CN224000900U - 油管竖起机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油管竖起机构，包括：框架、收卷机构、皮带、滑动座、旋转机构和夹持机构，滑动座滑动连接于框架的内壁，旋转机构固定于滑动座，夹持机构固定于旋转机构的旋转端，收卷机构固定于框架内，皮带的第一端连接收卷机构的旋转端，收卷机构能够收卷皮带并驱动夹持机构和油管向上移动，油管能够在旋转机构的驱动下旋转。本实用新型便于将油管竖起。

Description

油管竖起机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种油管竖起机构。

背景技术

目前油品的开采和输送均离不开输油管道，同时油管腐蚀是困扰油田开采的一大难题，目前通常在管道内壁电镀耐腐蚀金属层来避免管道的腐蚀，在电镀的上料过程中需要将油管竖起，这样一方面便于上料，另一方面能够将油管内的杂物倒出，目前将油管竖起的工序通常使用人工进行操作，但是由于油管的尺寸较长，使用人工操作较为不便，上料的效率较为低，不利于工业化生产和大规模推广。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种油管竖起机构，该油管竖起机构具有便于将油管竖起的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油管竖起机构，包括：框架、收卷机构、皮带、滑动座、旋转机构和夹持机构，滑动座滑动连接于框架的内壁，旋转机构固定于滑动座，夹持机构固定于旋转机构的旋转端，收卷机构固定于框架内，皮带的第一端连接收卷机构的旋转端，皮带的第二端连接滑动座的顶端，夹持机构能够夹持位于流线上的油管，收卷机构能够收卷皮带并驱动夹持机构和油管向上移动，油管能够在旋转机构的驱动下旋转。

作为可选地，所述收卷机构包括固定板、收卷电机、减速器、两个第一轴座、第一转轴和收卷轮，固定板固定于框架内，减速器和两个第一轴座固定于固定板的顶面，收卷轮固定于第一转轴并与第二转轴同轴心，第一转轴通过第一轴承和两个第一轴座旋转连接，减速器的输出端连接第一转轴的端部，收卷电机的旋转轴连接减速器的输入端，皮带的第一端固定于收卷轮，收卷轮能够在收卷电机的驱动下旋转并收卷皮带。

作为可选地，还包括两个第二轴座、第二转轴和导向轮，两个所述第二轴座固定于框架内，导向轮固定于第二转轴并与第二转轴同轴心，第二转轴通过第二轴承旋转连接于两个第二轴座，皮带能够搭设于导向轮。

作为可选地，所述收卷电机为伺服电机。

作为可选地，所述滑动座的四个角均向外凸出设置有轮座，滚轮旋转连接于轮座，框架的内壁沿竖直方向呈对向开设有两个直槽，滑动座的两侧能够卡入直槽内，滚轮能够沿着直槽的内壁滚动，滑动座的顶部设置有用于连接皮带的吊耳。

作为可选地，所述旋转机构包括连接板、延长杆、连接座、旋转电机和转盘，连接板固定于滑动座的侧壁，延长杆的第一端固定于连接板，连接座固定于延长杆的第二端，旋转电机固定于连接座，连接座上开设有可供旋转电机的旋转轴伸出的让位孔，转盘固定于旋转电机的旋转轴，夹持机构固定于转盘，转盘和夹持机构能够在旋转电机的驱动下旋转。

作为可选地，所述夹持机构包括夹爪气缸和两个夹爪，夹爪气缸固定于转盘，夹爪气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，夹爪固定于夹爪气缸的气缸杆，夹爪能够夹持或者松开油管。

作为可选地，所述油管的材质为铁，夹持机构包括壳体和电磁铁，壳体的内部中空，壳体固定于转盘，壳体在远离转盘的一侧开设有可供油管卡入的凹口，电磁铁设置于壳体内，电磁铁能够吸附或者松开油管。

作为可选地，所述框架由槽钢通过焊接工艺制成。

作为可选地，还包括挡片和两个光电传感器，两个所述光电传感器固定于连接座，两个光电传感器之间的夹角为九十度，挡片固定于转盘靠近连接座的一面，挡片的端部能够伸入任意一个光电传感器的检测端。

本实用新型的有益技术效果是：所述油管竖起机构，包括：框架、收卷机构、皮带、滑动座、旋转机构和夹持机构，在初始状态下，滑动座位于低位，平放于流线上的油管在流线的驱动下移动至靠近滑动座时，夹持机构夹持油管，然后收卷机构收卷皮带，皮带拉动滑动座、夹持机构和油管向上移动，这样就能够留出供油管旋转的空间，然后旋转机构驱动油管旋转，使处于平放状态的油管竖直，以便于后续电镀工序中取用，以此实现油管的自动化竖直，相比于手工将油管竖直，操作起来更加地方便。具有便于将油管竖起的优点。

附图说明

图1是本实用新型未夹持油管状态下的整机立体视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型夹持油管状态下的整机立体视图；

