CN224090934U - 一种光伏组件边框的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏组件边框的自动上料装置，包括第一和第二上料机构、支撑台、下料机构和输送机构，第一和第二上料机构分别设置在支撑台沿输送方向的两侧，均包括上料支架、第一抓取组件和伸缩组件，伸缩组件将第一抓取组件安装在上料支架上并带动第一抓取组件沿竖直和水平方向移动；下料机构包括下料支架、第二抓取组件和下料轨道，下料支架横跨设置在输送机构沿输送方向的两侧，第二抓取组件在下料支架上沿垂直于输送方向水平移动，下料轨道竖直设置在下料支架垂直于输送方向的两侧。本装置能够自动抓取长边框和短边框并通过输送机构输送至下料机构，能够同时完成长边框和短边框的自动上料，提高生产效率。

Description

一种光伏组件边框的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件的技术领域，尤其是指一种光伏组件边框的自动上料装置。

背景技术

在光伏领域中，光伏组件铝边框的长度较长，重量较重，在人工搬运上料时，一方面人工劳动强度高，上料效率较低，另一方面铝边框容易掉落，砸伤人员，危险性较大。

现有的为了改善人工搬运上料问题的方式是：在机架中设置储存机构，将机械手作为转移机构，通过移动吸盘将多个铝边框堆放在储存机构内，机械手转移储存机构，实现多个堆料的同时转移，但是该种方式虽然能够实现多个铝边框的同时转移，但是由于光伏组件边框包括长边框和短边框两种，上述边框的移动方式无法实现两种边框的同时转移，影响光伏组件的安装效率。

实用新型内容

为了解决上述光伏组件边框的自动上料装置，无法实现长边框和短边框的同时上料，影响光伏组件的安装效率的技术问题，本实用新型提供了一种光伏组件边框的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种光伏组件边框的自动上料装置，包括第一上料机构、第二上料机构、支撑台、下料机构和输送机构，所述输送机构沿输送方向设置在所述支撑台的上表面；所述第一上料机构和所述第二上料机构分别设置在所述支撑台沿输送方向的两侧，且均包括上料支架、第一抓取组件和伸缩组件，所述上料支架沿垂直于输送方向竖直延伸，所述第一抓取组件通过所述伸缩组件与所述上料支架相连，所述伸缩组件在所述上料支架上沿垂直于输送方向竖直移动，所述伸缩组件带动所述第一抓取组件沿垂直于输送方向水平移动；所述下料机构包括下料支架、第二抓取组件和下料轨道，所述下料支架沿垂直于输送方向竖直延伸，并横跨设置在所述输送机构沿输送方向的两侧，所述第二抓取组件在所述下料支架上沿垂直于输送方向水平移动，所述下料轨道竖直设置在所述下料支架沿输送方向的两侧。

进一步地，所述上料支架包括立柱和水平支架，所述立柱沿垂直于输送方向竖直延伸，所述立柱的一端沿竖直方向上的高度高于所述输送机构沿竖直方向上的高度，所述水平支架与所述立柱垂直设置，且所述水平支架的一端在所述立柱上沿竖直方向移动，所述伸缩组件设置在所述水平支架上。

进一步地，所述第一上料机构和所述第二上料机构均还包括移动支架，或者移动支架和定位组件；所述移动支架沿输送方向设置，所述立柱滑动连接在所述移动支架上；所述定位组件包括多个定位件，所述定位件沿输送方向间隔设置在所述移动支架上，且至少一个所述定位件与所述移动支架滑动相连。

进一步地，所述第一上料机构和第二上料机构均还包括第一检测部和取纸部，所述第一检测部和取纸部均设置在所述上料支架上，所述第一检测部与所述取纸部电气连接，所述第一检测部用于检测边框是否具有保护纸，所述取纸部用于去除所述保护纸。

进一步地，所述输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带沿垂直于输送方向间隔设置，所述第一输送带设置在所述第一上料机构的下方，所述第二输送带设置在所述第二上料机构的下方。

