CN224091472U - 一种电解极板吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体公开了一种电解极板吊运装置，包括吊架、吊钩，多个所述吊钩对称布置在吊架的两侧，每侧吊钩分为多组，每组包含多个吊钩，吊钩上端与吊架可转动连接，每组吊钩分别对应设置有一个驱动组件，驱动组件包括固定安装于吊架上端的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端连接有移动齿条，每个吊钩的顶端固定安装有齿轮，同组吊钩顶端的齿轮均与对应的移动齿条啮合，驱动气缸驱动移动齿条直线移动，进而通过齿轮带动同组所有吊钩同步转动，吊架两侧对应位置的驱动气缸同步动作。本实用新型通过分组独立驱动，仅同步动作两侧对应位置的吊钩组，实现了“抽旧‑插新”无缝衔接，确保电解槽内始终存在导通电流的极板。

Description

一种电解极板吊运装置

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体涉及一种电解极板吊运装置。

背景技术

在湿法冶金电解工艺中，极板作为电解反应的核心载体，需周期性从电解槽中抽出以剥离沉积的单质金属，并重新插入空极板以维持连续生产。传统吊运装置普遍采用整槽极板一次性抽出的作业模式，即通过吊具同时吊取电解槽内所有极板。然而，该模式存在以下严重缺陷：整槽极板抽出后，电解槽瞬间处于完全空槽状态，导致电解电流通路中断，每次中断至少造成生产停滞，严重破坏生产连续性。为规避上述断路风险，部分企业尝试通过减少吊钩数量实现分次吊运，然而该方式需多次重复操作，每完成一次“抽旧-插新”动作后，吊运装置需重新定位至下一工位；极板整体装卸时需多次循环作业。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电解极板吊运装置，兼顾部分更换与整体吊运的双重需求。

本实用新型采用的技术方案如下：一种电解极板吊运装置，包括吊架、吊钩，多个所述吊钩对称布置在所述吊架的两侧，每侧吊钩分为多组，每组包含多个吊钩，所述吊钩上端与吊架可转动连接；每组吊钩分别对应设置有一个用于驱动该组吊钩转动的驱动组件，所述驱动组件包括固定安装于所述吊架上端的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端连接有移动齿条，每个所述吊钩的顶端固定安装有齿轮，同组吊钩顶端的齿轮均与对应的所述移动齿条啮合，所述驱动气缸驱动移动齿条直线移动，进而通过齿轮带动同组所有吊钩同步转动，吊架两侧对应位置的驱动气缸同步动作，以驱动对应位置的吊钩同步转动使其钩部切换至钩取工位或释放工位。

进一步地，所述吊架每侧设置至少两组驱动组件及对应的吊钩组。

进一步地，所述吊架上固定安装有用于对所述移动齿条进行移动导向的导向座。

进一步地，每个吊钩的吊杆部设置有重量传感器，用于实时检测吊钩轴向承受的负载重量。

进一步地，还包括用于驱动所述吊架整体上下移动的升降机构以及与所述升降机构和所有重量传感器信号连接的控制器，所述控制器被配置为：接收同步动作的两组吊钩的重量传感器数据，当两组吊钩中处于对应位置的任意一个吊钩的负载重量差值超过设定阈值时，停止升降机构动作。

进一步地，所述吊架的中部固定连接有导向柱，所述导向柱与外部固定机架滑动配合，对吊架的上下移动进行导向。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过创新性的分组协同驱动架构，仅同步动作两侧对应位置的吊钩组，实现单次仅吊起部分极板，保留槽内其余极板维持电解反应，待新极板插入后再吊走下一批旧极板，形成“抽旧-插新”的连续作业链，彻底消除 “瞬间断路”风险；

（2）吊运装置仅需一次定位，即可通过循环驱动不同吊钩组完成整槽极板更换，无需重复移位，单槽操作时间缩短；模式切换灵活，所有驱动气缸同步动作时，支持极板一次性吊运，与传统吊运效率持平，大幅提升作业效率；

（3）同组吊钩通过齿轮-齿条刚性传动实现绝对同步，避免单钩动作滞后；

（4）通过设置重量传感器实现动态平衡监控，对称位置吊钩的负载重量差值超阈值时自动停机，防止极板倾斜后继续动作导致事故。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型的俯视状态示意图。

