CN224028600U - 一种撕膜机构及膜片转贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜机构及膜片转贴设备，撕膜机构包括放卷件、撕膜件、面膜收卷件、底膜收卷件和托台，撕膜件、托台和底膜收卷件沿前后方向依次设置，放卷件和面膜收卷件均设置在撕膜件的前方，且面膜收卷件位于放卷件的上方，放卷件上安装有成卷的膜材，且膜材的解绕端牵引至撕膜件处，撕膜件用以将面膜从底膜上撕离，并将膜片暴露在底膜的上端，面膜收卷件用以对撕离后的面膜进行收卷，底膜则牵引至经过托台的上方，并由底膜收卷件对底膜进行收卷，膜片在托台上供逐个取走，其结构简单，且自动化程度高。

Description

一种撕膜机构及膜片转贴设备

技术领域

本实用新型属于贴膜技术领域，尤其涉及一种撕膜机构及膜片转贴设备。

背景技术

在精密制造、电子组装、光学设备等领域，存在膜片转贴的工艺需要，其中，膜片主要是以膜材为载体，膜材包括底膜、面膜和膜片，其中，面膜和底膜相互贴合，而膜片夹设在二者之间，且膜片数量众多，并在面膜和底膜之间呈矩阵式的分布。目前多是人为对膜材撕去面膜，并逐个的取走膜片以转贴到载体片上，但其转贴的精度低，同时作业效率也较为低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且能自动化的将膜材上的面膜和底膜撕去并分别进行卷收，同时将膜片逐个对外供应的撕膜机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种撕膜机构，其用以对膜材进行撕膜处理，所述膜材包括面膜、底膜和多个膜片，所述面膜和底膜相互贴合，且多个所述膜片夹设在所述面膜和底膜之间并呈矩阵分布，具体包括放卷件、撕膜件、面膜收卷件、底膜收卷件和托台，所述撕膜件、托台和底膜收卷件沿前后方向依次设置，所述放卷件和面膜收卷件均设置在所述撕膜件的前方，且所述面膜收卷件位于所述放卷件的上方，所述放卷件上安装有成卷的膜材，且所述膜材的解绕端牵引至撕膜件处，所述撕膜件用以将所述面膜从所述底膜上撕离，并将膜片暴露在所述底膜的上端，所述面膜收卷件用以对撕离后的所述面膜进行收卷，所述底膜则牵引至经过所述托台的上方，并由所述底膜收卷件对底膜进行收卷，所述膜片在所述托台上供逐个取走。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得放卷件对成卷的膜材进行放卷，然后由撕膜件将面膜从底膜上撕除，并由面膜收卷件对面膜进行卷收，而上表面附有膜片的底膜则经过托台上方，并由底膜收卷件对底膜也进行卷收，而底膜上的膜片则在托台上对外供送。

上述技术方案中所述撕膜件包括托板和撕膜辊，所述托板沿前后方向水平设置，所述撕膜辊沿左右方向水平设置在所述托板的上方，且所述撕膜辊与所述托板之间具有间隙，所述膜材由前向后经过所述撕膜辊和托板之间的间隙，且所述面膜则绕至所述撕膜辊的上方，并由所述面膜收卷件进行卷收，所述底膜则经过所述托台的上方，并由所述底膜收卷件进行卷收。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得膜材经撕膜辊处由面膜收卷件和底膜收卷件共同将面膜和底膜牵引至分离，从而将膜片在底膜的上表面进行暴露。

上述技术方案中所述托板的上端均布有滚珠。

上述技术方案的有益效果在于：如此可避免底膜与托板之间摩擦力过大而影响底膜向后移动的顺畅性。

上述技术方案中所述放卷件包括放卷轴、牵引对辊和第一驱动件，所述放卷轴沿左右方向水平设置在所述撕膜件的前方，所述牵引对辊沿左右方向设置在所述放卷轴和撕膜件之间，所述牵引对辊具有两个并列设置并相互贴合的牵引辊，且所述第一驱动件的驱动端与任意一个所述牵引辊传动连接，所述放卷轴上用以套设成卷的膜材，所述膜材的解绕端则经过两个所述牵引辊之间，并在所述牵引对辊的牵引作用下向后输送，并带动所述放卷轴同步放卷。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得成卷的膜材在牵引对辊的牵引下解绕并向后输送至撕膜件。