进一步地，所述下料机构设置有一个或多个，多个所述下料机构沿输送方向间隔设置。

进一步地，所述下料机构还包括顶升结构和第二检测部，所述下料轨道包括第一下料轨道、第二下料轨道和第三下料轨道，所述顶升结构在所述下料支架上沿垂直于输送方向水平移动，所述顶升结构带动所述第二抓取组件沿垂直于输送方向竖直运动，所述第二检测部设置在所述下料支架上沿输送方向靠近所述第一上料机构的一侧，所述第二检测部与所述顶升结构电气连接，所述顶升结构根据所述检测部反馈的检测结果用于将边框输送至所述第一下料轨道或所述第二下料轨道或所述第三下料轨道。

进一步地，所述下料机构还包括调节部，所述第二下料轨道和所述第三下料轨道均包括沿输送方向间隔设置的两个轨道本体，所述轨道本体均与所述调节部相连，所述调节部用于调节两个所述轨道本体之间沿输送方向的距离。

进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述输送机构沿垂直于输送方向的两侧，包括第三抓取组件、支架和旋转组件，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿输送方向设置，所述第二支架与所述第一支架相连并沿垂直于输送方向水平延伸，所述第三抓取组件固定在所述第二支架上，所述旋转组件用于带动所述第一支架沿自身中轴线旋转，将所述第三抓取组件旋转至所述输送机构。

进一步地，所述翻转机构还包括固定组件和三轴气缸，所述固定组件包括固定部和安装部，所述固定部固定在所述支撑台沿竖直方向的侧壁，所述三轴气缸与所述安装部相连并带动所述安装部沿竖直方向运动，所述旋转组件设置在所述安装部上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)在支撑台的两侧设置有第一上料机构和第二上料机构两种上料机构，两种上料机构均具有上料支架、第一抓取组件和伸缩组件，能够自动抓取长边框和短边框并移动至输送机构，输送机构将长边框和短边框输送至下料机构，实现自动下料的过程，本自动上料装置能够同时完成长边框和短边框两种边框的输送过程，提高光伏组件生产效率；

(2)上料机构上设置有水平支架和移动支架，能够带动边框在垂直于输送方向的竖直方向和沿输送方向位移，并且还设置有定位组件，实现边框的定位，进一步的是，在水平支架上还设置有检测部和取纸部，能够自动吸取边框上的保护纸，保障本上料机构输送的边框表面光滑，提高工作效率；

(3)在下料机构上设置有检测机构，检测机构用于判断边框类型以及边框是否损坏，检测机构与顶升结构相连，控制边框下料至适当位置，避免出现上料机构上料位置不一致的问题，进一步提升了工作效率；

(4)在支撑台的两侧还设置有翻转装置，通过翻转装置可以调整边框的位置，保障输送机构上的边框位置一致，便于下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的自动下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的第一上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的第二上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第一抓取组件的安装示意图；

图5是本实用新型的下料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的翻转机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：第一上料机构-1；上料支架-110；立柱-111；水平支架-112；移动支架-113；第一抓取组件-120；定位组件-130；定位件-131；第一检测部-140；取纸部-150；伸缩组件-160；第二上料机构-2；支撑台-3；下料机构-4；下料支架-410；第二抓取组件-420；调节部-430；下料轨道-440；第一下料轨道-441；轨道本体-441-1；第二下料轨道-442；第三下料轨道-443；顶升结构-450；第二检测部-460；输送机构-5；第一输送带-510；第二输送带-520；翻转机构-6；第三抓取组件-610；支架-620；第一支架-621；第二支架-622；固定组件-630；固定部-631；安装部-632；旋转组件-640；三轴气缸-650。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、左、右内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个原件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图6，为本实用新型所提供的一种光伏组件边框的自动上料装置包括第一上料机构1、第二上料机构2、支撑台3、下料机构4和输送机构5，输送机构5沿输送方向设置在支撑台3的上表面，在本实施例中，将第一上料机构1和第二上料机构2设置在输送机构5沿输送方向的第一端，下料机构4设置在输送机构5沿输送方向的第二端，第一上料机构1和第二上料机构2将长边框和短边框移动至输送机构5后，输送机构5带动边框沿输送方向从第一端向第二端移动至下料机构4，下料机构4将长边框和短边框下料。

