CN223997643U - 一种自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接工装，包括：机架，所述机架的顶部安装有工作箱，工作箱的顶壁安装有横梁，横梁的正面通过合页连接有下压气缸。本实用新型通过安装有前后移动气缸，前后移动气缸伸长缩短带动前端推板移动，推板带动顶部移动台前后移动，带动上方前后移动装置前后移动，方便调整移动装置位置，前后移动装置运行带动上方滑动台前后移动，滑动台前后移动，滑动台对顶部丝杆和引导杆支撑，引导杆对顶部锁紧机构固定，锁紧机构安装在丝杆的外侧，转柄转动带动底端丝杆旋转，丝杆通过螺纹带动外侧内螺纹环上下移动，内螺纹环的一侧引导环安装在引导杆的外侧，引导环平稳垂直上下移动，方便灵活调整焊枪头的位置，提高装置的适用性。

Description

一种自动焊接工装

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种自动焊接工装。

背景技术

焊接作为重要连接手段广泛应用于工业生产制造的各个环节，焊接效率和焊接质量直接决定了最终产品的生产效率和产品质量。

专利文件CN216633150U公开了一种自动焊接工装，其公开了“一种自动焊接工装，包括两根平行安装的用于导向和支撑的地轨、与所述地轨滑动连接的两个立柱组件、安装于两个所述立柱组件之间的横梁、安装于所述横梁之上的滑动架和安装于所述滑动架的至少三自由度的焊接臂；所述滑动架与横梁之间具有用于高度调节的升降机构”；

现有的自动焊接工装内部缺少辅助灵活调整焊接位置的结构，焊接的范围比较单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接工装，以解决上述背景技术中提出的自动焊接工装内部缺少辅助灵活调整焊接位置的结构，焊接的范围比较单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接工装，包括：机架，所述机架的顶部安装有工作箱，所述工作箱的顶壁安装有横梁，所述横梁的正面通过合页连接有下压气缸；

所述机架的顶部安装有引导轨，所述引导轨的外侧活动安装有滑动块，所述滑动块的顶部安装有移动台，所述移动台的底部安装有推板，所述推板的后端安装有前后移动气缸，前后移动气缸安装在电气箱的上方；

所述移动台的顶部安装有前后移动装置，所述前后移动装置的上方活动安装有滑动台，所述滑动台的顶端安装有丝杆,所述丝杆的顶端安装有转柄，所述滑动台的顶部安装有引导杆，所述丝杆的外侧安装有锁紧机构，所述锁紧机构安装在引导杆的顶端。

优选的，所述引导杆的外侧活动安装有引导环，所述引导环的一侧安装有内螺纹环，内螺纹环安装在丝杆的外侧，所述内螺纹环的正面安装有支撑臂，所述支撑臂的前端安装有夹具。

优选的，所述夹具的内侧贯穿安装有焊枪头。

优选的，所述机架的顶壁贯穿安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部通过连接杆安装有转台，转台在机架的上方旋转，转台位于下压气缸的正下方。

优选的，所述工作箱的正面通过合页连接有门体。

优选的，所述机架的正面安装有电气箱，电气箱的内侧安装有触摸屏。

优选的，所述机架的底部安装有福马轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有前后移动气缸，前后移动气缸伸长缩短带动前端推板移动，推板带动顶部移动台前后移动，带动上方前后移动装置前后移动，方便调整移动装置位置，前后移动装置运行带动上方滑动台前后移动，滑动台前后移动，滑动台对顶部丝杆和引导杆支撑，引导杆对顶部锁紧机构固定，锁紧机构安装在丝杆的外侧，转柄转动带动底端丝杆旋转，丝杆通过螺纹带动外侧内螺纹环上下移动，内螺纹环的一侧引导环安装在引导杆的外侧，引导环平稳垂直上下移动，方便灵活调整焊枪头的位置，提高装置的适用性；

2.本实用新型通过安装有伺服电机和下压气缸，下压气缸伸长抵在工件的上方，压紧零件，保证零件的稳定，机架对伺服电机固定，伺服电机运行带动输出端连接杆转动，连接杆转动带动顶端转台旋转，转台转动带动顶端工件转动，带动工件调整角度，方便焊枪头进行环形焊接，提高焊接的全面性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的丝杆结构示意图；

图5为本实用新型的支撑臂结构示意图。

图中：1、机架；2、电气箱；3、触摸屏；4、福马轮；5、工作箱；6、门体；7、引导轨；8、滑动块；9、移动台；10、前后移动装置；11、前后移动气缸；12、推板；13、滑动台；14、丝杆；15、内螺纹环；16、转柄；17、锁紧机构；18、支撑臂；19、夹具；20、焊枪头；21、转台；22、横梁；23、下压气缸；24、伺服电机；25、引导环；26、引导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“内”“外”“前端”“后端”“两端”“一端”“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种自动焊接工装，包括：机架1，所述机架1的顶部安装有工作箱5，所述工作箱5的正面通过合页连接有门体6，所述工作箱5的顶壁安装有横梁22，所述横梁22的正面通过合页连接有下压气缸23；

机架1对顶部工作箱5固定，工作箱5对内侧横梁22固定，横梁22对下压气缸23固定，下压气缸23伸长抵在工件的上方，压紧零件，保证零件的稳定；

所述机架1的顶部安装有引导轨7，所述引导轨7的外侧活动安装有滑动块8，所述滑动块8的顶部安装有移动台9，所述移动台9的底部安装有推板12，所述推板12的后端安装有前后移动气缸11，前后移动气缸11安装在电气箱2的上方；

