CN224076269U - 一种四向轨道运载车货物升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四向轨道运载车货物升降结构，包括运载车本体，所述运载车本体上端中部开设有限位槽，所述限位槽内设有升降支撑台，所述升降支撑台上设有水平输送组件，所述运载车本体位于升降支撑台下方开设有安装槽，所述安装槽内两侧均设有液压缸，所述液压缸与运载车本体活动连接，所述安装槽内两侧均设有两个对称的活动杆，位于运载车本体同一侧的两个活动杆通过连接杆固定连接，所述液压缸行程端与连接杆活动连接，所述活动杆上方设有推动轮。该种升降结构，传输稳定性好，可自动将货物移动至货架上，通过对升降支撑台高度的调节，有效的提高了四向轨道运载车的通用性。

Description

一种四向轨道运载车货物升降结构

技术领域

本实用新型涉及四向轨道运载车技术领域，特别涉及一种四向轨道运载车货物升降结构。

背景技术

四向穿梭车在立体库的轨道系统上运行，轨道系统通过多个轨道换向组件和多个子轨道系统连接配合，四向穿梭车在轨道换向组件上实现换向，从而进出子轨道系统中存取货物，授权公告号CN220164044U，公开了一种四向运载车，包括方形车体，车体内设置电池模组、控制模组和驱动模组，所述电池模组为四向运载车提供电能，在车体的左右侧边各设置四个左右行走轮，四个左右行走轮呈一直线布置，在所述车体内设置横向传动轴，所述横向传动轴同时驱动左右两侧的前两个左右行走轮转动，在车体的前后侧边各设置两个前后行走轮，两个前后行走轮呈一直线布置，在所述车体内设置纵向传动轴，所述纵向传动轴同时驱动前后两侧的前一个前后行走轮转动。运载车除了可以前后方向行进外，还可以左右方向改变行进，满足运输时的位置变动需求，但该种运载车整体结构固定，无法根据货架的对货物进行升降处理，从而降低了运载车的通用性，不利于运载车的使用，为此，我们提出了一种四向轨道运载车货物升降结构。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种四向轨道运载车货物升降结构。本实用新型解决了运载车整体结构固定，无法根据货架的对货物进行升降处理，从而降低了运载车的通用性，不利于运载车的使用的问题。

本实用新型中的一种四向轨道运载车货物升降结构，包括运载车本体，所述运载车本体上端中部开设有限位槽，所述限位槽内设有升降支撑台，所述升降支撑台上设有水平输送组件，所述运载车本体位于升降支撑台下方开设有安装槽，所述安装槽内两侧均设有液压缸，所述液压缸与运载车本体活动连接，所述安装槽内两侧均设有两个对称的活动杆，位于运载车本体同一侧的两个活动杆通过连接杆固定连接，所述液压缸行程端与连接杆活动连接，所述活动杆上方设有推动轮。

上述方案中，所述水平输送组件包括电机，所述电机位于升降支撑台内部，所述电机与升降支撑台固定连接，所述电机旋转轴与轴杆固定连接，所述轴杆两端均设有主动轮，所述升降支撑台两侧均设有支撑架，所述支撑架两端均设有从动轮，位于所述升降支撑台同一侧主动轮与从动轮通过传动带传动连接，所述升降支撑台位于主动轮一侧设有张紧组件。

上述方案中，所述张紧组件包括固定块，所述固定块中部插接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近主动轮一侧与U型安装架活动连接，所述U型安装架中部设有张紧轮，所述螺纹杆位于固定块远离U型安装架一侧设有限位螺母。

上述方案中，所述升降支撑台两侧端部均设有滑块，所述运载车本体上开设有与滑块相匹配的导向槽。

上述方案中，所述升降支撑台上方四角均设有吊耳。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种四向轨道运载车货物升降结构，液压缸在进行工作时，液压缸推动连接杆，通过连接杆的传动，使得活动杆可围绕运载车本体转动，活动杆上端的推动轮对升降支撑台进行推动，从而使得升降支撑台可进行竖直方向的移动，水平输送组件可对货物进行水平传动，从而使得货物可自动移动至货架上，张紧组件可对传动带张力进行调节，通过张紧组件的设置，有效的提高了传动带传动的稳定性。该种升降结构，传输稳定性好，可自动将货物移动至货架上，通过对升降支撑台高度的调节，有效的提高了四向轨道运载车的通用性。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一剖视图；

图3为本实用新型的第二剖视图；

图4为本实用新型的A部分结构示意图。

图中：1、运载车本体 2、限位槽 3、升降支撑台 4、水平输送组件 41、电机 42、轴杆 43、主动轮 44、支撑架 45、从动轮 46、传动带 47、张紧组件 471、固定块 472、螺纹杆473、U型安装架 474、张紧轮 475、限位螺母 5、安装槽 6、液压缸 7、活动杆 8、连接杆 9、推动轮 10、滑块 11、导向槽 12、吊耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，本实用新型是一种四向轨道运载车货物升降结构，包括运载车本体1，所述运载车本体1上端中部开设有限位槽2，所述限位槽2内设有升降支撑台3，所述升降支撑台3上设有水平输送组件4，水平输送组件4可对货物进行水平传动，从而使得货物可自动移动至货架上，所述运载车本体1位于升降支撑台3下方开设有安装槽5，所述安装槽5内两侧均设有液压缸6，所述液压缸6与运载车本体1活动连接，所述安装槽5内两侧均设有两个对称的活动杆7，活动杆7下方与运载车本体1活动连接，位于运载车本体1同一侧的两个活动杆7通过连接杆8固定连接，所述液压缸6行程端与连接杆8活动连接，所述活动杆7上方设有推动轮9，液压缸6在进行工作时，液压缸6推动连接杆8，通过连接杆8的传动，使得活动杆7可围绕运载车本体1转动，活动杆7上端的推动轮9对升降支撑台3进行推动，从而使得升降支撑台3可进行竖直方向的移动。