需要说明的是，第一上料机构1为长边框上料机构，第二上料机构2为短边框上料机构，第一上料机构1和第二上料机构2设置在支撑台3沿输送方向的两侧，分别用于抓取并将长边框和短边框并移动至输送机构5上，第一上料机构1和第二上料机构2均包括上料支架110、第一抓取组件120和伸缩组件160，第一上料支架110沿垂直于输送方向竖直延伸，第一抓取组件120通过伸缩组件160与上料支架110相连，伸缩组件160在上料支架110上沿垂直于输送方向竖直移动，并且伸缩组件160带动第一抓取组件120沿垂直于输送方向水平移动，在实施例中，第一抓取组件120为吸取组件，由多个吸盘构成，通过吸盘吸取铝边框表面，用于抓取边框，伸缩组件160为可伸缩气缸等伸缩装置，第一抓取组件120在伸缩组件160上沿垂直于输送方向水平移动，并可移动至输送机构5的上方，在上料过程中，调整伸缩组件160和第一抓取组件120在竖直方向上的高度，第一抓取组件120抓取边框，边框抓取后，在上料支架110上沿竖直方向向上移动，移动到一定高度后，伸缩组件160带动第一抓取组件120沿垂直于输送方向水平移动至输送机构5的上方，将边框移动至输送机构5，实现自动上料过程，工作效率高；进一步的是，第一上料机构1和第二上料机构2可设置在输送机构5沿输送方向的同一侧或分别设置在两侧，同时将长边框和短边框转移至输送机构5上，实现长边框和短边框的同时上料。

需要说明的是，下料机构4包括下料支架410、第二抓取组件420和下料轨道440，下料支架410沿垂直于输送方向竖直延伸，并横跨设置在至输送机构5的沿输送方向的两侧，第二抓取组件420在下料支架410上沿垂直于输送方向水平移动，下料轨道440竖直设置在下料支架410沿垂直于输送方向的两侧，其中，第二抓取组件420为由多个夹爪构成的夹爪组件，通过夹爪夹取输送机构5上的长边框和短边框，进行长边框和短边框下料，长边框和短边框在输送机构5上运输至下料机构4的下方时，由于下料支架410横跨设置在输送机构5沿输送方向的两侧，并且第二抓取组件420在下料支架410上沿垂直于输送方向水平移动，因此第二抓取组件420可移动至输送机构5沿垂直与输送方向的任意位置，实现对长边框和短边框的夹取，第二抓取组件420夹取后，将长边框和短边框移动至位于下料支架410沿输送方向两侧的下料轨道440中，本装置能够同时完成长边框和短边框的自动上料、输送和下料过程，可同时输送不同种类的边框，工作效率较高，且操作简单，易于实施。

在一个实施例中，参照图2和图3，上料支架110包括立柱111和水平支架112，立柱111沿垂直于输送方向竖直延伸，立柱111的一端沿竖直方向上的高度高于输送机构5沿竖直方向上的高度，保障第一抓取组件120能够移动至输送机构5的上方，水平支架112与立柱111竖直设置，且水平支架112的一端在立柱111上沿竖直方向移动，在实施例中，水平支架112在立柱111上沿竖直方向移动，能够调整水平支架112以及第一抓取组件120的高度，水平支架112沿垂直于输送方向水平延伸，伸缩组件160设置在水平支架112上，并设置在水平支架112的另一端，作为一种优选，第一抓取组件120在水平支架112沿垂直于输送方向竖直移动，能够调整第一抓取组件120在垂直于输送方向的竖直方向位置，将第一抓取组件120向输送机构5移动，进一步的是，在水平支架112上设置伸缩组件160，将第一抓取组件120延伸至输送机构5上，通过设置立柱111和伸缩组件160，能够实现上料支架110在上料过程中，对边框高度和垂直于输送方向相对于输送机构5的位置进行实时调整，实现边框的上料过程。

