CN224098203U - 一种可切膜断带播种机 - Google Patents

一种可切膜断带播种机

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杨成达
徐一凡
杨欣颐
郭巍
甄鹏皓
罗辉卿
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Abstract

本实用新型公开了一种可切膜断带播种机,包括中央机架与多个单元播种机,所述中央机架的上下端分别固定连接有与拖拉机连接的上悬挂点与下悬挂点,所述中央机架的两端分别设有第一伸举油缸与第二伸举油缸,所述中央机架的两端均设有横梁,所述中央机架与两个横梁之间均设有第一四连杆机构,多个单元播种机两端均设有第二四连杆机构,多个第二四连杆机构与中央机架和两个横梁之间均设有连接卡,所述第一伸举油缸与第二伸举油缸分别采用独立的液压油路控制。本实用新型中,通过设置的两个独立的液压油路控制,可实现左、右两个播种机单元独立升降,便于运输与作业避障,提高了播种机的功能性与高效性。

Description

一种可切膜断带播种机
技术领域
本实用新型主要涉及播种机技术领域,具体为一种可切膜断带播种机。
背景技术
在农业生产迈向现代化、规模化的进程中,高标准农田逐渐成为主流的耕种模式。这类农田以其土地平整、集中连片且配套设施完备等优势,为大规模、高效率的农事操作创造了有利条件。大功率拖拉机凭借其强大的动力输出和较高的作业速度,在高标准农田中得到广泛应用,成为提升农业生产效率的关键设备。
传统播种机在运输过程中面临严峻挑战,由于其结构设计缺乏灵活性,整体幅宽固定且较大,在道路运输时,极易受到限宽、限高以及道路状况等因素的制约,导致运输难度大增,运输成本也随之攀升,当面对电杆、树木等障碍物,或者在田块窄小的区域作业时,由于缺乏有效的避障机制和灵活的作业模式调整能力,传统播种机难以精准完成播种任务,严重影响了作业效率和作业范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决高标准农田上缺乏大功率拖拉机配套作业的大型复式播种机具的问题,提出了一种可切膜断带播种机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种可切膜断带播种机,包括中央机架与多个单元播种机,所述中央机架的上下端分别固定连接有与拖拉机连接的上悬挂点与下悬挂点,所述中央机架的两端分别设有第一伸举油缸与第二伸举油缸,所述第一伸举油缸与第二伸举油缸互相靠近的一端分别与中央机架的两端相铰接,所述中央机架的两端均设有横梁,所述中央机架与两个横梁之间均设有第一四连杆机构,所述第一伸举油缸与第二伸举油缸的活塞杆分别与两个横梁相铰接,多个单元播种机两端均设有第二四连杆机构,多个第二四连杆机构与中央机架和两个横梁之间均设有连接卡,所述第一伸举油缸与第二伸举油缸分别采用独立的液压油路控制。
作为上述技术方案的进一步描述,所述单元播种机内包括切膜装置,所述切膜装置包括切膜装置固定架与两个切刀,两个切刀均转动安装在切膜装置固定架上,所述单元播种机的两端分别转动安装有两个呈对称设置的切膜装置油缸,两个切膜装置油缸的活塞杆分别与两个切刀相铰接。
作为上述技术方案的进一步描述,所述第一伸举油缸上固定安装有第一伸举油缸进油口与第一伸举油缸出油口,所述第二伸举油缸上固定安装有第二伸举油缸进油口与第二伸举油缸出油口,多个切膜装置油缸上均固定安装有切膜油缸进油口与切膜油缸出油口,多个切膜油缸进油口与多个切膜油缸出油口之间通过油管分别互相并联设置。
作为上述技术方案的进一步描述,所述单元播种机还包括两个播种机机架,所述切膜装置固定架固定安装在两个播种机机架之间,两个播种机机架远离中央机架的一端固定连接有穴播器,所述中央机架上固定安装有气泵,所述气泵的出气口与穴播器的进气口之间固定安装有气管。
作为上述技术方案的进一步描述,两个播种机机架在切膜装置固定架的上方固定安装有肥箱,两个播种机机架远离穴播器的一端下侧转动安装有镇压辊,所述肥箱内设有排肥装置,所述镇压辊的输出端与排肥装置之间设有施肥传动轴。
