CN223997636U - 一种精密补焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于补焊机技术领域，尤其涉及一种精密补焊机，包括补焊机主体，还包括工作台，所述工作台顶面滑动设有活动架，所述活动架顶端固定设有第三伺服气缸，所述第三伺服气缸伸缩端固定设有第二伺服气缸，所述第二伺服气缸伸缩端固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端安装有焊枪，所述工作台顶面转动设有转台。本实用新型通过活动架横向移动能带动焊枪横向移动，通过第三伺服气缸伸缩能带动焊枪纵向移动，通过第二伺服气缸伸缩能带动焊枪竖向移动，从而能调节焊枪位置，便于对工件进行焊接；启动第一伺服电机能带动焊枪转动一定的角度，增加了焊枪的适用性，通过转台转动能带动工件旋转一定的角度。

Description

一种精密补焊机

技术领域

本实用新型属于补焊机技术领域，尤其涉及一种精密补焊机。

背景技术

补焊机又称冷焊机或模具修复机是一种专门用于修复工件缺陷的设备，这种设备最大的优势在于焊接时产生的热影响区非常小，几乎不会导致工件变形，因此特别适合修复精密零件，或者在需要低温焊接的特殊场景中使用。

目前，大多数补焊机都采用手持焊枪的操作方式，这种传统方法操作稳定性差，由于完全依赖人工手持，操作时容易发生手抖现象，导致焊接位置不准确，人工操作难以保持均匀的焊接速度，这会直接影响焊接质量。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型提供一种精密补焊机，解决了现有大多数补焊机都采用手持焊枪的操作方式，这种传统方法操作稳定性差，由于完全依赖人工手持，操作时容易发生手抖现象，导致焊接位置不准确，人工操作难以保持均匀的焊接速度，这会直接影响焊接质量的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种精密补焊机，包括补焊机主体，还包括工作台，所述补焊机主体位于所述工作台下方，所述工作台顶面固定设有两个立板，两个立板之间固定设有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动设有活动架，所述活动架顶端固定设有第三伺服气缸，所述第三伺服气缸伸缩端固定设有第二安装架，所述第二安装架上固定设有第二伺服气缸，所述第二伺服气缸伸缩端固定设有第三安装架，所述第三安装架上固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端固定设有第四安装架，所述第四安装架上安装有焊枪，所述工作台顶面转动设有转台。

进一步地，所述活动架侧壁面固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动端固定设有直齿轮。

进一步地，两个所述立板之间固定设有齿条，所述齿条与所述直齿轮啮合。

进一步地，所述转台顶面固定设有多个第一安装架，所述第一安装架上固定设有第一伺服气缸，所述第一伺服气缸伸缩端固定设有夹板。

进一步地，所述工作台底面固定设有第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动轴与所述转台底面中心固定连接。

进一步地，所述转台和所述工作台之间安装有止推轴承。

进一步地，所述夹板上固定设有防滑垫。

进一步地，所述工作台底面固定设有支撑腿。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第一伺服气缸伸长能带动夹板夹紧工件，给工件进行定位；

2、通过活动架横向移动能带动焊枪横向移动，通过第三伺服气缸伸缩能带动焊枪纵向移动，通过第二伺服气缸伸缩能带动焊枪竖向移动，从而能调节焊枪位置，便于对工件进行焊接；

3、启动第一伺服电机能带动焊枪转动一定的角度，增加了焊枪的适用性，便于焊枪对工件的不同部位进行焊接；

4、通过转台转动能带动工件旋转一定的角度，进一步便于焊枪对工件的不同部位进行焊接；

5、本实用新型无需工人手持焊枪操作，提高了焊接的稳定性和准确性，能够保持均匀的焊接速度，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体示意图；

