CN224039097U - 一种无尘车间的地面吸尘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无尘车间的地面吸尘设备，包括吸尘车和固定架，所述吸尘车的外壁上安装有固定架，所述固定架的内部设置有大臂，所述大臂的外壁上安装有第一轴套，所述第一轴套的内部活动安装有第一转动轴，且第一转动轴延伸至第一轴套的外部，所述第一转动轴的底端安装有第二转动臂，所述第二转动臂的内部活动安装有第二动轴，本实用新型不仅实现了地面吸尘设备对无尘车间便捷的多方位调节吸尘，方便了多角度调节吸尘角度，方便了对复杂位置进行调节吸尘，而且方便了对无尘车间便捷的刮扫去污，方便了对无尘车间的地面多级的清洁，提高了无尘车间的地面的洁净度。

Description

一种无尘车间的地面吸尘设备

技术领域

本实用新型涉及地面吸尘设备技术领域，具体为一种无尘车间的地面吸尘设备。

背景技术

无尘车间也称为洁净室或无菌室是一种特殊环境工程，主要用于制药、电子、半导体、精密机械、食品加工等高洁净度要求的行业。它通过空气净化设备和技术手段，如过滤器、气流组织设计、静电除尘等，将空气中的微粒、细菌、病毒等污染物降低到最低水平，确保生产过程不受污染，无尘车间在各种高精密度制造领域的应用越来越广泛，无尘车间需要维持高度洁净的环境，以防止微粒和尘埃对产品造成污染，然而，在无尘车间中，尘埃和微粒的清理是一个重要的挑战。

如授权公告号为CN222487255U所公开的一种无尘车间的地面吸尘设备包括清扫吸尘设备，所述清扫吸尘设备一侧的下方设置有粘连筒组件，且粘连筒组件的两端皆连接有支撑。

其虽然实现了在清理车间地面的时候，除了清扫和吸尘，可以在清扫吸尘设备的尾部加入可沾附地面细小灰尘的粘连筒组件，在随着清扫吸尘设备的移动，粘连筒组件外侧的空心筒随之滚动，将地面再次进行清理，配合清扫和吸尘过程可以使得车间地面被打扫的更加干净，另外通过设置的安装结构可使得空心筒方便、合适的安装在外层环的外侧，安装结构可伸缩和顶部的滚珠可使得空心筒在安装的时候更加便捷。

但是并未解决现有的此类地面吸尘设备在使用时一般不利于对无尘车间便捷的多方位调节吸尘，不便于多角度调节吸尘角度，不便于对复杂位置进行调节吸尘，不便于对无尘车间便捷的刮扫去污，不便于对无尘车间的地面多级的清洁，影响了无尘车间的地面的洁净度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无尘车间的地面吸尘设备，以解决上述背景技术中提出地面吸尘设备不便于对无尘车间便捷的多方位调节吸尘，不便于多角度调节吸尘角度，不便于对复杂位置进行调节吸尘，不便于对无尘车间便捷的刮扫去污，不便于对无尘车间的地面多级的清洁，影响了无尘车间的地面的洁净度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无尘车间的地面吸尘设备，包括吸尘车和固定架，所述吸尘车的外壁上安装有固定架，所述固定架的内部设置有大臂，所述大臂的外壁上安装有第一轴套，所述第一轴套的内部活动安装有第一转动轴，且第一转动轴延伸至第一轴套的外部，所述第一转动轴的底端安装有第二转动臂，所述第二转动臂的内部活动安装有第二动轴，所述第二动轴的外壁上安装有连接杆，所述连接杆的底端设置有吸尘罩，所述吸尘罩的顶端设置有第二轴，且吸尘罩通过第二轴与连接杆活动连接，所述吸尘罩远离第二轴一侧的顶端安装有柔性软管。

优选的，所述吸尘车靠近固定架一侧的外壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第四轴，且第四轴与大臂相连接。

优选的，所述第一转动轴上方的大臂外壁上安装有第三电机，且第三电机的输出端第一转动轴相连接，所述第二转动臂的顶端活动安装有第一气缸。

优选的，所述第一气缸的输出端安装有第一销，且第一气缸通过第一销与吸尘罩相连接，所述第二转动臂的底端活动安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二销，且第二气缸通过第二销与连接杆相连接。

