CN224058618U - 一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，涉及钢筋笼绕线设备技术领域，包括有用于对钢筋笼一端从动旋转并张拉的钢筋笼主筋拉直装置，钢筋笼的另一端安装在主动旋转测力装置上，以主动旋转测力装置作为主动固定端，通过从动钢筋笼主筋拉直装置将钢筋笼拉紧，钢筋笼侧方还设有用于对钢筋笼绕制螺旋筋的螺旋筋绕制装置，螺旋筋绕制装置沿着钢筋笼轴线方向缓慢移动并输送螺旋筋，在钢筋笼主筋拉直装置与主动旋转测力装置的同步转动下，带动被拉紧的钢筋笼匀速转动，同时放丝机构跟随主动旋转测力装置的速度，以使螺旋筋能够均匀的绕制在该钢筋笼上，再通过该控制系统以使各装置之间能够顺畅的协同配合，确保螺旋筋绕制工序的顺利进行。

Description

一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备

技术领域

本实用新型属于钢筋笼绕线设备技术领域，特别涉及一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备。

背景技术

钢筋笼加工作业在钢筋笼成型区完成，市场上已有成熟的定长下料机和全自动打圈机等钢筋加工设备，但在钢筋笼绕制环节是人工操作，仍然无法实现自动。传统钢筋笼制作使用电葫芦张拉，其操作方式是将钢筋笼一端固定在钢架立柱上，另一端连接电葫芦挂钩，人工操作运转电葫芦，将钢筋笼拉紧到操作工人认为合适的张紧力度后，需人工划线，人工布置螺旋筋，再把一卷螺旋筋展开，按照人工测量好的间距绑扎固定，由于该操作过程依赖人工来完成，因此容易出现螺旋筋间距不均匀，绕制圈数不准确，工人劳动强度大，影响电杆力学性能等问题；再有，整个张拉过程没有张拉力检测，完全靠工人经验判断，生产中张拉拉力时大时小，导致钢筋笼螺旋筋绕制松散不均匀，质量得不到保证，且使用电葫芦张拉压力过大时，存在安全隐患。

目前市场销售的钢筋笼绕制机的结构、控制简易，自动化的程度低，不符合质量、安全等要求。因此，亟需研发一套高效、安全的电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，从而克服了背景技术中存在的技术问题，该绕制设备在确保钢筋笼安全张拉绷紧的同时，以自动绕制螺旋筋的方式实现钢筋笼的快速生产，提高了生产效率，保障了产品的质量。具体技术方案如下：

一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，包括有用于对钢筋笼一端从动旋转并张拉的钢筋笼主筋拉直装置，所述钢筋笼的另一端安装在主动旋转测力装置上，所述钢筋笼侧方还设有用于对所述钢筋笼绕制螺旋筋的螺旋筋绕制装置；

所述钢筋笼主筋拉直装置包括有安装基座、张拉驱动机构、张拉丝杠保护机构、导轨基座和旋转张拉机构，所述安装基座架设安装在工作区中，所述张拉驱动机构安装在所述安装基座上，所述张拉驱动机构的输出端与所述旋转张拉机构连接，所述导轨基座安装在所述安装基座前方，所述旋转张拉机构滑动设于所述导轨基座上，通过驱动所述张拉驱动机构带动所述旋转张拉机构于所述导轨基座上滑行以拉紧所述钢筋笼，所述张拉丝杠保护机构设置于所述安装基座后方，用于对所述张拉驱动机构保护；

还包括有控制系统，所述主动旋转测力装置、螺旋筋绕制装置、张拉驱动机构和旋转张拉机构均与所述控制系统电性连接。

优选的，所述张拉驱动机构包括有T型丝母、张拉伸长T型丝杠、张拉伸长电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述T型丝母安装在所述安装基座上，所述张拉伸长电机安装在所述安装基座上，所述张拉伸长电机的输出端上设有所述驱动齿轮，所述从动齿轮套设安装在所述T型丝母上，并能与所述T型丝母同轴同步转动，所述张拉伸长T型丝杠与所述T型丝母螺纹连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，驱动所述张拉伸长电机以使所述张拉伸长T型丝杠沿着所述T型丝母轴线往复移动，所述张拉伸长电机与所述控制系统电性连接。

