CN224037039U - 机械振动除冰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆除冰技术领域，尤其涉及机械振动除冰装置,包括：振动部，其包括筒体，设置在筒体一端部且与所述筒体端部固定连接的上固定块，设置在远离所述上固定块的另一端部且与所述筒体端部固定连接的下固定块，设置在所述筒体内部且与所述上固定块和下固定块连接的实心钢管，设置在所述筒体内部且套设在所述实心钢管外壁上相对所述实心钢管和筒体滑动的电磁铁和铁块；驱动部，其包括设置在所述上固定块上部的壳体，设置在所述壳体内部的卷绳电机，设置在壳体一侧且与所述卷绳电机的输出轴连接的收线盘，一端与所述上固定块连接并穿过所述电磁铁与所述收线盘连接的提升带；解决了现有技术无法架空除冰的问题。

Description

机械振动除冰装置

技术领域

本实用新型涉及电缆除冰技术领域，尤其涉及机械振动除冰装置。

背景技术

随着全球气候变化和天气极端的间隙发生，寒冷地区的输电线路经常会出现

覆冰现象的困扰。覆冰不仅会增加电缆和杆塔的重量，导致电缆弧垂增大，甚至可能造成断线、塌倒等严重后果，影响电网的安全稳定运行。绝大部分输电线路因覆冰倒塔原因，首先是“由于杆塔两侧不同档距的架空地线覆冰后重量相差较大，导致杆塔不均衡张力超出设计标准，引起架空地线支架变形，从而导致杆塔扭转失稳后折断”。

目前输电线路电缆直流融冰技术已较为成熟，但无法解决架空地线除冰和局部电缆除冰的难题，从现有技术分析，输电线路导地线机械振动除冰技术是最有效的除冰方法之一。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种机械振动除冰装置，用以克服现有技术中无法解决架空地线除冰和局部电缆除冰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机械振动除冰装置，包括：

振动部，其包括筒体，设置在所述筒体上端且与所述筒体上端部卡接的上固定块，设置在所述筒体下端且与所述筒体下端部卡接的下固定块，设置在所述筒体内部且与所述上固定块和下固定块连接的实心钢管，设置在所述筒体内部且套设在所述实心钢管外壁上的电磁铁，以及设置在所述电磁铁下部且套设在所述实心钢管外壁上的铁块；

驱动部，其包括设置在所述上固定块上部的壳体，设置在所述壳体内部的卷绳电机，设置在壳体一侧且与所述卷绳电机的输出轴连接的收线盘，两端分别与所述收线盘和所述电磁铁连接的提升带

进一步地，还包括：控制盒，其设置在所述驱动部的上部，用以接收控制信号以控制所述卷绳电机的启闭，以使卷绳电机驱动所述收线盘对提升带进行上提和释放。

进一步地，还包括：悬挂部，其包括设置所述控制盒侧部的所述壳体上部的挂钩本体，设置所述挂钩本体侧壁且与所述挂钩本体的弯钩处接触的弹块，以及设置挂钩本体上部的挂环。

进一步地，还包括：电池，其设置在所述壳体的外侧壁上用以向所述控制盒和所述卷绳电机供电。

进一步地，还包括：遥控器，其与所述控制盒连接，用以向所述控制盒发送控制信号。

进一步地，所述挂环为六方挂环。

进一步地，所述控制盒内置有芯片和通讯接收模块，通讯接收模块用以接收遥控器的控制信号，芯片用以对控制信号处理以控制卷绳电机启动。

进一步地，所述电磁铁用以通电吸附所述铁块。

进一步地，所述挂环还包括设置在靠近所述挂钩本体用以连接所述挂钩本体的延长杆。

进一步地，所述延长杆靠近所述挂钩本体的端部设置有限位柱，用以在起吊过程中限制弹块的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，与传统除冰方式相比，本实用新型引出对电缆表面施加过多能量，效率更高，尤其在厚冰层的情况下。

进一步地，通过安装在无人机上远程作业，避免人工直接接触输电线路，降低了操作危害和人身安全风险，安全可靠。

进一步地，相比于传统除冰技术（如加热法、化学除冰法），机械振动技术仅依靠设备的机械结构和振动源来实现除冰的效果，投资小、使用成本和维护成本低。

进一步地，机械振动除冰装置能够适应各种气候条件，不会对环境或电缆造成损害，不产生二次污染。

进一步地，对于较大面积的覆冰输电线路，可采用多条线路或多个线路段同时除冰，提高除冰效率，具有灵活机动性。

进一步地，上固定块和下固定块有密封作用，在除冰装置的作业过程中避免冰块进入筒体造成装置锈蚀，延长除冰装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例机械振动除冰装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例机械振动除冰装置的正剖视图；

