CN224012378U - 一种垃圾分类回收抓取用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收抓取用机械臂，包括支撑件、连接件和夹持件，支撑件包括桁架，桁架竖直固定设置，且桁架的顶部前侧水平固定有滑条，连接件包括前板和导条板，前板竖直设置在桁架的顶部，且前板靠近桁架的竖直端面上固定有滑块，且滑块滑动组装在滑条上，导条板水平固定在前板的前端面上，且导条板的底面上水平固定有导条，夹持件包括转框、滑框和升降滑架，转框设置在导条板的下方，且转框的顶面上固定有滑板。本实用新型根据垃圾输送带输送的垃圾类型，夹持垃圾到达分类垃圾存放桶中，过程不需要人力参与，完成拉垃圾的分类分拣，提升了垃圾分拣的便捷性和效率。

Description

一种垃圾分类回收抓取用机械臂

技术领域

本实用新型属于垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收抓取用机械臂。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，回收的尤其是金属材质垃圾需要进行单独存储，便于后期进行单一回收。

现有公告号为CN220263923U，名称为一种分类垃圾桶，包括外壳体、桶体与顶壳，外壳体内设有容置腔，外壳体的上端面与前端面分别开设有与容置腔相通的进料口和排料口，外壳体上可拆卸设置有用于封闭排料口的挡板，桶体设置于容置腔内，桶体内隔有多个废料腔，桶体可从排料口往外翻出至水平状态或倾斜状态，顶壳设置于外壳体的上端以封闭进料口，顶壳上开设有多个与废料腔对应的开口，开口内铰接有翻盖。本实用新型通过设置排料口，在倾倒垃圾时，可将桶体从排料口往外翻出至水平状态或倾斜状态，方便将桶体内的垃圾倾倒出去，能够减少清洁人员的劳动强度，提高了工作效率。

但是上述垃圾分类回收时，设置的多个不同容置腔用于盛装不同类型的垃圾，但是传送带输送的混合垃圾分拣时缺少抓取构件，采用传统人工一一分类分拣，导致了垃圾采用人工分拣不方便，分拣效率降低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种垃圾分类回收抓取用机械臂，它可以实现根据垃圾输送带输送的垃圾类型，夹持垃圾到达分类垃圾存放桶中，过程不需要人力参与，完成拉垃圾的分类分拣，提升了垃圾分拣的便捷性和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾分类回收抓取用机械臂，包括支撑件、连接件和夹持件，支撑件包括桁架，桁架竖直固定设置，且桁架的顶部前侧水平固定有滑条，连接件包括前板和导条板，前板竖直设置在桁架的顶部，且前板靠近桁架的竖直端面上固定有滑块，且滑块滑动组装在滑条上，导条板水平固定在前板的前端面上，且导条板的底面上水平固定有导条，夹持件包括转框、滑框和升降滑架，转框设置在导条板的下方，且转框的顶面上固定有滑板，且滑板水平滑动组装在导条板的导条上，转框的下方竖直转动连接有滑框，且滑框中竖直滑动组装有升降滑架，升降滑架的底面一端竖直固定有固定夹板，且升降滑架的底面另一端水平滑动组装有移动夹板，升降滑架的底面另一端水平固定有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的输出端固定在移动夹板的侧端面上。

进一步的，桁架的顶面上水平固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端固定有推板，且推板固定在前板上。

进一步的，导条板远离前板的一端水平固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定在转框上。

进一步的，转框的一侧竖直固定有转动电机，且转动电机的输出端固定有主动齿轮。

进一步的，滑框的顶面上竖直固定有转柱，且转柱转动贯穿连接在转框上，转柱上水平固定有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步的，滑框的底面上竖直固定有升降电机，且滑框内部竖直转动连接有螺杆。