优选的，所述张拉丝杠保护机构包括有护罩支撑架和T型丝杠护罩，所述T型丝杠护罩安装在所述护罩支撑架上，所述T型丝杠护罩罩设在所述张拉伸长T型丝杠伸向所述张拉丝杠保护机构的部分上。

优选的，所述导轨基座包括有安装底板与滑轨，所述滑轨安装在所述安装底板上。

优选的，所述旋转张拉机构包括有滑动安装板、滑块、安装座、轴承、转动轴、伺服电机、驱动带轮、同步带轮、同步带、张拉盘安装支架和张拉头，所述滑动安装板通过所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述安装座安装在所述滑动安装板上，所述轴承安装在所述安装座上，所述伺服电机安装在所述滑动安装板上，所述伺服电机的输出端上设有所述驱动带轮，所述转动轴转动安装在所述轴承上，所述同步带轮安装在所述转动轴上，所述同步带套设在所述驱动带轮与所述同步带轮上，所述张拉盘安装支架安装在所述转动轴上，所述张拉头安装在所述张拉盘安装支架上，所述钢筋笼的一端安装在所述张拉头上，通过驱动所述伺服电机以带动所述张拉头转动，伸向所述旋转张拉机构一侧的所述张拉伸长T型丝杠与所述安装座转动连接，通过驱动所述张拉伸长电机带动所述旋转张拉机构于所述滑轨上滑动以拉紧所述钢筋笼，所述伺服电机与所述控制系统电性连接。

优选的，还包括有设置于所述滑动安装板上用以对所述张拉头支撑的张拉盘支撑架；

所述张拉盘支撑架包括有弧形托板、电动伸缩推杆、安装块、导向座和导向杆，所述导向座安装在所述滑动安装板上，所述导向杆滑动设于所述导向座上，所述导向杆安装在所述安装块下表面，所述弧形托板安装在所述安装块上表面，所述电动伸缩推杆安装在所述滑动安装板上，所述电动伸缩推杆的输出端与所述安装块连接，所述电动伸缩推杆与所述控制系统电性连接。

优选的，所述螺旋筋绕制装置包括有安装滑轨、齿条、限位块、行车机构、螺旋筋放丝机构和防打结输丝机构，所述安装滑轨铺设至工作区域中，所述安装滑轨的相对两端上均设有所述限位块，所述齿条设置在所述安装滑轨的内侧面上且延伸方向与所述安装滑轨的延伸方向相一致，所述行车机构架设于所述安装滑轨上并能沿所述安装滑轨滑动，所述螺旋筋放丝机构与所述防打结输丝机构安装在所述行车机构上，从所述螺旋筋放丝机构上输出的螺旋筋穿过所述防打结输丝机构后绕制在所述钢筋笼上。

优选的，所述行车机构包括有安装在行走小车机架上的小车轮、行走小车伺服电机、小车纠偏轮和小车防侧翻限位扣板，所述小车轮滚动设于所述安装滑轨上，所述小车防侧翻限位扣板滑动扣设于所述安装滑轨的边部，所述小车纠偏轮与所述安装滑轨的边部面滚动接触，所述行走小车伺服电机的输出端上设有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述行走小车伺服电机与所述控制系统电性连接。

优选的，所述螺旋筋放丝机构包括有旋转轴伺服电机、旋转轴、螺旋筋放丝盘、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮和同步齿链，所述旋转轴伺服电机安装在所述行走小车机架上，所述旋转轴伺服电机的输出端上设有所述旋转驱动齿轮，所述螺旋筋放丝盘安装在所述旋转轴上，所述旋转轴转动安装在所述行走小车机架上，所述旋转从动齿轮安装在所述旋转轴上，所述同步齿链套设在所述旋转驱动齿轮与所述旋转从动齿轮上，所述螺旋筋放丝盘用以载装螺旋筋捆，通过所述旋转轴伺服电机驱动所述旋转驱动齿轮，配合所述旋转从动齿轮带动所述旋转轴转动，以带动所述螺旋筋放丝盘转动并输出螺旋筋筋丝，所述旋转轴伺服电机与所述控制系统电性连接。