在一个实施例中，参照图2和图3，第一上料机构1和第二上料机构2还包括移动支架113或者移动支架113和定位组件130，在实施例中，第一上料机构1和第二上料机构2包括移动支架113，移动支架113沿输送方向设置，立柱111滑动连接在移动支架113上，并且立柱111沿垂直于输送方向竖直设置，立柱111在移动支架113上沿输送方向移动，因此可对边框在输送方向的位置进行调整；在实施例中，第一上料机构1和第二上料机构2包括移动支架113和定位组件130，其中，定位组件130包括多个定位件131，定位件131沿输送方向间隔设置在移动支架113上，且至少一个定位件131与移动支架113滑动相连，在实施例中，边框设置在两个定位件131之间，两个定位件131与边框沿输送方向的两端相抵，达到定位效果，进一步的是，定位件131可设置有两个以上，沿输送方向排列多个边框，可提升定位件131的定位边框的数量；至少一个定位件131与移动支架113滑动相连，在实施例中，只有一个定位件131或是多个定位件131与移动支架113滑动相连，均可调整定位件131之间的距离，便于适应不同长度的边框。

需要说明的是，立柱111滑动连接在移动支架113上，作为一种优选，移动支架113上设置有沿输送方向的滑轨，立柱111在滑轨上移动，便于根据边框位置与输送机构5的位置，调整第一抓取组件120在输送方向上的位置；水平支架112在立柱111上沿竖直方向移动，作为一种优选，立柱111上设置有第一导轨和升降电机，升降电机与水平支架112相连，带动水平支架112在立柱111的第一导轨上沿竖直方向移动，实现对边框高度的调整；作为一种优选，水平支架112靠近输送机构5的侧壁设置有第二导轨和驱动电机，第一抓取组件120设置在第二导轨上，并与驱动电机电气连接，驱动电机带动第一抓取组件120沿垂直于输送方向水平移动，进而对边框在垂直于输送方向的水平位置进行调整，再结合水平支架112在竖直方向位置的调整，将边框放置在输送机构5上，使用上述输送方式，传动过程简单，易于实施，并且结构简单。

在一个实施例中，参照图3，第一上料机构1和第二上料机构2均还包括第一检测部140和取纸部150，第一检测部140和取纸部150均设置在水平支架112上，第一检测部140与取纸部150电气连接，第一检测部140用于检测边框是否具有保护纸，取纸部150用于去除保护纸，在实施例中，第一检测部140可为视觉检测装置，利用图像处理系统判断边框表面是否具有保护纸，第一检测部140和取纸部150电气连接，当第一检测部140检测到有保护纸时，取纸部150开始工作，取纸部150可为夹取装置、吸取装置等，用于去除保护纸，取纸部150沿水平支架112的延伸方向可间隔设置有多个，扩大取纸范围。

在一个实施例中，参照图1，输送机构5包括第一输送带510和第二输送带520，第一输送带510和第二输送带520沿垂直于输送方向间隔设置，第一输送带510设置在第一上料机构1的下部，第二输送带520设置在第二上料机构2的下部，在实施例中，第一上料机构1和第二上料机构2分别设置在支撑台3沿输送方向的两侧，其中第一上料机构1中的伸缩组件160带动第一抓取组件120移动至第一输送带510的上方，第二上料机构2中的伸缩组件160带动第一抓取组件120移动至第二输送带520的上方，可实现长边框和短边框同时、独立输送，由于下料支架410沿垂直于输送方向延伸至输送机构5的两端，因此，下料支架410沿垂直于输送方向设置在第一输送带510和第二输送带520的上方，第二抓取组件420可沿下料支架410滑动，能够对第一输送带510上的长边框和第二输送带520上的短边框均进行抓取，实现对长边框和短边框的下料。