图4是本实用新型油管处于竖直状态下的整机立体视图；

图5是本实用新型夹持机构、滑动座和旋转机构的立体视图；

其中：

1、框架；2、夹持机构；3、皮带；4、流线；5、滑动座；6、油管；

7、固定板；8、收卷电机；9、减速器；10、第一轴座；11、第一转轴；12、收卷轮；13、第二轴座；14、第二转轴；15、导向轮；16、滚轮；17、连接板；18、延长杆；19、旋转电机；20、转盘；21、吊耳。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本具体实施例详细记载了本申请所述的油管竖起机构，如图1-图5所示，该油管竖起机构包括：框架1、收卷机构、皮带3、滑动座5、旋转机构和夹持机构2，滑动座5滑动连接于框架1的内壁，旋转机构固定于滑动座5，夹持机构2固定于旋转机构的旋转端，收卷机构固定于框架1内，皮带3的第一端连接收卷机构的旋转端，皮带3的第二端连接滑动座5的顶端，夹持机构2能够夹持位于流线4上的油管6，收卷机构能够收卷皮带3并驱动夹持机构2和油管6向上移动，油管6能够在旋转机构的驱动下旋转。在初始状态下，滑动座5位于低位，平放于流线4上的油管6在流线4的驱动下移动至靠近滑动座5时，夹持机构2夹持油管6，然后收卷机构收卷皮带3，皮带3拉动滑动座5、夹持机构2和油管6向上移动，这样就能够留出供油管6旋转的空间，然后旋转机构驱动油管6旋转，使处于平放状态的油管6竖直，以便于后续电镀工序中取用，以此实现油管6的自动化竖直，相比于手工将油管6竖直，操作起来更加地方便。具有便于将油管竖起的优点。

本实施例中可选地，收卷机构包括固定板7、收卷电机8、减速器9、两个第一轴座10、第一转轴11和收卷轮12，固定板7固定于框架1内，减速器9和两个第一轴座10固定于固定板7的顶面，收卷轮12固定于第一转轴11并与第二转轴14同轴心，第一转轴11通过第一轴承和两个第一轴座10旋转连接，减速器9的输出端连接第一转轴11的端部，收卷电机8的旋转轴连接减速器9的输入端，皮带3的第一端固定于收卷轮12，收卷轮12能够在收卷电机8的驱动下旋转并收卷皮带3。当需要驱动滑动座5向上移动时，收卷电机8正向旋转，此时收卷轮12旋转并收卷皮带3，皮带3在收卷的过程中拉动滑动座5向上移动，当需要驱动滑动座5向下移动时，收卷电机8反向旋转，此时收卷于收卷轮12的皮带3逐渐脱离收卷轮12，滑动座5通过重力向下移动。

本实施例中可选地，还包括两个第二轴座13、第二转轴14和导向轮15，两个第二轴座13固定于框架1内，导向轮15固定于第二转轴14并与第二转轴14同轴心，第二转轴14通过第二轴承旋转连接于两个第二轴座13，皮带3能够搭设于导向轮15。

本实施例中可选地，收卷电机8为伺服电机。

本实施例中可选地，滑动座5的四个角均向外凸出设置有轮座，滚轮16旋转连接于轮座，框架1的内壁沿竖直方向呈对向开设有两个直槽，滑动座5的两侧能够卡入直槽内，滚轮16能够沿着直槽的内壁滚动，滑动座5的顶部设置有用于连接皮带3的吊耳21。滚轮16能够使滑动座5的移动更加地顺畅。

本实施例中可选地，旋转机构包括连接板17、延长杆18、连接座、旋转电机19和转盘20，连接板17固定于滑动座5的侧壁，延长杆18的第一端固定于连接板17，连接座固定于延长杆18的第二端，旋转电机19固定于连接座，连接座上开设有可供旋转电机19的旋转轴伸出的让位孔，转盘20固定于旋转电机19的旋转轴，夹持机构2固定于转盘20，转盘20和夹持机构2能够在旋转电机19的驱动下旋转。

本实施例中可选地，夹持机构2包括夹爪气缸和两个夹爪，夹爪气缸固定于转盘20，夹爪气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，夹爪固定于夹爪气缸的气缸杆，夹爪能够夹持或者松开油管6。

本实施例中可选地，油管6的材质为铁，夹持机构2包括壳体和电磁铁，壳体的内部中空，壳体固定于转盘20，壳体在远离转盘20的一侧开设有可供油管6卡入的凹口，电磁铁设置于壳体内，电磁铁能够吸附或者松开油管6。凹口能够进一步固定油管6，避免油管6在旋转过程中晃动。