进一步的，升降滑架的顶部竖直滑动组装在滑框中，且升降滑架顶部与螺杆螺纹贯穿组装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用中将支撑件中的桁架底端固定在垃圾输送带的一侧，然后垃圾输送带输送的垃圾到达分拣工位上时，经过设置的识别装置识别垃圾类型，然后根据垃圾识别类型的位置，启动第一电动伸缩杆推动连接件的前板在桁架的滑条上横移，沿X轴方向调整夹取垃圾的位置，然后启动第二电动伸缩杆带动夹持件顶部转块上的滑板在导条板上横移，沿Y轴方向调整夹取垃圾的位置，同时夹取垃圾时根据夹取位置，启动滑框在转框上转动，调整升降滑架底端夹持部的夹持垃圾的角度，升降滑架在滑框中竖直滑动，沿z轴方向调整夹取垃圾的位置，从而根据垃圾输送带输送的垃圾类型，夹持垃圾到达分类垃圾存放桶中，过程不需要人力参与，完成拉垃圾的分类分拣，提升了垃圾分拣的便捷性和效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体在分解状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的支撑件在分解状态下的结构示意图；

图4为本实用新型的连接件在分解状态下的结构示意图；

图5为本实用新型的夹持件在分解状态下的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑件；11、桁架；12、滑条；13、第一电动伸缩杆；14、推板；2、连接件；21、前板；22、导条板；23、滑块；24、第二电动伸缩杆；3、夹持件；31、转框；32、滑板；33、转动电机；34、主动齿轮；35、滑框；36、转柱；361、从动齿轮；37、升降电机；38、螺杆；39、升降滑架；391、固定夹板；392、移动夹板；393、第三电动伸缩杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

参考图1-图5所示，一种垃圾分类回收抓取用机械臂，包括支撑件1、连接件2和夹持件3，支撑件1包括桁架11，桁架11竖直固定设置，且桁架11的顶部前侧水平固定有滑条12，连接件2包括前板21和导条板22，前板21竖直设置在桁架11的顶部，且前板21靠近桁架11的竖直端面上固定有滑块23，且滑块23滑动组装在滑条12上，导条板22水平固定在前板21的前端面上，且导条板22的底面上水平固定有导条，夹持件3包括转框31、滑框35和升降滑架39，转框31设置在导条板22的下方，且转框31的顶面上固定有滑板32，且滑板32水平滑动组装在导条板22的导条上，转框31的下方竖直转动连接有滑框35，且滑框35中竖直滑动组装有升降滑架39，升降滑架39的底面一端竖直固定有固定夹板391，且升降滑架39的底面另一端水平滑动组装有移动夹板392，升降滑架39的底面另一端水平固定有第三电动伸缩杆393，且第三电动伸缩杆393的输出端固定在移动夹板392的侧端面上，桁架11的顶面上水平固定有第一电动伸缩杆13，且第一电动伸缩杆13的输出端固定有推板14，且推板14固定在前板21上，导条板22远离前板21的一端水平固定有第二电动伸缩杆24，且第二电动伸缩杆24的输出端固定在转框31上，使用中将支撑件1中的桁架11底端固定在垃圾输送带的一侧，然后垃圾输送带输送的垃圾到达分拣工位上时，经过设置的识别装置识别垃圾类型，然后根据垃圾识别类型的位置，启动第一电动伸缩杆13推动连接件2的前板21在桁架11的滑条12上横移，沿X轴方向调整夹取垃圾的位置，然后启动第二电动伸缩杆24带动夹持件3顶部转块31上的滑板32在导条板22上横移，沿Y轴方向调整夹取垃圾的位置，同时夹取垃圾时根据夹取位置，启动滑框35在转框31上转动，调整升降滑架39底端夹持部的夹持垃圾的角度，升降滑架39在滑框35中竖直滑动，沿z轴方向调整夹取垃圾的位置，从而根据垃圾输送带输送的垃圾类型，夹持垃圾到达分类垃圾存放桶中，过程不需要人力参与，完成拉垃圾的分类分拣，提升了垃圾分拣的便捷性和效率。