作为上述技术方案的进一步描述,所述两个播种机机架上靠近肥箱的一侧固定安装有滴灌带固定架,两个播种机机架上靠近镇压辊的一侧设有地膜固定架,两个播种机机架上靠近地膜固定架的一端固定安装有开沟铲,所述地膜固定架的两端通过可调节高度的安装座均安装有压膜轮,两个播种机机架上靠近开沟铲处设有覆土装置上土铲,两个播种机机架上通过旋转轴安装有膜面覆土装置,且膜面覆土装置在滴灌带固定架的下方设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型中,由于在第一伸举油缸与第二伸举油缸上分别采用独立的液压油路控制,通过分别操作第一伸举油缸与第二伸举油缸,能够控制左右两个单元播种机独立升降,在运输时,驾驶员能借此操控升举油缸,让单元播种机向中央机架部件上方升起,有效减小运输幅宽,克服道路运输制约,在作业中,面对电杆、狭窄田块等障碍物,可灵活控制单元播种机升降避障,还能依据地形和种植需求切换多种作业模式,与仿形播种、自动切膜断带等功能协同配合,全方位提升播种机功能性,显著提高作业效率,满足高标准农田对大功率拖拉机配套大型复式播种机具的需求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构的侧视图;
图3为本实用新型的单元播种机上的结构示意图;
图4为本实用新型的切膜装置上的结构示意图;
图5为本实用新型的切膜装置固定架上的结构示意图。
附图标记:100、中央机架;101、上悬挂点;102、连接卡;103、下悬挂点;104、第一伸举油缸;105、第二伸举油缸;106、第一伸举油缸进油口;107、第一伸举油缸出油口;108、第二伸举油缸进油口;109、第二伸举油缸出油口;110、气泵;111、气管;112、横梁;113、第一四连杆机构;
200、单元播种机;201、第二四连杆机构;202、播种机机架;203、镇压辊;204、施肥传动轴;205、肥箱;206、滴灌带固定架;207、膜面覆土装置;208、切刀;209、穴播器;210、开沟铲;211、压膜轮;212、切膜装置油缸;213、覆土装置上土铲;214、地膜固定架;215、切膜油缸进油口;216、切膜油缸出油口;217、切膜装置固定架。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是本实用新型可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
请着重参照附图1-图5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种可切膜断带播种机,包括中央机架100与多个单元播种机200,中央机架100的上下端分别固定连接有与拖拉机连接的上悬挂点101与下悬挂点103,中央机架100的两端分别设有第一伸举油缸104与第二伸举油缸105,第一伸举油缸104与第二伸举油缸105互相靠近的一端分别与中央机架100的两端相铰接,中央机架100的两端均设有横梁112,中央机架100与两个横梁112之间均设有第一四连杆机构113,第一伸举油缸104与第二伸举油缸105的活塞杆分别与两个横梁112相铰接,多个单元播种机200两端均设有第二四连杆机构201,多个第二四连杆机构201与中央机架100和两个横梁112之间均设有连接卡102,第一伸举油缸104与第二伸举油缸105分别采用独立的液压油路控制,通过分别操作第一伸举油缸104与第二伸举油缸105,能够控制左右两个单元播种机200独立升降,以适应不同作业场景及运输需求。
在本实用新型的一实施例中,如图2、图4和图5所示,单元播种机200内包括切膜装置,切膜装置包括切膜装置固定架217与两个切刀208,两个切刀208均转动安装在切膜装置固定架217上,单元播种机200的两端分别转动安装有两个呈对称设置的切膜装置油缸212,两个切膜装置油缸212的活塞杆分别与两个切刀208相铰接,当拖拉机液压系统向切膜装置油缸212供油时,切膜装置油缸212活塞杆伸出或缩回,由于活塞杆与切刀208铰接,活塞杆的直线运动转化为切刀208绕其在切膜装置固定架217上转动点的旋转运动,从而使两个切刀208能够对地膜或滴灌带进行切断操作,实现自动切膜,极大地提高了作业效率,减轻了人工切膜的劳动强度。
在本实用新型的一实施例中,如图1、图2和图3所所示,第一伸举油缸104上固定安装有第一伸举油缸进油口106与第一伸举油缸出油口107,第二伸举油缸105上固定安装有第二伸举油缸进油口108与第二伸举油缸出油口109,多个切膜装置油缸212上均固定安装有切膜油缸进油口215与切膜油缸出油口216,多个切膜油缸进油口215与多个切膜油缸出油口216之间通过油管分别互相并联设置。
