CN224006584U - 一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，涉及减速电机技术领域。本实用新型包括连接板，所述连接板一侧安装有内齿外壳，所述连接板另一侧安装有驱动电机；所述连接板一侧设置有偏心组件，偏心组件包括安装于驱动电机输出端的第一齿轮，啮合于第一齿轮一侧的第二齿轮，以及啮合于第二齿轮一侧的第三齿轮。本实用新型新型结构紧凑，利用了电机引脚的最大径向空间，使得整个产品径向尺寸最小，电机轴心和输出级行星齿轮箱的输出轴偏置，不同心，但保证了行星输出轴依旧在整个产品的中心出轴，中间设置了金属拉伸隔套，隔离了第三齿轮和行星轮，利用金属表面的光滑，添加润滑油后摩擦力比塑胶摩擦力更小，提高了传动效率。

Description

一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机

技术领域

本实用新型属于减速电机技术领域，特别是涉及一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机。

背景技术

减速电机是一种将电机与减速机构组合在一起的装置，它结合了电机的快速旋转特性和减速机构降低转速、增大扭矩的功能，通过减速机构(如齿轮、蜗轮蜗杆等)，能使电机原本较高的转速按照需求降低到合适的转速范围，同时输出更大的扭矩，以满足各种机械设备在不同工况下的工作要求。

目前的行星齿轮箱都是电机和齿轮箱同轴心结构，一般步进电机引脚会超出电机机壳所在圆，造成电机和减速箱直径方向最大尺寸远大于电机机壳外径，对于某些安装空间极其有限的安装结构，就需要利用电机机壳和引脚都包含在内的最小空间，使安装难度大大增加。为此，我们提供了一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，用以解决上述中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，通过偏心组件的设置，解决了现有技术中的行星齿轮箱都是电机和齿轮箱同轴心设计，造成电机和减速箱直径方向最大尺寸远大于电机机壳外径，使安装难度增加的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

本实用新型为一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，包括连接板，所述连接板一侧安装有内齿外壳，所述连接板另一侧安装有驱动电机；所述连接板一侧设置有偏心组件，偏心组件包括安装于驱动电机输出端的第一齿轮，啮合于第一齿轮一侧的第二齿轮，以及啮合于第二齿轮一侧的第三齿轮。

本实用新型进一步设置为，所述第三齿轮另一侧安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮与行星轮啮合，行星轮与内齿圈啮合，行星轮安装在行星架上，所述行星轮一侧安装有行星架，所述行星架一侧安装有输出轴。

本实用新型进一步设置为，所述连接板与驱动电机之间设置有金属板，所述金属板和驱动电机通过激光焊接固定。

本实用新型进一步设置为，连接板和金属版采用嵌件注塑成型(insert molding，金属板放入模具内一体注塑成型)，所述内齿外壳套合装配在连接板上。

本实用新型进一步设置为，所述第二齿轮轴心处安装有齿轮轴，所述齿轮轴和连接板紧配，通过压轴方式压进连接板，所述齿轮中心孔和齿轮轴之间有间隙，所述齿轮围绕齿轮轴旋转。

本实用新型进一步设置为，所述内齿外壳内部安装有金属隔套，所述输出轴表面安装有卡簧。

本实用新型具有以下有益效果。

1.本实用新型结构紧凑，利用了电机引脚的最大径向空间，使得整个产品径向尺寸最小，电机轴心和输出级行星齿轮箱的输出轴偏置，不同心，但保证了行星输出轴依旧在整个产品的中心出轴，中间设置了金属拉伸隔套，隔离了第三齿轮和行星轮，利用金属表面的光滑，添加润滑油后摩擦力比塑胶摩擦力更小，提高了传动效率，金属隔套将内齿圈和连接板之间隔离，降低了内齿圈的制造难度，内齿圈即是行星齿轮系的内齿，又是产品的外壳，与连接板连接位置很薄，对塑胶零件来说制造难度大，精度不易保证，而金属拉伸套可以弥补制造难度和精度。

2.本实用新型为充分利用电机引脚伸出的空间，按照电机机壳和引脚最小构造圆来设计减速电机之齿轮箱的直径，为了解决电机轴和输出轴不同心，将电机和齿轮箱进行偏置放置，通过2级平行轴传动行星级的太阳齿轮调整到输出轴的轴心上，极大地利用了步进电机引脚的空间，使得直径方向空间最小化。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图做简单地介绍。

