CN224013003U - 一种卷对卷自动移动贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及攻丝机相关装置技术领域，公开了一种卷对卷自动移动贴合装置，包括对称设置的支撑架，每个所述支撑架两端均转动连接有转辊，两个支撑架中两端的所述转辊上分别套设有料卷，所述料卷包括分别位于两个支撑架中的卷膜一和卷膜二，每个所述支撑架中部设置有驱动料卷水平移动的驱动机构，本实用新型具有以下优点和效果：能够稳定有序将一侧卷料的加热膜粘贴到另一侧的卷料上，实现卷对卷的贴合，整个过程自动粘贴、省时省力、准确性高。

Description

一种卷对卷自动移动贴合装置

技术领域

本实用新型涉及PI加热膜装置技术领域，特别涉及一种卷对卷自动移动贴合装置。

背景技术

聚酰亚胺薄膜(PolyimideFilm)是世界上性能最好的薄膜类绝缘材料，由均苯四甲酸二酐(PMDA)和二胺基二苯醚(ODA)在强极性溶剂中经缩聚并流延成膜再经亚胺化而成。

现有的PI加热膜生产方法，其步骤为，(1)将长卷形的发热电阻薄膜通过蚀刻制成长卷形发热芯，然后再将长卷形发热芯分切成若干成品PI膜加热器中发热芯大小相同的片状发热芯；(2)将长卷形发的PI膜分切成若干片状的PI膜；(3)通过手工将一片状发热芯贴合PI膜中，通过压合机进行压合。上述过程中操作步骤繁琐，且贴合时需要人工操作效率低、贴合精度也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷对卷自动移动贴合装置，具有自动化贴合、贴合效率显著提升的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括对称设置的支撑架，每个所述支撑架两端均转动连接有转辊，两个支撑架中两端的所述转辊上分别套设有料卷，所述料卷包括分别位于两个支撑架中的卷膜一和卷膜二，每个所述支撑架中部设置有驱动料卷水平移动的驱动机构。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括支撑板一，所述支撑板一两端分别滑动连接有夹持块，所述夹持块包括位于双头丝杆两端的底块和升降滑动连接于限位柱上的压块，所述卷膜二两端横穿底块和压块之间，所述限位柱垂直固定于底块上端面，所述双头丝杆两端侧边对称设置有倾斜杆，所述压块侧边垂直固定有插杆，所述插杆贯穿滑动连接于倾斜杆中的滑槽一中，两个所述倾斜杆沿远离支撑板一的方向逐渐远离。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板一底面固定于滑块一上，所述滑块一滑动连接于支撑板三上端面，所述滑块一内凹设置有滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有滑块二，所述滑块二上端面铰接有连杆一，所述连杆一另一端铰接于连杆二上。

本实用新型的进一步设置为：两个支撑架之间还设置有取料机构，所述取料机构包括取料气缸，所述取料气缸固定于于移动杆端部，所述移动杆上下两端贯穿限位块，两个所述限位块分别滑动连接于立板上下两端的滑槽三中，所述移动杆中部转动连接有圆板，所述圆板滑动连接于立板的滑槽四中，位于移动杆与滑槽四之间的所述圆板外套设有驱动杆，所述驱动杆内设置有滑槽五，所述圆板滑动连接于滑槽五中。

本实用新型的进一步设置为：所述卷膜二上方设置有压辊，所述压辊转动连接于门型架中，所述门型架顶部固定有竖杆，所述竖杆贯穿支架横杆，位于支架横杆和门型架之间的所述竖杆外套设有弹簧，所述弹簧驱动压辊靠近卷膜二。

本实用新型的进一步设置为：所述立板侧面固定有电机三，所述电机三的输出轴与驱动杆端部同轴固定连接。

本实用新型的进一步设置为：所述取料气缸的活塞杆端部设置有取料吸盘。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板三呈门型。

本实用新型的进一步设置为：所述滑槽四呈门型且其转角处为弧形。

本实用新型的进一步设置为：所述双头丝杆一端与电机一的输出轴同轴固定连接，所述连杆二一端与电机二的输出轴同轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、一侧支撑架中一端的转辊套设的卷膜一，出料后被卷在另一端的转辊上，同样，另一个支撑架上的卷膜二为同样设置；卷膜一上面间隔设置有被分切的加热膜，需要将该加热膜取料后，粘贴在卷膜二上，再进行压合，上述粘贴取料过程中，取料气缸的取料吸盘将一侧的加热膜取料后，电机三反转，驱动杆转动，带动圆板在滑槽五和滑槽四中滑动，当圆板从滑槽四中的低端滑到高处时，移动杆在两个限位块中滑动上升，由于滑槽四设置为门型，所以最终移动杆从卷膜一上方移动至逐渐靠近卷膜二，并将加热膜粘贴在卷膜二上，完成加热膜的移动。