具体地,多个切膜油缸进油口215和切膜油缸出油口216分别通过油管互相并联设置,当拖拉机的液压系统提供压力油时,能保证每个切膜装置油缸212同时且等量地获得液压油供应,这使得各个切膜装置油缸212的活塞杆能够同步伸出或缩回,进而带动对应的切刀208同步动作,当进行切膜作业时,多个切刀208可以同时切断地膜和滴灌带,保证了切膜断带操作的一致性和协调性,提高了作业效率和质量。
在本实用新型的一实施例中,如图1和图2所示,单元播种机200还包括两个播种机机架202,切膜装置固定架217固定安装在两个播种机机架202之间,两个播种机机架202远离中央机架100的一端固定连接有穴播器209,中央机架100上固定安装有气泵110,气泵110的出气口与穴播器209的进气口之间固定安装有气管111,气泵110由拖拉机后输出轴提供动力,通过气管111将气泵110产生的负压传递到穴播器209,使穴播器209能够利用负压吸附种子,实现气吸式播种方式,气吸式播种具有播种精度高、种子分布均匀等优点,能够满足不同作物的播种需求,提高播种质量和效率。
在本实用新型的一实施例中,如图1、图2和图3所示,两个播种机机架202在切膜装置固定架217的上方固定安装有肥箱205,两个播种机机架202远离穴播器209的一端下侧转动安装有镇压辊203,肥箱205内设有排肥装置,镇压辊203的输出端与排肥装置之间设有施肥传动轴204。
详细地,肥箱205安装在播种机机架202上,为播种过程中的施肥环节提供肥料储存,排肥装置位于肥箱205内,负责将肥料定量排出,镇压辊203转动安装在播种机机架202远离穴播器209的一端下侧,在播种机前行时,利用自身重力对种床进行碾压,起到平整土地、压实土壤的作用,为种子创造良好的着床环境,有利于种子与土壤紧密接触,促进种子发芽和根系生长,施肥传动轴204连接镇压辊203的输出端与排肥装置,其作用是将镇压辊203转动产生的动力传递给排肥装置,这样,在镇压辊203工作的同时,通过施肥传动轴204带动排肥装置运转,实现镇压与施肥这两个关键作业环节的协同进行,提高播种作业的连贯性和效率。
在本实用新型的一实施例中,如图2和图3所示,两个播种机机架202上靠近肥箱205的一侧固定安装有滴灌带固定架206,两个播种机机架202上靠近镇压辊203的一侧设有地膜固定架214,两个播种机机架202上靠近地膜固定架214的一端固定安装有开沟铲210,地膜固定架214的两端通过可调节高度的安装座均安装有压膜轮211,两个播种机机架202上靠近开沟铲210处设有覆土装置上土铲213,两个播种机机架202上通过旋转轴安装有膜面覆土装置207,且膜面覆土装置207在滴灌带固定架206的下方设置。
具体地,播种机中设计了三套独立油路,即控制中央机架100与横梁112的第一升举油缸104、控制中央机架100与横梁112的第二升举油缸105,以及控制各个单元播种机200上切膜装置油缸212的油路,机具作业前,通过上悬挂点101、下悬挂点103与拖拉机上、下拉杆连接,三个油路也分别接入拖拉机自带液压系统中,在机具需要运输或转移时,为减小幅宽以提高道路通过性能,驾驶员通过液压操控左、右两个升举油缸,即第一升举油缸104、第二升举油缸105,左、右两个单元播种机200就会向中央机架100上方升起,可实现机具调幅,解决了机具超宽状态下道路运输和转移难题,当机具进入作业地块后,驾驶员通过操纵液压系统放下左、右两个单元播种机200,调整机具准备作业,机具具有一次性完成镇压、施肥、铺滴灌带、铺膜、覆土压膜、切膜、穴播等作业功能,一般情况下,拖拉机应安装北斗导航辅助驾驶系统,以规划整个田块,以助于整齐、精准、高效地开展播种作业,机组前行时,镇压辊203在播种机自身重力下,对种床碾压,起到平整、镇压作用,施肥传动轴204将转矩转动到肥箱205,通过驱动外槽轮完成施肥工序,单元播种机200通过第二四连杆机构201与中央机架100连接,当现地表不平坦时,可使单元播种机200达到一定的仿形效果,避免作业幅宽较大情况下播种深度不均匀的弊端,滴灌带固定架206上安放有滴灌带卷,随着机组前行,滴灌带会沿机具上的开沟铲210、导管等辅助性零件将其坦入土壤,地膜固定架214安放有一定规格的膜卷,且固定架上有弹簧、导杆等辅助零件,能够使膜卷保持一定的高度及预紧力,保证地膜展平度,贴紧地面,铺膜时,前面有开沟铲210,以及可调整高度的压膜轮211,后面有覆土装置上土铲213,这些零部件可将地膜膜边压紧、展平,覆土装置上土铲213不仅有向地膜膜边覆土压埋的作用,而且还有向膜面覆土装置207输送一部分土壤的作用,目的是让膜面覆土装置207在旋转过程中,通过其内置的螺旋叶片将部分土壤送往中间后形成一个压膜土带,进一步压实地膜,然后通过油缸作用,切膜装置在地头实现液压控制自动切膜,最后通过穴播器209可完成播种工序。