CN224044817U - 电池壳丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池壳丝印机，其包括：机架、丝印机构、运输组件、夹持机构、推紧定位机构、清洁组件和翻转组件。机架有工作位和上料位；丝印机构在工作位对蓄电池壳体进行印刷，丝印机构包括丝网印版、丝印刮板和丝印驱动机构，丝印驱动机构能控制丝印刮板动作。运输组件把蓄电池送到上料位；夹持机构含夹持手、纵向平移机构和横向平移机构，能移动和夹持蓄电池；推紧定位机构用于固定处于工作位的蓄电池。翻转组件将蓄电池翻转，使待印刷面朝上，待清洁组件清洁后，运输组件将其送给丝印机构印刷。本实用新型提出的电池壳丝印机，具有印刷高效、低误差的优点。

Description

电池壳丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印领域，特别涉及一种电池壳丝印机。

背景技术

蓄电池在生产过程中，需要对其外壳表面刻印出各种介绍信息，例如型号、规格、尺寸、成分、生产日期等，市面上多采用常规丝印机构对蓄电池外壳进行刻印，印刷时在丝网印版一端倒入油墨，用刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动，当刮板刮过整个版面后抬起，并将油墨轻刮回初始位置，至此为一个印刷行程，该常规印刷方式及常规印刷设备印刷效率较低；且在自动制造工艺中，多采用传送带配合限位块的方式对蓄电池进行传送与定位，定位到位后再开始进行丝印，然而，机器运行时，多种因素会影响该系统，生产环境中的异物(碎屑、灰尘等)可能进入传送带与限位块工作区域，干扰限位块工作致其定位偏差；机器运行产生的振动，不管是正常运转振动，还是安装不稳固、部件磨损等异常振动，都会影响限位块位置产生误差；由于可能异物的存在或机器振动等影响，限位块会出现误差，且误差会逐渐累积，当误差过大时则需要停机调整限位块，造成时间的浪费、效率的降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电池壳丝印机，具有高效、低误差的优点。

根据本实用新型实施例的一种电池壳丝印机，其包括：机架，设置有工作位及上料位；丝印机构，安装于所述机架的所述工作位，能够对位于所述工作位的蓄电池的壳体进行印刷，所述丝印机构包括丝网印版、丝印刮板及丝印驱动机构，所述丝印驱动机构能够驱动所述丝印刮板远离或靠近所述丝网印版，及所述丝印驱动机构能够驱动所述丝印刮板在所述丝网印版上平移；运输组件，安装于所述机架，能够将所述蓄电池运送到所述上料位；夹持机构，安装于所述机架，所述夹持机构包括夹持手、纵向平移机构及横向平移机构，所述夹持手能够夹持所述蓄电池，所述纵向平移机构能够驱动所述夹持手从所述上料位移动到所述工作位，所述横向平移机构能够驱动所述夹持手靠近或远离所述蓄电池；推紧定位机构，安装于所述机架的所述工作位，所述推紧定位机构能够固定位于所述工作位的所述蓄电池。

根据本实用新型实施例的一种电池壳丝印机，至少具有如下有益效果：通过所述夹持机构能够将由所述运输组件运送到所述上料位的所述蓄电池精准夹持到所述工作位，所述推紧定位机构能够将位于所述工作位的所述蓄电池推紧固定，在所述丝印机构印刷的同时，所述夹持机构能够松开夹持的所述蓄电池并迅速移动到所述上料位去夹持下一块蓄电池，保证印刷的连续性以提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述丝印机构配置有两个所述丝印刮板，两个所述丝印刮板间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述纵向平移机构包括支撑板及设于所述机架并能够驱动所述支撑板移动的第一驱动单元，所述横向平移机构设置在所述支撑板并与所述夹持手连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向平移机构包括可滑动设于所述支撑板的夹持部滑板及设于所述支撑板并能够驱动所述夹持部滑板移动的第二驱动单元，所述夹持手设于所述夹持部滑板。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持手包括设于所述夹持部滑板的第一夹持部、可滑动设于所述夹持部滑板的第二夹持部及设于所述夹持部滑板并能够驱动所述第二夹持部移动的第三驱动单元。

