CN224035229U - 一种桥梁支座可视化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，具体为一种桥梁支座可视化检测装置，包括移动底座、位于移动底座上方的升降机构，还包括设在移动底座和升降机构之间的供水机构、设在升降机构上端的水平移动调节机构、与水平移动调节机构连接的安装箱体、设在安装箱体一侧且依次间隔布设的高压冲洗机构、吹干机构及摄像头、设在升降机构一侧的显示屏，所述供水机构与高压冲洗机构连通，所述摄像头与显示屏通过信号线互相连接；该装置可冲洗桥梁支座表面灰尘，并吹干残留水分，避免灰尘掩盖裂纹、锈蚀等病害特征，提升了图像采集质量，为后续损伤评估提供可靠依据，助力准确判断桥梁支座状况。

Description

一种桥梁支座可视化检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，具体为一种桥梁支座可视化检测装置。

背景技术

支座是桥梁中承上启下的构件，其作用是将上部结构的载荷传递到下部结构，同时保证上部结构在载荷作用下的自由变形，支座的形式多种多样，有盆支座、钢支座、橡胶支座、抗震支座等，桥梁一般是为跨越道路或其他障碍物修建的，为了确保公路桥梁的安全运营，需要借助梯子、脚手架或高架车对定期检测桥梁支座。

现有的桥梁支座可视化检测装置，在执行拍摄检测任务时，由于桥梁支座表面长期暴露于复杂环境中，往往附着有大量灰尘，这些灰尘容易遮蔽支座表面的裂纹、锈蚀等关键病害特征，导致装置捕获的图像中难以直接辨识支座的潜在损伤，不仅降低了图像采集的清晰度，还干扰了后续基于图像分析的损伤评估过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁支座可视化检测装置，用于解决现有装置桥常因支座表面积尘严重，导致裂纹、锈蚀等病害特征被遮蔽，直接影响图像采集清晰度及后续损伤评估准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁支座可视化检测装置，包括移动底座、位于移动底座上方的升降机构，还包括设在移动底座和升降机构之间的供水机构、设在升降机构上端的水平移动调节机构、与水平移动调节机构连接的安装箱体、设在安装箱体一侧且依次间隔布设的高压冲洗机构、吹干机构及摄像头、设在升降机构一侧的显示屏，所述供水机构与高压冲洗机构连通，所述摄像头与显示屏通过信号线互相连接。

进一步的，所述吹干机构包括设在安装箱体内壁上且水平间隔布设的两个隔板、设在两个隔板之间的连接板、设在连接板上的多个开口、设在连接板一侧且位于多个开口之间的第一电机、与第一电机输出轴上连接且位于连接板另一侧的扇叶、设在安装箱体一侧且与摄像头间隔布设的吹风筒、与吹风筒一端连通的多个吹风管、设在安装箱体一侧上的通口、设在安装箱体另一侧上且对应在两个隔板之间的进风口、设在进风口内的滤尘网、设在两个隔板之间且与安装箱体内壁一侧连接的锥形导风罩，所述锥形导风罩对应在连接板与通口之间，所述通口对应在两个隔板之间且与吹风筒的另一端连通。

进一步的，所述安装箱体的一侧设有位于摄像头和吹风筒之间的补光灯。

进一步的，所述高压冲洗机构包括设在安装箱体一侧并与吹风筒间隔布设的喷水管段、与喷水管段一端连通的高压喷头。

进一步的，所述供水机构包括设在移动底座上侧的水箱、设在水箱上侧的加压泵、与加压泵进水端口连通的进水管、与加压泵出水端口连通的连接软管、与连接软管的一端连通的连接管、设在水箱一侧且水平间隔布设的两个推把，所述连接管的一端与喷水管段的外壁连通，所述进水管的一端贯穿并延伸至水箱的内部。

进一步的，所述升降机构包括设在水箱上侧的外壳、分别设在外壳的内部两侧上的滑槽、设在外壳内壁底部的固定板、设在固定板下侧的第二电机、与第二电机输出端连接的螺纹杆、与螺纹杆螺纹配合且位于固定板上方的升降块、设在升降块上侧的升降柱、设在升降柱上端且位于外壳上方的安装板、设在安装板上侧的第二电动推杆、分别设在升降块两侧的滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述螺纹杆的一端与外壳的内部上侧转动连接，且所述螺纹杆与升降柱水平间隔布设，所述显示屏与外壳的一侧连接。

