CN224096408U - 具身机器人用视频线缆 - Google Patents
具身机器人用视频线缆Info
- Publication number
- CN224096408U CN224096408U CN202520708024.6U CN202520708024U CN224096408U CN 224096408 U CN224096408 U CN 224096408U CN 202520708024 U CN202520708024 U CN 202520708024U CN 224096408 U CN224096408 U CN 224096408U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- layer
- shielding
- signal transmission
- shielding strip
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Communication Cables (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种具身机器人用视频线缆，其由至少2根信号传输芯线与至少2根电能传输芯线绞合形成的缆芯外侧绕包有一第一屏蔽带，第一屏蔽带的外侧设置有一金属编织层，护套层包覆于该金属编织层外侧，由至少2根信号传输芯线绞合形成的数据线芯外侧绕包有一第二屏蔽带，第一屏蔽带、第二屏蔽带各自均包括基材层和通过一胶水层贴附于基材层一侧表面的铝箔层，第一屏蔽带的铝箔层与金属编织层贴合接触。本实用新型既可以提高抗干扰性能，又可以保证线缆的抗折弯性能与圆整性，还可以同时实现对高频与低频信号的屏蔽以提高对信号屏蔽的范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具身机器人用视频线缆，属于智能机器人技术领域。
背景技术
具身智能机器人也称为人形机器人，在工业、军事、医疗及服务等领域存在较大的应用场景。机器人通过各种传感器及摄像头、雷达等对周围环境形成感知能力，其中摄像头要求具备精密的视频及数据传输能力，因此，所采用的视频传输连接线要求具备低损耗、抗干扰、抗扭转、抗机械冲击、耐挤压、耐磨损等性能要求。
现阶段市场上使用的视频线，多是采用2根单芯绝缘线绞合形成的数据传输线对和2根绝缘芯线组成的电源线进行整体编织并进行护套形成。产品的抗干扰效果不好，在动态弯曲及复杂电磁场景下容易出现数据丢失或功能丧失的情况，因此提高产品在复杂应用场景下的安全性与可靠性非常有必要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具身机器人用视频线缆，该具身机器人用视频线缆既可以提高抗干扰性能，又可以保证线缆的抗折弯性能与圆整性，还可以同时实现对高频与低频信号的屏蔽以提高对信号屏蔽的范围。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具身机器人用视频线缆，包括：由至少2根信号传输芯线组成的数据传输线、由至少2根电能传输芯线组成的电源线和包覆于数据传输线、电源线外侧的护套层，所述信号传输芯线、电能传输芯线各自均包括导体和包覆于导体外侧的绝缘层，由至少2根信号传输芯线与至少2根电能传输芯线绞合形成的缆芯外侧绕包有一第一屏蔽带，所述第一屏蔽带的外侧设置有一金属编织层，所述护套层包覆于该金属编织层外侧，由至少2根信号传输芯线绞合形成的数据线芯外侧绕包有一第二屏蔽带，所述第一屏蔽带、第二屏蔽带各自均包括基材层和通过一胶水层贴附于基材层一侧表面的铝箔层，所述第一屏蔽带的铝箔层与金属编织层贴合接触。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述金属编织层的编织角度不大于45度。
2. 上述方案中，所述金属编织层由导体股线编织而成，导体股线中单丝导体的根数为4~6根。
3. 上述方案中，所述单丝导体的直径为0.2mm~0.25mm。
4. 上述方案中，所述信号传输芯线的绝缘层为TPX绝缘层或者PP绝缘层，所述电能传输芯线的绝缘层为PP绝缘层或者HDPE绝缘层。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型具身机器人用视频线缆，其由至少2根信号传输芯线与至少2根电能传输芯线绞合形成的缆芯外侧绕包有一第一屏蔽带，第一屏蔽带的外侧设置有一金属编织层，护套层包覆于该金属编织层外侧，由至少2根信号传输芯线绞合形成的数据线芯外侧绕包有一第二屏蔽带，第一屏蔽带、第二屏蔽带各自均包括基材层和通过一胶水层贴附于基材层一侧表面的铝箔层，第一屏蔽带的铝箔层与金属编织层贴合接触，通过双层屏蔽带的组合设置以及外层屏蔽带与金属编织层间的相互配合，既可以提高抗干扰性能，又可以保证线缆的抗折弯性能与圆整性，还可以同时实现对高频与低频信号的屏蔽以提高对信号屏蔽的范围。