根据本实用新型的一些实施例，所述推紧定位机构包括推紧单元及抵接部，所述推紧单元与所述抵接部相对设置，所述推紧单元能够将处于所述工作位的所述蓄电池推紧至与所述抵接部抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述推紧单元包括推紧块及第四驱动单元，所述第四驱动单元能够驱动所述推紧块压紧所述蓄电池，所述推紧块设置有能够引导所述蓄电池定位的引导部。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输组件包括运送所述蓄电池的传送带及传送带架体。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输组件还包括引导组件，所述引导组件能够引导所述蓄电池在所述传送带的带动下移动至上料位；所述引导组件包括两组引导轮组，两组所述引导轮组分别设置于所述传送带架体的两侧，两组所述引导轮组之间形成输送通道，所述输送通道沿所述传送带运行方向逐渐收缩。

根据本实用新型的一些实施例，至少一组所述引导轮组可活动设置；所述引导组件还包括引导板、调节杆、固定部及锁紧部，可活动的所述引导轮组设置于所述引导板一侧的边缘，所述引导板与所述调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端可活动设置于所述固定部，所述固定部设置于所述传送带架体，所述锁紧部设置有腰型孔，所述锁紧部一端与所述引导板连接，所述锁紧部另一端通过所述腰型孔配合螺钉与所述传送带架体可活动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输组件还包括压紧组件，所述压紧组件能够将运送中的所述蓄电池固定而不随所述传送带运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括清洁机构，安装于所述机架；所述清洁机构包括安装架及设置在所述安装架的清洁组件，所述安装架横跨所述运输组件设置，所述清洁组件能够对所述运输组件运送中的所述蓄电池的壳体进行清洁。

根据本实用新型的一些实施例，还包括翻转组件，安装于所述机架，与所述运输组件的远离所述上料位的一端连接，能够将所述蓄电池翻转到待印刷面，并运送给所述运输组件；所述翻转组件包括运输滚筒组、翻转十字架及止挡部；所述运输滚筒组沿着滚筒轴线方向分为待翻转区与已翻转区，所述运输滚筒组能够将所述蓄电池运送给所述运输组件；所述翻转十字架设置为多组，间隔设置在所述运输滚筒组的滚筒之间的间隙中，所述翻转十字架旋转时能够带动位于所述待翻转区的蓄电池翻转90度到达所述已翻转区；所述止挡部设置在所述待翻转区，能够阻挡未进行翻转的蓄电池继续滑动脱离所述待翻转区；

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电池壳丝印机的示意图；

图2为图1示出的电池壳丝印机隐藏机架后的示意图；

图3为图1示出的电池壳丝印机隐藏机架、清洁机构及翻转组件后的示意图；

图4为图1示出的电池壳丝印机的运输组件、夹持机构及推紧定位机构的示意图；

图5为图1示出的电池壳丝印机的翻转组件的正视图。

附图标号：丝印机构100；丝网印版110；丝印刮板120；运输组件200；传送带210；传送带架体220；引导组件230；引导轮组231；引导板232；调节杆233；固定部234；锁紧部235；腰型孔235a；压紧组件240；压紧单元241；无动力滚筒组250；夹持机构300；夹持手310；第一夹持部311；第二夹持部312；第三驱动单元313；纵向平移机构320；支撑板321；第一驱动单元322；横向平移机构330；夹持部滑板331；第二驱动单元332；推紧定位机构400；推紧单元410；推紧块411；引导部411a；第四驱动单元412；抵接部420；清洁机构500；安装架510；清洁组件520；翻转组件600；运输滚筒组610；待翻转区611；已翻转区612；翻转十字架620；止挡部630；限位板640；蓄电池700；机架800；工作位801；上料位802。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图4，本实用新型实施例的电池壳丝印机，其包括：机架800，设置有工作位801及上料位802；丝印机构100，安装于机架800的工作位801，能够对位于工作位801的蓄电池700的壳体进行印刷，丝印机构100包括丝网印版110、丝印刮板120及丝印驱动机构，丝印驱动机构能够驱动丝印刮板120远离或靠近丝网印版110，及丝印驱动机构能够驱动丝印刮板120在丝网印版110上平移；运输组件200，安装于机架800，能够将蓄电池700运送到上料位802；夹持机构300，安装于机架800，夹持机构300包括夹持手310、纵向平移机构320及横向平移机构330，夹持手310能够夹持蓄电池700，纵向平移机构320能够驱动夹持手310从上料位802移动到工作位801，横向平移机构330能够驱动夹持手310靠近或远离蓄电池700；推紧定位机构400，安装于机架800的工作位801，推紧定位机构400能够固定位于工作位801的蓄电池700。