优选的，所述防打结输丝机构包括有安装支杆、托板、纠偏轮、防打结测力部和调直轮组，所述安装支杆安装在所述行走小车机架上，所述托板安装在所述安装支杆上，所述纠偏轮、防打结测力部和调直轮组均安装在所述托板上，从所述螺旋筋放丝盘上抽出的筋丝依次穿过所述纠偏轮、防打结测力部和调直轮组并绕设至所述钢筋笼上。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，将钢筋笼一端安装在作为从动旋转并张拉的钢筋笼主筋拉直装置，另一端安装在作为主动旋转的主动旋转测力装置上，以主动旋转测力装置作为主动固定端，通过从动钢筋笼主筋拉直装置将钢筋笼拉紧(绷紧)，在钢筋笼主筋拉直装置与主动旋转测力装置的同步转动下带动被拉紧的钢筋笼匀速转动，配合螺旋筋绕制装置沿着钢筋笼轴线方向缓慢移动并输送螺旋筋，以使螺旋筋均匀的绕制在该钢筋笼上，实现钢筋笼的快速生产，提高了生产效率，保障了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的设备整体结构示意图。

图2是本实用新型的旋转牵拉结构总成结构示意图。

图3是本实用新型的张拉盘支撑架结构示意图。

图4是本实用新型的螺旋筋绕制装置总成结构示意图。

主要附图标记说明：

100-钢筋笼，200-钢筋笼主筋拉直装置，210-安装基座，220-张拉驱动机构，221-张拉伸长T型丝杠，222-张拉伸长电机，230-张拉丝杠保护机构，231-护罩支撑架，232-T型丝杠护罩，240-导轨基座，241-安装底板，242-滑轨，250-旋转张拉机构，251-滑动安装板，252-滑块，253-安装座，254-转动轴，255-伺服电机，256-张拉盘安装支架，257-张拉头，260-张拉盘支撑架，261-弧形托板，262-电动伸缩推杆，263-安装块，264-导向座，265-导向杆，300-主动旋转测力装置，400-螺旋筋绕制装置，410-安装滑轨，420-齿条，430-限位块，440-行车机构，441-行走小车机架，442-小车轮，443-行走小车伺服电机，444-小车纠偏轮，445-小车防侧翻限位扣板，446-行走驱动齿轮，450-螺旋筋放丝机构，451-旋转轴伺服电机，452-旋转轴，453-螺旋筋放丝盘，460-防打结输丝机构，461-安装支杆，462-托板，463-纠偏轮，464-防打结测力部，465-调直轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例

如图1至图4所示，一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，包括有用于对钢筋笼100一端从动旋转并张拉的钢筋笼主筋拉直装置200，所述钢筋笼100的另一端安装在主动旋转测力装置300上，以所述主动旋转测力装置300作为主动固定端，通过作为从动端的所述钢筋笼主筋拉直装置200将所述钢筋笼100拉紧(绷紧)以确保螺旋筋的均匀绕制，提高钢筋笼100的生产质量。

进一步地，所述钢筋笼100侧方还设有用于对所述钢筋笼100绕制螺旋筋的螺旋筋绕制装置400，所述螺旋筋绕制装置400沿着所述钢筋笼100轴线方向缓慢移动并输送螺旋筋，在所述钢筋笼主筋拉直装置200与所述主动旋转测力装置300的同步转动下，带着被拉紧的所述钢筋笼100匀速转动以使螺旋筋能够均匀的绕制在该钢筋笼100上。

优选的，所述钢筋笼主筋拉直装置200包括有安装基座210、张拉驱动机构220、张拉丝杠保护机构230、导轨基座240和旋转张拉机构250。所述安装基座210架设安装在工作区中，所述张拉驱动机构220安装在所述安装基座210上，所述张拉驱动机构220的输出端与所述旋转张拉机构250连接，所述导轨基座240安装在所述安装基座210前方，所述旋转张拉机构250滑动设于所述导轨基座240上，通过驱动所述张拉驱动机构220带动所述旋转张拉机构250于所述导轨基座240上滑行以拉紧所述钢筋笼100。所述张拉丝杠保护机构230设置于所述安装基座210后方，用于对所述张拉驱动机构220保护。在钢筋笼的制作过程中，所述钢筋笼100能够一边旋转，一边被所述主动旋转测力装置300测量其张拉力，以保障拉力的恒定，值得一说的是，所述钢筋笼主筋拉直装置200所能输出的最大张拉力为20T。