2、当加热膜被粘贴在卷膜二上后，此时连杆二转动，驱动连杆一转动，此时连杆一端部的滑块二在滑槽二中滑动，滑块一此时固定不动，则卷膜二也处于静止状态，再电机一启动，双头丝杆转动，两边的夹持块滑动相互靠近，此时当两侧的压块相互靠近时，由于倾斜杆的设置，每个压块逐渐底块，将卷膜二两端夹住，随后滑块二靠近滑槽二的一端，随着连杆二的进一步转动，连杆一带动滑块二驱动滑块一移动，将粘贴了加热膜的卷膜二夹持推动移动，此时转辊转动，拉紧卷膜二；移动后，电机一反转，夹块远离压块，释放卷膜二的夹持力，在此期间，连杆二又带动连杆一即滑块二在滑槽二中滑动而滑块一不动，当滑块二运动到滑槽二另一内壁时，随着连杆二的转动，滑块二拉动滑块一反向滑动，将支撑板一拉回到初始地点，便于在粘贴加热膜后，重复上述操作，将加热膜往前推送一个工位，同理，卷膜一同样在驱动组件的作用下，一个一个加热膜整齐有序被输送到取料气缸下方的工位上，通过驱动组件与取料组件的联合设置，能够稳定有序将一侧卷料的加热膜粘贴到另一侧的卷料上，实现卷对卷的贴合，整个过程自动粘贴、省时省力、准确性高。

3、通过设置压辊，可以将卷膜二上的加热膜进一步粘紧在卷膜二上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图3是本实用新型中取料机构的结构示意图。

图中，1、料卷；101、卷膜一；102、卷膜二；2、驱动机构；21、支撑板一；22、夹持块；221、底块；222、压块；23、限位柱；24、倾斜杆；25、插杆；26、滑槽一；27、滑块一；28、滑槽二；29、滑块二；210、连杆一；211、连杆二；212、双头丝杆；3、取料机构；31、取料气缸；32、移动杆；33、限位块；34、滑槽三；35、立板；36、圆板；37、滑槽四；38、驱动杆；39、滑槽五；4、取料吸盘；5、支撑板三；6、电机一；7、电机二；8、压辊；9、门型架；10、支架；11、弹簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种卷对卷自动移动贴合装置，如图1-3所示，包括对称设置的支撑架，每个支撑架两端均转动连接有转辊，两个支撑架中两端的转辊上分别套设有料卷1，料卷1包括分别位于两个支撑架中的卷膜一101和卷膜二102，两个支撑架之间还设置有取料机构3，取料机构3包括取料气缸31，取料气缸31的活塞杆端部设置有取料吸盘4，取料气缸31固定于于移动杆32端部，移动杆32上下两端贯穿限位块33，两个限位块33分别滑动连接于立板35上下两端的滑槽三34中，移动杆32中部转动连接有圆板36，圆板36滑动连接于立板35的滑槽四37中，滑槽四37呈门型且其转角处为弧形，位于移动杆32与滑槽四37之间的圆板36外套设有驱动杆38，驱动杆38内设置有滑槽五39，圆板36滑动连接于滑槽五39中，立板35侧面固定有电机三，电机三的输出轴与驱动杆38端部同轴固定连接，一侧支撑架中一端的转辊套设的卷膜一101，出料后被卷在另一端的转辊上，同样，另一个支撑架上的卷膜二102为同样设置；卷膜一101上面间隔设置有被分切的加热膜，需要将该加热膜取料后，粘贴在卷膜二102上，再进行压合，上述粘贴取料过程中，取料气缸31的取料吸盘4将一侧的加热膜取料后，电机三反转，驱动杆38转动，带动圆板36在滑槽五39和滑槽四37中滑动，当圆板36从滑槽四37中的低端滑到高处时，移动杆32在两个限位块33中滑动上升，由于滑槽四37设置为门型，所以最终移动杆32从卷膜一101上方移动至逐渐靠近卷膜二102，并将加热膜粘贴在卷膜二102上，完成加热膜的移动。