首先，运输组件200会把上一工序的蓄电池700运送到机架800的上料位802。然后，在纵向平移机构320的驱动下，夹持手310移动到上料位802。接着，横向平移机构330驱使夹持手310朝着蓄电池700靠近，之后夹持手310进行动作并夹住蓄电池700。再之后，在纵向平移机构320的驱动下，夹持手310移动到工作位801，并且夹持手310松开蓄电池700。随后，横向平移机构430驱动夹持手310远离蓄电池700。与此同时，推紧定位机构400会进行动作，将位于工作位801的蓄电池固定住。接着，丝印机构100的丝印驱动机构会驱动丝印刮板120朝着丝网印版110靠近，并且驱动丝印刮板120从丝网印版110的一端移动到另一端，这样就完成了对蓄电池700的壳体印刷。在丝印机构100对蓄电池700的壳体进行印刷的时候，夹持手310会在纵向平移机构320的驱动下再次移动到上料位802。然后，横向平移机构330驱动夹持手310朝着下一块蓄电池700靠近，夹持手310动作并夹住这块蓄电池700。接着，在纵向平移机构320的驱动下，夹持手310朝着工作位801移动。与此同时，丝印机构100完成了对上一块蓄电池700的印刷。并且在夹持手310朝着工作位801移动的过程中，夹持手310会把处于工作位801且已经印刷完成的蓄电池700推离。这样就完成了一次工序循环，极大地提高了蓄电池700的印刷效率，也保证了印刷的连续性。

在某些实施例中，参考图3，丝印机构100配置有两个丝印刮板120，两个丝印刮板120间隔设置。两个丝印刮板120在对蓄电池700壳体丝印时，分别交替工作，两个丝印刮板120在丝网印版110上往复移动一次即可对两块蓄电池700完成丝印，大大增加了丝印的效率。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，在丝印机构100对蓄电池700进行丝印的时候，两个丝印刮板120交替地靠近和远离丝网印版110。丝印驱动机构首先会驱动其中一个丝印刮板120朝着丝网印版110靠近，并且使这个丝印刮板120抵接到丝网印版110的一端。接着，丝印驱动机构同时驱动这两个丝印刮板120朝着丝网印版110的另一端移动，当到达另一端的时候，就完成了对一个蓄电池700的印刷工作。然后，切换为另一个丝印刮板120靠近并抵接到丝网印版110，丝印驱动机构再次同时驱动这两个丝印刮板120朝着丝网印版110的初始端移动，当到达初始端的时候，就又完成了对一个蓄电池700的印刷工作。综上，两个丝印刮板120在丝网印版110上往复移动一次就能完成两个蓄电池700的印刷工作，从而大大提高了丝印的效率。

