CN224105073U - 一种木托盘自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托盘自动堆垛装置，涉及医疗器械技术领域。该一种木托盘自动堆垛装置，包括：机架；两个侧板，滑动设置于机架上；液压缸，固定设置于机架内部底面；顶板，固定设置于液压缸伸缩端。该一种木托盘自动堆垛装置，通过顶板、液压缸和连杆的设置，在对堆垛后的托盘本体进行下料时，液压缸带动顶板上升，在顶板上升的过程中，推动连杆一同移动并推动侧板进行展开运动，使得侧板及挡杆与堆垛后的托盘本体分离，方便叉车对堆垛后的托盘本体进行搬运，且不会出现装置被拖动或挡杆因拖拽发生变形的情况，提高了堆垛后木托盘的搬运效率及装置上配件的使用寿命。

Description

一种木托盘自动堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及木托盘技术领域，具体为一种木托盘自动堆垛装置。

背景技术

木托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资，在现代供应链管理和物流系统中是不可或缺的组成部分，当货物搬运完成后，通常会使用自动堆垛装置对木托盘进行堆垛处理，方便后续的运输和放置。

现有技术中，如中国专利CN202717370U公开了一种“木托盘自动堆垛装置”，包括机架、输送机构、堆垛机构和用于叠放木托盘的堆垛架，机架上具有堆垛工位，输送机构设置在机架上用于将待堆叠的木托盘输送至堆垛工位处，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛机构设置在堆垛工位的下方，并可将位于堆垛工位处的木托盘竖直向上顶推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之间设有单向防下落机构。

如上述实用新型，虽然只需将待堆叠的成品木托盘依次放到输送机构上即可，输送到位后即可依次进行堆叠，由于挡杆与木托盘是相贴合的，在叉车将堆垛好的木托盘取走过程中，容易因为挡杆与木托盘之间的摩擦力对装置造成拉扯的情况，这种情况下装置容易被拖动，且挡杆在被拖拽过程中也容易发生变形，使得叉车在下料时较为不便，需要先将插头插入木托盘的底部，然后将侧板分离后才能够进行下料，降低了下料时搬运的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木托盘自动堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木托盘自动堆垛装置，包括：机架；两个侧板，滑动设置于机架上；液压缸，固定设置于机架内部底面；顶板，固定设置于液压缸伸缩端；若干连杆，转动设置于两个侧板底端，所述连杆另一端转动设置于顶板上，且所述顶板被设置为竖直方向移动时，所述连杆推动或拉动侧板移动。

优选地，还包括：若干气缸，固定设置于顶板上；顶料架，固定设置于若干气缸输出端上，所述顶料架位于机架内部；所述气缸被设置为推动顶料架移动时，所述顶料架推动物料向上移动，所述气缸被设置为跟随顶板移动时，所述顶料架对堆垛后的物料进行撑起。

优选地，还包括：若干挡杆，固定设置于两个侧板上；托盘本体，设置于若干挡杆之间，且所述托盘本体侧面与挡杆一侧相贴合。

优选地，还包括：延迟板，固定设置于顶板上；延迟通孔，贯穿开设于延迟板侧面，所述连杆一端与延迟通孔内部滑动设置，且所述顶板被设置为向上移动时，连杆在顶料架顶起托盘本体后推动侧板移动。

优选地，还包括：若干支撑块，滑动设置于侧板内部，所述支撑块顶面与位于最下层的托盘本体底端相抵触；若干收纳罩，固定设置于侧板的侧面，所述支撑块一端延伸至收纳罩内部；复位弹簧，设置于收纳罩内部，所述复位弹簧两端分别与支撑块表面和收纳罩内部固定设置，且所述支撑块被设置为在收纳罩内部滑动时，所述复位弹簧发生形变。

优选地，还包括：若干定位杆，固定设置机架内部，所述侧板内部与所述定位杆外表面滑动设置；定位伸缩杆，固定设置于机架内部底面，所述定位伸缩杆另一端与顶板底端固定设置。

优选地，还包括：导向板，固定设置于侧板一端；定位板，固定设置于侧板另一端。

本实用新型提供了一种木托盘自动堆垛装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过顶板、液压缸和连杆的设置，在对堆垛后的托盘本体进行下料时，液压缸带动顶板上升，在顶板上升的过程中，推动连杆一同移动并推动侧板进行展开运动，使得侧板及挡杆与堆垛后的托盘本体分离，方便叉车对堆垛后的托盘本体进行搬运，且不会出现装置被拖动或挡杆因拖拽发生变形的情况，提高了堆垛后木托盘的搬运效率及装置上配件的使用寿命。