在一个实施例中，下料支架410沿输送方向设置有一个或多个，多个下料支架410沿输送方向间隔设置在输送机构5的上方，在实施例中，下料支架410为一个时，第二抓取组件420分别抓取长边框和短边框进行下料；下料支架410为两个时，两个下料支架410中的第二抓取组件420可同时抓取长边框和短边框，提高下料的效率。

在一个实施例中，参照图5，下料机构4还包括顶升结构450和第二检测部460，下料轨道440包括第一下料轨道441、第二下料轨道442和第三下料轨道443，顶升结构450在下料支架410上沿垂直于输送方向水平移动，第二抓取组件420固定在顶升结构450上，顶升结构450带动第二抓取组件420沿垂直于输送方向竖直运动，第二检测部460设置在下料支架410上沿输送方向靠近第一上料机构1的一侧，第二检测部460与顶升结构450电气连接，第二检测部460用于检测边框是否达到预设标准，若没有达到预设标准，顶升结构450用于将边框输送至第一下料轨道441，若达到预设标准，顶升结构450用于将边框输送至第二下料轨道442或第三下料轨道443，其中，第一下料轨道441为NG不良品料轨道，在实施例中，第二检测部460为3D线扫检测机构，能够识别边框物料的长度、大小并判断物料是否存在过度弯曲、划伤等缺陷，预设标准为：边框不存在过度弯曲、划伤等缺陷，顶升结构450与第二检测部460电气相连，根据第二检测部460的检测结果，顶升结构450调整第二抓取组件420的位置，将输送机构5上不符合预设标准的NG料、符合预设标准的长/短边框分别输送至对应的轨道中，有利于剔除不良边框，减少了产品不良率。

在一个实施例中，参照图5，下料机构4还包括调节部430，第二下料轨道442为长边框下料轨道，第三下料轨道443为短边框下料轨道，第二下料轨道442和第三下料轨道443均包括沿输送方向间隔设置的两个轨道本体441-1，第二下料轨道442和第三下料轨道443中的轨道本体441-1均与调节部430相连，调节部430用于调节两个轨道本体441-1之间沿输送方向的距离，在实施例中，调节部430为气缸组件或其他具有伸缩功能的组件，第二下料轨道442和第三下料轨道443中的轨道本体441-1均与调节部430相连，调节部430可根据长边框和短边框的尺寸，实时调整轨道本体441-1之间的距离，以便保障长边框和短边框的下料整齐。

在一个实施例中，参照图6，还包括翻转机构6，翻转机构6设置在输送机构5沿垂直于输送方向的两侧，包括第三抓取组件610、支架620和旋转组件640，支架620包括第一支架621和第二支架622，第一支架621沿输送方向设置，第二支架622与第一支架621相连并沿垂直于输送方向水平延伸，第三抓取组件610固定在第二支架622上，旋转组件640用于带动第一支架621沿自身中轴线旋转，将第三抓取组件610旋转至输送机构5，在实施例中，第二支架622连接在第一支架621的侧壁上，旋转组件640包括两个轴承以及一个旋转电机，第一支架621伸入两个轴承中，并与旋转电机相连，带动第一支架621沿自身中轴线旋转，从而带动第三抓取组件610旋转，旋转后，将第三抓取组件610旋转至输送机构5，实现对边框的翻转。

需要说明的是，第三抓取组件610包括多个夹爪，多个夹爪均匀排列并安装在支架620上，用于夹持边框，光伏组件中的边框包括L型边框，在实际应用过程中，多个L型边框正反堆叠，在正反堆叠时两个L型边框共同抽成一个“口”字形，正向放置的L型边框在堆放和输送时，容易发生倾斜，导致各个边框的放置位置不一，对下料夹取带来困难，因此需要旋转组件640对翻转的边框进行旋转；在上料机构吸取边框时，吸取边框水平延伸的一端，当正向堆叠时，边框水平延伸的一端位于上部，上料支架110将边框输送至指定位置，此时，翻转机构6中的支架620朝向远离支撑台3的一侧延伸，第三抓取组件610夹取边框沿竖直方向延伸的一端，第三抓取组件610夹取完毕后旋转组件640将支架620旋转至输送机构5，使得边框落入至输送机构5上，从而保障在输送机构5上的L型边框均为正向放置，一方面保障了边框在运输时的稳定性，另一方面便于下料时第二抓取组件420夹取。