进一步的，所述水平移动调节机构包括升降台、设在升降台上侧的竖板、设在竖板一侧上的第一电动推杆、与安装箱体一侧连接的两个导杆，所述第一电动推杆位于两个导杆之间，且所述第一电动推杆一端与安装箱体的一侧连接，两个所述导杆的一端均贯穿竖板并延伸至竖板的一侧，所述升降台的下侧与第二电动推杆的一端连接。

进一步的，所述水箱的上侧设有位于外壳一侧的电源箱，所述电源箱的内部设有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在对桥梁支座可视检测使用时，通过移动底座、升降机构、供水机构、水平移动调节机构、安装箱体、高压冲洗机构、吹干机构及摄像头、显示屏的相互配合，装置能够对桥梁支座表面附着的灰尘进行冲洗，并及时吹干残留水分，防止灰尘掩盖桥梁支座表面诸如裂纹、锈蚀等关键病害特征，提升了图像采集的清晰度和质量，为后续基于图像分析的损伤评估工作提供了更加可靠的依据，有助于更准确地判断桥梁支座的实际状况。

附图说明

图1为本实用新型的桥梁支座可视化检测装置的剖面示意图；

图2为本实用新型的安装箱体处俯视剖面图；

图3为本实用新型的图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型的桥梁支座可视化检测装置的系统控制框图。

图中：1、水箱；2、移动底座；3、推把；4、升降机构；5、升降台；6、竖板；7、第一电动推杆；8、导杆；9、安装箱体；10、摄像头；11、补光灯；12、安装板；13、第二电动推杆；14、进风口；15、滤尘网；16、隔板；17、连接板；18、开口；19、锥形导风罩；20、通口；21、吹风筒；22、吹风管；23、第一电机；24、扇叶；25、喷水管段；26、高压喷头；27、连接管；28、连接软管；29、加压泵；30、进水管；31、电源箱；32、蓄电池；33、外壳；34、滑槽；35、固定板；36、第二电机；37、螺纹杆；38、升降块；39、升降柱；40、滑块；41、显示屏。

具体实施方式

一种桥梁支座可视化检测装置，包括移动底座2、位于移动底座2上方的升降机构4，移动底座2由底板及分别连接在底板下侧四角上的移动轮组成，还包括设在移动底座2和升降机构4之间的供水机构、设在升降机构4上端的水平移动调节机构、与水平移动调节机构连接的安装箱体9、设在安装箱体9一侧且依次间隔布设的高压冲洗机构、吹干机构及摄像头10、设在升降机构4一侧的显示屏41，供水机构与高压冲洗机构连通，摄像头10与显示屏41通过信号线互相连接。

吹干机构包括连接在安装箱体9内壁上且水平间隔布设的两个隔板16、连接在两个隔板16之间的连接板17、设在连接板17上的多个开口18、安装在连接板17一侧且位于多个开口18之间的第一电机23、与第一电机23输出轴上连接且位于连接板17另一侧的扇叶24、连接在安装箱体9一侧且与摄像头10间隔布设的吹风筒21、与吹风筒21一端连通的多个吹风管22、设在安装箱体9一侧上的通口20、设在安装箱体9另一侧上且对应在两个隔板16之间的进风口14、安装在进风口14内的滤尘网15、连接在两个隔板16之间且与安装箱体9内壁一侧连接的锥形导风罩19，锥形导风罩19对应在连接板17与通口20之间，通口20对应在两个隔板16之间且与吹风筒21的另一端连通。

安装箱体9的一侧安装有位于摄像头10和吹风筒21之间的补光灯11；进行图像采集时，补光灯11为摄像头10拍摄提供光线支持，提升拍摄区域亮度，助力获取桥梁支座清晰图像。

高压冲洗机构包括连接在安装箱体9一侧并与吹风筒21间隔布设的喷水管段25、与喷水管段25一端连通的高压喷头26。

供水机构包括连接在移动底座2上侧的水箱1、安装在水箱1上侧的加压泵29、与加压泵29进水端口连通的进水管30、与加压泵29出水端口连通的连接软管28、与连接软管28的一端连通的连接管27、连接在水箱1一侧且水平间隔布设的两个推把3，连接管27的一端与喷水管段25的外壁连通，进水管30的一端贯穿并延伸至水箱1的内部；通过水箱1、加压泵29、进水管30、连接软管28及连接管27，实现对喷水管段25的供水。