图2为本实用新型的第二立体示意图。

图中：1、补焊机主体；2、支撑腿；3、工作台；4、止推轴承；5、转台；6、第一伺服气缸；7、第一安装架；8、夹板；9、防滑垫；10、焊枪；11、第四安装架；12、第一伺服电机；13、第三安装架；14、第二伺服气缸；15、第二安装架；16、第三伺服气缸；17、活动架；18、第二伺服电机；19、直齿轮；20、齿条；21、滑杆；22、立板；23、第三伺服电机。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种精密补焊机，包括补焊机主体1，还包括工作台3，补焊机主体1位于工作台3下方，工作台3顶面固定设有两个立板22，两个立板22之间固定设有两个滑杆21，两个滑杆21上滑动设有活动架17，活动架17顶端固定设有第三伺服气缸16，第三伺服气缸16伸缩端固定设有第二安装架15，第二安装架15上固定设有第二伺服气缸14，第二伺服气缸14伸缩端固定设有第三安装架13，第三安装架13上固定设有第一伺服电机12，第一伺服电机12驱动端固定设有第四安装架11，第四安装架11上安装有焊枪10，工作台3顶面转动设有转台5；活动架17侧壁面固定设有第二伺服电机18，第二伺服电机18驱动端固定设有直齿轮19；两个立板22之间固定设有齿条20，齿条20与直齿轮19啮合；转台5顶面固定设有多个第一安装架7，第一安装架7上固定设有第一伺服气缸6，第一伺服气缸6伸缩端固定设有夹板8；工作台3底面固定设有第三伺服电机23，第三伺服电机23驱动轴与转台5底面中心固定连接；转台5和工作台3之间安装有止推轴承4；夹板8上固定设有防滑垫9；工作台3底面固定设有支撑腿2。

使用时，将工件置于转台5上，通过第一伺服气缸6伸长能带动夹板8夹紧工件，给工件进行定位。

启动第二伺服电机18能带动直齿轮19转动，通过直齿轮19转动能带动活动架17横向移动，通过活动架17横向移动能带动焊枪10横向移动，通过第三伺服气缸16伸缩能带动焊枪10纵向移动，通过第二伺服气缸14伸缩能带动焊枪10竖向移动，从而能调节焊枪10位置，便于对工件进行焊接。

启动第一伺服电机12能带动焊枪10转动一定的角度，增加了焊枪10的适用性，便于焊枪10对工件的不同部位进行焊接。

启动第三伺服电机23能带动转台5转动，通过转台5转动能带动工件旋转一定的角度，进一步便于焊枪10对工件的不同部位进行焊接。

本实用新型无需工人手持焊枪10操作，提高了焊接的稳定性和准确性，能够保持均匀的焊接速度，提高了焊接质量。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员对上述实施例进行改动、修改、替换和变型均属于本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种精密补焊机，包括补焊机主体（1），其特征在于，还包括工作台（3），所述补焊机主体（1）位于所述工作台（3）下方，所述工作台（3）顶面固定设有两个立板（22），两个立板（22）之间固定设有两个滑杆（21），两个所述滑杆（21）上滑动设有活动架（17），所述活动架（17）顶端固定设有第三伺服气缸（16），所述第三伺服气缸（16）伸缩端固定设有第二安装架（15），所述第二安装架（15）上固定设有第二伺服气缸（14），所述第二伺服气缸（14）伸缩端固定设有第三安装架（13），所述第三安装架（13）上固定设有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）驱动端固定设有第四安装架（11），所述第四安装架（11）上安装有焊枪（10），所述工作台（3）顶面转动设有转台（5）。

2.根据权利要求1所述的一种精密补焊机，其特征在于，所述活动架（17）侧壁面固定设有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）驱动端固定设有直齿轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种精密补焊机，其特征在于，两个所述立板（22）之间固定设有齿条（20），所述齿条（20）与所述直齿轮（19）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种精密补焊机，其特征在于，所述转台（5）顶面固定设有多个第一安装架（7），所述第一安装架（7）上固定设有第一伺服气缸（6），所述第一伺服气缸（6）伸缩端固定设有夹板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种精密补焊机，其特征在于，所述工作台（3）底面固定设有第三伺服电机（23），所述第三伺服电机（23）驱动轴与所述转台（5）底面中心固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种精密补焊机，其特征在于，所述转台（5）和所述工作台（3）之间安装有止推轴承（4）。

7.根据权利要求4所述的一种精密补焊机，其特征在于，所述夹板（8）上固定设有防滑垫（9）。

8.根据权利要求1所述的一种精密补焊机，其特征在于，所述工作台（3）底面固定设有支撑腿（2）。