如图1-3所示，每个支撑架中部设置有驱动料卷1水平移动的驱动机构2，驱动机构2包括支撑板一21，支撑板一21两端分别滑动连接有夹持块22，夹持块22包括位于双头丝杆212两端的底块221和升降滑动连接于限位柱23上的压块222，卷膜二102两端横穿底块221和压块222之间，限位柱23垂直固定于底块221上端面，双头丝杆212两端侧边对称设置有倾斜杆24，压块222侧边垂直固定有插杆25，插杆25贯穿滑动连接于倾斜杆24中的滑槽一26中，两个倾斜杆24沿远离支撑板一21的方向逐渐远离，支撑板一21底面固定于滑块一27上，滑块一27滑动连接于支撑板三5上端面，滑块一27内凹设置有滑槽二28，滑槽二28内滑动连接有滑块二29，滑块二29上端面铰接有连杆一210，连杆一210另一端铰接于连杆二211上，当加热膜被粘贴在卷膜二102上后，此时连杆二211转动，驱动连杆一210转动，此时连杆一210端部的滑块二29在滑槽二28中滑动，滑块一27此时固定不动，则卷膜二102也处于静止状态，再电机一6启动，双头丝杆212转动，两边的夹持块22滑动相互靠近，此时当两侧的压块222相互靠近时，由于倾斜杆24的设置，每个压块222逐渐底块221，将卷膜二102两端夹住，随后滑块二29靠近滑槽二28的一端，随着连杆二211的进一步转动，连杆一210带动滑块二29驱动滑块一27移动，将粘贴了加热膜的卷膜二102夹持推动移动，此时转辊转动，拉紧卷膜二102；移动后，电机一6反转，夹块远离压块222，释放卷膜二102的夹持力，在此期间，连杆二211又带动连杆一210即滑块二29在滑槽二28中滑动而滑块一27不动，当滑块二29运动到滑槽二28另一内壁时，随着连杆二211的转动，滑块二29拉动滑块一27反向滑动，将支撑板一21拉回到初始地点，便于在粘贴加热膜后，重复上述操作，将加热膜往前推送一个工位，同理，卷膜一101同样在驱动组件的作用下，一个一个加热膜整齐有序被输送到取料气缸31下方的工位上，通过驱动组件与取料组件的联合设置，能够稳定有序将一侧卷料的加热膜粘贴到另一侧的卷料上，实现卷对卷的贴合，整个过程自动粘贴、省时省力、准确性高。

如图1-3所示，卷膜二102上方设置有压辊8，压辊8转动连接于门型架9中，门型架9顶部固定有竖杆，竖杆贯穿支架10横杆，位于支架10横杆和门型架9之间的竖杆外套设有弹簧11，弹簧11驱动压辊8靠近卷膜二102，可以将卷膜二102上的加热膜进一步粘紧在卷膜二102上。

如图1-3所示，支撑板三5呈门型。

如图1-3所示，双头丝杆212一端与电机一6的输出轴同轴固定连接，连杆二211一端与电机二7的输出轴同轴固定连接。

一种卷对卷自动移动贴合装置的工作原理：

一侧支撑架中一端的转辊套设的卷膜一101，出料后被卷在另一端的转辊上，同样，另一个支撑架上的卷膜二102为同样设置；卷膜一101上面间隔设置有被分切的加热膜，需要将该加热膜取料后，粘贴在卷膜二102上，再进行压合，上述粘贴取料过程中，取料气缸31的取料吸盘4将一侧的加热膜取料后，电机三反转，驱动杆38转动，带动圆板36在滑槽五39和滑槽四37中滑动，当圆板36从滑槽四37中的低端滑到高处时，移动杆32在两个限位块33中滑动上升，由于滑槽四37设置为门型，所以最终移动杆32从卷膜一101上方移动至逐渐靠近卷膜二102，并将加热膜粘贴在卷膜二102上，完成加热膜的移动。