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可切膜断带播种机,包括中央机架(100)与多个单元播种机(200),其特征在于,所述中央机架(100)的上下端分别固定连接有与拖拉机连接的上悬挂点(101)与下悬挂点(103),所述中央机架(100)的两端分别设有第一伸举油缸(104)与第二伸举油缸(105),所述第一伸举油缸(104)与第二伸举油缸(105)互相靠近的一端分别与中央机架(100)的两端相铰接,所述中央机架(100)的两端均设有横梁(112),所述中央机架(100)与两个横梁(112)之间均设有第一四连杆机构(113),所述第一伸举油缸(104)与第二伸举油缸(105)的活塞杆分别与两个横梁(112)相铰接,多个单元播种机(200)两端均设有第二四连杆机构(201),多个第二四连杆机构(201)与中央机架(100)和两个横梁(112)之间均设有连接卡(102),所述第一伸举油缸(104)与第二伸举油缸(105)分别采用独立的液压油路控制。
2.根据权利要求1所述的一种可切膜断带播种机,其特征在于,所述单元播种机(200)内包括切膜装置,所述切膜装置包括切膜装置固定架(217)与两个切刀(208),两个切刀(208)均转动安装在切膜装置固定架(217)上,所述单元播种机(200)的两端分别转动安装有两个呈对称设置的切膜装置油缸(212),两个切膜装置油缸(212)的活塞杆分别与两个切刀(208)相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种可切膜断带播种机,其特征在于,所述第一伸举油缸(104)上固定安装有第一伸举油缸进油口(106)与第一伸举油缸出油口(107),所述第二伸举油缸(105)上固定安装有第二伸举油缸进油口(108)与第二伸举油缸出油口(109),多个切膜装置油缸(212)上均固定安装有切膜油缸进油口(215)与切膜油缸出油口(216),多个切膜油缸进油口(215)与多个切膜油缸出油口(216)之间通过油管分别互相并联设置。
4.根据权利要求2所述的一种可切膜断带播种机,其特征在于,所述单元播种机(200)还包括两个播种机机架(202),所述切膜装置固定架(217)固定安装在两个播种机机架(202)之间,两个播种机机架(202)远离中央机架(100)的一端固定连接有穴播器(209),所述中央机架(100)上固定安装有气泵(110),所述气泵(110)的出气口与穴播器(209)的进气口之间固定安装有气管(111)。
5.根据权利要求4所述的一种可切膜断带播种机,其特征在于,两个播种机机架(202)在切膜装置固定架(217)的上方固定安装有肥箱(205),两个播种机机架(202)远离穴播器(209)的一端下侧转动安装有镇压辊(203),所述肥箱(205)内设有排肥装置,所述镇压辊(203)的输出端与排肥装置之间设有施肥传动轴(204)。
6.根据权利要求5所述的一种可切膜断带播种机,其特征在于,所述两个播种机机架(202)上靠近肥箱(205)的一侧固定安装有滴灌带固定架(206),两个播种机机架(202)上靠近镇压辊(203)的一侧设有地膜固定架(214),两个播种机机架(202)上靠近地膜固定架(214)的一端固定安装有开沟铲(210),所述地膜固定架(214)的两端通过可调节高度的安装座均安装有压膜轮(211),两个播种机机架(202)上靠近开沟铲(210)处设有覆土装置上土铲(213),两个播种机机架(202)上通过旋转轴安装有膜面覆土装置(207),且膜面覆土装置(207)在滴灌带固定架(206)的下方设置。
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