升降机构4包括连接在水箱1上侧的外壳33、分别设在外壳33的内部两侧上的滑槽34、连接在外壳33内壁底部的固定板35、安装在固定板35下侧的第二电机36、与第二电机36输出端连接的螺纹杆37、与螺纹杆37螺纹配合且位于固定板35上方的升降块38、与升降块38上侧连接的升降柱39、连接在升降柱39上端且位于外壳33上方的安装板12、安装在安装板12上侧的第二电动推杆13、分别连接在升降块38两侧的滑块40，滑块40与滑槽34滑动配合，螺纹杆37的一端与外壳33的内部上侧转动连接，且螺纹杆37与升降柱39水平间隔布设，显示屏41与外壳33的一侧连接，外壳33的上侧设有用于升降柱39穿过外壳33并延伸至外壳33上方的通孔；通过第二电机36、螺纹杆37、升降块38、升降柱39、滑块40、滑槽34的配合，从而实现与安装箱体9相连的摄像头10、补光灯11、高压喷头26及吹风筒21能够在垂直方向上升降，使得摄像头10、补光灯11、高压喷头26及吹风筒21上升至待进行可视检测的桥梁支座处。

水平移动调节机构包括升降台5、连接在升降台5上侧的竖板6、安装在竖板6一侧上的第一电动推杆7、与安装箱体9一侧连接的两个导杆8，第一电动推杆7位于两个导杆8之间，且第一电动推杆7一端与安装箱体9的一侧连接，两个导杆8的一端均贯穿竖板6并延伸至竖板6的一侧，竖板6上设有用于导杆8穿过竖板6的两个开孔，升降台5的下侧与第二电动推杆13的一端连接；通过第一电动推杆7、两个导杆8的协同配合，带动与安装箱体9相连的摄像头10、补光灯11、高压喷头26及吹风筒21在水平方向上移动调节，从而能够根据实际检测需求对桥梁支座进行可视化检测操作。

水箱1的上侧安装有位于外壳33一侧的电源箱31，电源箱31的内部安装有蓄电池32；利用安装于电源箱31内部的蓄电池32，为装置在户外环境使用提供电力供应。

外壳33的一侧安装有PLC控制器，PLC控制器与第一电动推杆7、摄像头10、补光灯11、第二电动推杆13、第一电机23、加压泵29、第二电机36、显示屏41均电连接，借助PLC控制器能够操控第一电动推杆7、摄像头10、补光灯11、第二电动推杆13、第一电机23、加压泵29、第二电机36和显示屏41的开启与关闭，确保各部件按需运行。

工作原理：在使用该装置时，先往水箱1中加水，握住两个推把3，借助移动底座2将装置移至合适位置；接着，通过PLC控制器开启第二电机36、显示屏41和摄像头10，第二电机36驱动螺纹杆37旋转，与螺纹杆37螺纹配合的升降块38沿外壳33向上移动，带动相连的升降柱39上升，升降柱39又带动安装板12上升，同时，升降块38两侧的滑块40在滑槽34内滑动，确保升降平稳；若需要进一步提升高度，PLC控制器控制第二电动推杆13启动，带动升降台5、竖板6和安装箱体9继续上升，直至与安装箱体9相连的摄像头10到达桥梁支座一侧，随后关闭第二电动推杆13；拍摄过程中，可按需移动装置，同时，PLC控制器指令加压泵29和第一电机23启动，加压泵29工作，使水箱1内的水依次通过进水管30、连接软管28和连接管27进入喷水管段25，再由高压喷头26喷向桥梁支座，冲洗掉附着的灰尘；第一电机23驱动扇叶24旋转，将外界空气经滤尘网15过滤后从进风口14抽入安装箱体9，经锥形导风罩19导流，通过通口20进入吹风筒21，最后由多个吹风管22吹向桥梁支座，吹干冲洗后的水分；随着装置移动，摄像头10对清灰后的桥梁支座进行拍摄，拍摄画面实时显示在显示屏41上；拍摄时，可根据实际需求，通过PLC控制器启动第一电动推杆7，第一电动推杆7与两个导杆8协同配合，驱动安装箱体9在水平方向移动，为摄像头10拍摄提供便利；若光线较暗，可通过PLC控制器开启补光灯11，为拍摄的桥梁支座补光；该装置在桥梁支座可视检测过程中，能冲洗附着的灰尘并吹干水分，避免灰尘遮蔽支座表面的裂纹、锈蚀等关键病害特征，提高了图像采集的清晰度，为后续基于图像分析的损伤评估提供了更可靠的依据。

Claims (8)