(2)本实用新型通过气缸、顶料架、延迟板和延迟通孔的设置，在下料过程中，液压缸会先带动顶料架向上移动，并在连杆发生转动前将堆垛好的托盘本体与侧板分离，既方便侧板分离又避免托盘本体在失去支撑后出现坠落的情况，提高了堆垛搬运的效果和效率。

附图说明

图1为本实用的整体在堆垛时结构的示意图；

图2为本实用的整体结构示意图；

图3为本实用的液压缸和侧板之间结构示意图；

图4为本实用的顶板和顶料架之间结构的分解示意图；

图5为本实用的图4中A区域结构的放大示意图。

图中：1、机架；2、侧板；3、连杆；4、顶板；5、液压缸；6、气缸；7、顶料架；8、定位板；9、挡杆；10、托盘本体；11、延迟板；12、延迟通孔；13、定位伸缩杆；14、导向板；15、收纳罩；16、支撑块；17、复位弹簧；18、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：参照1-5，本实施例中，一种木托盘自动堆垛装置，包括：机架1；两个侧板2，滑动设置于机架1上；液压缸5，固定设置于机架1内部底面；顶板4，固定设置于液压缸5伸缩端；若干连杆3，转动设置于两个侧板2底端，连杆3另一端转动设置于顶板4上，且顶板4被设置为竖直方向移动时，连杆3推动或拉动侧板2移动，其中，对称设置的连杆3可以先通过轴承转动连接到一起，再通过轴承与延迟通孔12内部进行滑动配合，液压缸5可以为油缸或电动液压缸5，在液压缸5将顶板4抬升的过程中，顶板4在延迟一段位置后推动连杆3一同进行移动，在连杆3移动的过程中推动侧板2分离，使得叉车在进行下料时，更加方便，不会拖动装置移动或发生挡杆9被拖拽的情况。

还包括：若干气缸6，固定设置于顶板4上；顶料架7，固定设置于若干气缸6输出端上，顶料架7位于机架1内部；气缸6被设置为推动顶料架7移动时，顶料架7推动物料向上移动，气缸6被设置为跟随顶板4移动时，顶料架7对堆垛后的物料进行撑起，其中，顶料架7可以通过螺栓连接或焊接的方式与气缸6的输出端进行固定，顶料架7在不同情形下具有不同的功能，在气缸6带动时，能够推动托盘本体10向上运动，进行堆垛，顶料架7在液压缸5带动移动时，能够将堆垛后的托盘本体10进行撑起，防止侧板2分离时出现坠落的情况且方便叉车进行移动。

还包括：若干挡杆9，固定设置于两个侧板2上；托盘本体10，设置于若干挡杆9之间，且托盘本体10侧面与挡杆9一侧相贴合，挡杆9能够对托盘本体10进行限位，使堆垛的托盘本体10能够保持在同一位置，防止出现歪斜。

延迟板11，固定设置于顶板4上；延迟通孔12，贯穿开设于延迟板11侧面，连杆3一端与延迟通孔12内部滑动设置，且顶板4被设置为向上移动时，连杆3在顶料架7顶起托盘本体10后推动侧板2移动，通过延迟板11和延迟通孔12的设置，能够保证顶料架7在将堆垛后的托盘本体10顶起后侧板2再进行分离。

还包括：若干支撑块16，滑动设置于侧板2内部，支撑块16顶面与位于最下层的托盘本体10底端相抵触；若干收纳罩15，固定设置于侧板2的侧面，支撑块16一端延伸至收纳罩15内部；复位弹簧17，设置于收纳罩15内部，复位弹簧17两端分别与支撑块16表面和收纳罩15内部固定设置，且支撑块16被设置为在收纳罩15内部滑动时，复位弹簧17发生形变，其中，通过设置支撑块16，能够对托盘本体10进行支撑，使其进行稳定的堆垛，且支撑块16底端开设有倾斜面，能够在托盘本体10在进行累加时方便收入到收纳罩15内，方便进行堆垛，通过设置复位弹簧17，能够保证支撑块16及时进行支撑。

