CN224022111U - 一种分布式伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分布式伺服驱动器，涉及分布式伺服驱动器技术领域，包括分布式伺服驱动器主体，分布式伺服驱动器主体的背面固定安装有背板，分布式伺服驱动器主体的侧面为敞口设置，且敞口的内壁处滑动插接有散热鳍片底板，散热鳍片底板远离分布式伺服驱动器主体的一面设置有若干个散热鳍片主体，散热鳍片底板靠近背板的一侧固定安装有限位板，背板上开设有螺纹孔，背板的侧面设置有固定板，固定板与螺纹孔之间连接有固定螺栓。本申请通过将散热鳍片底板插接于分布式伺服驱动器主体侧面的敞口中，且通过固定板对限位板的阻挡实现限位，而固定板通过一个固定螺栓进行固定，使得拆装时仅需操作一个固定螺栓，简化了拆装步骤，缩短了维护时间。

Description

一种分布式伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及分布式伺服驱动器技术领域，具体而言，涉及一种分布式伺服驱动器。

背景技术

在分布式伺服驱动器的设计与应用中，散热性能是确保设备长期稳定运行的关键因素之一，传统的散热解决方案中，散热鳍片通常通过多个螺栓紧密固定在伺服驱动器的外壳或侧面，以实现有效的热传导与散热，然而，当散热鳍片因长期使用积累灰尘或需要定期清洗以维持散热效率时，技术人员需要逐一拆卸多个螺栓，增加了维护工作的复杂度。因此我们对此做出改进，提出一种分布式伺服驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的散热鳍片拆装时需要操作多个螺栓的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了分布式伺服驱动器，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种分布式伺服驱动器，包括分布式伺服驱动器主体，所述分布式伺服驱动器主体的背面固定安装有背板，所述分布式伺服驱动器主体的侧面为敞口设置，且敞口的内壁处滑动插接有散热鳍片底板，所述散热鳍片底板远离分布式伺服驱动器主体的一面设置有若干个散热鳍片主体，所述散热鳍片底板靠近背板的一侧固定安装有限位板，所述背板上开设有螺纹孔，所述背板的侧面设置有固定板，所述固定板与螺纹孔之间连接有固定螺栓，且固定螺栓与限位板远离散热鳍片底板的一面接触。

作为本申请优选的技术方案，所述散热鳍片底板与分布式伺服驱动器主体之间设置有限位件。

作为本申请优选的技术方案，所述限位件包括两个插板，两个所述插板分别固定安装在散热鳍片底板的两侧，所述分布式伺服驱动器主体位于敞口处的内壁上开设有两个插槽，且两个所述插槽的内壁分别与两个插板的外表面穿插连接。

作为本申请优选的技术方案，所述分布式伺服驱动器主体的侧面开设有若干个散热口。

作为本申请优选的技术方案，所述散热鳍片底板的中部设置有若干个通孔，所述散热鳍片主体位于通孔侧面。

作为本申请优选的技术方案，所述散热鳍片底板远离分布式伺服驱动器主体的一面放置有散热风扇，所述散热风扇的位置与通孔的位置相对应，且散热风扇的侧面与散热鳍片主体接触。

作为本申请优选的技术方案，所述散热鳍片底板远离分布式伺服驱动器主体的一面固定安装有两个侧护板，若干个所述散热鳍片主体均位于两个侧护板之间。

作为本申请优选的技术方案，两个所述侧护板上均开设有连接孔，两个所述连接孔内壁均连接有卡钩。

作为本申请优选的技术方案，其中一个卡钩固定连接有连接管，另一个卡钩固定连接有弹簧，所述弹簧的外表面与连接管的内壁插接，所述卡钩以及连接管均与散热风扇的侧面接触。

作为本申请优选的技术方案，所述连接管内设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与连接管以及弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