在一个实施例中，参照图6，翻转机构6还包括固定组件630和三轴气缸650，固定组件630包括固定部631和安装部632，固定部631固定在支撑台3沿竖直方向的侧壁，三轴气缸650与安装部632相连并带动安装部632沿竖直方向运动，旋转组件640与安装部632固定，在一个实施例中，由于旋转组件640设置在安装部632上，三轴气缸650可带动安装部632沿竖直方向运动，因此通过三轴气缸650可带动旋转组件640在竖直方向的运动，当第三抓取组件610夹取到边框后，三轴气缸650可抬高旋转组件640的高度，使边框在高度上远离输送机构5，避免边框在翻转时对输送机构等带来损伤，造成损坏，延长自动上料机构的使用寿命，保障了翻转边框的安全性。

本光伏组件边框的自动上料装置的工作原理为：首先工人将长边框和短边框分别运送至第一上料机构1和第二上料机构2对应的定位组件130中，根据长边框和短边框的长度分别调整定位件131和轨道本体441-1之间沿输送方向的距离，距离调整完毕后，第一检测部140检测长边框和短边框是否具有保护纸，如有保护纸，取纸部150将保护纸去除，如没有保护纸或将保护纸去除后，第一上料机构1和第二上料机构2通过第一抓取组件120分别抓取长边框和短边框，将长边框和短边框分别转移至第一输送带510和第二输送带520，其中，若长边框、短边框为正向堆叠，第一抓取组件120将边框输送至设定位置后，第三抓取组件610夹取边框，并通过旋转组件640将边框翻转，使输送机构5上的边框均为正向放置，第一输送带510和第二输送带520将长边框和短边框输送至下料机构4的下方，第二检测部460对长边框和短边框进行检测，若检测结果为不良品，顶升结构450则将边框移动至第一下料轨道441中，若为良品，顶升结构450则将长边框放置在第二下料轨道442中，将短边框放置在第三下料轨道443中，从而完成上料过程，本自动上料装置，分别设置第一上料机构1、第二上料机构2以及相对应的第一输送带510、第二输送带520和第二下料轨道442和第三下料轨道443，能够同时对长边框和短边框进行自动上料，长边框和短边框的上料轨道相互独立，避免了上料位置不一致的问题，提高了工作效率，并且还设置有多种检测装置，用于去除边框上的保护纸以及去除不良品，能够提高产品的良品率，并且还设置多个下料机构4，可同时为多台生产设备供料，大大提高了生产效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，包括第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、支撑台(3)、下料机构(4)和输送机构(5)，所述输送机构(5)沿输送方向设置在所述支撑台(3)的上表面；

所述第一上料机构(1)和所述第二上料机构(2)分别设置在所述支撑台(3)沿输送方向的两侧，且均包括上料支架(110)、第一抓取组件(120)和伸缩组件(160)，所述上料支架(110)沿垂直于输送方向竖直延伸，所述第一抓取组件(120)通过所述伸缩组件(160)与所述上料支架(110)相连，所述伸缩组件(160)在所述上料支架(110)上沿垂直于输送方向竖直移动，所述伸缩组件(160)带动所述第一抓取组件(120)沿垂直于输送方向水平移动；

所述下料机构(4)包括下料支架(410)、第二抓取组件(420)和下料轨道(440)，所述下料支架(410)沿垂直于输送方向竖直延伸，并横跨设置在所述输送机构(5)沿输送方向的两侧，所述第二抓取组件(420)在所述下料支架(410)上沿垂直于输送方向水平移动，所述下料轨道(440)竖直设置在所述下料支架(410)沿输送方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述上料支架(110)包括立柱(111)和水平支架(112)，所述立柱(111)沿垂直于输送方向竖直延伸，所述立柱(111)的一端沿竖直方向上的高度高于所述输送机构(5)沿竖直方向上的高度，所述水平支架(112)与所述立柱(111)垂直设置，且所述水平支架(112)的一端在所述立柱(111)上沿竖直方向移动，所述伸缩组件(160)设置在所述水平支架(112)上。