在某些实施例中，参考图4，纵向平移机构320包括支撑板321及设于机架800并能够驱动支撑板321移动的第一驱动单元322，横向平移机构330设置在支撑板321并与夹持手310连接。第一驱动单元322能够驱动支撑板321在上料位802与工作位801之间移动，支撑板321带动其上的横向平移机构330移动，横向平移机构330带动与之相连的夹持手310移动。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动单元322为丝杆传动机构。这个丝杆传动机构包括螺杆和滑块，其中，滑块具有与螺杆相匹配的内螺纹结构，这种内螺纹结构使得滑块能够稳稳地套设在螺杆之上。当螺杆开始旋转时，由于螺纹之间的相互作用，螺杆的旋转运动就会转化为滑块的直线运动，从而带动滑块沿着螺杆进行移动。而滑块和支撑板321之间存在着连接关系，这样一来，滑块的移动就会进一步带动支撑板321移动，最终实现驱动支撑板321移动的目的。这种丝杆传动机构具有结构简单、传动精度较高等优点，能够较为精准地控制支撑板321的移动位置和速度。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动单元322采用的是传送带机构。这个传送带机构包含了主动轮、从动轮以及连接在它们之间的传送带。主动轮是整个传动过程中的动力来源，当主动轮开始旋转的时候，它会通过摩擦力等作用带动传送带开始运动。传送带的一端与支撑板321连接在一起，随着传送带的运动，就会拉动支撑板321，从而也能够实现驱动支撑板321移动的目的。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动单元322还可以为其他形式的机构，只要这个机构具备能够驱动支撑板321作直线运动的能力就可以满足要求。例如，它可以是液压传动机构，通过液压油的压力来推动活塞等部件，进而带动支撑板321作直线运动；也可以是电磁驱动机构，利用电磁力的作用使与支撑板321连接的部件产生直线运动，从而驱动支撑板321移动。

在某些实施例中，参考图4，横向平移机构330包括可滑动设于支撑板321的夹持部滑板331及设于支撑板321并能够驱动夹持部滑板331移动的第二驱动单元332，夹持手310设于夹持部滑板331。第二驱动单元332能够驱动夹持部滑板331移动，夹持部滑板331带动与之相连的夹持手310移动。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动单元332为气缸，气缸的壳体固定在支撑板321上，气缸的伸缩杆的端部与夹持部滑板331相连，在支撑板321上设置有夹持部滑轨，夹持部滑板331的底部结构与夹持部滑轨相适配，在气缸的驱动下，夹持部滑板331能够沿着夹持部滑轨移动，而夹持部滑板331又和夹持手310相连，这样一来，夹持部滑板331的移动就会进一步带动夹持手310移动，从而实现了通过气缸驱动夹持手310移动的功能。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动单元332亦可为油缸、电缸或丝杆传动机构等，只要能够满足驱动夹持部滑板331移动这个要求，就可以作为本实用新型中的第二驱动单元332。

在某些实施例中，参考图4，夹持手310包括设于夹持部滑板331的第一夹持部311、可滑动设于夹持部滑板331的第二夹持部312及设于夹持部滑板331并能够驱动第二夹持部312移动的第三驱动单元313。通过第三驱动单元313驱动第二夹持部312朝着靠近或者远离第一夹持部311的方向移动，从而实现对蓄电池700进行夹持或者松开的操作。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，第三驱动单元313为双杆气缸，双杆气缸的壳体以及第一夹持部311均被固定安装在夹持部滑板331上，双杆气缸有伸缩杆，其端部与第二夹持部312相连，在夹持部滑板331上设置有滑轨结构，第二夹持部312的底部设置有与滑轨相适配的滑块。在双杆气缸的驱动下，滑块能够沿着滑轨移动，进而带动第二夹持部312靠近或远离第一夹持部311。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第三驱动单元313亦可为油缸、电缸或其他类似的装置，只要能满足驱动第二夹持部312移动即可。

在某些实施例中，参考图4，推紧定位机构400包括推紧单元410及抵接部420，推紧单元410与抵接部420相对设置，推紧单元410能够将处于工作位801的蓄电池700推紧至与抵接部420抵接。以实现对蓄电池700的定位及固定，从而使蓄电池700的待印刷区域与丝印机构100的丝网印版110准确地对正。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，在推紧单元410的驱动下，蓄电池700就会朝着抵接部420移动，直至抵接。蓄电池700被夹持机构从上料位802夹持并移动到工作位801的过程中，即实现了蓄电池700的纵向定位。这里需要注意的是，抵接部420是作为横向定位的基准而存在的，当推紧单元410动作的时候，蓄电池700的横向定位也就实现了。此时蓄电池700的待印刷区域正对于丝印机构100的丝网印版，即可开始进行印刷操作。