为了解决现有技术中散热鳍片拆装时需要操作多个螺栓的问题，本申请通过将散热鳍片底板插接于分布式伺服驱动器主体侧面的敞口中，且通过固定板对限位板的阻挡实现限位，而固定板通过一个固定螺栓进行固定，使得拆装时仅需操作一个固定螺栓，简化了拆装步骤，缩短了维护时间。

附图说明

图1为本申请提供的分布式伺服驱动器的结构示意图；

图2为本申请提供的分布式伺服驱动器的另一个视角的结构示意图；

图3为本申请提供的分布式伺服驱动器的图2中A处放大结构示意图；

图4为本申请提供的分布式伺服驱动器的爆炸图；

图5为本申请提供的分布式伺服驱动器的插板核插槽的结构示意图；

图6为本申请提供的分布式伺服驱动器的连接管内部的结构示意图。

图中标示：

1、分布式伺服驱动器主体；101、背板；102、散热鳍片底板；103、限位板；104、固定板；105、固定螺栓；106、螺纹孔；108、散热鳍片主体；109、侧护板；110、散热口；111、插板；112、插槽；113、通孔；2、散热风扇；201、连接孔；202、卡钩；203、连接管；204、连接杆；205、弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例，请参考图1-图4，一种分布式伺服驱动器，包括分布式伺服驱动器主体1，分布式伺服驱动器主体1的背面固定安装有背板101，分布式伺服驱动器主体1的侧面为敞口设置，且敞口的内壁处滑动插接有散热鳍片底板102，散热鳍片底板102远离分布式伺服驱动器主体1的一面设置有若干个散热鳍片主体108，散热鳍片底板102靠近背板101的一侧固定安装有限位板103，背板101上开设有螺纹孔106，背板101的侧面设置有固定板104，固定板104与螺纹孔106之间连接有固定螺栓105，且固定螺栓105与限位板103远离散热鳍片底板102的一面接触，通过将散热鳍片底板102插接于分布式伺服驱动器主体1侧面的敞口中，且通过固定板104对限位板103的阻挡实现限位，而固定板104通过一个固定螺栓105进行固定，使得拆装时仅需操作一个固定螺栓105，简化了拆装步骤，缩短了维护时间。

进一步的，散热鳍片底板102与分布式伺服驱动器主体1之间设置有限位件，限位件用于限位散热鳍片底板102，以提高散热鳍片底板102与敞口之间连接的稳定性。

进一步的，如图2、图3和图5所示，限位件包括两个插板111，两个插板111分别固定安装在散热鳍片底板102的两侧，分布式伺服驱动器主体1位于敞口处的内壁上开设有两个插槽112，且两个插槽112的内壁分别与两个插板111的外表面穿插连接，通过插板111和插槽112的相互配合能够实现对散热鳍片底板102的限位。

进一步的，如图1所示，分布式伺服驱动器主体1的侧面开设有若干个散热口110，散热口110用于分布式伺服驱动器主体1的散热。

进一步的，如图4所示，散热鳍片底板102的中部设置有若干个通孔113，散热鳍片主体108位于通孔113侧面，通孔113与散热口110配合用于实现分布式伺服驱动器主体1的散热。

进一步的，如图1-图2所示，散热鳍片底板102远离分布式伺服驱动器主体1的一面放置有散热风扇2，散热风扇2的位置与通孔113的位置相对应，且散热风扇2的侧面与散热鳍片主体108接触，散热风扇2、通孔113和散热口110相互配合能够提高分布式伺服驱动器主体1与外界的热交换，进而实现散热。

进一步的，如图1所示，散热鳍片底板102远离分布式伺服驱动器主体1的一面固定安装有两个侧护板109，若干个散热鳍片主体108均位于两个侧护板109之间，侧护板109能够对位于边侧的散热鳍片主体108起到一定的防护作用。

