所述安装块的顶部相固接，所述旋转驱动电机固定于所述传动盒的侧壁，且所述旋转驱动电机的输出轴穿过所述旋转电机安装孔与所述主动斜齿轮相固接，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮互相啮合。

7.根据权利要求1所述的可调自动翻边机，其特征在于：所述立架包括两立柱及横向驱动盒，两所述立柱的下部垂直固接于所述转盘底座的后部，所述横向驱动盒的两端分别与两所述立柱的上端固接，所述立柱的前壁设置有两相间且竖直的立柱滑轨，所述立柱滑轨上滑动连接有立柱滑块，所述横向驱动盒内装设有立柱滑块驱动模块，所述横向驱动盒开设有两驱动输出孔，所述立柱滑块驱动模块设置有两驱动输出端，两所述驱动输出端分别穿过所述驱动输出孔与相应的所述立柱滑块相接，从而驱动所述立柱滑块沿所述立柱滑轨上下滑动，所述横向安装座后壁的左右两端分别固定于两所述立柱滑块的前壁。

8.根据权利要求7所述的可调自动翻边机，其特征在于：所述立柱滑块驱动模块包括立柱滑块驱动电机、一级主动斜齿轮、一级从动斜齿轮、二级主动齿轮、同步转轴、二级从动齿轮、二级传动链、第一传动丝杆及第二传动丝杆，所述二级主动齿轮及所述二级从动齿轮的齿数相同，所述横向驱动盒的一侧端开设有驱动电机安装孔，所述立柱滑块的后壁于相应的两所述立柱滑轨之间固设有立柱丝杆滑块，所述立柱丝杆滑块开设有上下贯穿自身的立柱丝杆螺孔，所述同步转轴的下端旋转的固插穿过所述驱动输出孔与第一传动丝杆相接，所述一级从动斜齿轮及所述二级主动齿轮上下相间的固套于所述同步转轴上，所述立柱滑块驱动电机固定安装于所述横向驱动盒上，且所述立柱滑块驱动电机的输出轴穿过所述驱动电机安装孔与所述一级主动斜齿轮相接，所述一级主动斜齿轮与所述一级从动斜齿轮相啮合，所述二级从动齿轮的转轴旋转的固插穿过相应的驱动输出孔与第二传动丝杆的上端相接，所述第二传动丝杆的下端旋合插设穿过相应的所述立柱丝杆滑块的立柱丝杆螺孔，所述二级传动链缠绕于所述二级主动齿轮及所述二级从动齿轮之外。