CN224043498U - 一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，包括加工台和固定于加工台上的支撑臂，在支撑臂上由上至下依次设置有升降机构、转向机构和定位机构，升降机构包括第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有安装框架，转向机构包括旋转电机以及与旋转电机的输出端固定连接的安装盘，旋转电机固定于安装框架上，定位机构包括多个触角杆以及分别固定于多个触角杆上的平移电机，多个触角杆固定于安装盘的圆周方向上，多个平移电机的输出端均固定连接有丝杆，多个丝杆上均设置有滑块。该基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，既可以避免对异形工件表面产生磨损，又不影响对异形工件表面的加工。

Description

一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具

技术领域

本实用新型涉及一种异形工件治具，具体为一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具。

背景技术

异形工件专用治具是指专门设计用于加工、装配或检测异形工件的治具，该治具是一种用于固定和夹持异形工件产品，以便于加工、装配及检测的专用工具，通常用于批量生产中以提高生产效率和产品质量。

现有治具上用于固定异形工件的结构通常是不能调节位置的，因此只能从指定的位置对异形工件进行定位，这样不仅会导致固定异形工件的结构适用范围小(只能对某一种异形工件固定)，在加工时，如果固定结构与异形工件接触的位置刚好是需要加工的位置，则无法顺利加工，此外，固定结构可能会对异形工件产生磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，既可以避免对异形工件表面产生磨损，又不影响对异形工件表面的加工。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，包括加工台和固定于加工台上的支撑臂，在支撑臂上由上至下依次设置有升降机构、转向机构和定位机构，升降机构包括第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有安装框架，转向机构包括旋转电机以及与旋转电机的输出端固定连接的安装盘，旋转电机固定于安装框架上，定位机构包括多个触角杆以及分别固定于多个触角杆上的平移电机，多个触角杆固定于安装盘的圆周方向上，多个平移电机的输出端均固定连接有丝杆，多个丝杆上均设置有滑块，多个丝杆运转时可分别带动其上的滑块移动，每个滑块的下端面均安装有吸盘。

优选的，支撑臂呈L形设计，第一气缸固定于支撑臂的上端面。

优选的，安装框架的上端面固定连接有两个导向杆，两个导向杆均滑动设置于支撑臂上，且两个导向杆对称于安装框架的两端。

优选的，多个触角杆分布于安装盘的圆周方向上，且每个触角杆上均设置有贯穿其两侧的滑槽。

优选的，多个丝杆分别设置于多个滑槽内，且多个丝杆分别与多个触角杆转动连接。

优选的，丝杆倾斜设置，且丝杆倾斜的角度值在2°～5°之间。

优选的，每个丝杆上均设置有两个滑块，且丝杆两端的螺纹旋向相反。

优选的，在多个滑块的上端面均固定有料件安装座，料件安装座设置于吸盘的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型，通过升降机构可带动所有的吸盘升降至指定的高度，使各处的吸盘可以对异形工件的表面进行吸附，通过旋转机构可使所有的吸盘在一定范围内进行移动，进而调节其对异形工件吸附的位置，实现异形工件的固定，这种固定方式既可以避免对异形工件表面产生磨损，又可以通过实时调节吸盘的位置，改变吸盘与异形工件表面接触的位置，从而不影响对异形工件表面的加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的示意图之一；

图2为本实用新型实施例一的示意图之二；

图3为本实用新型转向机构和定位机构的示意图；

图4为本实用新型图1中定位机构在A-A处的剖视图；

图5为本实用新型实施例二中转向机构和定位机构的俯视图。

图中的附图标记及名称如下：1、加工台；2、支撑臂；3、升降机构；31、第一气缸；32、安装框架；33、导向杆；4、转向机构；41、旋转电机；42、安装盘；5、定位机构；51、触角杆；511、滑槽；52、平移电机；53、丝杆；54、滑块；55、吸盘；56、料件安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，包括加工台1和固定于加工台1上的支撑臂2，支撑臂2呈L形设计，且支撑臂2上由上至下依次设置有升降机构3、转向机构4和定位机构5。

请参阅图2，升降机构3包括第一气缸31，第一气缸31固定于支撑臂2的上端面，第一气缸31的输出端固定连接有安装框架32，安装框架32的上端面固定连接有两个导向杆33，两个导向杆33均滑动设置于支撑臂2上，且两个导向杆33对称于安装框架32的两端，使得安装框架32升降时可带动两个导向杆33在支撑臂2上滑行，进而保证安装框架32及其下方的结构在升降时的稳定性，转向机构4包括旋转电机41以及与旋转电机41的输出端固定连接的安装盘42，旋转电机41固定于安装框架32上，定位机构5包括多个触角杆51以及分别固定于多个触角杆51上的平移电机52，本实施例中，触角杆51的数量为四个，多个触角杆51分布于安装盘42的圆周方向上，多个触角杆51固定于安装盘42的圆周方向上。