进一步的，如图1、图4和图6所示，两个侧护板109上均开设有连接孔201，两个连接孔201内壁均连接有卡钩202，其中一个卡钩202固定连接有连接管203，另一个卡钩202固定连接有弹簧205，弹簧205的外表面与连接管203的内壁插接，卡钩202以及连接管203均与散热风扇2的侧面接触，通过卡钩202以及连接管203能够对散热风扇2进行限位，推动卡钩202使得卡钩202与连接孔201分离即可解除对散热风扇2的限位。

进一步的，如图6所示，连接管203内设置有连接杆204，连接杆204的两端分别与连接管203以及弹簧205固定连接，连接杆204的作用力能够对弹簧205进行牵引，进而提高卡钩202与连接孔201之间插接的稳定性。

清理时，拧掉固定螺栓105以将固定板104取下，然后水平拉动散热鳍片底板102使得插板111与插槽112分离即可将散热鳍片底板102取下，推动两个卡钩202相互远离使得卡钩202与连接孔201分离，即可将散热风扇2取下，对散热风扇2以及散热鳍片底板102、散热鳍片主体108等部件进行清洁即可；安装时，将散热风扇2放回原位，然后将卡钩202与连接孔201插接在一起，将散热鳍片底板102插入敞口处，使得插板111与插槽112插接，通过固定螺栓105将固定板104固定到背板101上即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分布式伺服驱动器，其特征在于，包括分布式伺服驱动器主体(1)，所述分布式伺服驱动器主体(1)的背面固定安装有背板(101)，所述分布式伺服驱动器主体(1)的侧面为敞口设置，且敞口的内壁处滑动插接有散热鳍片底板(102)，所述散热鳍片底板(102)远离分布式伺服驱动器主体(1)的一面设置有若干个散热鳍片主体(108)，所述散热鳍片底板(102)靠近背板(101)的一侧固定安装有限位板(103)，所述背板(101)上开设有螺纹孔(106)，所述背板(101)的侧面设置有固定板(104)，所述固定板(104)与螺纹孔(106)之间连接有固定螺栓(105)，且固定螺栓(105)与限位板(103)远离散热鳍片底板(102)的一面接触。

2.根据权利要求1所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，所述散热鳍片底板(102)与分布式伺服驱动器主体(1)之间设置有限位件。

3.根据权利要求2所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，所述限位件包括两个插板(111)，两个所述插板(111)分别固定安装在散热鳍片底板(102)的两侧，所述分布式伺服驱动器主体(1)位于敞口处的内壁上开设有两个插槽(112)，且两个所述插槽(112)的内壁分别与两个插板(111)的外表面穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，所述分布式伺服驱动器主体(1)的侧面开设有若干个散热口(110)。

5.根据权利要求4所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，所述散热鳍片底板(102)的中部设置有若干个通孔(113)，所述散热鳍片主体(108)位于通孔(113)侧面。

6.根据权利要求5所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，所述散热鳍片底板(102)远离分布式伺服驱动器主体(1)的一面放置有散热风扇(2)，所述散热风扇(2)的位置与通孔(113)的位置相对应，且散热风扇(2)的侧面与散热鳍片主体(108)接触。

7.根据权利要求6所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，所述散热鳍片底板(102)远离分布式伺服驱动器主体(1)的一面固定安装有两个侧护板(109)，若干个所述散热鳍片主体(108)均位于两个侧护板(109)之间。

8.根据权利要求7所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，两个所述侧护板(109)上均开设有连接孔(201)，两个所述连接孔(201)内壁均连接有卡钩(202)。

9.根据权利要求8所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，其中一个卡钩(202)固定连接有连接管(203)，另一个卡钩(202)固定连接有弹簧(205)，所述弹簧(205)的外表面与连接管(203)的内壁插接，所述卡钩(202)以及连接管(203)均与散热风扇(2)的侧面接触。

10.根据权利要求9所述的一种分布式伺服驱动器，其特征在于，所述连接管(203)内设置有连接杆(204)，所述连接杆(204)的两端分别与连接管(203)以及弹簧(205)固定连接。