进一步地，还包括有控制系统，所述主动旋转测力装置300、螺旋筋绕制装置400、张拉驱动机构220和旋转张拉机构250均与所述控制系统电性连接，通过所述控制系统的控制，确保所述主动旋转测力装置300、螺旋筋绕制装置400、张拉驱动机构220和旋转张拉机构250之间的顺畅协同操作，值得一说的是，所述控制系统选用plc。

进一步地，所述主动旋转测力装置300上设有张拉力检测机构，能够在所述钢筋笼主筋拉直装置200对所述钢筋笼100牵拉的同时，实时检测所述钢筋笼100所受到的张拉力，避免所述钢筋笼100所受到的张拉力过大导致安全事故的发生，同时也能防止所述钢筋笼100所受到的张拉力不足，影响钢筋笼100生产的质量，当所述钢筋笼100上的张拉力到达限定值(设定值时)，通过所述控制系统控制所述钢筋笼主筋拉直装置200停止对所述钢筋笼100的牵拉。

在一些优选的实施例中，所述张拉驱动机构220包括有T型丝母、张拉伸长T型丝杠221、张拉伸长电机222、驱动齿轮和从动齿轮，所述T型丝母通过相适配的轴承转动安装在所述安装基座210上，所述张拉伸长电机222固定安装在所述安装基座210上，所述张拉伸长电机222的输出端上设有所述驱动齿轮，所述从动齿轮套设安装在所述T型丝母上，并能实现与所述T型丝母同轴同步转动，所述张拉伸长T型丝杠221与所述T型丝母螺纹连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述张拉伸长电机222带动驱动齿轮转动以带动从动齿轮转动，从而带动T型丝母转动以驱动所述张拉伸长T型丝杠221沿着所述T型丝母轴线往复移动，所述张拉伸长电机222与所述控制系统电性连接。所述张拉伸缩T型丝杆221与所述旋转张拉机构250连接，从而能够带动旋转张拉机构250往复移动。

在一些优选的实施例中，所述张拉丝杠保护机构230包括有护罩支撑架231和T型丝杠护罩232，所述T型丝杠护罩232安装在所述护罩支撑架231上，所述T型丝杠护罩232罩设在所述张拉伸长T型丝杠221伸向所述张拉丝杠保护机构230的部分上。通过所述T型丝杆护罩232的设置，能够避免所述张拉伸长T型丝杠221在使用的过程中因工作环境，诸如灰尘、碎屑等，对该张拉伸长T型丝杠221造成污染，造成所述张拉伸长T型丝杠221上的螺纹槽受污物堆积，进而影响对钢筋笼100牵拉的效果，或者造成牵拉的过程中发生卡顿。

在一些优选的实施例中，所述导轨基座240包括有安装底板241与滑轨242，所述滑轨242安装在所述安装底板241上。所述旋转张拉机构250包括有滑动安装板251、滑块252、安装座253、轴承、转动轴254、伺服电机255、驱动带轮、同步带轮、同步带、张拉盘安装支架256和张拉头257，所述滑动安装板251通过所述滑块252滑动设于所述滑轨242上，所述安装座253安装在所述滑动安装板251上，所述轴承安装在所述安装座253上，所述伺服电机255安装在所述滑动安装板251上，所述伺服电机255的输出端上设有所述驱动带轮，所述转动轴254转动安装在所述轴承上，所述同步带轮安装在所述转动轴254上，所述同步带套设在所述驱动带轮与所述同步带轮上，所述张拉盘安装支架256安装在所述转动轴254上，所述张拉头257安装在所述张拉盘安装支架256上，实施时，所述钢筋笼100的一端安装在所述张拉头257上，通过驱动所述伺服电机255驱动以带动带轮从而带动同步带轮转动，实现转动轴254及其上的张拉盘安装支架256转动从而带动所述张拉头257转动，同时，伸向所述旋转张拉机构250一侧的所述张拉伸长T型丝杠221与所述安装座253转动连接，通过驱动所述张拉伸长电机222带动所述旋转张拉机构250于所述滑轨242上滑动以对拉紧所述钢筋笼100，实现对所述钢筋笼100拉紧(绷紧)的操作，所述伺服电机255与所述控制系统电性连接。