图中：吊架1、吊钩2、驱动组件3、驱动气缸301、移动齿条302、齿轮303、导向座304、重量传感器4、导向柱5。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1-图3所示，本实施例提供的电解极板吊运装置，包括吊架1、吊钩2，多个吊钩2对称布置在吊架1的两侧，每侧吊钩2分为多组（附图中仅示意了两组的设置，实际应用中可根据现场情况设置成多组），每组包含多个吊钩2（吊钩的具体数量可以根据实际需求合理设置），吊钩2上端与吊架1可转动连接。

每组吊钩2分别对应设置有一个用于驱动该组吊钩2转动的驱动组件3，驱动组件3包括固定安装于吊架1上端的驱动气缸301，驱动气缸301的活塞杆端连接有移动齿条302，每个吊钩2的顶端固定安装有齿轮303，同组吊钩2顶端的齿轮303均与对应的移动齿条302啮合，驱动气缸301驱动移动齿条302直线移动，进而通过齿轮303带动同组所有吊钩2同步转动，吊架1两侧对应位置的驱动气缸301同步动作，以驱动对应位置的吊钩2同步转动使其钩部切换至钩取工位或释放工位。为确保了移动齿条302在移动过程中的稳定性和准确性，吊架1上固定安装有用于对移动齿条302进行移动导向的导向座304。

本实施例中，在吊架1的四个角上分别设置有吊耳，升降机构与吊耳连接，升降机构驱动吊架1及其上全部吊钩2同步升降，从而将钩取的极板进行转移。在此过程中，通过驱动组件3控制指定吊钩组旋转至钩取工位以承载极板，其余吊钩组保持释放状态，其钩部不与极板接触，即使随吊架整体移动也不承载负载，确保仅目标极板组被吊起。为确保了吊架1在上下移动过程中的稳定性和准确性，进一步提高了吊运的安全性和效率，吊架1的中部固定连接有导向柱5，导向柱5与外部固定机架滑动配合，对吊架1的上下移动进行导向。

为防止因负载不均而导致安全事故，提高吊运的安全性，本实施例中，每个吊钩2的吊杆部设置有重量传感器4，用于实时检测吊钩2轴向承受的负载重量。装置还包括与升降机构和所有重量传感器4信号连接的控制器，控制器被配置为：接收同步动作的两组吊钩2的重量传感器4数据，当两组吊钩2中处于对应位置的任意一个吊钩2的负载重量差值超过设定阈值时，停止升降机构动作。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (6)

1.一种电解极板吊运装置，包括吊架（1）、吊钩（2），其特征在于：多个所述吊钩（2）对称布置在所述吊架（1）的两侧，每侧吊钩（2）分为多组，每组包含多个吊钩（2），所述吊钩（2）上端与吊架（1）可转动连接；每组吊钩（2）分别对应设置有一个用于驱动该组吊钩（2）转动的驱动组件（3），所述驱动组件（3）包括固定安装于所述吊架（1）上端的驱动气缸（301），所述驱动气缸（301）的活塞杆端连接有移动齿条（302），每个所述吊钩（2）的顶端固定安装有齿轮（303），同组吊钩（2）顶端的齿轮（303）均与对应的所述移动齿条（302）啮合，所述驱动气缸（301）驱动移动齿条（302）直线移动，进而通过齿轮（303）带动同组所有吊钩（2）同步转动，吊架（1）两侧对应位置的驱动气缸（301）同步动作，以驱动对应位置的吊钩（2）同步转动使其钩部切换至钩取工位或释放工位。

2.如权利要求1所述的一种电解极板吊运装置，其特征在于：所述吊架（1）每侧设置至少两组驱动组件（3）及对应的吊钩组。

3.如权利要求1所述的一种电解极板吊运装置，其特征在于：所述吊架（1）上固定安装有用于对所述移动齿条（302）进行移动导向的导向座（304）。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种电解极板吊运装置，其特征在于：每个吊钩（2）的吊杆部设置有重量传感器（4），用于实时检测吊钩（2）轴向承受的负载重量。

5.如权利要求4所述的一种电解极板吊运装置，其特征在于：还包括用于驱动所述吊架（1）整体上下移动的升降机构以及与所述升降机构和所有重量传感器（4）信号连接的控制器，所述控制器被配置为：接收同步动作的两组吊钩（2）的重量传感器（4）数据，当两组吊钩（2）中处于对应位置的任意一个吊钩（2）的负载重量差值超过设定阈值时，停止升降机构动作。

6.如权利要求5所述的一种电解极板吊运装置，其特征在于：所述吊架（1）的中部固定连接有导向柱（5），所述导向柱（5）与外部固定机架滑动配合，对吊架（1）的上下移动进行导向。