优选的，所述吸尘车内部安装有净化箱，且柔性软管延伸至净化箱的内部，所述净化箱的内部安装有过滤网。

优选的，所述吸尘车内部远离净化箱的一侧安装有吸尘风机，且吸尘风机与净化箱相连接，所述吸尘车内部靠近净化箱的一侧安装有第一电机。

优选的，所述第一电机的输出端安装有第三轴，所述第三轴的底端安装有圆形毛刷，所述吸尘车的底端安装有连接架。

优选的，所述连接架的顶端活动安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套装有螺纹套，所述连接架的外部设置有刮板，所述刮板靠近连接架的一侧对称安装有连接臂，所述连接臂靠近连接架的一侧皆安装有第六轴，且连接臂经过第六轴与连接架活动连接，所述螺纹套的两侧皆安装有第五轴，且第五轴与连接臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地面吸尘设备不仅实现了地面吸尘设备对无尘车间便捷的多方位调节吸尘，方便了多角度调节吸尘角度，方便了对复杂位置进行调节吸尘，而且方便了对无尘车间便捷的刮扫去污，方便了对无尘车间的地面多级的清洁，提高了无尘车间的地面的洁净度；

(1)第二电机带的第四轴转动，第四轴带动大臂转动，将大臂调整至合适位置，第三电机带动第一转动轴转动，第一转动轴带动第二转动臂转动一定角度，第二转动臂带动连接杆、吸尘罩转动，转动到合适位置后，第一气缸经过第一销驱动吸尘罩以第二轴为轴转动，第二气缸经过第二销带动连接杆以第二动轴为轴转动，连接杆以第二动轴为轴在第二轴的支撑下带动吸尘罩上升，方便调节吸尘罩的高度，调节到合适位置后，吸尘风机产生负压吸力，吸尘罩通过吸尘风机的吸力吸取灰尘，灰尘通过柔性软管被吸取至净化箱内部，通过过滤网的过滤，从吸尘风机排除，实现了地面吸尘设备对无尘车间便捷的多方位调节吸尘，方便了多角度调节吸尘角度，提高了地面吸尘设备吸尘时位置调节的灵活性，方便了对复杂位置进行调节吸尘；

(2)第一电机带动第三轴转动，第三轴带动圆形毛刷转动，实现了地面吸尘设备对无尘车间的二次清扫，提高了无尘车间打扫的洁净性；

(3)伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹套通过第五轴带动连接臂以第六轴为轴转动一定角度，连接臂带动刮板转动一定角度，来方便刮板贴合地面进行刮扫去污，实现了地面吸尘设备对无尘车间便捷的刮扫去污，方便了对无尘车间的地面多级的清洁，提高了无尘车间的地面的洁净度。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的吸尘罩三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的三维立体结构示意图；