在某些实施例中，参考图4，推紧单元410包括推紧块411及第四驱动单元412，第四驱动单元412能够驱动推紧块411压紧蓄电池700，推紧块411设置有能够引导蓄电池700定位的引导部411a。引导部411a的设置进一步增加了蓄电池700的定位准确性。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，第四驱动单元412为双杆气缸，双杆气缸的壳体固定设置在机架800上，双杆气缸的伸缩杆端部与具有引导部411a的推紧块411相连，在双杆气缸的驱动下，推紧块411会朝着蓄电池700移动，直到与蓄电池700抵接。然后，推紧块411会继续推动蓄电池700，直至将蓄电池700推紧到与抵接部420抵接。在这个过程中，引导部411a对蓄电池700的位置进行进一步的定位，从而进一步确保了处于工作位801的蓄电池700定位的准确性。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第四驱动单元412亦可为油缸、电缸等，只要能满足将蓄电池700推紧至与抵接部420抵接即可。

在某些实施例中，参考图4，运输组件200包括运送蓄电池700的传送带210及传送带架体220。传送带210能够带动其上的蓄电池700移动到上料位802。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，上料位802位于传送带210的传送方向的端部。

在某些实施例中，参考图3，运输组件200还包括引导组件230，引导组件230能够引导蓄电池700在传送带210的带动下移动至上料位802；引导组件230包括两组引导轮组231，两组引导轮组231分别设置于传送带架体220的两侧，两组引导轮组231之间形成输送通道，输送通道沿传送带210运行方向逐渐收缩。蓄电池700在传送带210的带动下顺着输送通道移动，引导组件231不断引导蓄电池700的移动位置，以使蓄电池700准确的进入上料位802。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，设置于传送带架体220两侧的两组引导轮组231整体呈“八”型设置。

在某些实施例中，参考图4，至少一组引导轮组231可活动设置；引导组件230还包括引导板232、调节杆233、固定部234及锁紧部235，可活动的引导轮组231设置于引导板232一侧的边缘，引导板232与调节杆233的一端连接，调节杆233的另一端可活动设置于固定部234，固定部234设置于传送带架体220，锁紧部235设置有腰型孔235a，锁紧部235一端与引导板232连接，锁紧部235另一端通过腰型孔235a配合螺钉与传送带架体220可活动连接。将螺钉旋转松动后，通过调节调节杆233，锁紧部235在腰型孔235a与螺钉的配合导向作用下移动，即可改变引导板232的位置，进而实现两组引导轮组231之间的距离的调节，从而适配不同尺寸的蓄电池700。

在某些实施例中，参考图4，运输组件200还包括压紧组件240，压紧组件240能够将运送中的蓄电池700固定而不随传送带210运动。保证下一块蓄电池700与上一块蓄电池700不会同时处于上料位802，而影响夹持机构300夹持蓄电池700。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，运输组件200的传送带210源源不断的运送蓄电池700到上料位802，已经处于上料位802的蓄电池700未被夹持手310夹持时，下一块蓄电池700会与上一块蓄电池700抵接到一起，而影响夹持手310的夹持，故运输组件200还包括压紧组件240，在上一块蓄电池700未被夹持手310夹持时，压紧组件240将下一块蓄电池700固定而不随传送带210运动到上料位802，待处于上料位802的蓄电池700被夹持手310夹持并离开上料位802时，压紧组件240会松开下一块蓄电池700，使其随传送带210运动到上料位802，保证夹持机构300连续正常的工作。

在某些实施例中，参考图4，压紧组件240包括压紧单元241，压紧单元241设置于引导板232，压紧单元241能够将蓄电池700压紧抵接到对侧的引导轮组231。实现对蓄电池700的固定而不随传送带210运动的目的。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，压紧单元241为双杆气缸，双杆气缸的壳体固定设置在引导板232上，双杆气缸的伸缩杆端部抵接蓄电池700，在双杆气缸的驱动下，蓄电池700抵接到对侧的引导轮组231，实现对蓄电池700的固定而不随传送带210运动的目的。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，压紧单元241亦可为油缸、电缸等，只要能满足将蓄电池700推紧至与对侧的引导轮组231抵接即可。

(在某些实施例中，参考图4，运输组件200还包括无动力滚筒组250，设置于机架800的工作位801，夹持机构300驱动蓄电池700进入工作位801与退出工作位801过程中，蓄电池700的下表面与无动力滚筒组250接触，变滑动摩擦为滚动摩擦，减小了对蓄电池700下表面的磨损影响，提高了产品美观度。

