CN223990830U - 板材用吊装式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种用于板材吊装的专用装置，尤其适用于不同尺寸板材在搬运、吊装过程中的稳定夹持操作；本申请提供了一种板材用吊装式夹持装置，其特征在于，包括：架框，横置在航车的电葫芦下方，长度方向两端对称布置有与电葫芦相连接的吊臂；调距组件，对称布置在架框下方长度方向两端，能够根据板材的长度或宽度尺寸进行夹持间距的主动调节操作，其包括：导杆，对称布置在架框宽度方向的两侧；撑套，沿着导杆的轴向方向间隔布置，并与架框相连接；撑杆，水平布置在导杆的下方；滑套，沿着导杆的周向方向间隔布置，并与撑杆相连接；夹持组件，并排布置在调距组件下方宽度方向两端。

Description

板材用吊装式夹持装置

技术领域

本申请涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种用于板材吊装的专用装置，尤其适用于不同尺寸板材在搬运、吊装过程中的稳定夹持操作。

背景技术

在板材的生产、加工和运输过程中，吊装作业是不可或缺的环节，然而，现有的板材吊装方式存在诸多问题，难以满足实际生产中对不同尺寸板材高效、安全吊装的需求。

目前市场上存在一些通用的吊装设备，如普通的吊钩、吊钳等，这些设备虽然具有一定的通用性，但在板材吊装方面存在明显的局限性：

1.夹持不稳定：通用吊钩通常只能通过绳索或吊带对板材进行简单的捆绑，无法提供稳定的夹持力，在吊装过程中，板材容易因晃动而发生滑动，导致吊装姿态不稳定，增加了吊装作业的风险；

2.无法适应不同尺寸板材：通用吊钳等设备一般具有固定的尺寸和夹持范围，难以根据板材的实际尺寸进行调整，对于不同宽度、厚度的板材，通用吊钳可能无法提供合适的夹持力，导致夹持不牢固或损坏板材表面。

实用新型内容

本申请所要解决的问题是现有板材吊装技术中存在的夹持不稳定、无法适应不同尺寸板材的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种板材用吊装式夹持装置，包括：架框，横置在航车的电葫芦下方，长度方向两端对称布置有与电葫芦相连接的吊臂；调距组件，对称布置在架框下方长度方向两端，能够根据板材的长度或宽度尺寸进行夹持间距的主动调节操作，其包括：导杆，对称布置在架框宽度方向的两侧；撑套，沿着导杆的轴向方向间隔布置，并与架框相连接；撑杆，水平布置在导杆的下方；滑套，沿着导杆的周向方向间隔布置，并与撑杆相连接；夹持组件，并排布置在调距组件下方宽度方向两端，能够板材的厚度尺寸进行夹持间距的自适应调节操作，其包括；杆座，焊接布置在撑杆下部一端；夹轮，布置在杆座一侧，且轴心位置套设有轴承；轮板，布置在夹轮与杆座之间，并分别与杆座、夹轮通过螺栓相连接。

进一步的，调距组件还包括第一电机，布置在架框的内侧；齿轮，布置在第一电机的端部，并与其键连接；齿条，布置在撑杆的顶部，并与齿轮啮合连接。

进一步的，夹轮包括托轮，布置在杆座的下半部，与板材底面抵接；压轮，布置在杆座的上半部，与板材顶面抵接；撑轮，布置在杆座的中部，与板材侧面抵接。

进一步的，压轮顶端布置有与轮板相连接的滑杆。

进一步的，滑杆外部套设布置有与杆座相抵接的压簧。

进一步的，撑杆为便于与撑套和杆座进行连接的L形结构。

进一步的，杆座为便于安装托轮、压轮、撑轮的T形状结构。

进一步的，撑杆上部设置有能够驱动撑轮运转，以调整板材与架框的相对位置，使得板材重心相对居中的驱动组件。

进一步的，驱动组件包括机座，固定布置在撑杆一侧；第二电机，固定布置在机座上部；第一带轮，分别布置在第二电机的轴端和其中一个撑轮的一侧；皮带，套设布置在第一带轮外侧。