图4为本实用新型的连接臂三维立体结构示意图；

图5为本实用新型的圆形毛刷三维立体结构示意图；

图6为本实用新型的连接架三维立体结构示意图。

图中：1、吸尘车；2、固定架；3、大臂；4、第一轴套；5、第一转动轴；6、第二转动臂；7、第二动轴；8、连接杆；9、第二轴；10、吸尘罩；11、柔性软管；12、净化箱；13、过滤网；14、吸尘风机；15、第一电机；16、第三轴；17、圆形毛刷；18、连接架；19、第二电机；20、第四轴；21、第三电机；22、第一气缸；23、第一销；24、第二气缸；25、第二销；26、伺服电机；27、螺纹杆；28、螺纹套；29、第五轴；30、第六轴；31、连接臂；32、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种无尘车间的地面吸尘设备，包括吸尘车1和固定架2，吸尘车1的外壁上安装有固定架2，固定架2的内部设置有大臂3，大臂3的外壁上安装有第一轴套4，第一轴套4的内部活动安装有第一转动轴5，且第一转动轴5延伸至第一轴套4的外部，第一转动轴5的底端安装有第二转动臂6，第二转动臂6的内部活动安装有第二动轴7，第二动轴7的外壁上安装有连接杆8，连接杆8的底端设置有吸尘罩10，吸尘罩10的顶端设置有第二轴9，且吸尘罩10通过第二轴9与连接杆8活动连接，吸尘罩10远离第二轴9一侧的顶端安装有柔性软管11，吸尘车1靠近固定架2一侧的外壁上安装有第二电机19，第二电机19的输出端安装有第四轴20，且第四轴20与大臂3相连接，第一转动轴5上方的大臂3外壁上安装有第三电机21，且第三电机21的输出端第一转动轴5相连接，第二转动臂6的顶端活动安装有第一气缸22，第一气缸22的输出端安装有第一销23，且第一气缸22通过第一销23与吸尘罩10相连接，第二转动臂6的底端活动安装有第二气缸24，第二气缸24的输出端安装有第二销25，且第二气缸24通过第二销25与连接杆8相连接，吸尘车1内部安装有净化箱12，且柔性软管11延伸至净化箱12的内部，净化箱12的内部安装有过滤网13，吸尘车1内部远离净化箱12的一侧安装有吸尘风机14，且吸尘风机14与净化箱12相连接；

首先打开第二电机19，在吸尘车1的支撑下第二电机19带的第四轴20转动，第四轴20带动大臂3转动，将大臂3调整至合适位置，打开第三电机21，在大臂3的支撑下第三电机21带动第一转动轴5转动，第一轴套4对第一转动轴5活动支撑，第一转动轴5带动第二转动臂6转动一定角度，第二转动臂6带动连接杆8、吸尘罩10转动，转动到合适位置后，打开第一气缸22，在第二转动臂6的支撑下，第一气缸22经过第一销23驱动吸尘罩10以第二轴9为轴转动，打开第二气缸24，在第二转动臂6的支撑下，第二气缸24经过第二销25带动连接杆8以第二动轴7为轴转动，连接杆8以第二动轴7为轴在第二轴9的支撑下带动吸尘罩10上升，方便调节吸尘罩10的高度，调节到合适位置后，打开吸尘风机14，在吸尘车1的支撑下，吸尘风机14产生负压吸力，吸尘罩10通过吸尘风机14的吸力吸取灰尘，灰尘通过柔性软管11被吸取至净化箱12内部，通过过滤网13的过滤，从吸尘风机14排除，实现了地面吸尘设备对无尘车间便捷的多方位调节吸尘，方便了多角度调节吸尘角度，提高了地面吸尘设备吸尘时位置调节的灵活性，方便了对复杂位置进行调节吸尘；

吸尘车1内部靠近净化箱12的一侧安装有第一电机15，第一电机15的输出端安装有第三轴16，第三轴16的底端安装有圆形毛刷17，吸尘车1的底端安装有连接架18；

打开第一电机15，在净化箱12的支撑下，第一电机15带动第三轴16转动，第三轴16带动圆形毛刷17转动，实现了地面吸尘设备对无尘车间的二次清扫，提高了无尘车间打扫的洁净性；

连接架18的顶端活动安装有伺服电机26，伺服电机26的输出端安装有螺纹杆27，螺纹杆27的表面套装有螺纹套28，连接架18的外部设置有刮板32，刮板32靠近连接架18的一侧对称安装有连接臂31，连接臂31靠近连接架18的一侧皆安装有第六轴30，且连接臂31经过第六轴30与连接架18活动连接，螺纹套28的两侧皆安装有第五轴29，且第五轴29与连接臂31活动连接；

打开伺服电机26，在连接架18的支撑下，伺服电机26带动螺纹杆27转动，在螺纹杆27与螺纹套28的螺纹连接下带动螺纹套28移动，螺纹套28通过第五轴29带动连接臂31以第六轴30为轴转动一定角度，连接臂31带动刮板32转动一定角度，来方便刮板32贴合地面进行刮扫去污，实现了地面吸尘设备对无尘车间便捷的刮扫去污，方便了对无尘车间的地面多级的清洁，提高了无尘车间的地面的洁净度。