在某些实施例中，参考图1与图2，还包括清洁机构500，安装于机架800；清洁机构500包括安装架510及设置在安装架510的清洁组件520，安装架510横跨运输组件200设置，清洁组件520能够对运输组件200运送中的蓄电池700的壳体进行清洁。清洁机构500固定设置于机架800，在运输组件200运送蓄电池700时，清洁机构500与蓄电池700相对移动，实现清洁蓄电池700壳体的目的。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，安装架510为门型架，清洁组件520为可拆卸安装于安装架510中部的抹布，抹布自然垂下，蓄电池700在运输组件200运送中穿过安装架510，并抵接清洁组件520，通过相对运动实现对蓄电池700上表面的清洁，保证丝印机构100对蓄电池700丝印时图案美观完整。

在某些实施例中，参考图1、图2及图5，还包括翻转组件600，安装于机架800，与运输组件200的远离上料位802的一端连接，能够将蓄电池700翻转到待印刷面，并运送给运输组件200；翻转组件600包括运输滚筒组610、翻转十字架620及止挡部630；运输滚筒组610沿着滚筒轴线方向分为待翻转区611与已翻转区612，运输滚筒组610能够将蓄电池700运送给运输组件200；翻转十字架620设置为多组，间隔设置在运输滚筒组610的滚筒之间的间隙中，翻转十字架620旋转时能够带动位于待翻转区611的蓄电池700翻转90度到达已翻转区612；止挡部630设置在待翻转区611，能够阻挡未进行翻转的蓄电池700继续滑动脱离待翻转区611。丝印机构100需要对蓄电池700的侧面进行丝印，即蓄电池700需侧面朝上放置进入工作位801，而上一工序蓄电池700为直立状态，故通过翻转组件600实现对蓄电池700的翻面，使蓄电池700的侧面朝上，以满足丝印要求。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，未翻转的蓄电池700在运输滚筒组610的带动下进入待翻转区611，止挡部630阻挡该未翻转的蓄电池700继续滑动，翻转十字架620做旋转运动，在翻转十字架620的带动下，位于待翻转区611的蓄电池700翻转90度到达已翻转区612，最后运输滚筒组610将已翻转的蓄电池700运送给运输组件200。

能够想到的是，在本实用新型的一些实施例中，翻转组件600还包括设置于运输滚筒组610两侧的两个限位板640，两个限位板640相对设置，用于限制中部的蓄电池700脱离翻转组件600的工作区域，且两个限位板640之间的距离能够调节以适配不同尺寸的蓄电池700。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电池壳丝印机，其特征在于，包括：

机架(800)，设置有工作位(801)及上料位(802)；

丝印机构(100)，安装于所述机架(800)的所述工作位(801)，能够对位于所述工作位(801)的蓄电池(700)的壳体进行印刷，所述丝印机构(100)包括丝网印版(110)、丝印刮板(120)及丝印驱动机构，所述丝印驱动机构能够驱动所述丝印刮板(120)远离或靠近所述丝网印版(110)，且所述丝印驱动机构能够驱动所述丝印刮板(120)在所述丝网印版(110)上往复平移；

运输组件(200)，安装于所述机架(800)，能够将所述蓄电池(700)运送到所述上料位(802)；

夹持机构(300)，安装于所述机架(800)，所述夹持机构(300)包括夹持手(310)、纵向平移机构(320)及横向平移机构(330)，所述夹持手(310)能够夹持所述蓄电池(700)，所述纵向平移机构(320)能够驱动所述夹持手(310)从所述上料位(802)移动到所述工作位(801)，所述横向平移机构(330)能够驱动所述夹持手(310)靠近或远离所述蓄电池(700)；

推紧定位机构(400)，安装于所述机架(800)的所述工作位(801)，所述推紧定位机构(400)能够固定位于所述工作位(801)的所述蓄电池(700)。

2.根据权利要求1所述的电池壳丝印机，其特征在于，

所述纵向平移机构(320)包括支撑板(321)及设于所述机架(800)并能够驱动所述支撑板(321)移动的第一驱动单元(322)，所述横向平移机构(330)设置在所述支撑板(321)并与所述夹持手(310)连接。