上述技术方案中所述面膜收卷件包括第一收卷轴、第二驱动件和多根张紧辊，所述第一收卷轴和多根所述张紧辊均沿左右方向水平设置在所述放卷件的上方，且所述第二驱动件与所述第一收卷轴传动连接，多根所述张紧辊沿前后方向间隔分布在所述第一收卷轴的下方，所述面膜撕离后由后向前依次绕过多个所述张紧辊，并由所述第一收卷轴进行卷收。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得第一收卷轴在第二驱动件的驱动下转动并对面膜进行收卷，同时由多个张紧辊对面膜进行张紧，从而避免面膜在收卷时处于松弛状态。

上述技术方案中所述底膜收卷件包括第二收卷轴和第三驱动件，所述第二收卷轴沿左右方向水平设置在所述托台的后方，且所述第三驱动件与所述第二收卷轴传动连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得第二收卷轴在第三驱动件的驱动下转动并对底膜进行收卷。

本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且自动化程度高的膜片转贴设备。

为了实现上述目的，本实用新型的另一技术方案如下：一种膜片转贴设备，包括取拿件、托盘和如上所述的撕膜机构，所述取拿件和托盘均设置在所述撕膜机构的同一侧，所述托盘上用以放置载体片，所述取拿件用以从所述托台上取走粘附在所述底膜上的膜片并转贴在所述载体片上。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得托台上暴露在底膜上方的膜片能由取拿件转移至贴在载体片上，而托盘上可间隔的放置多个载体片。

上述技术方案中所述取拿件包括机械臂和吸盘，所述吸盘安装在所述机械臂的驱动端，所述机械臂安装在所述撕膜机构的对应侧。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得吸盘在机械臂的驱动下能灵活的移动。

上述技术方案中所述托盘设置有两个，两个所述托盘沿前后方向间隔分布，所述取拿件设置在两个所述托盘之间。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得取拿件能同时对两个托盘内的载体片进行贴膜片的作业。

上述技术方案中所述托盘的下端设置有沿左右方向设置的直线驱动件，所述直线驱动件用以驱动所述托盘在所述撕膜机构的对应侧沿左右方向移动。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得托盘在直线驱动件的驱动下可移动至远离撕膜件，此时托盘上转贴有膜片的载体片能被取走，同时放置上新的载体片，然后由直线驱动件驱动托盘移动至靠近撕膜件，并由取拿件继续将托台上暴露在底膜上端的膜片转贴到载体片上。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述撕膜机构的立视图；