本申请实施例在使用时：第二电机19带的第四轴20转动，第四轴20带动大臂3转动，将大臂3调整至合适位置，第三电机21带动第一转动轴5转动，第一轴套4对第一转动轴5活动支撑，第一转动轴5带动第二转动臂6转动一定角度，第二转动臂6带动连接杆8、吸尘罩10转动，转动到合适位置后，第一气缸22经过第一销23驱动吸尘罩10以第二轴9为轴转动，第二气缸24经过第二销25带动连接杆8以第二动轴7为轴转动，连接杆8以第二动轴7为轴在第二轴9的支撑下带动吸尘罩10上升，方便调节吸尘罩10的高度，调节到合适位置后，吸尘风机14产生负压吸力，吸尘罩10通过吸尘风机14的吸力吸取灰尘，灰尘通过柔性软管11被吸取至净化箱12内部，通过过滤网13的过滤，从吸尘风机14排除，第一电机15带动第三轴16转动，第三轴16带动圆形毛刷17转动，伺服电机26带动螺纹杆27转动，带动螺纹套28移动，螺纹套28通过第五轴29带动连接臂31以第六轴30为轴转动一定角度，连接臂31带动刮板32转动一定角度，来方便刮板32贴合地面进行刮扫去污，来完成地面吸尘设备的使用工作。

Claims (8)

1.一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：包括吸尘车(1)和固定架(2)，所述吸尘车(1)的外壁上安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部设置有大臂(3)，所述大臂(3)的外壁上安装有第一轴套(4)，所述第一轴套(4)的内部活动安装有第一转动轴(5)，且第一转动轴(5)延伸至第一轴套(4)的外部，所述第一转动轴(5)的底端安装有第二转动臂(6)，所述第二转动臂(6)的内部活动安装有第二动轴(7)，所述第二动轴(7)的外壁上安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端设置有吸尘罩(10)，所述吸尘罩(10)的顶端设置有第二轴(9)，且吸尘罩(10)通过第二轴(9)与连接杆(8)活动连接，所述吸尘罩(10)远离第二轴(9)一侧的顶端安装有柔性软管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：所述吸尘车(1)靠近固定架(2)一侧的外壁上安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端安装有第四轴(20)，且第四轴(20)与大臂(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：所述第一转动轴(5)上方的大臂(3)外壁上安装有第三电机(21)，且第三电机(21)的输出端第一转动轴(5)相连接，所述第二转动臂(6)的顶端活动安装有第一气缸(22)。

4.根据权利要求3所述的一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：所述第一气缸(22)的输出端安装有第一销(23)，且第一气缸(22)通过第一销(23)与吸尘罩(10)相连接，所述第二转动臂(6)的底端活动安装有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的输出端安装有第二销(25)，且第二气缸(24)通过第二销(25)与连接杆(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：所述吸尘车(1)内部安装有净化箱(12)，且柔性软管(11)延伸至净化箱(12)的内部，所述净化箱(12)的内部安装有过滤网(13)。

6.根据权利要求1所述的一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：所述吸尘车(1)内部远离净化箱(12)的一侧安装有吸尘风机(14)，且吸尘风机(14)与净化箱(12)相连接，所述吸尘车(1)内部靠近净化箱(12)的一侧安装有第一电机(15)。

7.根据权利要求6所述的一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：所述第一电机(15)的输出端安装有第三轴(16)，所述第三轴(16)的底端安装有圆形毛刷(17)，所述吸尘车(1)的底端安装有连接架(18)。

8.根据权利要求7所述的一种无尘车间的地面吸尘设备，其特征在于：所述连接架(18)的顶端活动安装有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出端安装有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的表面套装有螺纹套(28)，所述连接架(18)的外部设置有刮板(32)，所述刮板(32)靠近连接架(18)的一侧对称安装有连接臂(31)，所述连接臂(31)靠近连接架(18)的一侧皆安装有第六轴(30)，且连接臂(31)经过第六轴(30)与连接架(18)活动连接，所述螺纹套(28)的两侧皆安装有第五轴(29)，且第五轴(29)与连接臂(31)活动连接。