附图说明
附图1为本实用新型具身机器人用视频线缆的结构示意图；
附图2为本实用新型具身机器人用视频线缆的局部结构示意图。
以上附图中：1、信号传输芯线；2、电能传输芯线；3、护套层；41、导体；42、绝缘层；5、第一屏蔽带；6、金属编织层；7、第二屏蔽带；81、基材层；82、胶水层；83、铝箔层。
具体实施方式
通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。
实施例1：一种具身机器人用视频线缆，包括：由至少2根信号传输芯线1组成的数据传输线、由至少2根电能传输芯线2组成的电源线和包覆于数据传输线、电源线外侧的护套层3，所述信号传输芯线1、电能传输芯线2各自均包括导体41和包覆于导体41外侧的绝缘层42，由至少2根信号传输芯线1与至少2根电能传输芯线2绞合形成的缆芯外侧绕包有一第一屏蔽带5，所述第一屏蔽带5的外侧设置有一金属编织层6，所述护套层3包覆于该金属编织层6外侧，由至少2根信号传输芯线1绞合形成的数据线芯外侧绕包有一第二屏蔽带7，所述第一屏蔽带5、第二屏蔽带7各自均包括基材层81和通过一胶水层82贴附于基材层81一侧表面的铝箔层83，所述第一屏蔽带5的铝箔层83与金属编织层6贴合接触。
上述金属编织层6的编织角度不大于45度。
上述金属编织层6由导体股线编织而成，导体股线中单丝导体的根数为5根；上述单丝导体的直径为0.1mm。
上述信号传输芯线1的绝缘层42为PP绝缘层，上述电能传输芯线2的绝缘层42为HDPE绝缘层。
实施例2：一种具身机器人用视频线缆，包括：由至少2根信号传输芯线1组成的数据传输线、由至少2根电能传输芯线2组成的电源线和包覆于数据传输线、电源线外侧的护套层3，所述信号传输芯线1、电能传输芯线2各自均包括导体41和包覆于导体41外侧的绝缘层42，由至少2根信号传输芯线1与至少2根电能传输芯线2绞合形成的缆芯外侧绕包有一第一屏蔽带5，所述第一屏蔽带5的外侧设置有一金属编织层6，所述护套层3包覆于该金属编织层6外侧，由至少2根信号传输芯线1绞合形成的数据线芯外侧绕包有一第二屏蔽带7，所述第一屏蔽带5、第二屏蔽带7各自均包括基材层81和通过一胶水层82贴附于基材层81一侧表面的铝箔层83，所述第一屏蔽带5的铝箔层83与金属编织层6贴合接触。
上述金属编织层6由导体股线编织而成，导体股线中单丝导体的根数6根；上述单丝导体的直径为0.08mm。
上述信号传输芯线1的绝缘层42为TPX绝缘层上述电能传输芯线2的绝缘层42为HDPE绝缘层。
进一步解释说明：
考虑抗弯折的要求，导体采用多次复绞工艺，单丝直径0.03mm~0.10mm，主要使用0.08mm；
考虑弯折及扭转性能，可在线对之间、芯线与引流线之间增加高强度纤维进行填充，具体可选用：棉线、LCP（聚芳酯纤维）、芳纶纤维、UHMWPE（超高分子量聚乙烯纤维）；
金属编织层的导体可采用单丝直径0.08mm~0.12mm的镀锡导体，或者采用单丝直径0.05mm~0.10mm的纤维+镀锡铜丝绕包的复合导体；
护套层采用弹性体材料，如PVC、TPU，材料硬度shore A 70~80；
还可以在组成数据传输线的芯线之间增加引流线。
采用上述具身机器人用视频线缆，其通过双层屏蔽带的组合设置以及外层屏蔽带与金属编织层间的相互配合，既可以提高抗干扰性能，又可以保证线缆的抗折弯性能与圆整性，还可以同时实现对高频与低频信号的屏蔽以提高对信号屏蔽的范围。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具身机器人用视频线缆，包括：由至少2根信号传输芯线（1）组成的数据传输线、由至少2根电能传输芯线（2）组成的电源线和包覆于数据传输线、电源线外侧的护套层（3），所述信号传输芯线（1）、电能传输芯线（2）各自均包括导体（41）和包覆于导体（41）外侧的绝缘层（42），
其特征在于：由至少2根信号传输芯线（1）与至少2根电能传输芯线（2）绞合形成的缆芯外侧绕包有一第一屏蔽带（5），所述第一屏蔽带（5）的外侧设置有一金属编织层（6），所述护套层（3）包覆于该金属编织层（6）外侧，由至少2根信号传输芯线（1）绞合形成的数据线芯外侧绕包有一第二屏蔽带（7），所述第一屏蔽带（5）、第二屏蔽带（7）各自均包括基材层（81）和通过一胶水层（82）贴附于基材层（81）一侧表面的铝箔层（83），所述第一屏蔽带（5）的铝箔层（83）与金属编织层（6）贴合接触。