在一些优选的实施例中，还包括有设置于所述滑动安装板251上用以对所述张拉头257支撑的张拉盘支撑架260；其中，所述张拉盘支撑架260包括有弧形托板261、电动伸缩推杆262、安装块263、导向座264和导向杆265，所述导向座264安装在所述滑动安装板251上，所述导向杆265滑动设于所述导向座264上并竖向设置，所述导向杆265的顶部连接于所述安装块263下表面，所述弧形托板261安装在所述安装块263上表面，且弧形托板261为向下内凹的形式，所述电动伸缩推杆262安装在所述滑动安装板251上，所述电动伸缩推杆262的输出端与所述安装块263连接，所述电动伸缩推杆262与所述控制系统电性连接，通过所述电动伸缩推杆262的伸缩驱动，以使所述弧形托板261向上抬升，抬升至所述弧形托板261抵接至所述张拉头257，通过所述弧形托板261对所述张拉头257的承托，能够有效的避免因所述钢筋笼100的质量过大造成所述钢筋笼主筋拉直装置200的倾倒或倾斜，影响所述钢筋笼100在旋转过程中的同轴度，同时也避免影响到螺旋筋的绕制质量。

优选的，所述螺旋筋绕制装置400包括有安装滑轨410、齿条420、限位块430、行车机构440、螺旋筋放丝机构450和防打结输丝机构460，所述安装滑轨410铺设至工作区域中，所述安装滑轨410的相对两端上均设有所述限位块430，所述齿条420设置在所述安装滑轨410的内侧面上且延伸方向与安装滑轨410的延伸方向相一致，所述行车机构440架设设于所述安装滑轨410上并能沿所述安装滑轨410滑动，所述螺旋筋放丝机构450与所述防打结输丝机构460安装在所述行车机构440上，从所述螺旋筋放丝机构450上输出的螺旋筋穿过所述防打结输丝机构460后均匀绕制在所述钢筋笼100上。

在一些优选的实施例中，所述行车机构440包括有安装在行走小车机架441上的小车轮442、行走小车伺服电机443、小车纠偏轮444和小车防侧翻限位扣板445，所述小车轮442滚动设于所述安装滑轨410上，所述小车防侧翻限位扣板445滑动扣设于所述安装滑轨410的边部，所述小车纠偏轮444与所述安装滑轨410的边部面滚动接触，通过所述小车纠偏轮444和小车防侧翻限位扣板445的设置，能够确保所述行车机构440能够沿着所述安装滑轨410稳定的行进，且行进的过程中不发生偏移与倾斜，所述行走小车伺服电机443的输出端上设有行走驱动齿轮446，所述行走驱动齿轮446与所述齿条420相啮合。通过所述行走小车伺服电机443为该行车机构440提供行进的动力，行走小车伺服电机443驱动行走齿轮446转动，从而在与齿条420的作用下，驱动该行车机构440在所述安装滑轨410上自行行进。所述行车机构440的行进区间受所述限位块430的限制，值得一说的是，所述限位块430上设有接近开关，当所述行车机构440行进至所述限位块430处并触碰至所述限位块430时，所述行车机构440停止行进，所述行走小车伺服电机443与所述控制系统电性连接。

在一些优选的实施例中，所述螺旋筋放丝机构450包括有旋转轴伺服电机451、旋转轴452、螺旋筋放丝盘453、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮和同步齿链，所述旋转轴伺服电机451安装在所述行走小车机架441上，所述旋转轴伺服电机451的输出端上设有所述旋转驱动齿轮，所述螺旋筋放丝盘453安装在所述旋转轴452上，所述旋转轴452转动安装在所述行走小车机架441上，所述旋转从动齿轮安装在所述旋转轴452上，所述同步齿链套设在所述旋转驱动齿轮与所述旋转从动齿轮上，所述螺旋筋放丝盘453用以载装螺旋筋捆，通过所述旋转轴伺服电机451驱动旋转驱动齿轮，配合旋转从动齿轮带动所述旋转轴452转动，以带动所述螺旋筋放丝盘453转动并释放螺旋筋筋丝，所述旋转轴伺服电机451与所述控制系统电性连接。