图1为一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机的立体图。

图2为一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机中驱动电机的侧视图。

图3为一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机的结构剖视图。

图4为一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机中图3的侧视图。

图5为一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机中的局部结构剖视图。

附图中：1、连接板；2、内齿外壳；3、驱动电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、行星轮；9、行星架；10、输出轴；11、金属板；12、齿轮轴；13、金属隔套；14、卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型为一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，包括连接板1，连接板1一侧安装有内齿外壳2，连接板1另一侧安装有驱动电机3；连接板1一侧设置有偏心组件，偏心组件包括安装于驱动电机3输出端的第一齿轮4，啮合于第一齿轮4一侧的第二齿轮5，以及啮合于第二齿轮5一侧的第三齿轮6，驱动电机3引脚和机壳构造圆和驱动电机输出端不同心，而行星齿轮箱输出轴10、内齿外壳2和电机轴都是同轴心的，内齿外壳2采用半透明可透光材质，通过激光焊接加固到连接板1上，或粘胶连接，第一齿轮4、第二齿轮5和第三齿轮6为平行轴齿轮，其中第一齿轮4和第二齿轮5为外啮合齿轮，第三齿轮6为内啮合齿轮。

实施例2

请参阅图1-图5，在实施例1的基础上，第三齿轮6一侧设置有太阳齿轮，与行星轮7啮合，行星轮7数量有三个，行星轮7一侧安装有行星架9，行星架9一侧安装有输出轴10，连接板1与驱动电机3之间设置有金属板11，金属板11和驱动电机3通过激光焊接固定，连接板1采用嵌件注塑成型，内齿外壳2套合装配在连接板1上，第二齿轮5轴心处安装有齿轮轴12，齿轮轴12和连接板1紧配，通过压轴方式压进连接板1，所述齿轮5中心孔和齿轮轴12之间有间隙，齿轮5围绕齿轮轴12旋转，内齿外壳2内部安装有金属隔套13，输出轴10表面安装有卡簧14。

本实用新型的工作原理为：第一齿轮4、第二齿轮5和第三齿轮6为平行轴齿轮，其中第一齿轮4和第二齿轮5为外啮合齿轮，第三齿轮6为内啮合齿轮，且第三齿轮6外端设置有太阳齿轮，第一齿轮4安装在驱动电机3输出轴上，齿轮箱带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动第三齿轮6转动，通过这2级传动设计，将第三齿轮6的轴心重新移到机壳和引脚的构造圆圆心上，即使得第三齿轮6上的太阳齿也与设计构造圆同心，从而行星级齿轮箱部分轴心也落在设计构造圆心上。

第三齿轮6上太阳齿带动行星轮7转动，行星轮7与太阳轮啮合转动，同时和不动的内齿外壳2上的外齿圈8啮合，行星自传的同时也围绕太阳齿公转旋转，从而带动行星架9旋转，行星架9带动输出轴10旋转，充分利用电机引脚伸出的空间，按照电机机壳和引脚最小构造圆来设计减速电机之齿轮箱的直径。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)一侧安装有内齿外壳(2)，所述连接板(1)另一侧安装有驱动电机(3)；

所述连接板(1)一侧设置有偏心组件，偏心组件包括安装于驱动电机(3)输出端的第一齿轮(4)，啮合于第一齿轮(4)一侧的第二齿轮(5)，以及啮合于第二齿轮(5)一侧的第三齿轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，其特征在于：所述第三齿轮(6)一侧安装有行星轮(7)，所述行星轮(7)一侧安装有行星架(9)，所述行星架(9)一侧安装有输出轴(10)。

3.根据权利要求1所述的一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，其特征在于：所述连接板(1)与驱动电机(3)之间设置有金属板(11)，所述金属板(11)和驱动电机(3)通过激光焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，其特征在于：所述连接板(1)采用塑胶注塑成型，所述内齿外壳(2)套合装配在连接板(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，其特征在于：所述第二齿轮(5)轴心处安装有齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)和连接板(1)紧配，通过压轴方式压进连接板(1)，所述齿轮(5)中心孔和齿轮轴(12)之间有间隙，所述齿轮(5)围绕齿轮轴(12)旋转。

6.根据权利要求2所述的一种电机与齿轮箱轴心偏置的减速电机，其特征在于：所述内齿外壳(2)内部安装有金属隔套(13)，所述输出轴(10)表面安装有卡簧(14)。