CN224059293U - 自动上料多工位机加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上料多工位机加工设备，涉及机械加工技术领域，包括转盘本体，转盘本体上底部设有驱动组件，转盘本体一侧设有卸料滑槽，转盘本体上安装有工位本体，工位本体上设有夹持机构，夹持机构包括固定安装于工位本体两侧的副油缸，副油缸的输出末端固定安装有夹板，工位本体底部设有主油缸，主油缸内活动安装有活塞，活塞上连接有丝杆升降机，工位本体上连接有卸料机构，主油缸与副油缸之间设有输油管道，丝杆升降机上连接有传动轴，传动轴上设有第一离合器。该自动上料多工位机加工设备，通过夹持机构与转盘本体的配合使用，可以使工件自动移动到加工器械下方，方便进行连续加工，且卸料机构可以实现自动卸料。

Description

自动上料多工位机加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是自动上料多工位机加工设备。

背景技术

机械加工是制造业中的重要环节，它指的是通过机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。这一过程主要包括切削加工和压力加工两种方式，涉及铸造、锻造、冲压、焊接、装配等多个工艺环节。在机械加工中，首先进行工件的设计，然后进行加工准备，如选择刀具、夹具等。接下来，通过数控程序控制机床进行精确的加工操作，同时采用切削液进行冷却和润滑，以保证加工质量和效率。加工完成后，还需对工件进行质量检验，确保达到预定的精度和质量要求。

在当前的工业生产过程中，绝大多数的机加工设备仍然采用的是独立工位的操作模式。在这种模式下，每一个工件或者一组工件需要在夹持装置上完成加工后，机器才会停止运行。随后，操作人员需要手动地将新的工件放置到夹持装置上，然后机器才能继续进行加工。这种人工上料的方式导致了整个加工过程的效率相对较低。为此，提出一种自动上料多工位机加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上料多工位机加工设备，以解决现有技术中加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括转盘本体，所述转盘本体上底部设有驱动组件，所述转盘本体一侧设有卸料滑槽，所述转盘本体上安装有工位本体，所述工位本体上设有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于工位本体两侧的副油缸，所述副油缸的输出末端固定安装有夹板，所述工位本体底部设有主油缸，所述主油缸内活动安装有活塞，所述活塞上连接有丝杆升降机，所述工位本体上连接有卸料机构。

优选的，所述主油缸与副油缸之间设有输油管道，所述丝杆升降机上连接有传动轴，所述传动轴上设有第一离合器。

优选的，所述工位本体底部设有保持架，所述丝杆升降机通过保持架固定安装于工位本体底部。

优选的，所述输油管道一端与副油缸连通，所述输油管道另一端与主油缸连通，所述夹板通过副油缸活动安装于工位本体内，所述丝杆升降机的输出末端固定在活塞上。

优选的，所述卸料机构包括固定安装于工位本体底部的定位导杆，所述定位导杆上滑动安装有滑动架体，所述滑动架体上固定安装有卸料推板，所述滑动架体上连接有丝杆，所述丝杆上设有第二离合器，所述工位本体内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出末端连接在传动轴上，所述传动轴与丝杆之间设有联动轴，所述传动轴、丝杆和联动轴上均设有斜齿轮。

优选的，所述驱动电机的输出末端设有联轴器，所述传动轴通过联轴器固定安装于驱动电机的输出末端。

优选的，所述滑动架体通过定位导杆滑动安装于工位本体上，所述卸料推板通过滑动架体滑动安装于工位本体内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请中通过驱动电机的运作，传动轴得以旋转，进而驱动丝杆升降机的运转。丝杆升降机的运动导致活塞向主油缸内部移动，挤压液压油至副油缸内。液压油的转移促使副油缸推动夹板向前移动，实现工件在工位本体内的夹紧。随后，转盘本体的旋转控制使得工件自动定位至加工器械下方，便于连续加工的进行，提升加工效率。

2.本申请在中丝杆升降机收缩状态下，可实现夹板的松开机制。夹板松开后，驱动电机将启动，进而带动联动轴进行旋转运动。联动轴的旋转将传导至丝杆，使其产生旋转动作。随着丝杆的旋转，滑动架体沿定位导杆进行滑动，通过卸料推板的作用，将工位本体内的工件推出。被推出的工件随后沿着卸料滑槽滑落，从而完成自动卸料过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构与卸料机构组装示意图；

图4为本实用新型的夹持机构示意图；

图5为本实用新型的卸料机构示意图。

图中标号：1、转盘本体；2、卸料滑槽；3、驱动组件；4、工位本体；5、夹持机构；501、夹板；502、副油缸；503、输油管道；504、主油缸；505、活塞；506、传动轴；507、丝杆升降机；508、第一离合器；6、卸料机构；601、定位导杆；602、卸料推板；603、滑动架体；604、丝杆；605、第二离合器；606、斜齿轮；607、驱动电机；608、联动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供自动上料多工位机加工设备的技术方案，包括转盘本体1，转盘本体1上底部设有驱动组件3，转盘本体1一侧设有卸料滑槽2，转盘本体1上安装有工位本体4，工位本体4上设有夹持机构5，工位本体4上连接有卸料机构6，通过夹持机构5与转盘本体1的配合使用，可以使工件自动移动到加工器械下方，方便进行连续加工，且卸料机构6可以实现自动卸料。

如图3和图4所示，夹持机构5包括固定安装于工位本体4两侧的副油缸502，副油缸502的输出末端固定安装有夹板501，工位本体4底部设有主油缸504，主油缸504内活动安装有活塞505，活塞505上连接有丝杆升降机507，主油缸504与副油缸502之间设有输油管道503，丝杆升降机507上连接有传动轴506，传动轴506上设有第一离合器508，工位本体4底部设有保持架，丝杆升降机507通过保持架固定安装于工位本体4底部。