图3为本实用新型实施例机械振动除冰装置的侧剖视图；

图4为本实用新型实施例机械振动除冰装置可替换实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型实施例机械振动除冰装置B部分的放大图；

图6为本实用新型实施例机械振动除冰装置的筒体A部分的放大图；

图中：1、悬挂部；101、挂环；102、延长杆；103、挂钩本体；104、限位柱；105、弹块；106、连接绳；107、滑块；2、驱动部；201、壳体；202、卷绳电机；203、主动盘；204、从动盘；205、提升带；3、振动部；301、筒体；302、上固定块；303、下固定块；304、实心钢管；305、电磁铁；306；铁块；307、通槽；308、安装块；309、抓夹；310、弹簧；4、电池；5、控制盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图6所示，图1为本实用新型实施例机械振动除冰装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例机械振动除冰装置的正剖视图；图3为本实用新型实施例机械振动除冰装置的侧剖视图；图4为本实用新型实施例机械振动除冰装置可替换实施方式的结构示意图；图5为本实用新型实施例机械振动除冰装置B部分的放大图；图6为本实用新型实施例机械振动除冰装置的筒体A部分的放大图。

本实用新型实施例机械振动除冰装置，包括：

振动部3，其包括筒体301，设置在所述筒体301上端且与所述筒体301上端部卡接的上固定块302，设置在所述筒体301下端且与所述筒体301下端部卡接的下固定块303，设置在所述筒体301内部且与所述上固定块302和下固定块303连接的实心钢管304，设置在所述筒体301内部且套设在所述实心钢管304外壁上相对所述实心钢管304和筒体301滑动的电磁铁305，以及设置在所述电磁铁305下部且套设在所述实心钢管304外壁上相对所述实心钢管304和筒体301滑动的铁块306；

其中，所述实心钢管304分别与所述上固定块302和下固定块303的中心处固定连接或螺纹连接，所述上固定块302上开设有对称分布在所述实心钢管304的侧部的两个通槽307；

振动部3的电磁铁305可被电磁吸附组件替换，所述电磁吸附组件包括设置在所述提升带205底部与所述提升带205连接的安装块308，设置在所述安装块308内部对称分布在所述实心钢管304的侧部的两块电磁铁305，设置在所述电磁铁305下部对称分布在所述实心钢管304的侧部的抓夹309；

其中，所述抓夹309中部与所述安装块308铰接，所述抓夹309靠近实心钢管304一侧与所述安装块308通过弹簧310连接。

本实用新型实施例中，所述电磁铁305在通电条件下吸附所述抓夹309靠近实心钢管304一侧使弹簧310被拉伸，以使所述抓夹309紧扣所述铁块306，所述电磁铁305在断电条件下释放所述抓夹309靠近实心钢管304一侧，所述抓夹309在弹簧310复位的过程中被拉回原位，以使所述抓夹309释放所述铁块306。

驱动部2，其包括设置在所述上固定块302上部的壳体201，设置在所述壳体201内部的卷绳电机202，设置在壳体201一侧且与所述卷绳电机202的输出轴连接的收线盘，两端分别与所述收线盘和所述电磁铁305连接的提升带205；

其中，所述收线盘包括主动盘203和从动盘204，所述主动盘203与所述卷绳电机202的输出轴连接，所述从动盘204与所述主动盘203啮合，所述提升带205包括两条且分别与所述主动盘203和所述从动盘204连接。

本实用新型实施例中，所述卷绳电机202启动以带动所述主动盘203转动，进而带动所述从动盘204反向转动，以分别将两条所述提升带205卷绕至所述主动盘203和从动盘204；或将两条所述提升带205从所述主动盘203和所述从动盘204释放，两条所述提升带205分别穿过两个所述通槽307卷绕在所述主动盘203和所述从动盘204。

控制盒5，其设置在所述驱动部2的上部，用以接收控制信号以控制所述卷绳电机202的启闭，以使卷绳电机202驱动所述收线盘对提升带205进行上提和释放；

悬挂部1，其包括设置所述控制盒5侧部的所述壳体201上部的挂钩本体103，设置所述挂钩本体103侧壁且与所述挂钩本体103的弯钩处接触的弹块105，以及设置挂钩本体103上部的挂环101；

