CN224102415U - 一种六主轴机床的同轨输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种六主轴机床的同轨输送机构，采用机台、龙门架、Y轴向双滑轨、刀库本体、工作台、第一Y轴向驱动组件和第二Y轴向驱动组件，第一Y轴向驱动组件的输出端与刀库本体固定连接并用于驱动刀库本体沿Y轴向方向滑动，第二Y轴向驱动组件与工作台固定连接并用于驱动工作台沿Y轴向方向滑动；换刀时，第二Y轴向驱动组件驱动工作台远离六主轴下方和刀库本体，以便让出六主轴下方的工作空间，第一Y轴向驱动组件驱动刀库本体沿Y轴向方向前移至六主轴下方，以便六主轴换刀，而且，采用了Y轴向双滑轨同时滑动承载刀库本体和工作台，更有效利用了机台的空间，提高空间利用率。

Description

一种六主轴机床的同轨输送机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种六主轴机床的同轨输送机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、加工主轴、进给机构、刀库及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。

传统的数控机床，其刀库大多固定于机台靠近工作台的一侧，通过龙门架的X轴向驱动模组驱动Z轴向驱动模组和主轴移动至刀库上方，Z轴向驱动模组驱动主轴下移进行换刀，该方案特别适于单主轴或双主轴的换刀使用，但由于六主轴机床的六主轴分布较宽，传统的刀库不适用于六主轴的换刀使用。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种六主轴机床的同轨输送机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种六主轴机床的同轨输送机构，包括机台、连接于机台的龙门架、连接于机台并贯穿龙门架的Y轴向双滑轨、滑动连接于Y轴向双滑轨后端的刀库本体、滑动连接于Y轴向双滑轨前端的工作台、连接于机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第一Y轴向驱动组件、以及连接于机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第二Y轴向驱动组件，所述第一Y轴向驱动组件的输出端与刀库本体固定连接并用于驱动刀库本体沿Y轴向方向滑动，所述第二Y轴向驱动组件与工作台固定连接并用于驱动工作台沿Y轴向方向滑动。

优选的，所述第一Y轴向驱动组件包括固定连接于所述机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第一丝杆电机、以及与第一丝杆电机螺纹传动连接的第一丝杆螺母，所述刀库本体的底部与第一丝杆螺母固定连接。

优选的，所述第二Y轴向驱动组件包括固定连接于所述机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第二丝杆电机、以及与第二丝杆电机螺纹传动连接的第二丝杆螺母，所述工作台的底部与第二丝杆螺母固定连接。

优选的，所述刀库本体包括刀基座、六个并排连接于刀基座顶部的刀盘、两组分别固定连接于刀基座两端底部并与Y轴向双滑轨滑动连接的第一滑块、以及固定连接于刀基座底部并与第一Y轴向驱动组件的输出端固定连接的第一连接固定座，所述刀盘用于承载刀具。

优选的，所述刀盘开设有多个间隔分布并用于承载定位刀具的载刀定位孔。

优选的，所述刀盘靠近工作台的一侧开设有让位安装槽，所述让位安装槽安装有至少一对用于夹持大刀具的大刀具夹爪。

优选的，每对所述大刀具夹爪的内侧面均凸伸有用于与大刀具卡接配合的卡凸。

优选的，所述工作台包括台基座、连接于台基座顶部的载具安装台、两组分别固定连接于台基座两端底部并与Y轴向双滑轨滑动连接的第二滑块、以及固定连接于台基座底部并与第二Y轴向驱动组件的输出端固定连接的第二连接固定座，所述载具安装台开设有多个安装孔，所述载具安装台用于固定安装工件载具。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的六主轴机床的同轨输送机构，采用机台、连接于机台的龙门架、连接于机台并贯穿龙门架的Y轴向双滑轨、滑动连接于Y轴向双滑轨后端的刀库本体、滑动连接于Y轴向双滑轨前端的工作台、连接于机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第一Y轴向驱动组件、以及连接于机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第二Y轴向驱动组件，第一Y轴向驱动组件的输出端与刀库本体固定连接并用于驱动刀库本体沿Y轴向方向滑动，第二Y轴向驱动组件与工作台固定连接并用于驱动工作台沿Y轴向方向滑动；换刀时，第二Y轴向驱动组件驱动工作台远离六主轴下方和刀库本体，以便让出六主轴下方的工作空间，第一Y轴向驱动组件驱动刀库本体沿Y轴向方向前移至六主轴下方，以便六主轴换刀，而且，采用了Y轴向双滑轨同时滑动承载刀库本体和工作台，更有效利用了机台的空间，提高空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的局部放大示意图；