3.根据权利要求2所述的电池壳丝印机，其特征在于，

所述横向平移机构(330)包括可滑动设于所述支撑板(321)的夹持部滑板(331)及设于所述支撑板(321)并能够驱动所述夹持部滑板(331)移动的第二驱动单元(332)，所述夹持手(310)设于所述夹持部滑板(331)；所述夹持手(310)包括设于所述夹持部滑板(331)的第一夹持部(311)、可滑动设于所述夹持部滑板(331)的第二夹持部(312)及设于所述夹持部滑板(331)并能够驱动所述第二夹持部(312)移动的第三驱动单元(313)。

4.根据权利要求1所述的电池壳丝印机，其特征在于，

所述推紧定位机构(400)包括推紧单元(410)及抵接部(420)，所述推紧单元(410)与所述抵接部(420)相对设置，所述推紧单元(410)能够将处于所述工作位(801)的所述蓄电池(700)推紧至与所述抵接部(420)抵接。

5.根据权利要求1所述的电池壳丝印机，其特征在于，

所述运输组件(200)包括运送所述蓄电池(700)的传送带(210)及传送带架体(220)。

6.根据权利要求5所述的电池壳丝印机，其特征在于，

所述运输组件(200)还包括引导组件(230)，所述引导组件(230)能够引导所述蓄电池(700)在所述传送带(210)的带动下移动至上料位(802)；

所述引导组件(230)包括两组引导轮组(231)，两组所述引导轮组(231)分别设置于所述传送带架体(220)的两侧，两组所述引导轮组(231)之间形成输送通道，所述输送通道沿所述传送带(210)运行方向逐渐收缩。

7.根据权利要求6所述的电池壳丝印机，其特征在于，

至少一组所述引导轮组(231)可活动设置；

所述引导组件(230)还包括引导板(232)、调节杆(233)、固定部(234)及锁紧部(235)，可活动的所述引导轮组(231)设置于所述引导板(232)一侧的边缘，所述引导板(232)与所述调节杆(233)的一端连接，所述调节杆(233)的另一端可活动设置于所述固定部(234)，所述固定部(234)设置于所述传送带架体(220)，所述锁紧部(235)设置有腰型孔(235a)，所述锁紧部(235)一端与所述引导板(232)连接，所述锁紧部(235)另一端通过所述腰型孔(235a)配合螺钉与所述传送带架体(220)可活动连接。

8.根据权利要求5所述的电池壳丝印机，其特征在于，

所述运输组件(200)还包括压紧组件(240)，所述压紧组件(240)能够将运送中的所述蓄电池(700)固定而不随所述传送带(210)运动。

9.根据权利要求1所述的电池壳丝印机，其特征在于，还包括：

清洁机构(500)，安装于所述机架(800)；

所述清洁机构(500)包括安装架(510)及设置在所述安装架(510)的清洁组件(520)，所述安装架(510)横跨所述运输组件(200)设置，所述清洁组件(520)能够对所述运输组件(200)运送中的所述蓄电池(700)的壳体进行清洁。

10.根据权利要求1所述的电池壳丝印机，其特征在于，还包括：

翻转组件(600)，安装于所述机架(800)，与所述运输组件(200)的远离所述上料位(802)的一端连接，能够将所述蓄电池(700)翻转到待印刷面，并运送给所述运输组件(200)；

所述翻转组件(600)包括运输滚筒组(610)、翻转十字架(620)及止挡部(630)；

所述运输滚筒组(610)沿着滚筒轴线方向分为待翻转区(611)与已翻转区(612)，所述运输滚筒组(610)能够将所述蓄电池(700)运送给所述运输组件(200)；

所述翻转十字架(620)设置为多组，间隔设置在所述运输滚筒组(610)的滚筒之间的间隙中，所述翻转十字架(620)旋转时能够带动位于所述待翻转区(611)的蓄电池(700)翻转90度到达所述已翻转区(612)；

所述止挡部(630)设置在所述待翻转区(611)，能够阻挡未进行翻转的蓄电池(700)继续滑动脱离所述待翻转区(611)。