CN224011942U - 一种双头打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头打磨机，其包括机座台、两个打磨组件以及吸尘组件。机座台其台面的上侧设置有两个打磨工位，打磨组件设置有打磨部，两打磨组件设置于机座台的台面并呈V形排布，定义两打磨组件相对靠近的一侧为近侧，两打磨组件相对远离的一侧为远侧，打磨组件的打磨部设置于打磨组件的近侧，并与对应的打磨工位相对。吸尘组件包括抽气罩和连接管道，抽气罩对应两打磨组件的近侧设置，抽气罩设置有抽吸腔，抽吸腔具有抽吸敞口，并且抽吸敞口朝向两打磨部之间的位置，连接管道设置于两打磨组件之间并且一端与抽气罩连接，连接管道的另一端用于连接抽吸设备。上述的双头打磨机，结构紧凑，对于空间利用率高，对于粉尘抽吸的效果好。

Description

一种双头打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种双头打磨机。

背景技术

现有的一些双头打磨机，设置有两个的打磨组件，可以同时打磨两个工件，工作效率高。为了实现打磨粉尘的处理，打磨机一般还设置有吸尘组件，吸尘组件用于对打磨的粉尘进行抽吸，抽吸的粉尘可以通过除尘机或者其他的设备集中进行收集处理。目前的双头打磨机，由于设置有两组的打磨组件，体积较大，对于空间利用率不高，而且吸尘组件对于粉尘抽吸的效率也有所不足。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双头打磨机，结构紧凑，对于空间利用率高，对于粉尘抽吸的效果好。

根据本实用新型实施例的一种双头打磨机，其包括：机座台，其台面的上侧设置有两个打磨工位；两个打磨组件，与两所述打磨工位一一对应，所述打磨组件设置有用于对工件进行打磨的打磨部，两所述打磨组件设置于所述机座台的台面并呈V形排布，定义两所述打磨组件相对靠近的一侧为近侧，两所述打磨组件相对远离的一侧为远侧，所述打磨组件的所述打磨部设置于所述打磨组件的近侧，并与对应的所述打磨工位相对；吸尘组件，包括抽气罩和连接管道，所述抽气罩对应两所述打磨组件的所述近侧设置，所述抽气罩设置有抽吸腔，所述抽吸腔具有抽吸敞口，并且所述抽吸敞口朝向两所述打磨部之间的位置，所述连接管道设置于两所述打磨组件之间并且一端与所述抽气罩连接，所述连接管道的另一端用于连接抽吸设备。

根据本实用新型实施例的一种双头打磨机，至少具有如下有益效果：打磨机工作时，工件可以在两个打磨工位分别被两个打磨组件的打磨部打磨，吸尘组件的连接管道可以连接外部抽吸粉尘的设备，工件产生的粉尘可以通过抽气罩和连接管道抽走。由于两个打磨组件形成V型布局，并且打磨组件的打磨部设置于打磨组件的近侧，从而两打磨部能更好地相互靠拢，而抽气罩的抽吸敞口与两个打磨部之间的位置相对，从而能快速高效地抽吸走粉尘；另外，两个打磨组件形成V型布局，连接管道利用两打磨组件之间的V形空间穿出，相对于打磨组件相互平行并列的排布，能更好地利用机座台台面斜向的空间，整体结构紧凑，同时空间利用率高。

根据本实用新型的一些实施例，还包括除尘机，所述除尘机设置有抽吸端，所述抽吸端与所述连接管道的另一端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽吸腔为锥形腔，所述抽吸腔的大端设置所述抽吸敞口。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽吸敞口水平朝向设置，所述抽气罩在所述抽吸敞口的下沿往前延伸形成有下侧板。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座台设置有设备罩，所述设备罩罩设两所述打磨组件，所述连接管道的另一端穿出于所述抽气罩外，所述设备罩设置有与两所述打磨工位相对的操作开口。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座台的台面设置有水槽结构。