2.根据权利要求1所述的具身机器人用视频线缆，其特征在于：所述金属编织层（6）的编织角度不大于45度。
3.根据权利要求1或2所述的具身机器人用视频线缆，其特征在于：所述金属编织层（6）由导体股线编织而成，导体股线中单丝导体的根数为4~6根。
4.根据权利要求3所述的具身机器人用视频线缆，其特征在于：所述单丝导体的直径为0.05mm~0.15mm。
5.根据权利要求1所述的具身机器人用视频线缆，其特征在于：所述信号传输芯线（1）的绝缘层（42）为TPX绝缘层或者PP绝缘层，所述电能传输芯线（2）的绝缘层（42）为PP绝缘层或者HDPE绝缘层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202520708024.6U CN224096408U (zh) | 2025-04-15 | 2025-04-15 | 具身机器人用视频线缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202520708024.6U CN224096408U (zh) | 2025-04-15 | 2025-04-15 | 具身机器人用视频线缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN224096408U true CN224096408U (zh) | 2026-04-07 |
Family
ID=99294763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202520708024.6U Active CN224096408U (zh) | 2025-04-15 | 2025-04-15 | 具身机器人用视频线缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN224096408U (zh) |
-
2025
- 2025-04-15 CN CN202520708024.6U patent/CN224096408U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114724767A (zh) | 线缆 | |
| CN220208561U (zh) | 线缆 | |
| CN224096408U (zh) | 具身机器人用视频线缆 | |
| CN205451834U (zh) | 高柔高安全数字信号电缆 | |
| CN208225543U (zh) | 聚氨酯带屏蔽机器人电缆 | |
| JP2021082527A (ja) | 可動部用通信ケーブル | |
| CN212380127U (zh) | 一种眼用b超探头用电缆 | |
| CN223728516U (zh) | 一种机器人电缆 | |
| WO2022062360A1 (zh) | 一种带状电缆 | |
| CN219716509U (zh) | 一种高弹性防挤压型复合电缆 | |
| CN221687240U (zh) | 一种高屏蔽效能汽车用信号传输电线 | |
| CN222281664U (zh) | 一种镀银同轴高频线 | |
| CN217361185U (zh) | 轻质抗拉伸型4芯屏蔽电缆 | |
| CN223828250U (zh) | 一种耐扭转双屏蔽通信电缆 | |
| CN216980139U (zh) | 一种驱动电机多芯单电缆 | |
| CN222145819U (zh) | 抗弯曲9芯非接地多对分屏蔽电缆 | |
| CN220020685U (zh) | 一种铜箔丝屏蔽柔性电缆 | |
| CN215265624U (zh) | 一种双绞结构高速传输电缆 | |
| CN211264994U (zh) | 柔软型耐磨耗多芯电缆 | |
| CN224123135U (zh) | 一种机械臂用动态网络超六类电缆 | |
| CN223273035U (zh) | 一种人形机器人本体动态应用数据传输线缆 | |
| CN221446823U (zh) | 一种新型耐高低温抗扭控制信号移动软电缆 | |
| CN222580833U (zh) | 一种高效抗干扰车载多媒体影音线材 | |
| CN217955470U (zh) | 一种石墨烯柔性导电线缆 | |
| CN211788332U (zh) | 一种轻型强屏蔽低成本电线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |