CN223997645U - 一种卫星天线自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卫星天线自动焊接机构，涉及卫星天线焊接技术领域，包括：两个支架。本实用新型中，通过的十字滑动机构，利用第一电机驱动第一齿轮与齿条啮合，实现水平方向精准位移，配合第二电机驱动丝杆控制竖直方向升降，能够在二维平面内快速且精准地定位到卫星天线的待焊接位置，相较于传统自动焊接设备简单的定位方式，提升了定位精度与效率，为高质量焊接奠定了基础，减少因定位不准导致的焊接瑕疵与返工，伸缩旋转机构拓展了焊接操作的灵活性，第三电机驱动传动柱及转动轴旋转，搭配电推杆控制伸缩杆伸缩，可全方位调整安装圆盘的位置与姿态，让焊枪能以最佳角度和位置对准复杂形状卫星天线的焊缝，包括特殊曲面与不规则结构部位。

Description

一种卫星天线自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及卫星天线焊接技术领域，尤其涉及一种卫星天线自动焊接机构。

背景技术

在卫星天线制造领域，焊接质量对卫星天线的性能起着决定性作用。传统的卫星天线焊接方式多依赖人工操作，这不仅效率低下，而且对焊工的技术水平和经验要求极高。人工长时间作业易产生疲劳，导致焊接质量参差不齐，出现虚焊、漏焊等问题，严重影响卫星天线的信号接收与发射性能。

此外，部分采用自动焊接设备的方案，其焊接机构设计简单，缺乏精准的定位与灵活的姿态调整功能。

1)在面对复杂形状的卫星天线时，难以实现全方位、高精度的焊接。例如，对于具有特殊曲面或不规则结构的天线部件。

2)现有的焊接设备无法精确控制焊枪位置与角度，导致焊接过程中存在大量焊接盲区，需要人工二次补焊增加了生产成本，又引入了新的安全隐患，如补焊过程中可能因操作不当引发火灾或触电事故。

3)传统焊接设备在应对不同规格卫星天线的焊接需求时，缺乏通用性与灵活性，往往需要对设备进行大规模改装甚至更换，进一步降低了生产效率，增加了企业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在面对复杂形状的卫星天线时，难以实现全方位、高精度的焊接的问题，而提出的一种卫星天线自动焊接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种卫星天线自动焊接机构，包括：两个支架，两个所述支架的顶部固定连接有十字滑动机构；所述十字滑动机构包括第一横梁，所述第一横梁的顶部固定连接有齿条，所述第一横梁的两侧均固定安装有第一限位滑动条，所述齿条的外壁啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面固定连接有第一电机的输出端，所述第一电机的外表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部固定连接有第一滑动座，所述第一滑动座的对侧面分别和两个第一限位滑动条滑动连接，所述第一安装板的底部固定连接有第二横梁，所述第二横梁的两侧均固定连接有第二限位滑动条，所述第二横梁的底部活动插设有丝杆，所述丝杆的输出端固定连接有第二电机。

优选的，所述丝杆的外壁设置有伸缩旋转机构所述伸缩旋转机构包括第二滑座，所述第二滑座的底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的外表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二安装板的底部固定连接有传动柱，所述传动柱的一端固定连接有转动轴，转动轴的外壁转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面固定连接有两个伸缩杆，所述转动轴的外表面固定连接有电推杆，两个所述伸缩杆的一端和电推杆的输出端固定连接有安装圆盘。

优选的，所述焊接装置包括安装座，所述安装座的底部固定连接有第四电机。

优选的，所述第四电机的输出端固定连接有传动臂，所述传动臂的外表面固定连接有第五电机。

优选的，所述第五电机的输出端固定连接有焊枪，第一横梁的底部和两个支架的顶部固定连接。

优选的，所述丝杆的外壁和第二滑座的内壁螺纹连接，两个第二限位滑动条的外壁和第二滑座的内壁滑动连接，所述安装圆盘的底部和安装座的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过的十字滑动机构，利用第一电机驱动第一齿轮与齿条啮合，实现水平方向精准位移，配合第二电机驱动丝杆控制竖直方向升降，能够在二维平面内快速且精准地定位到卫星天线的待焊接位置，相较于传统自动焊接设备简单的定位方式，提升了定位精度与效率，为高质量焊接奠定了基础，减少因定位不准导致的焊接瑕疵与返工，伸缩旋转机构拓展了焊接操作的灵活性，第三电机驱动传动柱及转动轴旋转，搭配电推杆控制伸缩杆伸缩，可全方位调整安装圆盘的位置与姿态，让焊枪能以最佳角度和位置对准复杂形状卫星天线的焊缝，包括特殊曲面与不规则结构部位。

2、本实用新型中，创新设计成功解决了传统设备在面对复杂形状天线时焊接盲区多的难题，无需人工二次补焊，不仅提高了焊接质量，还显著降低了因人工补焊带来的安全隐患，如火灾、触电风险，同时提升了生产效率，增强了设备在不同规格卫星天线焊接需求中的通用性与灵活性，无需大规模改装设备，为企业节省成本。

附图说明

图1为本实用新型提出一种卫星天线自动焊接机构的立体图；

图2为本实用新型提出一种卫星天线自动焊接机构的另一角度立体图；

图3为本实用新型提出一种卫星天线自动焊接机构的部分结构立体图；

图4为本实用新型提出一种卫星天线自动焊接机构的另外一部分仰视立体图；

图5为本实用新型提出一种卫星天线自动焊接机构的电焊部分仰视立体图。

图例说明：1、支架；2、十字滑动机构；201、第一横梁；202、齿条；203、第一限位滑动条；204、第一齿轮；205、第一电机；207、第一安装板；208、第一滑动座；209、第二横梁；210、第二限位滑动条；211、丝杆；212、第二电机；3、伸缩旋转机构；301、第二滑座；302、第二安装板；303、第三电机；304、第二齿轮；305、传动柱；306、第三齿轮；307、伸缩杆；308、电推杆；309、安装圆盘；4、焊接机构；401、安装座；402、第四电机；403、传动臂；404、第五电机；405、焊枪。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1：如图1-图4所示，本实用新型提供了如图1所示，本实施例的卫星天线自动焊接机构，包括：两个支架1，两个支架1的顶部固定连接有十字滑动机构2；十字滑动机构2包括第一横梁201，第一横梁201的顶部固定连接有齿条202，第一横梁201的两侧均固定安装有第一限位滑动条203，齿条202的外壁啮合有第一齿轮204，第一齿轮204的外表面固定连接有第一电机205的输出端，第一电机205的外表面固定连接有第一安装板207，第一安装板207的底部固定连接有第一滑动座208，第一滑动座208的对侧面分别和两个第一限位滑动条203滑动连接，第一安装板207的底部固定连接有第二横梁209，第二横梁209的两侧均固定连接有第二限位滑动条210，第二横梁209的底部活动插设有丝杆211，丝杆211的输出端固定连接有第二电机212。

其整个实施例1达到的效果为，在实施例1中，十字滑动机构2的设计，第一横梁201上的齿条202与第一齿轮204啮合，由第一电机205驱动，使得第一安装板207能沿着第一限位滑动条203精准地横向移动，确保了焊接机构在水平方向上的位置调整精度，而第二横梁209底部的丝杆211，通过第二电机212驱动，可实现竖直方向的位移调节，这种十字交叉式的滑动与调节结构，赋予了焊接机构在二维平面内灵活且精准的定位能力，能够快速且准确地移动到卫星天线待焊接位置，极大提高了焊接前的准备效率，为后续精准焊接作业奠定了坚实基础。

实施例2：丝杆211的外壁设置有伸缩旋转机构3伸缩旋转机构3包括第二滑座301，第二滑座301的底部固定连接有第二安装板302，第二安装板302的外表面固定连接有第三电机303，第三电机303的输出端固定连接有第二齿轮304，第二安装板302的底部固定连接有传动柱305，传动柱305的一端固定连接有转动轴，转动轴的外壁转动连接有第三齿轮306，第三齿轮306的外表面固定连接有两个伸缩杆307，转动轴的外表面固定连接有电推杆308，两个伸缩杆307的一端和电推杆308的输出端固定连接有安装圆盘309，丝杆211的外壁和第二滑座301的内壁螺纹连接，两个第二限位滑动条210的外壁和第二滑座301的内壁滑动连接，安装圆盘309的底部和安装座401的顶部固定连接。

其整个实施例2达到的效果为，实施例2中的伸缩旋转机构3极大地拓展了焊接操作的灵活性，第二滑座301在丝杆211与第二限位滑动条210的协同作用下，能实现稳定的升降与水平微调，第三电机303带动第二齿轮304，可驱动传动柱305及相连的转动轴旋转，进而使第三齿轮306与伸缩杆307一同转动，同时，电推杆308可控制伸缩杆307的伸缩，调整安装圆盘309的位置与姿态，这一机构使得焊接装置不仅能在空间内灵活移动，还能根据焊接需求，对焊枪的角度与位置进行细致调整，无论是复杂的曲面焊接，还是特殊位置的焊接任务，都能轻松应对，显著提升了焊接的适应性与精准度。

实施例3：如图1-图4所示，安装圆盘309的底部设置有焊接装置4,焊接装置4包括安装座401，安装座401的底部固定连接有第四电机402，第四电机402的输出端固定连接有传动臂403，传动臂403的外表面固定连接有第五电机404，第五电机404的输出端固定连接有焊枪405，第一横梁201的底部和两个支架1的顶部固定连接。

其整个实施例3达到的效果为，第四电机402带动传动臂403转动，可灵活调整焊枪405的焊接角度，满足不同焊接位置与焊缝形状的要求，第五电机404直接驱动焊枪405，能够精确控制焊接的速度与力度，保证焊接质量的稳定性，安装座401稳固地连接各部件，确保在焊接过程中，整个装置的稳定性，有效减少了因晃动或位移导致的焊接瑕疵，配合前两个实施例中机构提供的精准定位与灵活调整功能，使得该焊接装置能够对卫星天线进行高质量的焊接，提高焊接效率与产品质量，满足卫星天线高精度焊接的严苛要求。