根据本实用新型的一些实施例，两所述打磨工位分别均设置有工件夹具。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座台设置有旋转伺服驱动器，所述旋转伺服驱动器用于驱动所述工件夹具所夹持的工件绕竖向轴线旋转，所述打磨组件设置有X轴伺服驱动模组以及Z轴伺服驱动模组，所述X轴伺服驱动模组用于驱动所述打磨部沿靠近和远离所述工件夹具的方向水平移动，所述Z轴伺服驱动模组用于驱动所述打磨部上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件夹具包括下座和上顶压器，所述下座设置于所述机座台的台面，所述上顶压器设置于所述下座的上侧，所述上顶压器设置有顶压头，所述顶压头和所述下座之间形成工件夹持位，所述上顶压器能驱动所述顶压头上下移动；所述机座台的台面设置有安装架，两所述工件夹具的所述上顶压器以及所述抽气罩均连接于所述安装架。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括竖杆和横杆，所述竖杆的下端固定于所述机座台，所述横杆的中部固定于所述竖杆的上端，两所述上顶压器分别固定于所述横杆长度方向的两端，所述抽气罩通过连接杆固定于所述竖杆或固定于所述横杆的中部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例移除设备罩后的立体示意图；

图3为图2所示结构的俯视图；

图4为本实用新型实施例的吸尘组件的立体示意图；

图5为本实用新型实施例的打磨组件的立体示意图。

附图标记：

机座台100，安装架110，竖杆111，横杆112；

打磨组件200，打磨部210，X轴伺服驱动模组220，Z轴伺服驱动模组230，组件座240，打磨模组250，支撑座组件251，打磨电机252，主动轮253，从动轮254，砂带255，底侧座2511，电机座2512，移动驱动器2513；

吸尘组件300，抽气罩310，连接管道320，下侧板311，连接杆330；

除尘机400；

设备罩500，操作开口510；

工件夹具600，下座610，上顶压器620，顶压头621；

旋转伺服驱动器700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种双头打磨机，其包括：机座台100、两个打磨组件200以及吸尘组件300。机座台100其台面的上侧设置有两个打磨工位，两打磨组件200与两打磨工位一一对应，打磨组件200设置有用于对工件进行打磨的打磨部210，两打磨组件200设置于机座台100的台面并呈V形排布，定义两打磨组件200相对靠近的一侧为近侧，两打磨组件200相对远离的一侧为远侧，打磨组件200的打磨部210设置于打磨组件200的近侧，并与对应的打磨工位相对。吸尘组件300包括抽气罩310和连接管道320，抽气罩310对应两打磨组件200的近侧设置，抽气罩310设置有抽吸腔，抽吸腔具有抽吸敞口，并且抽吸敞口朝向两打磨部210之间的位置，连接管道320设置于两打磨组件200之间并且一端与抽气罩310连接，连接管道320的另一端用于连接抽吸设备。

打磨机工作时，工件可以在两个打磨工位分别被两个打磨组件200的打磨部210打磨，吸尘组件300的连接管道320可以连接外部抽吸粉尘的设备，工件产生的粉尘可以通过抽气罩310和连接管道320抽走。由于两个打磨组件200形成V型布局，并且打磨组件200的打磨部210设置于打磨组件200的近侧，从而两打磨部210能更好地相互靠拢，而抽气罩310的抽吸敞口与两个打磨部210之间的位置相对，从而能快速高效地抽吸走粉尘；另外，两个打磨组件200形成V型布局，连接管道320利用两打磨组件200之间的V形空间穿出，相对于打磨组件200相互平行并列的排布，能更好地利用机座台100台面斜向的空间，整体结构紧凑，同时空间利用率高。

在一些实施例中，还包括除尘机400，除尘机400设置有抽吸端，抽吸端与连接管道320的另一端连接。可以想象的是，在某些实施例中，连接管道320也可以连接至另一些能够抽吸粉尘的设备。而对于一些具有集中的空气处理设备的厂房，连接管道320的另一端也可以进行连接，从而无需独立配置除尘机400。

在实施例中，抽吸腔为锥形腔，抽吸腔的大端设置抽吸敞口，从而能更好地对两打磨工位的粉尘进行抽吸。

在实施例中，抽吸敞口水平朝向设置，抽气罩310在抽吸敞口的下沿往前延伸形成有下侧板311。下侧板311可以用于承接粉尘，使得抽气罩310能更好地进行粉尘的抽吸，粉尘抽吸效果好。