参考图5所示，转框31的一侧竖直固定有转动电机33，且转动电机33的输出端固定有主动齿轮34。滑框35的顶面上竖直固定有转柱36，且转柱36转动贯穿连接在转框31上，转柱36上水平固定有从动齿轮361，且从动齿轮361与主动齿轮34啮合，使用中启动转动电机33带动从动齿轮361转动，啮合转框31顶面转柱36上的从动齿轮361，带动滑框35在转框31上转动，根据垃圾识别类型的位置，调整升降滑架39底端夹持部的夹持垃圾的角度。

参考图5所示，滑框35的底面上竖直固定有升降电机37，且滑框35内部竖直转动连接有螺杆38。升降滑架39的顶部竖直滑动组装在滑框35中，且升降滑架39顶部与螺杆38螺纹贯穿组装，使用中启动滑框35上的升降电机37带动螺杆38转动，螺纹驱动升降滑架39在滑框35内部竖直滑移，调整升降滑架39底端夹持部的夹持垃圾的角度，升降滑架39在滑框35中竖直滑动，沿z轴方向调整夹取垃圾的位置。

本实用新型的工作原理为：使用中将支撑件1中的桁架11底端固定在垃圾输送带的一侧，然后垃圾输送带输送的垃圾到达分拣工位上时，经过设置的识别装置识别垃圾类型，然后根据垃圾识别类型的位置，启动第一电动伸缩杆13推动连接件2的前板21在桁架11的滑条12上横移，沿X轴方向调整夹取垃圾的位置，然后启动第二电动伸缩杆24带动夹持件3顶部转块31上的滑板32在导条板22上横移，沿Y轴方向调整夹取垃圾的位置，同时夹取垃圾时根据夹取位置，启动滑框35在转框31上转动，调整升降滑架39底端夹持部的夹持垃圾的角度，升降滑架39在滑框35中竖直滑动，沿z轴方向调整夹取垃圾的位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于，包括支撑件(1)、连接件(2)和夹持件(3)，所述支撑件(1)包括桁架(11)，所述桁架(11)竖直固定设置，且桁架(11)的顶部前侧水平固定有滑条(12)，所述连接件(2)包括前板(21)和导条板(22)，所述前板(21)竖直设置在桁架(11)的顶部，且前板(21)靠近桁架(11)的竖直端面上固定有滑块(23)，且滑块(23)滑动组装在滑条(12)上，所述导条板(22)水平固定在前板(21)的前端面上，且导条板(22)的底面上水平固定有导条，所述夹持件(3)包括转框(31)、滑框(35)和升降滑架(39)，所述转框(31)设置在导条板(22)的下方，且转框(31)的顶面上固定有滑板(32)，且滑板(32)水平滑动组装在导条板(22)的导条上，所述转框(31)的下方竖直转动连接有所述滑框(35)，且所述滑框(35)中竖直滑动组装有所述升降滑架(39)，所述升降滑架(39)的底面一端竖直固定有固定夹板(391)，且升降滑架(39)的底面另一端水平滑动组装有移动夹板(392)，所述升降滑架(39)的底面另一端水平固定有第三电动伸缩杆(393)，且第三电动伸缩杆(393)的输出端固定在移动夹板(392)的侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于：所述桁架(11)的顶面上水平固定有第一电动伸缩杆(13)，且第一电动伸缩杆(13)的输出端固定有推板(14)，且推板(14)固定在前板(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于：所述导条板(22)远离前板(21)的一端水平固定有第二电动伸缩杆(24)，且第二电动伸缩杆(24)的输出端固定在转框(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于：所述转框(31)的一侧竖直固定有转动电机(33)，且转动电机(33)的输出端固定有主动齿轮(34)。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于：所述滑框(35)的顶面上竖直固定有转柱(36)，且转柱(36)转动贯穿连接在转框(31)上，所述转柱(36)上水平固定有从动齿轮(361)，且从动齿轮(361)与主动齿轮(34)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于：所述滑框(35)的底面上竖直固定有升降电机(37)，且滑框(35)内部竖直转动连接有螺杆(38)。

7.根据权利要求5所述的一种垃圾分类回收抓取用机械臂，其特征在于：所述升降滑架(39)的顶部竖直滑动组装在滑框(35)中，且升降滑架(39)顶部与螺杆(38)螺纹贯穿组装。