工作原理：在启动卫星天线自动焊接机构后，首先由十字滑动机构2开展定位工作，操作人员依据卫星天线的待焊接位置信息，向控制系统输入指令，第一电机205随即启动，第一电机205的输出轴带动第一齿轮204转动，由于第一齿轮204与齿条202啮合，这一转动便转化为第一安装板207沿着第一限位滑动条203的横向平移，使焊接机构在水平方向上初步对准目标位置，同时，第二电机212启动，驱动丝杆211旋转，丝杆211与第二滑座301螺纹连接，从而带动第二滑座301及整个伸缩旋转机构3在竖直方向上升降，完成二维平面内的精准定位，当定位完成，进入焊接姿态调整阶段，若需对焊枪405的角度与位置进行进一步调整，第三电机303运转，其输出轴带动第二齿轮304转动，第二齿轮304驱动传动柱305及转动轴旋转，进而使第三齿轮306与伸缩杆307一同转动，改变安装圆盘309的旋转角度，与此同时，电推杆308可根据实际需求伸长或缩短，推动伸缩杆307，对安装圆盘309的位置进行微调，确保焊枪405能以最佳角度与位置对准焊缝，焊接作业正式开始时，第四电机402启动，带动传动臂403转动，灵活调整焊枪405的焊接角度，以契合不同焊接位置与焊缝形状，第五电机404直接驱动焊枪405，精确控制焊接速度与力度，在整个焊接过程中，安装座401起到稳固连接各部件的作用，保障装置的稳定性，减少因晃动或位移引发的焊接瑕疵，十字滑动机构2与伸缩旋转机构3持续协同工作，实时根据焊接进度与焊缝变化，对焊枪405的位置与角度进行精准调控，直至完成卫星天线的焊接任务。

本实用新型中的第一电机205、第二电机212、第三电机303、电推杆308、第四电机402、第五电机404和焊枪405的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对第一电机205、第二电机212、第三电机303、电推杆308、第四电机402、第五电机404和焊枪405不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种卫星天线自动焊接机构，其特征在于，包括：两个支架(1)，两个所述支架(1)的顶部固定连接有十字滑动机构(2)；

所述十字滑动机构(2)包括第一横梁(201)，所述第一横梁(201)的顶部固定连接有齿条(202)，所述第一横梁(201)的两侧均固定安装有第一限位滑动条(203)，所述齿条(202)的外壁啮合有第一齿轮(204)，所述第一齿轮(204)的外表面固定连接有第一电机(205)的输出端，所述第一电机(205)的外表面固定连接有第一安装板(207)，所述第一安装板(207)的底部固定连接有第一滑动座(208)，所述第一滑动座(208)的对侧面分别和两个第一限位滑动条(203)滑动连接，所述第一安装板(207)的底部固定连接有第二横梁(209)，所述第二横梁(209)的两侧均固定连接有第二限位滑动条(210)，所述第二横梁(209)的底部活动插设有丝杆(211)，所述丝杆(211)的输出端固定连接有第二电机(212)。

2.根据权利要求1所述的卫星天线自动焊接机构，其特征在于：所述丝杆(211)的外壁设置有伸缩旋转机构(3)

所述伸缩旋转机构(3)包括第二滑座(301)，所述第二滑座(301)的底部固定连接有第二安装板(302)，所述第二安装板(302)的外表面固定连接有第三电机(303)，所述第三电机(303)的输出端固定连接有第二齿轮(304)，所述第二安装板(302)的底部固定连接有传动柱(305)，所述传动柱(305)的一端固定连接有转动轴，转动轴的外壁转动连接有第三齿轮(306)，所述第三齿轮(306)的外表面固定连接有两个伸缩杆(307)，所述转动轴的外表面固定连接有电推杆(308)，两个所述伸缩杆(307)的一端和电推杆(308)的输出端固定连接有安装圆盘(309)。

3.根据权利要求2所述的卫星天线自动焊接机构，其特征在于：所述安装圆盘(309)的底部设置有焊接装置(4)。

4.根据权利要求3所述的卫星天线自动焊接机构，其特征在于：所述焊接装置(4)包括安装座(401)，所述安装座(401)的底部固定连接有第四电机(402)。

5.根据权利要求4所述的卫星天线自动焊接机构，其特征在于：所述第四电机(402)的输出端固定连接有传动臂(403)，所述传动臂(403)的外表面固定连接有第五电机(404)。

6.根据权利要求5所述的卫星天线自动焊接机构，其特征在于：所述第五电机(404)的输出端固定连接有焊枪(405)，第一横梁(201)的底部和两个支架(1)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的卫星天线自动焊接机构，其特征在于：所述丝杆(211)的外壁和第二滑座(301)的内壁螺纹连接，两个第二限位滑动条(210)的外壁和第二滑座(301)的内壁滑动连接，所述安装圆盘(309)的底部和安装座(401)的顶部固定连接。