图2为图1中部分结构的放大示意图；

图3为本实用新型实施例1中所述撕膜件、放卷件和面膜收卷件的立视图；

图4为本实用新型实施例1中所述膜材的侧视图；

图5为本实用新型实施例1中膜片在面膜和底膜之间的分布示意图；

图6为本实用新型实施例1中膜材的走向示意图；

图7为本实用新型实施例2所述膜片转贴设备的俯视图；

图8为本实用新型实施例2中所述取拿件的立视图；

图9为本实用新型实施例2中所述膜片转贴设备的立视图。

图中：1、膜材；11、面膜；12、底膜；13、膜片；2、放卷件；21、放卷轴；22、牵引对辊；221、牵引辊；23、第一驱动件；3、撕膜件；31、托板；32、撕膜辊；33、滚珠；4、面膜收卷件；41、第一收卷轴；42、第二驱动件；43、张紧辊；5、底膜收卷件；51、第二收卷轴；52、第三驱动件；6、托台；7、总驱动件；100、撕膜机构；200、取拿件；210、机械臂；220、吸盘；230、CCD摄像头；300、托盘；310、负压吸附孔；400、载体片；500、直线驱动件；600、机罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例提供了一种撕膜机构，其用以对膜材1进行撕膜处理，所述膜材1包括面膜11、底膜12和多个膜片13，所述面膜11和底膜12相互贴合，且多个所述膜片13夹设在所述面膜11和底膜12之间并呈矩阵分布(如图4和图5所示)，具体包括放卷件2、撕膜件3、面膜收卷件4、底膜收卷件5和托台6，所述撕膜件3、托台6和底膜收卷件5沿前后方向依次设置，所述放卷件2和面膜收卷件4均设置在所述撕膜件3的前方，且所述面膜收卷件4位于所述放卷件2的上方，所述放卷件2上安装有成卷的膜材1，且所述膜材1的解绕端牵引至撕膜件3处，所述撕膜件3用以将所述面膜11从所述底膜12上撕离，并将膜片13暴露在所述底膜12的上端，所述面膜收卷件4用以对撕离后的所述面膜11进行收卷，所述底膜12则牵引至经过所述托台6的上方，并由所述底膜收卷件5对底膜12进行收卷，所述膜片13在所述托台6上供逐个取走；如此使得放卷件对成卷的膜材进行放卷，然后由撕膜件将面膜从底膜上撕除，并由面膜收卷件对面膜进行卷收，而上表面附有膜片的底膜则经过托台上方，并由底膜收卷件对底膜也进行卷收，而底膜上的膜片则在托台上对外供送。

如图1-图3和图6所示，上述技术方案中所述撕膜件3包括托板31和撕膜辊32，所述托板31沿前后方向水平设置，所述撕膜辊32沿左右方向水平设置在所述托板31的上方，且所述撕膜辊32与所述托板31之间具有间隙，所述膜材1由前向后经过所述撕膜辊32和托板31之间的间隙，且所述面膜11则绕至所述撕膜辊32的上方，并由所述面膜收卷件4进行卷收，所述底膜12则经过所述托台6的上方，并由所述底膜收卷件5进行卷收；如此使得膜材经撕膜辊处由面膜收卷件和底膜收卷件共同将面膜和底膜牵引至分离，从而将膜片在底膜的上表面进行暴露。

如图2和图3所示，上述技术方案中所述托板31的上端均布有滚珠33；如此可避免底膜与托板之间摩擦力过大而影响底膜向后移动的顺畅性。

如图2、图3和图6所示，上述技术方案中所述放卷件2包括放卷轴21、牵引对辊22和第一驱动件23，所述放卷轴21沿左右方向水平设置在所述撕膜件3的前方，所述牵引对辊22沿左右方向设置在所述放卷轴21和撕膜件3之间，所述牵引对辊22具有两个并列设置并相互贴合的牵引辊221，且所述第一驱动件23的驱动端与任意一个所述牵引辊221传动连接(所述第一驱动件的驱动端与对应所述牵引辊的一端传动连接)，所述放卷轴21上用以套设成卷的膜材1，所述膜材1的解绕端则经过两个所述牵引辊221之间，并在所述牵引对辊22的牵引作用下向后输送，并带动所述放卷轴21同步放卷；其结构简单，如此使得成卷的膜材在牵引对辊的牵引下解绕并向后输送至撕膜件。

如图2、图3和图6所示，上述技术方案中所述面膜收卷件4包括第一收卷轴41、第二驱动件42和多根张紧辊43，所述第一收卷轴41和多根所述张紧辊43均沿左右方向水平设置在所述放卷件2的上方，且所述第二驱动件42与所述第一收卷轴41的一端传动连接，多根所述张紧辊43沿前后方向间隔分布在所述第一收卷轴41的下方，所述面膜11撕离后由后向前依次绕过多个所述张紧辊43，并由所述第一收卷轴41进行卷收；如此使得第一收卷轴在第二驱动件的驱动下转动并对面膜进行收卷，同时由多个张紧辊对面膜进行张紧，从而避免面膜在收卷时处于松弛状态。

本实施例中所述第一驱动件和第二驱动件可以共用，即采用一个总驱动件7来驱动面膜收卷轴和对应的牵引辊转动，此时总驱动件通过两根皮带来分别驱动面膜收卷轴和对应的牵引辊转动。

如图2、图3和图6所示，上述技术方案中所述底膜收卷件5包括第二收卷轴51和第三驱动件52，所述第二收卷轴51沿左右方向水平设置在所述托台6的后方，且所述第三驱动件52与所述第二收卷轴51的一端传动连接；如此使得第二收卷轴在第三驱动件的驱动下转动并对底膜进行收卷。