图4是六主轴机床的结构示意图。

附图标记为：1、机台；2、龙门架；3、Y轴向双滑轨；4、刀库本体；41、刀基座；42、刀盘；43、第一滑块；44、第一连接固定座；5、工作台；51、台基座；52、载具安装台；53、第二滑块；54、第二连接固定座；6、第一Y轴向驱动组件；61、第一丝杆电机；62、第一丝杆螺母；7、第二Y轴向驱动组件；71、第二丝杆电机；72、第二丝杆螺母；8、载刀定位孔；9、让位安装槽；10、大刀具夹爪；11、卡凸；12、环形卡槽；13、安装孔；14、加工主轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种六主轴机床的同轨输送机构，包括机台1、连接于机台1的龙门架2、连接于机台1并贯穿龙门架2的Y轴向双滑轨3、滑动连接于Y轴向双滑轨3后端的刀库本体4、滑动连接于Y轴向双滑轨3前端的工作台5、连接于机台1并设置于Y轴向双滑轨3之间的第一Y轴向驱动组件6、以及连接于机台1并设置于Y轴向双滑轨3之间的第二Y轴向驱动组件7，所述第一Y轴向驱动组件6的输出端与刀库本体4固定连接并用于驱动刀库本体4沿Y轴向方向滑动，所述第二Y轴向驱动组件7与工作台5固定连接并用于驱动工作台5沿Y轴向方向滑动。

该六主轴机床的同轨输送机构，采用机台1、连接于机台1的龙门架2、连接于机台1并贯穿龙门架2的Y轴向双滑轨3、滑动连接于Y轴向双滑轨3后端的刀库本体4、滑动连接于Y轴向双滑轨3前端的工作台5、连接于机台1并设置于Y轴向双滑轨3之间的第一Y轴向驱动组件6、以及连接于机台1并设置于Y轴向双滑轨3之间的第二Y轴向驱动组件7，第一Y轴向驱动组件6的输出端与刀库本体4固定连接并用于驱动刀库本体4沿Y轴向方向滑动，第二Y轴向驱动组件7与工作台5固定连接并用于驱动工作台5沿Y轴向方向滑动；换刀时，第二Y轴向驱动组件7驱动工作台5远离六主轴下方和刀库本体4，以便让出六主轴下方的工作空间，第一Y轴向驱动组件6驱动刀库本体4沿Y轴向方向前移至六主轴下方，以便六主轴换刀，而且，采用了Y轴向双滑轨3同时滑动承载刀库本体4和工作台5，更有效利用了机台1的空间，提高空间利用率。

进一步的，所述第一Y轴向驱动组件6包括固定连接于所述机台1并设置于Y轴向双滑轨3之间的第一丝杆电机61、以及与第一丝杆电机61螺纹传动连接的第一丝杆螺母62，所述刀库本体4的底部与第一丝杆螺母62固定连接。

进一步的，所述第二Y轴向驱动组件7包括固定连接于所述机台1并设置于Y轴向双滑轨3之间的第二丝杆电机71、以及与第二丝杆电机71螺纹传动连接的第二丝杆螺母72，所述工作台5的底部与第二丝杆螺母72固定连接。

进一步的，所述刀库本体4包括刀基座41、六个并排连接于刀基座41顶部的刀盘42、两组分别固定连接于刀基座41两端底部并与Y轴向双滑轨3滑动连接的第一滑块43、以及固定连接于刀基座41底部并与第一Y轴向驱动组件6的输出端固定连接的第一连接固定座44，所述刀盘42用于承载刀具。六个刀盘42可与六主轴机床的六个加工主轴14一一对应提供刀具，有利于六个加工主轴14同时换刀、提高效率。