在实施例中，机座台100设置有设备罩500，设备罩500罩设两打磨组件200，连接管道320的另一端穿出于抽气罩310外，设备罩500设置有与两打磨工位相对的操作开口510。通过设置设备罩500，可以减少粉尘外溢。

在实施例中，机座台100的台面设置有水槽结构，从而未被吸尘组件300抽吸的粉尘可以通过水槽进行收集。

在实施例中，两打磨工位分别均设置有工件夹具600，从而方便固定工件打磨。

在实施例中，机座台100设置有旋转伺服驱动器700，旋转伺服驱动器700用于驱动工件夹具600所夹持的工件绕竖向轴线旋转，打磨组件200设置有X轴伺服驱动模组220以及Z轴伺服驱动模组230，X轴伺服驱动模组220用于驱动打磨部210沿靠近和远离工件夹具600的方向水平移动，Z轴伺服驱动模组230用于驱动打磨部210上下移动。采用上述的结构，可以通过X轴伺服驱动模组220驱动打磨部210紧贴工件的侧面，配合旋转伺服驱动器700，可以打磨工件的整个侧面；另外，可以通过Z轴伺服驱动模组230上下移动打磨部210，从而可以打磨工件侧面的不同高度位置，适用于侧面形状复杂的工件。

在实施例中，工件夹具600包括下座610和上顶压器620，下座610设置于机座台100的台面，上顶压器620设置于下座610的上侧，上顶压器620设置有顶压头621，顶压头621和下座610之间形成工件夹持位，上顶压器620能驱动顶压头621上下移动；机座台100的台面设置有安装架110，两工件夹具600的上顶压器620以及抽气罩310均连接于安装架110。采用上述的结构，通过安装架110同时连接固定抽气罩310以及两个上顶压器620，结构紧凑简单，易于装配。

在实施例中，上顶压器620可以采用气缸来驱动顶压头621上下动作，或者在一些实施例中，上顶压器620也可以采用电动推杆、电磁铁等等的驱动结构。

在实施例中，安装架110包括竖杆111和横杆112，竖杆111的下端固定于机座台100，横杆112的中部固定于竖杆111的上端，两上顶压器620分别固定于横杆112长度方向的两端，抽气罩310通过连接杆330固定于竖杆111或固定于横杆112的中部。上述的安装架110的结构简单稳固。

在实施例中，下座610枢转设置于机座台100，旋转伺服驱动器700可以采用伺服电机，并与下座610连接，上顶压器620的顶压头621枢转设置并且枢转轴向与下座610同轴，当顶压头621将工件压紧于下座610时，通过旋转伺服驱动器700驱动下座610转动时，便可以带动工件转动。可以想象的是，工件夹具600以及旋转伺服驱动器700也不限于采用上述的实施方式，本领域中，夹持工件以及驱动工件旋转的机构装置有很多的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

在实施例中，打磨组件200包括组件座240和打磨模组250，组件座240设置于机座台100，打磨模组250通过X轴伺服驱动模组220以及Z轴伺服驱动模组230连接于组件座240，从而能水平以及上下动作。打磨部210设置于打磨模组250。在实施例中，X轴伺服驱动模组220和Z轴伺服驱动模组230可以采用伺服直线电机，或者采用伺服丝杆电机。

在实施例中，打磨模组250为砂带打磨机构，其包括支撑座组件251、打磨电机252、主动轮253以及从动轮254，打磨电机252设置于支撑座组件251，打磨电机252的主轴连接主动轮253，从动轮254枢转于支撑座组件251，砂带255张紧于主动轮253和从动轮254，打磨部210为张紧于从动轮254的那部分砂带255。在实施例中，支撑座组件251包括底侧座2511以及电机座2512，打磨电机252固定于电机座2512，从动轮254枢转连接于底侧座2511，电机座2512沿靠近和远离从动轮254的方向滑动设置于底侧座2511，底侧座2511设置有用于驱动电机座2512移动的移动驱动器2513，移动驱动器2513为气缸或者也可以采用电动推杆。通过移动驱动器2513可以驱动电机座2512移动，从而可以放松和张紧砂带255，方便更换砂带255以及保持张紧。