所述水平输送组件4包括电机41，所述电机41位于升降支撑台3内部，所述电机41与升降支撑台3固定连接，所述电机41旋转轴与轴杆42固定连接，轴杆42两端与升降支撑台3活动连接，所述轴杆42两端均设有主动轮43，所述升降支撑台3两侧均设有支撑架44，所述支撑架44两端均设有从动轮45，位于所述升降支撑台3同一侧主动轮43与从动轮45通过传动带46传动连接，电机41在进行工作时，电机41带动轴杆42转动，轴杆42带动主动轮43转动，通过主动轮43与从动轮45之间的相互配合，使得传动带46可对货物进行运输，所述升降支撑台3位于主动轮43一侧设有张紧组件47，张紧组件47可对传动带46张力进行调节，通过张紧组件47的设置，有效的提高了传动带46传动的稳定性。

所述张紧组件47包括固定块471，所述固定块471中部插接有螺纹杆472，螺纹杆472与固定块471螺纹连接，所述螺纹杆472靠近主动轮43一侧与U型安装架473活动连接，所述U型安装架473中部设有张紧轮474，所述螺纹杆472位于固定块471远离U型安装架473一侧设有限位螺母475，在对螺纹杆472进行转动时，螺纹杆472可带动U型安装架473进行移动，通过U型安装架473的传动，使得张紧轮474也随之移动，通过对张紧轮474位置的调节，可对传动带46的张力进行调节。

所述升降支撑台3两侧端部均设有滑块10，所述运载车本体1上开设有与滑块10相匹配的导向槽11，滑块10可在导向槽11内部滑动，通过滑块10与导向槽11之间的相互配合，有效的提高了升降支撑台3的移动稳定性。

所述升降支撑台3上方四角均设有吊耳12，吊耳12的设置更便于工作人员通过悬挂装置对运载车本体1进行移动。

具体的，在本实用新型中，液压缸6在进行工作时，液压缸6推动连接杆8，通过连接杆8的传动，使得活动杆7可围绕运载车本体1转动，活动杆7上端的推动轮9对升降支撑台3进行推动，从而使得升降支撑台3可进行竖直方向的移动，电机41在进行工作时，电机41带动轴杆42转动，轴杆42带动主动轮43转动，通过主动轮43与从动轮45之间的相互配合，使得传动带46可对货物进行运输，在对螺纹杆472进行转动时，螺纹杆472可带动U型安装架473进行移动，通过U型安装架473的传动，使得张紧轮474也随之移动，通过对张紧轮474位置的调节，可对传动带46的张力进行调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四向轨道运载车货物升降结构，包括运载车本体（1），其特征在于，所述运载车本体（1）上端中部开设有限位槽（2），所述限位槽（2）内设有升降支撑台（3），所述升降支撑台（3）上设有水平输送组件（4），所述运载车本体（1）位于升降支撑台（3）下方开设有安装槽（5），所述安装槽（5）内两侧均设有液压缸（6），所述液压缸（6）与运载车本体（1）活动连接，所述安装槽（5）内两侧均设有两个对称的活动杆（7），位于运载车本体（1）同一侧的两个活动杆（7）通过连接杆（8）固定连接，所述液压缸（6）行程端与连接杆（8）活动连接，所述活动杆（7）上方设有推动轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种四向轨道运载车货物升降结构，其特征在于，所述水平输送组件（4）包括电机（41），所述电机（41）位于升降支撑台（3）内部，所述电机（41）与升降支撑台（3）固定连接，所述电机（41）旋转轴与轴杆（42）固定连接，所述轴杆（42）两端均设有主动轮（43），所述升降支撑台（3）两侧均设有支撑架（44），所述支撑架（44）两端均设有从动轮（45），位于所述升降支撑台（3）同一侧主动轮（43）与从动轮（45）通过传动带（46）传动连接，所述升降支撑台（3）位于主动轮（43）一侧设有张紧组件（47）。

3.根据权利要求2所述的一种四向轨道运载车货物升降结构，其特征在于，所述张紧组件（47）包括固定块（471），所述固定块（471）中部插接有螺纹杆（472），所述螺纹杆（472）靠近主动轮（43）一侧与U型安装架（473）活动连接，所述U型安装架（473）中部设有张紧轮（474），所述螺纹杆（472）位于固定块（471）远离U型安装架（473）一侧设有限位螺母（475）。

4.根据权利要求1所述的一种四向轨道运载车货物升降结构，其特征在于，所述升降支撑台（3）两侧端部均设有滑块（10），所述运载车本体（1）上开设有与滑块（10）相匹配的导向槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种四向轨道运载车货物升降结构，其特征在于，所述升降支撑台（3）上方四角均设有吊耳（12）。