在一些优选的实施例中，所述防打结输丝机构460包括有安装支杆461、托板462、纠偏轮463、防打结测力部464和调直轮组465，所述安装支杆461安装在所述行走小车机架441上，所述托板462安装在所述安装支杆461上，所述纠偏轮463、防打结测力部464和调直轮组465均安装在所述托板462上，从所述螺旋筋放丝盘453上抽出的筋丝依次穿过所述纠偏轮463、防打结测力部464和调直轮组465并绕设至所述钢筋笼100上，通过所述纠偏轮463、防打结测力部464和调直轮组465的协同配合，确保输出的螺旋筋筋丝能够准确的绕制在所述钢筋笼100上，且输送的过程中受所述调直轮组465调直与校正，通过所述防打结测力部464以控制输出螺旋筋的速度，确保螺旋筋能够绕紧在所述钢筋笼100上。

接下来，对该实施例中的工作原理与操作流程进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：

S1：将待生产的钢筋笼100一端固定连接在所述钢筋笼主筋拉直装置200上的所述张拉头257上，同理，将钢筋笼100的另一端安装在所述主动旋转测力装置300上的张拉头上，将两端已经连接安装好张拉头的钢筋笼100通过吊装或通过搬运的方式放置到对应的所述旋转张拉机构250和所述主动旋转测力装置300的张拉安装组件上；(张拉头在安装的过程中是先拆装下来与所述钢筋笼100的端部连接安装后再连同钢筋笼100本体一块架放至位于钢筋笼100两端对应的装置上)

S2：通过所述控制系统的控制，同时启动所述钢筋笼主筋拉直装置200和所述主动旋转测力装置300，以所述但主动旋转测力装置300作为主动固定端带动所述钢筋笼100旋转，以所述钢筋笼主筋拉直装置200作为从动端也随着所述主动旋转测力装置300的转动同步转动，以确保所述钢筋笼100能够保证平稳的旋转状态；

S3：在旋转的过程中，所述钢筋笼主筋拉直装置200同时对所述钢筋笼100的主筋进行张拉，通过所述钢筋笼主筋拉直装置200和所述主动旋转测力装置300的共同作用下，所述钢筋笼100被拉紧(绷紧)，此时的所述钢筋笼100处于旋转并张拉的状态；

S4：在所述钢筋笼主筋拉直装置200对钢筋笼100张拉的同时，张拉的反作用力会沿着被张拉的钢筋笼100传递至所述主动旋转测力装置300处，并被主动旋转测力装置300检测，所述主动旋转测力装置300将实时检测到的张拉力值以电信号的方式反馈至所述控制系统处，并由所述控制系统处理分析，当钢筋笼100上的张拉力到达限定值(设定值时)，通过控制系统控制钢筋笼主筋拉直装置200停止对钢筋笼100的张拉(张拉的状态被锁定，此时的钢筋笼100仅旋转)；

S5：当钢筋笼100处于平稳旋转的状态时，即所述钢筋笼100不再被张拉，拉力恒定时，通过控制系统先停止钢筋笼100旋转，从所述螺旋筋绕制装置400上抽拉出螺旋筋，将螺旋筋的抽出端连接至钢筋笼100上的指定位置，所述螺旋筋绕制装置400启动，通过所述控制系统的控制，所述行车机构440的行进速度与所述主动旋转测力装置300的主轴旋转速度匹配，通过控制所述行车机构440的行进速度以控制螺旋筋绕制在所述钢筋笼100上的螺距，所述螺旋筋放丝机构450的放丝速度与所述主动旋转测力装置300的主轴旋转速度匹配，通过控制所述螺旋筋放丝机构450的放丝速度和所述行车机构440的行进速度，能够精准控制螺旋筋绕制在钢筋笼100上的绕制圈数；