进一步的，所述刀盘42开设有多个间隔分布并用于承载定位刀具的载刀定位孔8。

进一步的，所述刀盘42靠近工作台5的一侧开设有让位安装槽9，所述让位安装槽9安装有至少一对用于夹持大刀具的大刀具夹爪10。提供了大刀具的承载位置，满足刀盘42对多规格的刀具承载。

进一步的，每对所述大刀具夹爪10的内侧面均凸伸有用于与大刀具卡接配合的卡凸11。实际使用时，大刀具具有与卡凸11卡接配合的环形卡槽12，六主轴机床的加工主轴14卸大刀具时，加工主轴14下移至卡凸11与环形卡槽12齐平，刀库本体4从Y轴向双滑轨3的后端向前端移动，使大刀具夹爪10平移至夹住刀具且卡凸11与环形卡槽12卡接配合，加工主轴14再松开刀具并上移，完成加工主轴14卸大刀具操作。

进一步的，所述工作台5包括台基座51、连接于台基座51顶部的载具安装台52、两组分别固定连接于台基座51两端底部并与Y轴向双滑轨3滑动连接的第二滑块53、以及固定连接于台基座51底部并与第二Y轴向驱动组件7的输出端固定连接的第二连接固定座54，所述载具安装台52开设有多个安装孔13，所述载具安装台52用于固定安装工件载具。

更进一步的，所述刀基座41、刀盘42、台基座51和载具安装台52均为铸铁件，具体为铸铁HT300材料件，比传统的铝件刚性更强、吸震效果更好、材料形变更小。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：包括机台、连接于机台的龙门架、连接于机台并贯穿龙门架的Y轴向双滑轨、滑动连接于Y轴向双滑轨后端的刀库本体、滑动连接于Y轴向双滑轨前端的工作台、连接于机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第一Y轴向驱动组件、以及连接于机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第二Y轴向驱动组件，所述第一Y轴向驱动组件的输出端与刀库本体固定连接并用于驱动刀库本体沿Y轴向方向滑动，所述第二Y轴向驱动组件与工作台固定连接并用于驱动工作台沿Y轴向方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：所述第一Y轴向驱动组件包括固定连接于所述机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第一丝杆电机、以及与第一丝杆电机螺纹传动连接的第一丝杆螺母，所述刀库本体的底部与第一丝杆螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：所述第二Y轴向驱动组件包括固定连接于所述机台并设置于Y轴向双滑轨之间的第二丝杆电机、以及与第二丝杆电机螺纹传动连接的第二丝杆螺母，所述工作台的底部与第二丝杆螺母固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：所述刀库本体包括刀基座、六个并排连接于刀基座顶部的刀盘、两组分别固定连接于刀基座两端底部并与Y轴向双滑轨滑动连接的第一滑块、以及固定连接于刀基座底部并与第一Y轴向驱动组件的输出端固定连接的第一连接固定座，所述刀盘用于承载刀具。

5.根据权利要求4所述的一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：所述刀盘开设有多个间隔分布并用于承载定位刀具的载刀定位孔。

6.根据权利要求4所述的一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：所述刀盘靠近工作台的一侧开设有让位安装槽，所述让位安装槽安装有至少一对用于夹持大刀具的大刀具夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：每对所述大刀具夹爪的内侧面均凸伸有用于与大刀具卡接配合的卡凸。

8.根据权利要求1所述的一种六主轴机床的同轨输送机构，其特征在于：所述工作台包括台基座、连接于台基座顶部的载具安装台、两组分别固定连接于台基座两端底部并与Y轴向双滑轨滑动连接的第二滑块、以及固定连接于台基座底部并与第二Y轴向驱动组件的输出端固定连接的第二连接固定座，所述载具安装台开设有多个安装孔，所述载具安装台用于固定安装工件载具。