CN224118106U - 一种集成式自动装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装车机技术领域，公开了一种集成式自动装车机，包括调节架，所述调节架顶部固定连接有传动带，所述传动带顶部设置有夹板，所述夹板外壁固定连接有L型板，所述调节架底部设置有连接板，所述L型板内部设置有拆装组件，所述调节架底部设置有调节组件，所述拆装组件包括卡球和开设在所述连接板内部的卡槽，所述卡球外壁滑动连接在所述卡槽内部，所述L型板内部固定连接有插板。本实用新型中，通过L型板对限位板和连接柱的驱动并配合弹簧，实现对卡球在卡槽内部进行滑动，从而便捷地对夹板进行拆装，方便对其进行维护更换，解决了现有对其进行拆装时需要多种工具配合使用无法便捷拆卸的问题，提高了夹板拆装的便捷性。

Description

一种集成式自动装车机

技术领域

本实用新型涉及装车机技术领域，尤其涉及一种集成式自动装车机。

背景技术

在现代物流与工业生产领域，货物的快速、高效装载至关重要，集成式自动装车机应运而生，它将多种功能集于一体，极大地提升了货物从存储点到运输车辆的装载效率，减少人工操作强度，有效避免了因人工操作产生的误差，在物流仓库、生产制造车间以及港口码头等场景得到了广泛应用，为企业节省时间成本与人力成本，推动行业的高效运转。

目前市场上的集成式自动装车机，多采用较为传统的机械结构和技术原理，其主要通过固定的输送装置将货物运输至装车位置，利用简单的定位系统来大致确定车辆位置，在对货物进行夹持与固定时，常使用固定式的夹板结构，这种夹板通常是通过螺栓等常规连接件紧固在设备上，在调节货物位置方面，主要依靠人工手动微调，通过操作人员凭借经验去调整货物在车厢内的摆放位置，以期望达到相对居中的状态。

然而现有技术存在明显的弊端，当需要对装车机的夹板进行维护或者更换时，由于夹板采用螺栓等常规连接件紧固，拆除和安装过程极为繁琐，这意味着操作人员需要配备多种工具，如扳手、螺丝刀等，且操作过程中需耗费大量时间和精力去拧动众多螺栓，无法实现便捷拆卸，这种状况不仅严重影响设备的维护效率，增加停机时间，还提高了维护成本，对企业的连续生产和高效运营造成阻碍，为此提出一种集成式自动装车机来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种集成式自动装车机，旨在改善了现有技术中对夹板进行拆装时需要多种工具配合使用无法便捷拆卸的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种集成式自动装车机，包括调节架，所述调节架顶部固定连接有传动带，所述传动带顶部设置有夹板，所述夹板外壁固定连接有L型板，所述调节架底部设置有连接板，所述L型板内部设置有拆装组件，所述调节架底部设置有调节组件；

所述拆装组件包括卡球和开设在所述连接板内部的卡槽，所述卡球外壁滑动连接在所述卡槽内部，所述L型板内部固定连接有插板，所述插板内部开设有限位槽，所述插板内部设置有复位组件，所述插板外壁滑动连接在所述连接板内部，所述卡球一端固定连接有连接柱，所述连接柱另一端固定连接有限位板，所述限位板外壁滑动连接在所述限位槽内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述复位组件包括弹簧，所述弹簧外壁设置有插板内部，所述弹簧一端固定连接在所述限位板外壁，所述弹簧另一端固定连接在所述限位槽内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节组件包括滑板，所述滑板设置在所述调节架底部，所述滑板顶部固定连接在所述连接板底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节架底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部固定连接有支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板内部滑动连接在所述滑轨外壁，所述滑板外壁固定连接有齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板顶部固定连接有固定柱，所述固定柱外壁转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有传动板，所述传动板顶部固定连接在所述滑板底部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，卡球通过拉动L型板实现其滑动功能，当拉动L形板时，通过其对限位板和连接柱的驱动并配合弹簧，实现对卡球在卡槽内部进行滑动，从而便捷地对夹板进行拆装，方便对其进行维护更换，解决了现有对其进行拆装时需要多种工具配合使用无法便捷拆卸的问题，提高了夹板拆装的便捷性。

2、本实用新型中，滑板通过启动电动推杆实现其移动功能，当启动电动推杆时，通过其对传动板的驱动并配合齿轮和齿条，实现对滑板在滑轨外壁进行滑动，从而调节夹板位置，在装车时，可精准将不同尺寸、形状的货物居中放置于车厢，解决了货物因摆放不均导致的运输安全隐患，以及人工调整耗时费力的问题，提高了装车的准确性、稳定性与高效性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集成式自动装车机的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种集成式自动装车机的L型板内部的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型提出的一种集成式自动装车机的支撑板顶部的结构示意图。