本实施例中所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均可以采用伺服电机，所述总驱动件7也可采用伺服电机。

本实施例中所述托台可以采用一个沿前后方向水平设置的带式输送机，且所述带式输送机将底膜由前向后导送，本实施例中所述带式输送机输送时的线速度与所述底膜收卷件的收卷速度相当。

实施例2

如图7所示，本实施例提供了一种膜片转贴设备，包括取拿件200、托盘300和如实施例1所述的撕膜机构100，所述取拿件200和托盘300均设置在所述撕膜机构100的同一侧，所述托盘300上用以放置载体片400，所述取拿件200用以从所述托台6上取走粘附在所述底膜12上的膜片13并转贴在所述载体片400上，如此使得托台上暴露在底膜上方的膜片能由取拿件转移至贴在载体片上，而托盘上可间隔的放置多个载体片。

如图8所示，上述技术方案中所述取拿件200包括机械臂210和吸盘220，所述吸盘220安装在所述机械臂210的驱动端，所述机械臂210安装在所述撕膜机构100的对应侧，其结构简单，如此使得吸盘在机械臂的驱动下能灵活的移动。本实施例中所述取拿件200还包括设置在所述机械臂上的CCD摄像头，此时可由CCD摄像头对膜片和载体片进行精准的识别并定位，从而使得机械臂能带动吸盘精准的取拿膜片，并将膜片放置在载体片上，本实施例中所述CCD摄像头对膜片和载体片进行识别定位的方法如文献号为CN106044570B《一种采用机器视觉的钢卷吊自动识别装置和方法》中公开的内容。本实施例中所述吸盘可以是柔性吸盘，其在压紧在膜片上之后，在上移时，即能将带动膜片从底膜上端分离。

如图7所示，上述技术方案中所述托盘300设置有两个，两个所述托盘300沿前后方向间隔分布，所述取拿件200设置在两个所述托盘300之间，如此使得取拿件能同时对两个托盘内的载体片进行贴膜片的作业；所述托盘300的下端设置有沿左右方向设置的直线驱动件500，所述直线驱动件500用以驱动所述托盘300在所述撕膜机构100的对应侧沿左右方向移动，如此使得托盘在直线驱动件的驱动下可移动至远离撕膜件，此时托盘上转贴有膜片的载体片能被取走，同时放置上新的载体片(未转贴膜片的载体片)，然后由直线驱动件驱动托盘移动至靠近撕膜件，并由取拿件继续将托台上暴露在底膜上端的膜片转贴到载体片上。

如图9所示，本实施例中所述膜片转贴设备还可包括机罩600，所述机罩的上设置有开口610供所述直线驱动件远离所述撕膜机构的一端伸出，这样使得直线驱动件能带动托盘从开口处伸出至机罩外，此时操作人员可在机罩外对托盘内卸料(取走已经转贴膜片的载体片)和上料(向托盘内放入新的载体片)。

如图7所示，本实施例中所述托盘300为方形托盘，其内可呈矩阵式的放置多个载体片400，进一步优选的，为了防止载体片400在所述托盘内挪动，此时托盘内具有多个呈矩阵式分布的负压吸附孔310，而托盘300的下端具有与多个所述负压吸附孔310相连通的吸气口(托盘的底壁内具有将吸气口与多个负压吸附孔310相连的气道)，而两个托盘的吸气口可通过软管与设置在所述机罩内的负压泵的进气口连通，其属于现有技术在此不作赘述。