当加热膜被粘贴在卷膜二102上后，此时连杆二211转动，驱动连杆一210转动，此时连杆一210端部的滑块二29在滑槽二28中滑动，滑块一27此时固定不动，则卷膜二102也处于静止状态，再电机一6启动，双头丝杆212转动，两边的夹持块22滑动相互靠近，此时当两侧的压块222相互靠近时，由于倾斜杆24的设置，每个压块222逐渐底块221，将卷膜二102两端夹住，随后滑块二29靠近滑槽二28的一端，随着连杆二211的进一步转动，连杆一210带动滑块二29驱动滑块一27移动，将粘贴了加热膜的卷膜二102夹持推动移动，此时转辊转动，拉紧卷膜二102；移动后，电机一6反转，夹块远离压块222，释放卷膜二102的夹持力，在此期间，连杆二211又带动连杆一210即滑块二29在滑槽二28中滑动而滑块一27不动，当滑块二29运动到滑槽二28另一内壁时，随着连杆二211的转动，滑块二29拉动滑块一27反向滑动，将支撑板一21拉回到初始地点，便于在粘贴加热膜后，重复上述操作，将加热膜往前推送一个工位，同理，卷膜一101同样在驱动组件的作用下，一个一个加热膜整齐有序被输送到取料气缸31下方的工位上，通过驱动组件与取料组件的联合设置，能够稳定有序将一侧卷料的加热膜粘贴到另一侧的卷料上，实现卷对卷的贴合，整个过程自动粘贴、省时省力、准确性高。

Claims (10)

1.一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：包括对称设置的支撑架，每个所述支撑架两端均转动连接有转辊，两个支撑架中两端的所述转辊上分别套设有料卷(1)，所述料卷(1)包括分别位于两个支撑架中的卷膜一(101)和卷膜二(102)，每个所述支撑架中部设置有驱动料卷(1)水平移动的驱动机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括支撑板一(21)，所述支撑板一(21)两端分别滑动连接有夹持块(22)，所述夹持块(22)包括位于双头丝杆(212)两端的底块(221)和升降滑动连接于限位柱(23)上的压块(222)，所述卷膜二(102)两端横穿底块(221)和压块(222)之间，所述限位柱(23)垂直固定于底块(221)上端面，所述双头丝杆(212)两端侧边对称设置有倾斜杆(24)，所述压块(222)侧边垂直固定有插杆(25)，所述插杆(25)贯穿滑动连接于倾斜杆(24)中的滑槽一(26)中，两个所述倾斜杆(24)沿远离支撑板一(21)的方向逐渐远离。

3.根据权利要求2所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述支撑板一(21)底面固定于滑块一(27)上，所述滑块一(27)滑动连接于支撑板三(5)上端面，所述滑块一(27)内凹设置有滑槽二(28)，所述滑槽二(28)内滑动连接有滑块二(29)，所述滑块二(29)上端面铰接有连杆一(210)，所述连杆一(210)另一端铰接于连杆二(211)上。

4.根据权利要求3所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：两个支撑架之间还设置有取料机构(3)，所述取料机构(3)包括取料气缸(31)，所述取料气缸(31)固定于于移动杆(32)端部，所述移动杆(32)上下两端贯穿限位块(33)，两个所述限位块(33)分别滑动连接于立板(35)上下两端的滑槽三(34)中，所述移动杆(32)中部转动连接有圆板(36)，所述圆板(36)滑动连接于立板(35)的滑槽四(37)中，位于移动杆(32)与滑槽四(37)之间的所述圆板(36)外套设有驱动杆(38)，所述驱动杆(38)内设置有滑槽五(39)，所述圆板(36)滑动连接于滑槽五(39)中。

5.根据权利要求4所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述卷膜二(102)上方设置有压辊(8)，所述压辊(8)转动连接于门型架(9)中，所述门型架(9)顶部固定有竖杆，所述竖杆贯穿支架(10)横杆，位于支架(10)横杆和门型架(9)之间的所述竖杆外套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)驱动压辊(8)靠近卷膜二(102)。

6.根据权利要求5所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述立板(35)侧面固定有电机三，所述电机三的输出轴与驱动杆(38)端部同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述取料气缸(31)的活塞杆端部设置有取料吸盘(4)。

8.根据权利要求7所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述支撑板三(5)呈门型。

9.根据权利要求8所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述滑槽四(37)呈门型且其转角处为弧形。

10.根据权利要求9所述的一种卷对卷自动移动贴合装置，其特征在于：所述双头丝杆(212)一端与电机一(6)的输出轴同轴固定连接，所述连杆二(211)一端与电机二(7)的输出轴同轴固定连接。