S6：将完成绕制的螺旋筋裁断，完成钢筋笼的制作。

综上所述，本实用新型提供了一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，将钢筋笼一端安装在作为从动旋转并张拉的钢筋笼主筋拉直装置，另一端安装在作为主动旋转的主动旋转测力装置上，以主动旋转测力装置作为主动固定端，通过从动钢筋笼主筋拉直装置将钢筋笼拉紧(绷紧)，在钢筋笼主筋拉直装置与主动旋转测力装置的同步转动下带动被拉紧的钢筋笼匀速转动，配合螺旋筋绕制装置沿着钢筋笼轴线方向缓慢移动并输送螺旋筋，以使螺旋筋均匀的绕制在该钢筋笼上，实现钢筋笼的快速生产，提高了生产效率，保障了产品的质量。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，包括有用于对钢筋笼(100)一端从动旋转并张拉的钢筋笼主筋拉直装置(200)，所述钢筋笼(100)的另一端安装在主动旋转测力装置(300)上，所述钢筋笼(100)侧方还设有用于对所述钢筋笼(100)绕制螺旋筋的螺旋筋绕制装置(400)；

所述钢筋笼主筋拉直装置(200)包括有安装基座(210)、张拉驱动机构(220)、张拉丝杠保护机构(230)、导轨基座(240)和旋转张拉机构(250)，所述安装基座(210)架设安装在工作区中，所述张拉驱动机构(220)安装在所述安装基座(210)上，所述张拉驱动机构(220)的输出端与所述旋转张拉机构(250)连接，所述导轨基座(240)安装在所述安装基座(210)前方，所述旋转张拉机构(250)滑动设于所述导轨基座(240)上，通过驱动所述张拉驱动机构(220)带动所述旋转张拉机构(250)于所述导轨基座(240)上滑行以拉紧所述钢筋笼(100)，所述张拉丝杠保护机构(230)设置于所述安装基座(210)后方，用于对所述张拉驱动机构(220)保护；

还包括有控制系统，所述主动旋转测力装置(300)、螺旋筋绕制装置(400)、张拉驱动机构(220)和旋转张拉机构(250)均与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述张拉驱动机构(220)包括有T型丝母、张拉伸长T型丝杠(221)、张拉伸长电机(222)、驱动齿轮和从动齿轮，所述T型丝母安装在所述安装基座(210)上，所述张拉伸长电机(222)安装在所述安装基座(210)上，所述张拉伸长电机(222)的输出端上设有所述驱动齿轮，所述从动齿轮套设安装在所述T型丝母上，并能与所述T型丝母同轴同步转动，所述张拉伸长T型丝杠(221)与所述T型丝母螺纹连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，驱动所述张拉伸长电机(222)以使所述张拉伸长T型丝杠(221)沿着所述T型丝母轴线往复移动，所述张拉伸长电机(222)与所述控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述张拉丝杠保护机构(230)包括有护罩支撑架(231)和T型丝杠护罩(232)，所述T型丝杠护罩(232)安装在所述护罩支撑架(231)上，所述T型丝杠护罩(232)罩设在所述张拉伸长T型丝杠(221)伸向所述张拉丝杠保护机构(230)的部分上。

4.根据权利要求2所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述导轨基座(240)包括有安装底板(241)与滑轨(242)，所述滑轨(242)安装在所述安装底板(241)上。

5.根据权利要求4所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述旋转张拉机构(250)包括有滑动安装板(251)、滑块(252)、安装座(253)、轴承、转动轴(254)、伺服电机(255)、驱动带轮、同步带轮、同步带、张拉盘安装支架(256)和张拉头(257)，所述滑动安装板(251)通过所述滑块(252)滑动设于所述滑轨(242)上，所述安装座(253)安装在所述滑动安装板(251)上，所述轴承安装在所述安装座(253)上，所述伺服电机(255)安装在所述滑动安装板(251)上，所述伺服电机(255)的输出端上设有所述驱动带轮，所述转动轴(254)转动安装在所述轴承上，所述同步带轮安装在所述转动轴(254)上，所述同步带套设在所述驱动带轮与所述同步带轮上，所述张拉盘安装支架(256)安装在所述转动轴(254)上，所述张拉头(257)安装在所述张拉盘安装支架(256)上，所述钢筋笼(100)的一端安装在所述张拉头(257)上，通过驱动所述伺服电机(255)以带动所述张拉头(257)转动，伸向所述旋转张拉机构(250)一侧的所述张拉伸长T型丝杠(221)与所述安装座(253)转动连接，通过驱动所述张拉伸长电机(222)带动所述旋转张拉机构(250)于所述滑轨(242)上滑动以拉紧所述钢筋笼(100)，所述伺服电机(255)与所述控制系统电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，还包括有设置于所述滑动安装板(251)上用以对所述张拉头(257)支撑的张拉盘支撑架(260)；