本实施例中所述直线驱动件可以采用直线模组或丝杆驱动件。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜机构，其用以对膜材(1)进行撕膜处理，所述膜材(1)包括面膜(11)、底膜(12)和多个膜片(13)，所述面膜(11)和底膜(12)相互贴合，且多个所述膜片(13)夹设在所述面膜(11)和底膜(12)之间并呈矩阵分布，其特征在于，包括放卷件(2)、撕膜件(3)、面膜收卷件(4)、底膜收卷件(5)和托台(6)，所述撕膜件(3)、托台(6)和底膜收卷件(5)沿前后方向依次设置，所述放卷件(2)和面膜收卷件(4)均设置在所述撕膜件(3)的前方，且所述面膜收卷件(4)位于所述放卷件(2)的上方，所述放卷件(2)上安装有成卷的膜材(1)，且所述膜材(1)的解绕端牵引至撕膜件(3)处，所述撕膜件(3)用以将所述面膜(11)从所述底膜(12)上撕离，并将膜片(13)暴露在所述底膜(12)的上端，所述面膜收卷件(4)用以对撕离后的所述面膜(11)进行收卷，所述底膜(12)则牵引至经过所述托台(6)的上方，并由所述底膜收卷件(5)对底膜(12)进行收卷，所述膜片(13)在所述托台(6)上供逐个取走。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜件(3)包括托板(31)和撕膜辊(32)，所述托板(31)沿前后方向水平设置，所述撕膜辊(32)沿左右方向水平设置在所述托板(31)的上方，且所述撕膜辊(32)与所述托板(31)之间具有间隙，所述膜材(1)由前向后经过所述撕膜辊(32)和托板(31)之间的间隙，且所述面膜(11)则绕至所述撕膜辊(32)的上方，并由所述面膜收卷件(4)进行卷收，所述底膜(12)则经过所述托台(6)的上方，并由所述底膜收卷件(5)进行卷收。

3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述托板(31)的上端均布有滚珠(33)。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述放卷件(2)包括放卷轴(21)、牵引对辊(22)和第一驱动件(23)，所述放卷轴(21)沿左右方向水平设置在所述撕膜件(3)的前方，所述牵引对辊(22)沿左右方向设置在所述放卷轴(21)和撕膜件(3)之间，所述牵引对辊(22)具有两个并列设置并相互贴合的牵引辊(221)，且所述第一驱动件(23)的驱动端与任意一个所述牵引辊(221)传动连接，所述放卷轴(21)上用以套设成卷的膜材(1)，所述膜材(1)的解绕端则经过两个所述牵引辊(221)之间，并在所述牵引对辊(22)的牵引作用下向后输送，并带动所述放卷轴(21)同步放卷。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述面膜收卷件(4)包括第一收卷轴(41)、第二驱动件(42)和多根张紧辊(43)，所述第一收卷轴(41)和多根所述张紧辊(43)均沿左右方向水平设置在所述放卷件(2)的上方，且所述第二驱动件(42)与所述第一收卷轴(41)传动连接，多根所述张紧辊(43)沿前后方向间隔分布在所述第一收卷轴(41)的下方，所述面膜(11)撕离后由后向前依次绕过多个所述张紧辊(43)，并由所述第一收卷轴(41)进行卷收。

6.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述底膜收卷件(5)包括第二收卷轴(51)和第三驱动件(52)，所述第二收卷轴(51)沿左右方向水平设置在所述托台(6)的后方，且所述第三驱动件(52)与所述第二收卷轴(51)传动连接。

7.一种膜片转贴设备，其特征在于，包括取拿件(200)、托盘(300)和如权利要求1-6任一项所述的撕膜机构(100)，所述取拿件(200)和托盘(300)均设置在所述撕膜机构(100)的同一侧，所述托盘(300)上用以放置载体片(400)，所述取拿件(200)用以从所述托台(6)上取走粘附在所述底膜(12)上的膜片(13)并转贴在所述载体片(400)上。

8.根据权利要求7所述的膜片转贴设备，其特征在于，所述取拿件(200)包括机械臂(210)和吸盘(220)，所述吸盘(220)安装在所述机械臂(210)的驱动端，所述机械臂(210)安装在所述撕膜机构(100)的对应侧。

9.根据权利要求7所述的膜片转贴设备，其特征在于，所述托盘(300)设置有两个，两个所述托盘(300)沿前后方向间隔分布，所述取拿件(200)设置在两个所述托盘(300)之间。

10.根据权利要求7-9任一项所述的膜片转贴设备，其特征在于，所述托盘(300)的下端设置有沿左右方向设置的直线驱动件(500)，所述直线驱动件(500)用以驱动所述托盘(300)在所述撕膜机构(100)的对应侧沿左右方向移动。