还包括：若干定位杆18，固定设置机架1内部，侧板2内部与定位杆18外表面滑动设置；定位伸缩杆13，固定设置于机架1内部底面，定位伸缩杆13另一端与顶板4底端固定设置，通过设置定位杆18，能够保证侧板2的稳定移动，防止出现歪斜的情况，通过设置定位伸缩杆13，能够对顶板4进行定位，提高稳定性。

还包括：导向板14，固定设置于侧板2一端；定位板8，固定设置于侧板2另一端，通过设置导向板14，能够对进入的托盘本体10进行导向，通过设置定位板8，能够对托盘本体10的位置进行定位，保证其堆垛时的整齐性。

本实用新型提供一种木托盘自动堆垛装置，具体工作原理如下：

在进行托盘本体10堆垛时，托盘本体10通过上料机构送入到机架1内部，之后气缸6启动，使得顶料架7将托盘本体10顶起，在托盘本体10被顶起的过程中，支撑块16受到托盘本体10的挤压收入到收纳罩15内部，此时复位弹簧17发生形变，在托盘本体10穿过支撑块16后，复位弹簧17恢复弹性形变并将支撑块16进行复位，随后顶料架7在气缸6的带动下复位，托盘本体10与支撑块16的表面接触并被撑起，以此重复进行托盘本体10的自动堆垛，在堆垛完成后，液压缸5带动顶板4上升，在延迟板11和延迟通孔12的作用下，液压缸5会先带动顶料架7向上移动，并在连杆3发生转动前将堆垛好的托盘本体10顶起，使其与支撑块16分离，随后顶板4推动连杆3一同移动并推动侧板2进行展开运动，使得侧板2及挡杆9与堆垛后的托盘本体10分离，最后通过叉车进行下料工序，在下料完成后，使液压缸5复位即可进行再次堆垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于：包括：机架(1)；

两个侧板(2)，滑动设置于机架(1)上；

液压缸(5)，固定设置于机架(1)内部底面；

顶板(4)，固定设置于液压缸(5)伸缩端；

若干连杆(3)，转动设置于两个侧板(2)底端，所述连杆(3)另一端转动设置于顶板(4)上，且所述顶板(4)被设置为竖直方向移动时，所述连杆(3)推动或拉动侧板(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于：还包括：

若干气缸(6)，固定设置于顶板(4)上；

顶料架(7)，固定设置于若干气缸(6)输出端上，所述顶料架(7)位于机架(1)内部；

所述气缸(6)被设置为推动顶料架(7)移动时，所述顶料架(7)推动物料向上移动，所述气缸(6)被设置为跟随顶板(4)移动时，所述顶料架(7)对堆垛后的物料进行撑起。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于：还包括：

若干挡杆(9)，固定设置于两个侧板(2)上；

托盘本体(10)，设置于若干挡杆(9)之间，且所述托盘本体(10)侧面与挡杆(9)一侧相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于：还包括：

延迟板(11)，固定设置于顶板(4)上；

延迟通孔(12)，贯穿开设于延迟板(11)侧面，所述连杆(3)一端与延迟通孔(12)内部滑动设置，且所述顶板(4)被设置为向上移动时，连杆(3)在顶料架(7)顶起托盘本体(10)后推动侧板(2)移动。

5.根据权利要求1所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于：还包括：

若干支撑块(16)，滑动设置于侧板(2)内部，所述支撑块(16)顶面与位于最下层的托盘本体(10)底端相抵触；

若干收纳罩(15)，固定设置于侧板(2)的侧面，所述支撑块(16)一端延伸至收纳罩(15)内部；

复位弹簧(17)，设置于收纳罩(15)内部，所述复位弹簧(17)两端分别与支撑块(16)表面和收纳罩(15)内部固定设置，且所述支撑块(16)被设置为在收纳罩(15)内部滑动时，所述复位弹簧(17)发生形变。

6.根据权利要求1所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于：还包括：

若干定位杆(18)，固定设置机架(1)内部，所述侧板(2)内部与所述定位杆(18)外表面滑动设置；

定位伸缩杆(13)，固定设置于机架(1)内部底面，所述定位伸缩杆(13)另一端与顶板(4)底端固定设置。

7.根据权利要求1所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于：还包括：

导向板(14)，固定设置于侧板(2)一端；

定位板(8)，固定设置于侧板(2)另一端。