进一步的，驱动组件包括第二带轮，分别固定布置在两个撑轮外侧；同步带，套设布置在第二带轮外侧。

由于本申请的夹持装置设计了调距组件和夹持组件，因此，既能够根据不同尺寸板材的长度或宽度进行夹持间距的主动调节操作，又能够不同尺寸板材的厚度进行夹持间距的自适应调节操作，解决了现有技术板材吊装技术中存在的夹持不稳定、无法适应不同尺寸板材的问题。

本申请技术方案所产生的技术效果：

1.适应不同尺寸板材：通过调距组件实现了对不同尺寸板材的适应，调距组件中的导杆、撑套、撑杆、滑套、第一电机、齿轮和齿条协同工作，第一电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而驱动撑杆沿着导杆轴向方向移动，操作人员可以根据待吊装板材的宽度，精确控制第一电机的正反转，调整撑杆之间的间距，这种设计使得该吊装装置能够灵活适应不同宽度的板材，无论是窄小的装饰板材还是宽大的建筑板材，都能实现稳定夹持，大大提高了装置的通用性和实用性；

2.稳定夹持板材：夹持组件采用托轮、压轮和撑轮相结合的方式，对板材进行全方位夹持，托轮承托板材底面，防止板材下落；压轮压迫板材顶面，与托轮配合将板材夹紧；撑轮抵接板材侧面，进一步增强夹持效果，夹轮通过轴承与螺栓连接，能够自由转动，这大大减少了夹轮与板材之间的摩擦力，避免了在吊装过程中对板材表面造成损伤，同时，这种全方位的夹持方式使得板材在吊装过程中受力均匀，有效防止了板材的晃动和滑动，保证了夹持的稳定性。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图。

图2为实施例一的调距组件结构示意图。

图3为实施例一的夹持组件结构示意图。

图4为实施例一的夹轮结构示意图。

图5为实施例二的整体结构示意图。

图6为实施例二的驱动组件结构示意图。

图中：

1、架框；

2、调距组件；21、导杆；22、撑套；23、撑杆；24、滑套；25、第一电机；26、齿轮；27、齿条；

3、夹持组件；31、杆座；32、夹轮；33、轮板；321、托轮；322、压轮；323、撑轮；324、滑杆；325、压簧；

4、驱动组件；41、机座；42、第二电机；43、第一带轮；44、皮带；45、第二带轮；46、同步带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

本实施例提供了一种板材用吊装装置，该吊装装置主要用于在板材的搬运、吊装过程中，实现对不同尺寸板材的稳定夹持和纠偏操作，以提高吊装作业的安全性和效率，如图1-4所示，该吊装装置包括横置的架框1，架框1作为整个吊装装置的基础支撑结构，其长度方向两端对称布置有向上延伸，并呈三角形状的吊臂，吊臂的这种三角形状设计能够增强吊臂的结构强度，提高其承载能力，吊臂的端部用于与航车的电葫芦相连接，通过航车的电葫芦提供吊装动力，实现整个吊装装置的起吊和移动。

在架框1下方长度方向两端对称布置有能够根据板材的尺寸进行夹持间距调节操作的调距组件2，调距组件2的作用是根据待吊装板材的宽度，调整两侧夹持组件3之间的间距，以确保夹持组件3能够准确地夹持住板材，调距组件2下方宽度方向两端并排布置有对不同厚度板材进行夹持操作的夹持组件3，夹持组件3能够直接与板材接触，对不同厚度板材进行自适应调节的稳定的夹持。

