CN224115214U - 一种用于薄型工件的卡盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位卡盘技术领域，具体涉及一种用于薄型工件的卡盘结构。用于薄型工件的卡盘结构，包括卡盘本体，卡盘本体一端部设有若干个可沿卡盘本体径向运动的夹爪，若干个所述夹爪同步动作用于对工件定心；卡盘本体的该端部连接有定位盘，定位盘的外端面连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸附待加工的工件。利用真空吸盘吸附薄型的工件，避免了夹爪过大的夹紧力将薄型工件挤变形，满足了薄型工件的加工过程中的定位要求。

Description

一种用于薄型工件的卡盘结构

技术领域

本实用新型涉及定位卡盘技术领域，具体涉及一种用于薄型工件的卡盘结构。

背景技术

气动三爪卡盘是一种通过气动系统驱动的夹具装置，广泛应用于机械加工、自动化生产线等领域，主要用于快速夹持圆柱形或对称形状的工件。如授权公告号CN220699357U公开的一种旋转气动夹持操作台，工作台的底部固定安装有一个固定台，固定台的一侧固定安装有一个伺服电机，固定台的内部转动连接有一个转动台，转动台的一侧固定安装有一个固定板，固定板的顶部固定安装有一个三爪气缸，如图1所示的部分结构图。这种三爪气缸也是常规的结构，工件被夹持在三个夹爪8之间或被夹持在三个夹爪8上的台阶面之间，由于夹爪是经常移动的活动件，加上制造误差的影响，三个夹爪8的台阶面中的支撑平面81并不能处在同一平面，那么对于对工件端面加工精度要求高的情况，则难以满足，只能靠人工在每次加工前找平。另外，这种卡盘结构，无法对薄型工件的装夹，因为夹爪的上端边缘会遮挡工件的上端外缘，影响对薄型工件上端面的加工，另外薄型工件也不适用夹爪直接夹紧到位否则可能导致工件变形。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种用于薄型工件的卡盘结构，完成薄型工件在加工时的装夹定位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于薄型工件的卡盘结构，包括卡盘本体，卡盘本体一端部设有若干个可沿卡盘本体径向运动的夹爪，若干个所述夹爪同步动作用于对工件定心；卡盘本体的该端部连接有定位盘，定位盘的外端面连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸附待加工的工件。

进一步地，所述夹爪设有三个，沿卡盘本体的圆周均匀间隔分布。

进一步地，所述夹爪包括座体、与座体可拆连接的夹头，所述夹头包括用于抵接工件的顶推部，顶推部位于所述定位盘的上方。

进一步地，所述夹头呈Z字形，竖向设置的一端部与座体连接，竖向设置的另一端部形成所述的顶推部。

进一步地，所述顶推部的上端高于真空吸盘的上端面。

进一步地，所述真空吸盘的底部通过螺钉连接在定位盘上，且两者密封配合。

进一步地，所述定位盘通过支架悬设在卡盘本体的端部，支架可拆连接在卡盘本体的所述端部。

进一步地，所述支架为三脚架，支架的三个支脚水平设置，且沿一圆周方向均匀间隔分布。

本实用新型的有益效果：

在加工使用时，薄型的工件先放置在真空吸盘的上端面，在抽真空前，先利用三个夹爪的同步动作对工件定心，使工件处于中心位置后，对真空吸盘抽真空，产生负压，对工件产生吸附力，实现夹持工件的目的。将三个夹爪退回，对工件加工过程中，利用真空吸盘吸附工件即可，避免了夹爪过大的夹紧力将薄型工件挤变形。同时，夹爪退回后，对工件上端部无遮挡，也不影响对工件上端面外缘处的加工。

定位盘是固定的，真空吸盘的位置也是固定，不受夹爪移动的影响，在更换待工件时也不用多次找平，提高了加工效率。

附图说明

图1是现有技术中气动卡盘的局部结构视图；

图2是本实用新型定位精度高的卡盘结构的外形示意图；

图3是定位盘的立体图；

图4是支架的立体图；

图5是夹头的立体图；

图6是本实用新型定位精度高的卡盘结构的对工件定心、支撑的原理示意图(旋转剖视图)。

1、卡盘本体；11、第一连接孔；12、第二连接孔；2、定位盘；21、沉孔；31、座体；32、夹头；321、顶推部；322、通孔；4、支架；41、支脚；5、螺钉；6、真空吸盘；61、气接头；7、工件；8、夹爪；81、支撑平面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图2-图6所示，一种用于薄型工件的卡盘结构，包括卡盘本体1，卡盘本体1一端部设有若干个可沿卡盘本体1径向运动的夹爪，夹爪设有三个，沿卡盘本体1的圆周均匀间隔分布。

卡盘本体1为气动卡盘的结构，即本实施例是气动卡盘为例进行介绍的，气动卡盘是采用气动压力驱使各夹爪向着同一圆心运动或反向同步动作，气动卡盘的原理属于现有技术，不再赘述，如图1中示出了连接气管接头的第一连接孔11、第二连接孔12，分别用于进出气的，控制夹爪的动作。本实施例中，气动卡盘是应用在激光切割机上，激光加工头与工件是非接触式，利用激光高温的特点加工工件。