机架1对顶部引导轨7固定，引导轨7对外侧滑动块8限位，保证滑动块8可以线性前后移动，防止移动台9发生偏移的情况，电气箱2对顶部前后移动气缸11固定，前后移动气缸11伸长缩短带动前端推板12移动，推板12带动顶部移动台9前后移动，带动上方前后移动装置10前后移动，方便调整移动装置10位置；

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述移动台9的顶部安装有前后移动装置10，所述前后移动装置10的上方活动安装有滑动台13，所述滑动台13的顶端安装有丝杆14,所述丝杆14的顶端安装有转柄16，所述滑动台13的顶部安装有引导杆26，所述丝杆14的外侧安装有锁紧机构17，所述锁紧机构17安装在引导杆26的顶端，所述引导杆26的外侧活动安装有引导环25，所述引导环25的一侧安装有内螺纹环15，内螺纹环15安装在丝杆14的外侧；

前后移动装置10运行带动上方滑动台13前后移动，滑动台13前后移动，滑动台13对顶部丝杆14和引导杆26支撑，引导杆26对顶部锁紧机构17固定，锁紧机构17安装在丝杆14的外侧，使用者转动转柄16，转柄16带动底端丝杆14旋转，丝杆14通过螺纹带动外侧内螺纹环15上下移动，内螺纹环15的一侧引导环25安装在引导杆26的外侧，引导环25平稳垂直上下移动；

所述内螺纹环15的正面安装有支撑臂18，所述支撑臂18的前端安装有夹具19，所述夹具19的内侧贯穿安装有焊枪头20；

内螺纹环15对正面支撑臂18固定，支撑臂18保持稳定，支撑臂18对前端夹具19固定，夹具19对内侧焊枪头20固定，内螺纹环15调整高度带动支撑臂18和夹具19调整位置，焊枪头20抵在工件的后方，焊枪头20运行对工件焊接。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述机架1的顶壁贯穿安装有伺服电机24，所述伺服电机24的顶部通过连接杆安装有转台21，转台21在机架1的上方旋转，转台21位于下压气缸23的正下方；

机架1对伺服电机24固定，伺服电机24运行带动输出端连接杆转动，连接杆转动带动顶端转台21旋转，转台21转动带动顶端工件转动，带动工件调整角度，方便焊枪头20进行环形焊接，提高焊接的全面性；

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述机架1的正面安装有电气箱2，电气箱2的内侧安装有触摸屏3；

机架1对正面电气箱2固定，电气箱2对内侧触摸屏3固定，使用者通过触摸屏3操作电气箱2运行，便于使用者控制装置运行；

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述机架1的底部安装有福马轮4；

福马轮4对顶部机架1支撑，福马轮4转动带动装置移动，方便使用者转移装置。

工作原理，机架1对顶部引导轨7固定，引导轨7对外侧滑动块8限位，保证滑动块8可以线性前后移动，防止移动台9发生偏移的情况，电气箱2对顶部前后移动气缸11固定，前后移动气缸11伸长缩短带动前端推板12移动，推板12带动顶部移动台9前后移动，带动上方前后移动装置10前后移动，方便调整移动装置10位置，前后移动装置10运行带动上方滑动台13前后移动，滑动台13前后移动，滑动台13对顶部丝杆14和引导杆26支撑，引导杆26对顶部锁紧机构17固定，锁紧机构17安装在丝杆14的外侧，使用者转动转柄16，转柄16带动底端丝杆14旋转，丝杆14通过螺纹带动外侧内螺纹环15上下移动，内螺纹环15的一侧引导环25安装在引导杆26的外侧，引导环25平稳垂直上下移动，内螺纹环15调整高度带动支撑臂18和夹具19调整位置，焊枪头20抵在工件的后方，焊枪头20运行对工件焊接，伺服电机24运行带动输出端连接杆转动，连接杆转动带动顶端转台21旋转，转台21转动带动顶端工件转动，带动工件调整角度，方便焊枪头20进行环形焊接，提高焊接的全面性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动焊接工装，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的顶部安装有工作箱(5)，所述工作箱(5)的顶壁安装有横梁(22)，所述横梁(22)的正面通过合页连接有下压气缸(23)；

所述机架(1)的顶部安装有引导轨(7)，所述引导轨(7)的外侧活动安装有滑动块(8)，所述滑动块(8)的顶部安装有移动台(9)，所述移动台(9)的底部安装有推板(12)，所述推板(12)的后端安装有前后移动气缸(11)，前后移动气缸(11)安装在电气箱(2)的上方；

所述移动台(9)的顶部安装有前后移动装置(10)，所述前后移动装置(10)的上方活动安装有滑动台(13)，所述滑动台(13)的顶端安装有丝杆(14),所述丝杆(14)的顶端安装有转柄(16)，所述滑动台(13)的顶部安装有引导杆(26)，所述丝杆(14)的外侧安装有锁紧机构(17)，所述锁紧机构(17)安装在引导杆(26)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述引导杆(26)的外侧活动安装有引导环(25)，所述引导环(25)的一侧安装有内螺纹环(15)，内螺纹环(15)安装在丝杆(14)的外侧，所述内螺纹环(15)的正面安装有支撑臂(18)，所述支撑臂(18)的前端安装有夹具(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述夹具(19)的内侧贯穿安装有焊枪头(20)。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述机架(1)的顶壁贯穿安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的顶部通过连接杆安装有转台(21)，转台(21)在机架(1)的上方旋转，转台(21)位于下压气缸(23)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述工作箱(5)的正面通过合页连接有门体(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述机架(1)的正面安装有电气箱(2)，电气箱(2)的内侧安装有触摸屏(3)。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于：所述机架(1)的底部安装有福马轮(4)。