调距组件2包括导杆21、撑套22、撑杆23、滑套24、第一电机25、齿轮26、齿条27，导杆21对称布置在架框1宽度方向的两侧，为撑杆23的运动提供导向作用，撑套22沿着导杆21的轴向方向间隔布置，并与架框1之间通过螺栓相连接，撑套22起到固定导杆21和支撑撑杆23的作用，撑杆23布置在导杆21的下方，撑杆23为L形结构，这种结构便于与夹持组件3进行连接，并且能够在调距过程中稳定地支撑夹持组件3，撑杆23的上部布置有与其通过螺栓相连接的滑套24，滑套24上端与导杆21之间套设布置，且能够沿导杆21表面往复滑动，从而实现撑杆23沿着导杆21轴向方向的移动，第一电机25布置在架框1的内侧，第一电机25的端部布置有与其键连接的齿轮26，齿条27通过螺栓布置在撑杆23的顶部，并与齿轮26之间啮合连接，当第一电机25带动齿轮26转动时，由于齿轮26与齿条27之间的啮合关系，齿条27会带动撑杆23沿着导杆21的轴向方向往复运动，进而改变撑杆23之间的夹持间距，通过控制第一电机25的正反转，可以精确地调整撑杆23的位置，以适应不同宽度的板材。

夹持组件3包括杆座31、夹轮32、轮板33，杆座31呈T形状，且焊接布置在撑杆23下部一端，杆座31为夹轮32提供了稳定的安装基础，杆座31上布置有用于对板材进行夹持固定操作的夹轮32，轮板33布置在夹轮32与杆座31之间，并分别通过螺栓与夹轮32和杆座31相连接，夹轮32由于与螺栓之间还套设有轴承，所以夹轮32能够自由转动，这样可以减少夹轮32与板材之间的摩擦力，避免在吊装过程中对板材表面造成损伤。

夹轮32按照布置位置分为托轮321、压轮322、撑轮323，托轮321布置在杆座31的下半部，其主要作用是承托板材底面，防止板材在吊装过程中下落，压轮322布置在杆座31的上半部，用于压迫板材顶面，与托轮321配合将板材夹紧，撑轮323布置在杆座31的中部，用于抵接板材侧面，进一步增强对板材的夹持效果，并且能够在吊装过程中纠正板材的偏移，确保板材保持稳定的姿态，为了令板材稳定布置在夹轮32之间，压轮322顶端布置有与轮板33相连接的滑杆324，滑杆324外部套设布置有与杆座31相抵接的压簧325，从而借助压簧325来辅助压轮322适配不同厚度的板材。

工作原理：在实际使用过程中，首先根据待吊装板材的尺寸，启动第一电机25，第一电机25带动齿轮26转动，齿轮26通过与齿条27的啮合作用，带动撑杆23沿着导杆21的轴向方向移动，调整两侧撑杆23之间的间距，使夹持组件3能够准确地对应板材的位置，然后，将板材放置在托轮321上，通过压轮322和撑轮323的作用，对板材进行稳定的夹持，最后，通过航车的电葫芦将吊装装置和板材一起起吊，在吊装过程中，夹持组件3能够实时对板材进行夹持操作，确保板材安全、稳定地完成吊装作业。

使用方法：在使用吊装装置之前，需要对整个装置进行全面检查，检查吊臂的连接是否牢固，确保其与航车电葫芦的连接部位无松动、磨损等情况；查看调距组件2中的导杆21是否顺滑，撑套22、滑套24等部件是否有损坏；检查夹持组件3的夹轮32转动是否灵活，螺栓连接是否紧固，同时，检查第一电机25和航车电葫芦的电气系统是否正常，确保电源稳定、控制开关灵敏，然后测量待吊装板材的长度、宽度和厚度等尺寸信息，根据板材的宽度确定调距组件2需要调整的间距，以及根据板材的重量选择合适的航车电葫芦起吊参数。

随即将吊装装置移动至待吊装板材的上方合适位置，接通第一电机25的电源，通过控制开关启动第一电机25，根据预先测量的板材宽度，控制第一电机25的正反转，使齿轮26带动齿条27移动，进而带动撑杆23沿着导杆21的轴向方向移动，观察撑杆23之间的间距变化，当撑杆23之间的间距调整到略大于板材宽度时，停止第一电机25，此时，调距组件2完成间距调整，为夹持板材做好准备。

使用辅助工具（如叉车、推车等）将待吊装板材缓慢移动至夹持组件3的托轮321上方，使板材的底面与托轮321充分接触，操作航车电葫芦，使吊装装置缓慢下降，通过压轮322对板材顶面施加压力，同时撑轮323抵接板材侧面，在压力作用下，托轮321、压轮322和撑轮323相互配合，对板材形成稳定的夹持，此时，夹轮32由于能够自由转动，会根据板材的位置自动调整，确保夹持力均匀分布。