图例说明：

1、调节架；2、支撑板；3、连接板；4、支撑柱；5、夹板；6、L型板；7、传动带；8、插板；9、限位槽；10、弹簧；11、限位板；12、卡球；13、卡槽；14、连接柱；15、固定架；16、滑轨；17、滑板；18、齿条；19、齿轮；20、电动推杆；21、固定柱；22、传动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1－图3，本实用新型提供的一种实施例：一种集成式自动装车机，包括调节架1，调节架1顶部固定连接有传动带7，传动带7是货物运输的关键部件，它由多层复合材料构成，外层是耐磨、防滑的橡胶材料，这种橡胶材料具有出色的柔韧性和抗磨损性能，能够在高速运转过程中保持稳定，同时有效防止货物滑落。内层则是高强度的纤维织物，为传动带7提供强大的拉力支持，保证其能够承载较重的货物，传动带7顶部设置有夹板5，夹板5的作用是对货物进行限位和固定，防止货物在运输过程中发生偏移。夹板5采用具有一定弹性的工程塑料制成，这种材料不仅具有足够的强度来固定货物，还能在与货物接触时提供一定的缓冲，避免对货物造成损伤，夹板5外壁固定连接有L型板6，调节架1底部设置有连接板3，L型板6内部设置有拆装组件，调节架1底部设置有调节组件；

拆装组件包括卡球12和开设在连接板3内部的卡槽13，卡球12外壁滑动连接在卡槽13内部，卡球12由高硬度的合金钢制成，经过精密的加工和打磨，其表面光滑，能够在卡槽13内部顺畅地滑动，L型板6内部固定连接有插板8，插板8内部开设有限位槽9，插板8内部设置有复位组件，插板8外壁滑动连接在连接板3内部，卡球12一端固定连接有连接柱14，连接柱14另一端固定连接有限位板11，限位板11的外壁能够在限位槽9内部顺畅地滑动，从而对卡球12的运动进行有效的限位，限位板11外壁滑动连接在限位槽9内部，复位组件包括弹簧10，弹簧10外壁设置有插板8内部，弹簧10一端固定连接在限位板11外壁，弹簧10另一端固定连接在限位槽9内壁。

具体的，在对货物进行装车作业时，集成式自动装车机发挥着关键作用，首先货物借助传动带7实现平稳运输，而调节架1则承担起精准调控传动带7位置的重任，通过灵活调整调节架1，能够确保货物被准确无误地放置在车厢内的合适位置，为后续稳定装车奠定基础，紧接着夹板5迅速发挥作用，从两侧对货物进行限位，有效防止货物在装车过程中出现位移或倾倒等状况，然而设备在长期高强度使用后，夹板5难免会出现磨损等需要维护的情况，此时操作人员可轻松向上拉动L型板6，L型板6在被拉动的过程中，会带动插板8从连接板3内部顺畅滑出，值得一提的是，卡球12因其独特的弧面设计，在插板8移动时会受到挤压，进而推动卡球12向内部滑动，与此同时，卡球12的移动带动连接柱14同步动作，连接柱14又带动限位板11在限位槽9内部平稳滑动，在此过程中弹簧10受到压缩，如此一来操作人员便可顺利将插板8取出，对夹板5展开全面维护，维护完成后，只需将插板8放回原位，弹簧10便会迅速回弹，带动卡球12精准滑回卡槽13内部，完成夹板5的重新固定，为下一次装车作业做好充分准备。

参照图1和图4，调节组件包括滑板17，滑板17采用高强度的铝合金材料制成，这种铝合金经过特殊的合金配比和加工工艺，具有质量轻、强度高的特点，能够在保证结构稳固的同时，减少自身重量对整个调节系统的负担，滑板17设置在调节架1底部，滑板17顶部固定连接在连接板3底部，调节架1底部固定连接有支撑柱4，支撑柱4底部固定连接有支撑板2，支撑板2顶部固定连接有固定架15，固定架15顶部固定连接有滑轨16，滑轨16是滑板17滑动的轨道，它采用优质的不锈钢材料制成，表面经过精密的磨削和抛光处理，具有极低的摩擦系数，能够使滑板17在其外壁顺畅地滑动，滑板17内部滑动连接在滑轨16外壁，滑板17外壁固定连接有齿条18，支撑板2顶部固定连接有固定柱21，固定柱21外壁转动连接有齿轮19，齿轮19与齿条18相啮合，支撑板2顶部固定连接有电动推杆20，电动推杆20输出端固定连接有传动板22，传动板22顶部固定连接在滑板17底部。