具体的，驱动电机607会带动传动轴506进行旋转。传动轴506在旋转的过程中，会进一步驱动丝杆升降机507的运转。随着丝杆升降机507的运转，它会促使活塞505向主油缸504的内部移动。活塞505的这种移动会挤压主油缸504内的液压油，液压油随后被挤入副油缸502内。副油缸502在液压油的作用下推动夹板501向前移动，这样夹板501就能够将工件牢牢地夹紧在工位本体4的适当位置。在工件被夹紧之后，可以控制转盘本体1的旋转。转盘本体1的旋转使得工件能够自动地移动到加工器械的下方，从而方便地进行连续的加工过程。

如图3和图5所示，卸料机构6包括固定安装于工位本体4底部的定位导杆601，定位导杆601上滑动安装有滑动架体603，滑动架体603上固定安装有卸料推板602，滑动架体603上连接有丝杆604，丝杆604上设有第二离合器605，工位本体4内固定安装有驱动电机607，驱动电机607的输出末端连接在传动轴506上，传动轴506与丝杆604之间设有联动轴608，传动轴506、丝杆604和联动轴608上均设有斜齿轮606，驱动电机607的输出末端设有联轴器，传动轴506通过联轴器固定安装于驱动电机607的输出末端。

具体的，当丝杆升降机507被收起时，它能够有效地控制夹板501的松开动作。夹板501一旦松开，便允许驱动电机607开始工作，进而驱动联动轴608进行旋转。随着联动轴608的旋转，它会进一步带动丝杆604进行相应的旋转动作。丝杆604的旋转会导致滑动架体603沿着定位导杆601进行滑动。滑动架体603的滑动使得卸料推板602能够将位于工位本体4内的工件推出。被推出的工件随后可以沿着卸料滑槽2顺畅地滑落下来，从而完成自动卸料的过程。

工作原理：使用时可以在转盘本体1上方设置多组加工器械，之后可以将工件放置在工位本体4内，工件放置在工位本体4内之后可以通过驱动电机607带动传动轴506旋转，传动轴506旋转之后其会带动丝杆升降机507运转，丝杆升降机507运转之后其会带动活塞505向主油缸504内部运动，从而将主油缸504内的液压油挤入副油缸502内，使副油缸502推动夹板501向前，将工件夹紧在工位本体4内，之后可以控制转盘本体1旋转，使得工件移动到加工器械下方，方便进行连续加工。且加工完成之后可以控制丝杆升降机507收起，丝杆升降机507收起之后可以控制夹板501松开，夹板501松开之后可以通过驱动电机607带动联动轴608旋转，联动轴608旋转之后其会带动丝杆604旋转，丝杆604旋转之后滑动架体603就会沿着定位导杆601滑动，从而利用卸料推板602将工位本体4内的工件推出，推出的工件可以顺着卸料滑槽2滑落下来，实现自动卸料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.自动上料多工位机加工设备，包括转盘本体(1)，所述转盘本体(1)上底部设有驱动组件(3)，其特征在于：所述转盘本体(1)一侧设有卸料滑槽(2)，所述转盘本体(1)上安装有工位本体(4)，所述工位本体(4)上设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括固定安装于工位本体(4)两侧的副油缸(502)，所述副油缸(502)的输出末端固定安装有夹板(501)，所述工位本体(4)底部设有主油缸(504)，所述主油缸(504)内活动安装有活塞(505)，所述活塞(505)上连接有丝杆升降机(507)，所述工位本体(4)上连接有卸料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的自动上料多工位机加工设备，其特征在于：所述主油缸(504)与副油缸(502)之间设有输油管道(503)，所述丝杆升降机(507)上连接有传动轴(506)，所述传动轴(506)上设有第一离合器(508)。

3.根据权利要求2所述的自动上料多工位机加工设备，其特征在于：所述工位本体(4)底部设有保持架，所述丝杆升降机(507)通过保持架固定安装于工位本体(4)底部。

4.根据权利要求3所述的自动上料多工位机加工设备，其特征在于：所述输油管道(503)一端与副油缸(502)连通，所述输油管道(503)另一端与主油缸(504)连通，所述夹板(501)通过副油缸(502)活动安装于工位本体(4)内，所述丝杆升降机(507)的输出末端固定在活塞(505)上。

5.根据权利要求4所述的自动上料多工位机加工设备，其特征在于：所述卸料机构(6)包括固定安装于工位本体(4)底部的定位导杆(601)，所述定位导杆(601)上滑动安装有滑动架体(603)，所述滑动架体(603)上固定安装有卸料推板(602)，所述滑动架体(603)上连接有丝杆(604)，所述丝杆(604)上设有第二离合器(605)，所述工位本体(4)内固定安装有驱动电机(607)，所述驱动电机(607)的输出末端连接在传动轴(506)上，所述传动轴(506)与丝杆(604)之间设有联动轴(608)，所述传动轴(506)、丝杆(604)和联动轴(608)上均设有斜齿轮(606)。

6.根据权利要求5所述的自动上料多工位机加工设备，其特征在于：所述驱动电机(607)的输出末端设有联轴器，所述传动轴(506)通过联轴器固定安装于驱动电机(607)的输出末端。

7.根据权利要求6所述的自动上料多工位机加工设备，其特征在于：所述滑动架体(603)通过定位导杆(601)滑动安装于工位本体(4)上，所述卸料推板(602)通过滑动架体(603)滑动安装于工位本体(4)内。