所述张拉盘支撑架(260)包括有弧形托板(261)、电动伸缩推杆(262)、安装块(263)、导向座(264)和导向杆(265)，所述导向座(264)安装在所述滑动安装板(251)上，所述导向杆(265)滑动设于所述导向座(264)上，所述导向杆(265)安装在所述安装块(263)下表面，所述弧形托板(261)安装在所述安装块(263)上表面，所述电动伸缩推杆(262)安装在所述滑动安装板(251)上，所述电动伸缩推杆(262)的输出端与所述安装块(263)连接，所述电动伸缩推杆(262)与所述控制系统电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述螺旋筋绕制装置(400)包括有安装滑轨(410)、齿条(420)、限位块(430)、行车机构(440)、螺旋筋放丝机构(450)和防打结输丝机构(460)，所述安装滑轨(410)铺设至工作区域中，所述安装滑轨(410)的相对两端上均设有所述限位块(430)，所述齿条(420)设置在所述安装滑轨(410)的内侧面上且延伸方向与所述安装滑轨(410)的延伸方向相一致，所述行车机构(440)架设于所述安装滑轨(410)上并能沿所述安装滑轨(410)滑动，所述螺旋筋放丝机构(450)与所述防打结输丝机构(460)安装在所述行车机构(440)上，从所述螺旋筋放丝机构(450)上输出的螺旋筋穿过所述防打结输丝机构(460)后绕制在所述钢筋笼(100)上。

8.根据权利要求7所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述行车机构(440)包括有安装在行走小车机架(441)上的小车轮(442)、行走小车伺服电机(443)、小车纠偏轮(444)和小车防侧翻限位扣板(445)，所述小车轮(442)滚动设于所述安装滑轨(410)上，所述小车防侧翻限位扣板(445)滑动扣设于所述安装滑轨(410)的边部，所述小车纠偏轮(444)与所述安装滑轨(410)的边部面滚动接触，所述行走小车伺服电机(443)的输出端上设有行走驱动齿轮(446)，所述行走驱动齿轮(446)与所述齿条(420)相啮合，所述行走小车伺服电机(443)与所述控制系统电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述螺旋筋放丝机构(450)包括有旋转轴伺服电机(451)、旋转轴(452)、螺旋筋放丝盘(453)、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮和同步齿链，所述旋转轴伺服电机(451)安装在所述行走小车机架(441)上，所述旋转轴伺服电机(451)的输出端上设有所述旋转驱动齿轮，所述螺旋筋放丝盘(453)安装在所述旋转轴(452)上，所述旋转轴(452)转动安装在所述行走小车机架(441)上，所述旋转从动齿轮安装在所述旋转轴(452)上，所述同步齿链套设在所述旋转驱动齿轮与所述旋转从动齿轮上，所述螺旋筋放丝盘(453)用以载装螺旋筋捆，通过所述旋转轴伺服电机(451)驱动所述旋转驱动齿轮，配合所述旋转从动齿轮带动所述旋转轴(452)转动，以带动所述螺旋筋放丝盘(453)转动并输出螺旋筋筋丝，所述旋转轴伺服电机(451)与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种电杆钢筋笼的螺旋筋绕制设备，其特征在于，所述防打结输丝机构(460)包括有安装支杆(461)、托板(462)、纠偏轮(463)、防打结测力部(464)和调直轮组(465)，所述安装支杆(461)安装在所述行走小车机架(441)上，所述托板(462)安装在所述安装支杆(461)上，所述纠偏轮(463)、防打结测力部(464)和调直轮组(465)均安装在所述托板(462)上，从所述螺旋筋放丝盘(453)上抽出的筋丝依次穿过所述纠偏轮(463)、防打结测力部(464)和调直轮组(465)并绕设至所述钢筋笼(100)上。