可以想象的是，打磨模组250也不限于采用上述的砂带机构，例如可以采用打磨轮作为打磨部210进行打磨，打磨轮通过电机旋转驱动。可以理解的是，在本领域中，实现工件打磨的机构还有很多，具体可以根据实际情况合理进行配置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种双头打磨机，其特征在于，包括：

机座台(100)，其台面的上侧设置有两个打磨工位；

两个打磨组件(200)，与两所述打磨工位一一对应，所述打磨组件(200)设置有用于对工件进行打磨的打磨部(210)，两所述打磨组件(200)设置于所述机座台(100)的台面并呈V形排布，定义两所述打磨组件(200)相对靠近的一侧为近侧，两所述打磨组件(200)相对远离的一侧为远侧，所述打磨组件(200)的所述打磨部(210)设置于所述打磨组件(200)的近侧，并与对应的所述打磨工位相对；

吸尘组件(300)，包括抽气罩(310)和连接管道(320)，所述抽气罩(310)对应两所述打磨组件(200)的所述近侧设置，所述抽气罩(310)设置有抽吸腔，所述抽吸腔具有抽吸敞口，并且所述抽吸敞口朝向两所述打磨部(210)之间的位置，所述连接管道(320)设置于两所述打磨组件(200)之间并且一端与所述抽气罩(310)连接，所述连接管道(320)的另一端用于连接抽吸设备。

2.根据权利要求1所述的双头打磨机，其特征在于：还包括除尘机(400)，所述除尘机(400)设置有抽吸端，所述抽吸端与所述连接管道(320)的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的双头打磨机，其特征在于：所述抽吸腔为锥形腔，所述抽吸腔的大端设置所述抽吸敞口。

4.根据权利要求3所述的双头打磨机，其特征在于：所述抽吸敞口水平朝向设置，所述抽气罩(310)在所述抽吸敞口的下沿往前延伸形成有下侧板(311)。

5.根据权利要求1所述的双头打磨机，其特征在于：所述机座台(100)设置有设备罩(500)，所述设备罩(500)罩设两所述打磨组件(200)，所述连接管道(320)的另一端穿出于所述抽气罩(310)外，所述设备罩(500)设置有与两所述打磨工位相对的操作开口(510)。

6.根据权利要求5所述的双头打磨机，其特征在于：所述机座台(100)的台面设置有水槽结构。

7.根据权利要求1所述的双头打磨机，其特征在于：两所述打磨工位分别均设置有工件夹具(600)。

8.根据权利要求7所述的双头打磨机，其特征在于：所述机座台(100)设置有旋转伺服驱动器(700)，所述旋转伺服驱动器(700)用于驱动所述工件夹具(600)所夹持的工件绕竖向轴线旋转，所述打磨组件(200)设置有X轴伺服驱动模组(220)以及Z轴伺服驱动模组(230)，所述X轴伺服驱动模组(220)用于驱动所述打磨部(210)沿靠近和远离所述工件夹具(600)的方向水平移动，所述Z轴伺服驱动模组(230)用于驱动所述打磨部(210)上下移动。

9.根据权利要求7所述的双头打磨机，其特征在于：所述工件夹具(600)包括下座(610)和上顶压器(620)，所述下座(610)设置于所述机座台(100)的台面，所述上顶压器(620)设置于所述下座(610)的上侧，所述上顶压器(620)设置有顶压头(621)，所述顶压头(621)和所述下座(610)之间形成工件夹持位，所述上顶压器(620)能驱动所述顶压头(621)上下移动；所述机座台(100)的台面设置有安装架(110)，两所述工件夹具(600)的所述上顶压器(620)以及所述抽气罩(310)均连接于所述安装架(110)。

10.根据权利要求9所述的双头打磨机，其特征在于：所述安装架(110)包括竖杆(111)和横杆(112)，所述竖杆(111)的下端固定于所述机座台(100)，所述横杆(112)的中部固定于所述竖杆(111)的上端，两所述上顶压器(620)分别固定于所述横杆(112)长度方向的两端，所述抽气罩(310)通过连接杆(330)固定于所述竖杆(111)或固定于所述横杆(112)的中部。