三个所述夹爪同步动作用于对工件7定心，不同于常规的定心及夹紧作用，因为是针对薄型工件7，本实施例中的薄型工件7可以理解为圆形的且厚度较薄的工件。

卡盘本体1的该端部连接有定位盘2，定位盘2的外端面连接有真空吸盘6，真空吸盘6用于吸附待加工的工件7。定位盘2的上端面是精加工的面，具有较高的平面度。真空吸盘6在本实施例中为圆筒状结构，真空吸盘6的底部通过螺钉5连接在定位盘2上，且两者密封配合。真空吸盘6上部开放，上端面是精加工后的平面，用于支撑工件7。

真空吸盘6底部具有螺钉穿孔，固定真空吸盘6的螺钉从真空吸盘6内部穿过，真空吸盘6底部与定位盘2之间可加装密封垫片，再加上该螺钉的压紧力，实现密封。

真空吸盘6的外周侧连接有气接头61，用于连接气管，与抽真空装置连通。该气管一端与气接头61连接，另一端可与卡盘本体1上的第三连接孔(未示出)连接，相当于在现有的卡盘本体1上多设计了一个气路。通过对真空吸盘6抽真空，产生负压，对工件7产生吸附力，实现夹持工件7使其保持该位置的目的。在抽真空前，先利用三个夹爪的同步动作，对工件7定心，使工件7处于中心位置。对工件7加工时，可以将三个夹爪退回，利用真空吸盘6吸附工件7即可，避免了夹爪过大的夹紧力将工件7挤变形。

夹爪包括座体31、与座体31可拆连接的夹头32(图1中示出了一个)，所夹头32包括用于抵接工件7的顶推部321，顶推部321位于所述定位盘2的上方。座体31是与卡盘本体1滑动配合，座体31的水平段是在定位盘2的下方移动，夹头32是在定位盘2的上方移动，不与定位盘2干涉。

如图4所示，夹头32呈Z字形，竖向设置的一端部与座体31连接，该一端部设有通孔322，竖向设置的另一端部形成所述的顶推部321，顶推部321的上端高于真空吸盘6的上端面，在对工件7定心时该顶推部321是用于接触工件7外周面的。该两端部之间是一平板，可以理解夹头32是两次折弯件。

如图3所示，支架4为三脚架，支架4的中心是实体部，三个支脚41是水平设置，且沿一圆周方向均匀间隔分布。夹爪的座体31是分布在两个支脚41的三角形空间中，因此支脚41的设置不影响夹爪的动作。

如图2所示，定位盘2通过支架4悬设在卡盘本体1的端部，定位盘2通过螺钉连接在各支脚41上，定位盘2上设有上下贯通的沉孔21，用于穿螺钉。支脚41的端部通过螺钉5连接在卡盘本体1。

本实用新型的用于薄型工件7的卡盘结构的原理：

薄型的工件7先放置在真空吸盘6的上端面，在抽真空前，先利用三个夹爪的同步动作，对工件7定心，使工件7处于中心位置，此时不需要过大的夹紧力，能够使得工件7向中心移动完成定心即可，如图6所示。对真空吸盘6抽真空，产生负压，对工件7产生吸附力，实现夹持工件7的目的。将三个夹爪退回，对工件7加工过程中，利用真空吸盘6吸附工件7即可，避免了夹爪过大的夹紧力将薄型工件7挤变形。同时，夹爪退回后，对工件7上端部无遮挡，也不影响对工件7上端面的加工。另外，定位盘2是固定的，真空吸盘6的位置也是固定，在更换待工件7时也不用多次找平，提高了加工效率。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：包括卡盘本体，卡盘本体一端部设有若干个可沿卡盘本体径向运动的夹爪，若干个所述夹爪同步动作用于对工件定心；卡盘本体的该端部连接有定位盘，定位盘的外端面连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸附待加工的工件。

2.根据权利要求1所述的用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：所述夹爪设有三个，沿卡盘本体的圆周均匀间隔分布。

3.根据权利要求2所述的用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：所述夹爪包括座体、与座体可拆连接的夹头，所述夹头包括用于抵接工件的顶推部，顶推部位于所述定位盘的上方。

4.根据权利要求3所述的用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：所述夹头呈Z字形，竖向设置的一端部与座体连接，竖向设置的另一端部形成所述的顶推部。

5.根据权利要求3所述的用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：所述顶推部的上端高于真空吸盘的上端面。

6.根据权利要求1所述的用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：所述真空吸盘的底部通过螺钉连接在定位盘上，且两者密封配合。

7.根据权利要求1所述的用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：所述定位盘通过支架悬设在卡盘本体的端部，支架可拆连接在卡盘本体的所述端部。

8.根据权利要求7所述的用于薄型工件的卡盘结构，其特征在于：所述支架为三脚架，支架的三个支脚水平设置，且沿一圆周方向均匀间隔分布。