请参阅图3，多个平移电机52的输出端均固定连接有丝杆53，每个丝杆53上均设置有两个对称分布的滑块54，且每个丝杆53两端的螺纹旋向均相反，使得丝杆53运转时可带动其两端的滑块54朝着不同的方向移动，每个滑块54的下端面均安装有吸盘55。

请参阅图4，且每个触角杆51上均设置有贯穿其两侧的滑槽511，多个丝杆53分别设置于多个滑槽511内，且多个丝杆53分别与多个触角杆51转动连接，使得丝杆53在平移电机52的驱动下可以稳定地运转，丝杆53倾斜设置，且丝杆53倾斜的角度值在2°～5°之间，丝杆53下方的滑块54和吸盘55均是向内靠拢倾斜的，使得吸盘55对异形工件进行吸附固定后，异形工件不会因为其自身重力作用或加工机械的作用而产生偏移，旋转电机41和平移电机52均由外界的电力设施进行供电，在多个滑块54的上端面均固定有料件安装座56，料件安装座56设置于吸盘55的上方，料件安装座56用于安装与吸盘55配合的气泵等气路结构。

实施例二：

请参阅图5，本实施例与实施例一的结构基本相同,其不同之处在于——触角杆51的数量为三个，本实施例其他未说明的地方均参照实施例一，这里不再进行赘述。

请再参阅图1至图5，本实用新型工作中，将异形工件置于加工台1上，驱动第一气缸31运行带动转向机构4和定位机构5下降，根据异形工件的具体形状对多个吸盘55的位置进行调节，调节的具体操作为：驱动旋转电机41运行带动多个触角杆51上的吸盘55进行匀速且缓慢地转动，从而对吸盘55进行整体分布位置的调节，随后驱动每个触角杆51上的平移电机52运行，使每个触角杆51上的两个吸盘55的间距进行调节，进而使全部(或大部分)的吸盘55均可以对异形工件表面的某一处进行吸附(吸盘55的技术原理为现有技术，这里不再进行赘述，与吸盘55配合的气泵采用PM950.2)；最终使多个吸盘55与异形工件的表面接触并对其进行吸附，即可开始对异形工件进行加工，由于吸盘55的位置可以调节，因此不会与异性工件上的待加工位置产生冲突。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，包括加工台(1)和固定于加工台(1)上的支撑臂(2)，其特征在于：所述支撑臂(2)上由上至下依次设置有升降机构(3)、转向机构(4)和定位机构(5)，所述升降机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的输出端固定连接有安装框架(32)，所述转向机构(4)包括旋转电机(41)以及与旋转电机(41)的输出端固定连接的安装盘(42)，所述旋转电机(41)固定于安装框架(32)上，所述定位机构(5)包括多个触角杆(51)以及分别固定于多个触角杆(51)上的平移电机(52)，多个所述触角杆(51)固定于安装盘(42)的圆周方向上，多个所述平移电机(52)的输出端均固定连接有丝杆(53)，多个所述丝杆(53)上均设置有滑块(54)，每个所述滑块(54)的下端面均安装有吸盘(55)。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，其特征在于：所述支撑臂(2)呈L形设计，所述第一气缸(31)固定于支撑臂(2)的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，其特征在于：所述安装框架(32)的上端面固定连接有两个导向杆(33)，两个所述导向杆(33)均滑动设置于支撑臂(2)上，且两个导向杆(33)对称于安装框架(32)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，其特征在于：多个所述触角杆(51)分布于安装盘(42)的圆周方向上，且每个触角杆(51)上均设置有贯穿其两侧的滑槽(511)。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，其特征在于：多个所述丝杆(53)分别设置于多个滑槽(511)内，且多个丝杆(53)分别与多个触角杆(51)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，其特征在于：所述丝杆(53)倾斜设置，且丝杆(53)倾斜的角度值在2°～5°之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，其特征在于：每个所述丝杆(53)上均设置有两个滑块(54)，且丝杆(53)两端的螺纹旋向相反。

8.根据权利要求1所述的一种基于数控磨削机床加工异形工件的专用治具，其特征在于：多个所述滑块(54)的上端面均固定有料件安装座(56)，所述料件安装座(56)设置于吸盘(55)的上方。