本实施例中可选地，框架1由槽钢通过焊接工艺制成。

本实施例中可选地，还包括挡片和两个光电传感器，两个光电传感器固定于连接座，两个光电传感器之间的夹角为九十度，挡片固定于转盘20靠近连接座的一面，挡片的端部能够伸入任意一个光电传感器的检测端。其中一个光电传感器对应夹持机构2夹持油管6时候的角度，另外一个光电传感器对应油管6旋转至竖直状态下的角度，两个光电传感器能够为转盘20的旋转提供定位，避免转盘20旋转的角度过大，在本实施例中油管6未被夹持时平行于地面，当转盘20和夹持机构2旋转至准备夹持油管6的角度时，挡片刚好伸入所对应的光电传感器的检测端，此时旋转电机19停止旋转，当夹持机构2夹持好油管6且滑动座5移动至合适的高度后，旋转电机19驱动转盘20和夹持机构2旋转，直至挡片的端部伸入另外一个光电传感器的检测端，此时旋转电机19停止旋转油管6处于竖直状态，两个光电传感器的夹角设置为九十度能够确保转盘20旋转的角度刚好为九十度，这样油管6在旋转后能够刚好垂直于地面，使油管6旋转的角度更加地精确。

使用本实施例中的油管竖起机构，具有便于将油管竖起的优点。

Claims (10)

1.一种油管竖起机构，其特征在于，包括：框架(1)、收卷机构、皮带(3)、滑动座(5)、旋转机构和夹持机构(2)，滑动座(5)滑动连接于框架(1)的内壁，旋转机构固定于滑动座(5)，夹持机构(2)固定于旋转机构的旋转端，收卷机构固定于框架(1)内，皮带(3)的第一端连接收卷机构的旋转端，皮带(3)的第二端连接滑动座(5)的顶端，夹持机构(2)能够夹持位于流线(4)上的油管(6)，收卷机构能够收卷皮带(3)并驱动夹持机构(2)和油管(6)向上移动，油管(6)能够在旋转机构的驱动下旋转。

2.根据权利要求1所述的油管竖起机构，其特征在于：所述收卷机构包括固定板(7)、收卷电机(8)、减速器(9)、两个第一轴座(10)、第一转轴(11)和收卷轮(12)，固定板(7)固定于框架(1)内，减速器(9)和两个第一轴座(10)固定于固定板(7)的顶面，收卷轮(12)固定于第一转轴(11)并与第二转轴(14)同轴心，第一转轴(11)通过第一轴承和两个第一轴座(10)旋转连接，减速器(9)的输出端连接第一转轴(11)的端部，收卷电机(8)的旋转轴连接减速器(9)的输入端，皮带(3)的第一端固定于收卷轮(12)，收卷轮(12)能够在收卷电机(8)的驱动下旋转并收卷皮带(3)。

3.根据权利要求2所述的油管竖起机构，其特征在于：还包括两个第二轴座(13)、第二转轴(14)和导向轮(15)，两个所述第二轴座(13)固定于框架(1)内，导向轮(15)固定于第二转轴(14)并与第二转轴(14)同轴心，第二转轴(14)通过第二轴承旋转连接于两个第二轴座(13)，皮带(3)能够搭设于导向轮(15)。

4.根据权利要求2所述的油管竖起机构，其特征在于：所述收卷电机(8)为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的油管竖起机构，其特征在于：所述滑动座(5)的四个角均向外凸出设置有轮座，滚轮(16)旋转连接于轮座，框架(1)的内壁沿竖直方向呈对向开设有两个直槽，滑动座(5)的两侧能够卡入直槽内，滚轮(16)能够沿着直槽的内壁滚动，滑动座(5)的顶部设置有用于连接皮带(3)的吊耳(21)。

6.根据权利要求5所述的油管竖起机构，其特征在于：所述旋转机构包括连接板(17)、延长杆(18)、连接座、旋转电机(19)和转盘(20)，连接板(17)固定于滑动座(5)的侧壁，延长杆(18)的第一端固定于连接板(17)，连接座固定于延长杆(18)的第二端，旋转电机(19)固定于连接座，连接座上开设有可供旋转电机(19)的旋转轴伸出的让位孔，转盘(20)固定于旋转电机(19)的旋转轴，夹持机构(2)固定于转盘(20)，转盘(20)和夹持机构(2)能够在旋转电机(19)的驱动下旋转。

7.根据权利要求6所述的油管竖起机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括夹爪气缸和两个夹爪，夹爪气缸固定于转盘(20)，夹爪气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，夹爪固定于夹爪气缸的气缸杆，夹爪能够夹持或者松开油管(6)。

8.根据权利要求6所述的油管竖起机构，其特征在于：所述油管(6)的材质为铁，夹持机构(2)包括壳体和电磁铁，壳体的内部中空，壳体固定于转盘(20)，壳体在远离转盘(20)的一侧开设有可供油管(6)卡入的凹口，电磁铁设置于壳体内，电磁铁能够吸附或者松开油管(6)。

9.根据权利要求1所述的油管竖起机构，其特征在于：所述框架(1)由槽钢通过焊接工艺制成。

10.根据权利要求6所述的油管竖起机构，其特征在于：还包括挡片和两个光电传感器，两个所述光电传感器固定于连接座，两个光电传感器之间的夹角为九十度，挡片固定于转盘(20)靠近连接座的一面，挡片的端部能够伸入任意一个光电传感器的检测端。