1.一种桥梁支座可视化检测装置，包括移动底座（2）、位于移动底座（2）上方的升降机构（4），其特征在于，还包括设在移动底座（2）和升降机构（4）之间的供水机构、设在升降机构（4）上端的水平移动调节机构、与水平移动调节机构连接的安装箱体（9）、设在安装箱体（9）一侧且依次间隔布设的高压冲洗机构、吹干机构及摄像头（10）、设在升降机构（4）一侧的显示屏（41），所述供水机构与高压冲洗机构连通，所述摄像头（10）与显示屏（41）通过信号线互相连接。

2.如权利要求1所述的一种桥梁支座可视化检测装置，其特征在于，所述吹干机构包括设在安装箱体（9）内壁上且水平间隔布设的两个隔板（16）、设在两个隔板（16）之间的连接板（17）、设在连接板（17）上的多个开口（18）、设在连接板（17）一侧且位于多个开口（18）之间的第一电机（23）、与第一电机（23）输出轴上连接且位于连接板（17）另一侧的扇叶（24）、设在安装箱体（9）一侧且与摄像头（10）间隔布设的吹风筒（21）、与吹风筒（21）一端连通的多个吹风管（22）、设在安装箱体（9）一侧上的通口（20）、设在安装箱体（9）另一侧上且对应在两个隔板（16）之间的进风口（14）、设在进风口（14）内的滤尘网（15）、设在两个隔板（16）之间且与安装箱体（9）内壁一侧连接的锥形导风罩（19），所述锥形导风罩（19）对应在连接板（17）与通口（20）之间，所述通口（20）对应在两个隔板（16）之间且与吹风筒（21）的另一端连通。

3.如权利要求2所述的一种桥梁支座可视化检测装置，其特征在于，所述安装箱体（9）的一侧设有位于摄像头（10）和吹风筒（21）之间的补光灯（11）。

4.如权利要求2所述的一种桥梁支座可视化检测装置，其特征在于，所述高压冲洗机构包括设在安装箱体（9）一侧并与吹风筒（21）间隔布设的喷水管段（25）、与喷水管段（25）一端连通的高压喷头（26）。

5.如权利要求4所述的一种桥梁支座可视化检测装置，其特征在于，所述供水机构包括设在移动底座（2）上侧的水箱（1）、设在水箱（1）上侧的加压泵（29）、与加压泵（29）进水端口连通的进水管（30）、与加压泵（29）出水端口连通的连接软管（28）、与连接软管（28）的一端连通的连接管（27）、设在水箱（1）一侧且水平间隔布设的两个推把（3），所述连接管（27）的一端与喷水管段（25）的外壁连通，所述进水管（30）的一端贯穿并延伸至水箱（1）的内部。

6.如权利要求5所述的一种桥梁支座可视化检测装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括设在水箱（1）上侧的外壳（33）、分别设在外壳（33）的内部两侧上的滑槽（34）、设在外壳（33）内壁底部的固定板（35）、设在固定板（35）下侧的第二电机（36）、与第二电机（36）输出端连接的螺纹杆（37）、与螺纹杆（37）螺纹配合且位于固定板（35）上方的升降块（38）、设在升降块（38）上侧的升降柱（39）、设在升降柱（39）上端且位于外壳（33）上方的安装板（12）、设在安装板（12）上侧的第二电动推杆（13）、分别设在升降块（38）两侧的滑块（40），所述滑块（40）与滑槽（34）滑动配合，所述螺纹杆（37）的一端与外壳（33）的内部上侧转动连接，且所述螺纹杆（37）与升降柱（39）水平间隔布设，所述显示屏（41）与外壳（33）的一侧连接。

7.如权利要求6所述的一种桥梁支座可视化检测装置，其特征在于，所述水平移动调节机构包括升降台（5）、设在升降台（5）上侧的竖板（6）、设在竖板（6）一侧上的第一电动推杆（7）、与安装箱体（9）一侧连接的两个导杆（8），所述第一电动推杆（7）位于两个导杆（8）之间，且所述第一电动推杆（7）一端与安装箱体（9）的一侧连接，两个所述导杆（8）的一端均贯穿竖板（6）并延伸至竖板（6）的一侧，所述升降台（5）的下侧与第二电动推杆（13）的一端连接。

8.如权利要求6所述的一种桥梁支座可视化检测装置，其特征在于，所述水箱（1）的上侧设有位于外壳（33）一侧的电源箱（31），所述电源箱（31）的内部设有蓄电池（32）。