具体的，在集成式自动装车机面对各类不同规格货物的装车任务时，精准的限位操作是确保货物安全、稳定装载的关键环节，此时设备所配备的电动调节系统发挥着重要作用，当需要对不同规格货物进行限位时，操作人员只需启动电动推杆20，带动传动板22开始平稳移动，带动滑板17在滑轨16外壁顺畅滑动，与此同时滑板17的移动促使与之相连的齿条18同步位移，由于齿条18与齿轮19处于紧密啮合状态，齿条18的移动会带动齿轮19进行转动，而齿轮19的转动又会驱动与之啮合的另一齿条18移动，进而带动另一滑板17在滑轨16外壁朝着相对方向滑动，两个滑板17的相对运动通过连接板3传递给L型板6，最终使得安装在L型板6上的两个夹板5进行相对运动，通过传动，夹板5能够根据货物的实际规格，迅速、准确地调整位置，对不同规格的货物进行恰到好处的限位，为高效、安全的装车作业提供坚实保障。

工作原理：对货物进行装车时，通过传动带7进行运输，并且通过调节架1对传动带7进行位置调节，使得货物准确放置在合适位置，并通过夹板5对货物进行限位，当使用时间过长时，可向上拉动L型板6，通过L型板6带动插板8从连接板3内部滑出，并因卡球12为弧面从而推动卡球12向内部进行滑动，带动连接柱14进行移动，后通过连接柱14带动限位板11在限位槽9内部进行滑动，对弹簧10进行压缩，方可将插板8取出，对夹板5进行维护，后将其放回，通过弹簧10回弹带动卡球12滑回卡槽13内部进行固定；

另外，在对不同规格的货物进行限位时，可启动电动推杆20，通过电动推杆20带动传动板22进行移动，后通过传动板22带动滑板17在滑轨16外壁进行滑动，同时通过滑板17带动齿条18进行移动，后通过齿条18与齿轮19之间的啮合带动齿轮19进行转动，方可带动另一齿条18进行移动，来带动另一滑板17在滑轨16外壁进行滑动，使得两个滑板17进行相对运动，随后通过滑板17带动连接板3进行移动，之后通过连接板3带动L型板6进行移动，从而带动两个夹板5进行相对运动，对不同规格的货物进行准确限位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集成式自动装车机，包括调节架(1)，其特征在于：所述调节架(1)顶部固定连接有传动带(7)，所述传动带(7)顶部设置有夹板(5)，所述夹板(5)外壁固定连接有L型板(6)，所述调节架(1)底部设置有连接板(3)，所述L型板(6)内部设置有拆装组件，所述调节架(1)底部设置有调节组件；

所述拆装组件包括卡球(12)和开设在所述连接板(3)内部的卡槽(13)，所述卡球(12)外壁滑动连接在所述卡槽(13)内部，所述L型板(6)内部固定连接有插板(8)，所述插板(8)内部开设有限位槽(9)，所述插板(8)内部设置有复位组件，所述插板(8)外壁滑动连接在所述连接板(3)内部，所述卡球(12)一端固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)另一端固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)外壁滑动连接在所述限位槽(9)内部。

2.根据权利要求1所述的一种集成式自动装车机，其特征在于：所述复位组件包括弹簧(10)，所述弹簧(10)外壁设置有插板(8)内部，所述弹簧(10)一端固定连接在所述限位板(11)外壁，所述弹簧(10)另一端固定连接在所述限位槽(9)内壁。

3.根据权利要求2所述的一种集成式自动装车机，其特征在于：所述调节组件包括滑板(17)，所述滑板(17)设置在所述调节架(1)底部，所述滑板(17)顶部固定连接在所述连接板(3)底部。

4.根据权利要求3所述的一种集成式自动装车机，其特征在于：所述调节架(1)底部固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)底部固定连接有支撑板(2)。

5.根据权利要求4所述的一种集成式自动装车机，其特征在于：所述支撑板(2)顶部固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)顶部固定连接有滑轨(16)。

6.根据权利要求5所述的一种集成式自动装车机，其特征在于：所述滑板(17)内部滑动连接在所述滑轨(16)外壁，所述滑板(17)外壁固定连接有齿条(18)。

7.根据权利要求6所述的一种集成式自动装车机，其特征在于：所述支撑板(2)顶部固定连接有固定柱(21)，所述固定柱(21)外壁转动连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)与所述齿条(18)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种集成式自动装车机，其特征在于：所述支撑板(2)顶部固定连接有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)输出端固定连接有传动板(22)，所述传动板(22)顶部固定连接在所述滑板(17)底部。