确认板材夹持稳定后，通过航车电葫芦缓慢提升吊装装置，使板材离开地面，在起吊过程中，密切观察板材的状态和吊装装置的运行情况，确保板材无晃动、偏移等现象，控制航车电葫芦，将吊装装置和板材一起移动至指定位置，在移动过程中，夹持组件3会持续对板材进行夹持和纠偏操作，保证板材始终保持稳定的姿态。

当吊装装置移动至指定位置上方时，缓慢降低航车电葫芦，使板材准确放置在目标位置，在放置过程中，注意控制下降速度，避免板材与地面或其他物体发生碰撞，板材放置完成后，再次启动第一电机25，使撑杆23向两侧移动，增大夹持间距，松开对板材的夹持，然后，将吊装装置提升至合适高度，移动至存放位置，完成本次吊装作业。

本实施例的吊装装置通过调距组件2和夹持组件3的协同作用，能够实现对不同尺寸板材的稳定夹持操作，具有结构简单、操作方便、适用范围广等优点，可广泛应用于板材的吊装作业中。

实施例

本实施例在实施例1的基础上，针对板材在夹持时可能未处在架框1的居中位置，致使在吊装过程中板材因重心未居中而发生角度偏移，进而导致板材容易掉落且在落料时容易发生磕碰的问题，在撑杆23上部增设了能够驱动撑轮323运转，以调整板材与架框1的相对位置，使得板材重心相对居中的驱动组件4。

如图5-6所示，驱动组件4包括机座41、第二电机42、第一带轮43、皮带44、同步带46，机座41通过螺栓固定布置在撑杆23一侧，机座41上部布置有通过螺栓固定用于提供驱动力的第二电机42，第二电机42的轴端及其中一个撑轮323之间均布置有键连接的第一带轮43，第一带轮43之间套设有起传动作用的皮带44，而为了提升撑轮323与板材之间的驱动效果，以免因接触面积不够而出现打滑，故而，两个撑轮323之间还布置有键连接的第二带轮45，第二带轮45外部套设有同步带46，以实现两个撑轮323的同步转动操作，进而通过增大与板材侧部的摩擦力，带动板材进行水平位置调整操作，以使得板材重心相对居中。

工作原理：当板材在夹持过程中出现未居中的情况时，操作人员启动驱动组件4中的第二电机42，第二电机42转动带动轴端的第一带轮43转动，第一带轮43通过皮带44带动另一个第一带轮43转动，该第一带轮43与撑轮323键连接，从而带动撑轮323转动，同时，由于两个撑轮323之间通过第二带轮45和同步带46连接，实现了两个撑轮323的同步转动，撑轮323转动时，与板材侧面产生摩擦力，这个摩擦力会驱动板材进行水平方向的移动，从而调整板材与架框1的相对位置，使板材的重心逐渐靠近架框1的中心位置。

在吊装过程中，操作人员可以根据板材的偏移情况，适时启动驱动组件4，对板材的位置进行调整，例如，当发现板材向一侧倾斜时，启动驱动组件4使撑轮323转动，带动板材向相反方向移动，直至板材处于相对居中的位置，这样可以有效避免板材因重心未居中而发生角度偏移，减少板材掉落和落料时发生磕碰的风险，提高吊装作业的安全性和准确性。

使用方法：除实施例1中的设备检查项目外，还需重点检查驱动组件4，查看第二电机42的固定是否牢固，第一带轮43、第二带轮45与第二电机42轴端及撑轮323的键连接是否可靠，皮带44和同步带46是否有磨损、松弛等情况，确保驱动组件4的各个部件能够正常运行，将待吊装板材放置在预定位置，准备使用吊装装置进行夹持，按照实施例1中的方法，操作调距组件2调整撑杆23间距，然后使用夹持组件3对板材进行夹持，在夹持过程中，观察板材的位置，初步判断板材是否大致居中。