其中，所述挂环101还包括设置在靠近所述挂钩本体103用以连接所述挂钩本体103的延长杆102102，所述延长杆102102靠近所述挂钩本体103的端部设置有限位柱104，用以在起吊过程中限制弹块105的位置，所述延长杆102102与所述弹块105通过连接绳106和滑轮连接，所述弹块105靠近所述延长杆102102一端与所述挂钩本体103铰接。

电池4，其设置在所述壳体201的外侧壁上用以向所述控制盒5和所述卷绳电机202供电；

遥控器（图中未示出），其与所述控制盒5连接，用以向所述控制盒5发送控制信号。

本实用新型实施例中，所述挂环101为六方挂环101，在作业时通过无人机的空吊系统勾取六方拉环飞至电缆上方，然后利用挂钩主体使装置挂上电缆；但挂环101的形状并不限于此，只要是能够满足无人机空吊的环形结构或者挂钩式结构，均应落在本实用性的范围内。

本实用新型实施例中，无人机提升装置时，六方挂环101向上受力，延长杆102102通过连接绳106和滑轮将弹块105拉至与挂钩本体103平行位置以使弹块105打开，从而将装置经挂钩本体103悬挂至待除冰电缆上，或，用于除冰装置完成作业后的下线步骤；无人机完成悬挂，六方挂环101不再受力，因自身重力向下滑动以使弹块105闭合，以保证除冰装置在作业过程中的安全性。

本实用新型实施例机械振动除冰装置，所述控制盒5内置有芯片和通讯接收模块，通讯接收模块用以接收遥控器的控制信号，芯片用以对控制信号处理以控制卷绳电机202启动，以驱动收线盘转动上提提升绳，通过上提提升绳从而使提升绳将供电的电磁铁305提升至上固定块302处。

本实用新型实施例中，装置内部有实心钢管304，用于电磁铁305和铁块306的上下滑动，点击遥控器振动除冰指令时；首先电磁铁305通电对铁块306进行吸附，通过卷绳电机202给收线盘提供动力后将电磁铁305拉至上固定块302处；然后电磁铁305断电，铁块306自由滑落至下固定块303处，向下砸产生的冲击力对电缆施加振动作用，从而实现振动除冰。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械振动除冰装置，其特征在于，包括：

振动部，其包括筒体，设置在所述筒体上端且与所述筒体上端部卡接的上固定块，设置在所述筒体下端且与所述筒体下端部卡接的下固定块，设置在所述筒体内部且与所述上固定块和下固定块连接的实心钢管，设置在所述筒体内部且套设在所述实心钢管外壁上的电磁铁，以及设置在所述电磁铁下部且套设在所述实心钢管外壁上的铁块；

驱动部，其包括设置在所述上固定块上部的壳体，设置在所述壳体内部的卷绳电机，设置在壳体一侧且与所述卷绳电机的输出轴连接的收线盘，两端分别与所述收线盘和所述电磁铁连接的提升带。

2.根据权利要求1所述的机械振动除冰装置，其特征在于，还包括：控制盒，其设置在所述驱动部的上部，用以接收控制信号以控制所述卷绳电机的启闭，以使卷绳电机驱动所述收线盘对提升带进行上提和释放。

3.根据权利要求1所述的机械振动除冰装置，其特征在于，还包括：悬挂部，其包括设置控制盒侧部的所述壳体上部的挂钩本体，设置所述挂钩本体侧壁且与所述挂钩本体的弯钩处接触的弹块，以及设置挂钩本体上部的挂环。

4.根据权利要求1所述的机械振动除冰装置，其特征在于，还包括：电池，其设置在所述壳体的外侧壁上用以向控制盒和所述卷绳电机供电。

5.根据权利要求1所述的机械振动除冰装置，其特征在于，还包括：遥控器，其与控制盒连接，用以向控制盒发送控制信号。

6.根据权利要求3所述的机械振动除冰装置，其特征在于，所述挂环为六方挂环。

7.根据权利要求1所述的机械振动除冰装置，其特征在于，控制盒内置有芯片和通讯接收模块，通讯接收模块用以接收遥控器的控制信号，芯片用以对控制信号处理以控制卷绳电机启动。

8.根据权利要求1所述的机械振动除冰装置，其特征在于，所述电磁铁用以通电吸附所述铁块。

9.根据权利要求3所述的机械振动除冰装置，其特征在于，所述挂环还包括设置在靠近所述挂钩本体用以连接所述挂钩本体的延长杆。

10.根据权利要求9所述的机械振动除冰装置，其特征在于，所述延长杆靠近所述挂钩本体的端部设置有限位柱，用以在起吊过程中限制弹块的位置。