3.根据权利要求2所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述第一上料机构(1)和所述第二上料机构(2)均还包括移动支架(113)，或者移动支架(113)和定位组件(130)；

所述移动支架(113)沿输送方向设置，所述立柱(111)滑动连接在所述移动支架(113)上；

所述定位组件(130)包括多个定位件(131)，所述定位件(131)沿输送方向间隔设置在所述移动支架(113)上，且至少一个所述定位件(131)与所述移动支架(113)滑动相连。

4.根据权利要求1所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述第一上料机构(1)和第二上料机构(2)均还包括第一检测部(140)和取纸部(150)，所述第一检测部(140)和取纸部(150)均设置在所述上料支架(110)上，所述第一检测部(140)与所述取纸部(150)电气连接，所述第一检测部(140)用于检测边框是否具有保护纸，所述取纸部(150)用于去除所述保护纸。

5.根据权利要求1所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述输送机构(5)包括第一输送带(510)和第二输送带(520)，所述第一输送带(510)和所述第二输送带(520)沿垂直于输送方向间隔设置，所述第一输送带(510)设置在所述第一上料机构(1)的下方，所述第二输送带(520)设置在所述第二上料机构(2)的下方。

6.根据权利要求1所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述下料机构(4)设置有一个或多个，多个所述下料机构(4)沿输送方向间隔设置。

7.根据权利要求1或6所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述下料机构(4)还包括顶升结构(450)和第二检测部(460)，所述下料轨道(440)包括第一下料轨道(441)、第二下料轨道(442)和第三下料轨道(443)，所述顶升结构(450)在所述下料支架(410)上沿垂直于输送方向水平移动，所述顶升结构(450)带动所述第二抓取组件(420)沿垂直于输送方向竖直运动，所述第二检测部(460)设置在所述下料支架(410)上沿输送方向靠近所述第一上料机构(1)的一侧，所述第二检测部(460)与所述顶升结构(450)电气连接，所述顶升结构(450)根据所述第二检测部(460)反馈的检测结构用于将边框输送至所述第一下料轨道(441)或所述第二下料轨道(442)或所述第三下料轨道(443)。

8.根据权利要求7所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述下料机构(4)还包括调节部(430)，所述第二下料轨道(442)和所述第三下料轨道(443)均包括沿输送方向间隔设置的两个轨道本体(441-1)，所述轨道本体(441-1)均与所述调节部(430)相连，所述调节部(430)用于调节两个所述轨道本体(441-1)之间沿输送方向的距离。

9.根据权利要求1所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，还包括翻转机构(6)，所述翻转机构(6)设置在所述输送机构(5)沿垂直于输送方向的两侧，包括第三抓取组件(610)、支架(620)和旋转组件(640)，所述支架(620)包括第一支架(621)和第二支架(622)，所述第一支架(621)沿输送方向设置，所述第二支架(622)与所述第一支架(621)相连并沿垂直于输送方向水平延伸，所述第三抓取组件(610)固定在所述第二支架(622)上，所述旋转组件(640)用于带动所述第一支架(621)沿自身中轴线旋转，将所述第三抓取组件(610)旋转至所述输送机构(5)。

10.根据权利要求9所述的光伏组件边框的自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构(6)还包括固定组件(630)和三轴气缸(650)，所述固定组件(630)包括固定部(631)和安装部(632)，所述固定部(631)固定在所述支撑台(3)沿竖直方向的侧壁，所述三轴气缸(650)与所述安装部(632)相连并带动所述安装部(632)沿竖直方向运动，所述旋转组件(640)设置在所述安装部(632)上。