若在夹持过程中发现板材明显偏向一侧，可在夹持完成后，立即启动驱动组件4进行微调，接通驱动组件4中第二电机42的电源，根据板材的偏移方向，控制第二电机42正反转，例如，若板材向左偏移，则启动第二电机42使撑轮323顺时针转动，通过撑轮323与板材侧面的摩擦力带动板材向右移动，初步调整板材的位置。

在航车电葫芦缓慢提升吊装装置使板材离开地面的过程中，操作人员要密切观察板材的状态，如果发现板材出现角度偏移的迹象，如板材一端有轻微翘起或向一侧倾斜，应立即停止起吊操作，根据板材的偏移方向，启动驱动组件4中的第二电机42，若板材向右侧倾斜，启动第二电机42使撑轮323逆时针转动，撑轮323与板材侧面产生摩擦力，带动板材向左移动，调整板材的重心位置，使其逐渐靠近架框1的中心，在调整过程中，要持续观察板材的位置变化，根据实际情况控制第二电机42的转动时间和速度。

当板材调整到相对居中的位置后，继续缓慢提升吊装装置，将板材移动至指定位置，在移动过程中，仍要密切关注板材的状态，如有需要，可再次启动驱动组件4进行调整，当吊装装置移动至指定位置上方时，按照实施例1的方法缓慢降低航车电葫芦，将板材准确放置在目标位置，板材放置完成后，执行实施例1中的松开夹持操作，然后关闭驱动组件4中第二电机42的电源，将吊装装置提升至合适高度，移动至存放位置。

本实施例的使用方法通过在吊装过程中灵活启动驱动组件4，能够及时调整板材的位置，确保板材重心相对居中，有效解决了板材在吊装过程中因位置偏移而带来的安全隐患和操作难题，进一步提高了吊装作业的可靠性和效率。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种板材用吊装式夹持装置，其特征在于，包括：

架框，横置在航车的电葫芦下方，长度方向两端对称布置有与电葫芦相连接的吊臂；

调距组件，对称布置在架框下方长度方向两端，能够根据板材的长度或宽度尺寸进行夹持间距的主动调节操作，其包括：

导杆，对称布置在架框宽度方向的两侧；

撑套，沿着导杆的轴向方向间隔布置，并与架框相连接；

撑杆，水平布置在导杆的下方；

滑套，沿着导杆的周向方向间隔布置，并与撑杆相连接；

夹持组件，并排布置在调距组件下方宽度方向两端，能够板材的厚度尺寸进行夹持间距的自适应调节操作，其包括；

杆座，焊接布置在撑杆下部一端；

夹轮，布置在杆座一侧，且轴心位置套设有轴承；

轮板，布置在夹轮与杆座之间，并分别与杆座、夹轮通过螺栓相连接。

2.根据权利要求1所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，调距组件还包括

第一电机，布置在架框的内侧；

齿轮，布置在第一电机的端部，并与其键连接；

齿条，布置在撑杆的顶部，并与齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，夹轮包括

托轮，布置在杆座的下半部，与板材底面抵接；

压轮，布置在杆座的上半部，与板材顶面抵接；

撑轮，布置在杆座的中部，与板材侧面抵接。

4.根据权利要求3所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，压轮顶端布置有与轮板相连接的滑杆。

5.根据权利要求4所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，滑杆外部套设布置有与杆座相抵接的压簧。

6.根据权利要求1所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，撑杆为便于与撑套和杆座进行连接的L形结构。

7.根据权利要求1所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，杆座为便于安装托轮、压轮、撑轮的T形状结构。

8.根据权利要求1所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，撑杆上部设置有能够驱动撑轮运转，以调整板材与架框的相对位置，使得板材重心相对居中的驱动组件。

9.根据权利要求8所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，驱动组件包括

机座，固定布置在撑杆一侧；

第二电机，固定布置在机座上部；

第一带轮，分别布置在第二电机的轴端和其中一个撑轮的一侧；

皮带，套设布置在第一带轮外侧。

10.根据权利要求8所述的板材用吊装式夹持装置，其特征在于，驱动组件包括

第二带轮，分别固定布置在两个撑轮外侧；

同步带，套设布置在第二带轮外侧。