CN223989809U - 纸盒成型组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒成型组装机，包括回转模具装置、盒底板上模装配机构、长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构、面板皮壳胶粘盒体组装机构及纸盒脱模机构，回转模具装置中第一模具停留位置、第二模具停留位置、第三模具停留位置和第四模具停留位置沿圆周方向排列设置，第一模具停留位置衔接设置盒底板上模装配机构，第二模具停留位置衔接设置长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构，第三模具停留位置衔接设置面板皮壳胶粘盒体组装机构，第四模具停留位置衔接设置纸盒脱模机构。其能完成纸盒的盒体成型，盒体与面板皮壳的连接，生产效率相对较高。其整个纸盒结构可采用三块平板材料用于成型组装。

Description

纸盒成型组装机

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型组装机。

背景技术

纸盒常用于包装，例如酒盒、礼盒等，其中书型盒为主要的纸盒结构类型之一，这类纸盒（如书型盒）的结构中具有面板皮壳部分和盒体部分。

在制作组装这类结构纸盒时，需要将盒体部分与面板皮壳部分组装相连，组装时，可将面板皮壳平躺放置在（水平）输送带上进行输送，然后再将胚盒（盒体）放置在输送带的面板皮壳上面，这种组装方式较为单一缺乏多样性，另外，这种组装方式中，只能使胚盒（盒体部分）的盒底与皮壳（上表面）贴合对应连接。而且，这种直接将盒体部分与皮壳部分进行组装的方式，需要进行盒体备货，或者配置纸盒盒体成型设备生产盒体，对于使用厂家而言，盒体备货将占据采购、运输及仓储成本，且成本相对较高，占用空间大；利用纸盒成型机生产盒体后还需要额外收集转移、仓储盒体。且，整个纸盒制作需要用到纸盒盒体成型设备、皮壳机、组装机等。

纸盒盒体成型设备例如采用天地盖纸盒成型设备（含贴角机等），再如采用CN213767411U纸盒成型机及其模具装置、CN220280644U一种纸盒成型机、CN218430184U纸盒成型设备等制作，其中可采用多工位间歇回转停留的卧式纸盒模具，卧式纸盒模具还可额外升降动作，在各工位与其他结构配合成型作业，例如配合其中的盒身围合装置（或称侧面成型机构如CN204640926U，又如CN219968976U围框成型机构等）配合将半成品皮壳（含开槽分区的多联纸板）围合在卧式纸盒模具上形成围框，可与卧式纸盒模具上的底板（即盒底）相连。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提供一种既能够完成纸盒的盒体（即主体结构）成型，还能完成纸盒的盒体与面板皮壳组装连接的纸盒成型组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸盒成型组装机，包括回转模具装置、盒底板上模装配机构、长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构、面板皮壳胶粘盒体组装机构及纸盒脱模机构，其特征在于：回转模具装置包括卧式纸盒模具，回转模具装置至少配有第一模具停留位置、第二模具停留位置、第三模具停留位置和第四模具停留位置，第一模具停留位置、第二模具停留位置、第三模具停留位置和第四模具停留位置沿圆周方向排列设置，第一模具停留位置衔接设置盒底板上模装配机构，第二模具停留位置衔接设置长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构，第三模具停留位置衔接设置面板皮壳胶粘盒体组装机构，第四模具停留位置衔接设置纸盒脱模机构。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

比如，盒底板上模装配机构包括装配翻转架，装配翻转架上具有承载底板翻转装配的第一承载部，装配翻转架具有前翻到位的底板装配工位和后翻到位的底板入料工位，底板装配工位与第一模具停留位置对应设置，盒底板上模装配机构还具有将底板左右两侧部分配合对应折向模具左右两侧的折板装置；折板装置设置在装配翻转架上；其中，长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构包括长条皮壳搭接围合模具的围合装置及长条皮壳预上胶装置；其中，面板皮壳胶粘盒体组装机构包括皮壳供料工位、皮壳上胶工位及皮壳翻转组装工位，皮壳上胶工位配置在皮壳供料工位与皮壳翻转组装工位之间，皮壳供料工位、皮壳上胶工位及皮壳翻转组装工位由皮壳送料装置送料相衔接，皮壳翻转组装工位与第三模具停留位置对应设置。

再比如，底板入料工位的后方衔接有底板料库，底板料库与底板入料工位之间衔接设置底板输送装置；在第一模具停留位置处的卧式纸盒模具的外侧面配合对接朝向装配翻转架的前翻到位时的第一承载部；卧式纸盒模具的左右侧及外侧面均竖向设置，卧式纸盒模具上下侧面为水平设置，卧式纸盒模具的左右侧和/或外侧面设有吸气吸板部件，卧式纸盒模具的外侧面对应盒底。

另外，装配翻转架连接在第一翻转轴上，第一翻转轴的轴线水平设置，装配翻转架与前后往复翻转驱动装置传动连接；折板装置包括分设在装配翻转架左右的推插部件，推插部件传动连接推插驱动部件；推插部件采用直推往复插板，推插驱动部件配置在第一承载部的背面，推插部件的推插路径与第一承载部的承载平面呈正交关系，推插驱动部件与装配翻转架相连接，第一承载部上留有供推插部件穿过推插折板的折板通道；推插部件在装配翻转架上左右位置相对调节设置；第一承载部的前侧、左侧及右侧分别具有用于限位底板到位的限位挡规；限位挡规连接在装配翻转架上；前侧的限位挡规在装配翻转架上前后位置调节设置，左侧、右侧的限位挡规在装配翻转架上左右位置调节设置；卧式纸盒模具的左右侧分别设有置板容纳凹部，置板容纳凹部分别供底板左右两侧部分对应匹配折入，底板入料工位衔接的底板料库包括左右侧板和出料前挡，底板料库的底部设有托料部件，出料前挡与下方的托料部件之间留有单板输出间隙；底板输送装置包括出板推头，出板推头与出板推送动力部件传动连接；出板推头配置在底板料库的底部；位于底板入料工位处的装配翻转架上的第一承载部与托料部件配合送料衔接，托料部件采用托料板，配合送料衔接时托料板高于第一承载部或者托料板与第一承载部齐平；托料板采用平面，第一承载部采用平面；卧式纸盒模具绕竖向设置的主转轴公转设置；卧式纸盒模具连接在主转轴上，卧式纸盒模具沿主转轴的周向分布设置；卧式纸盒模具公转在各个模具停留位置间歇停留。

比方，长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构还包括盒身长条皮壳供料装置，长条皮壳预上胶装置包括预上胶部件，预上胶部件配置在皮壳传送部件的传送路径上方，皮壳传送部件衔接盒身长条皮壳供料装置，皮壳传送部件与长条皮壳搭接围合模具的围合装置相衔接；长条皮壳预上胶装置设置在盒身长条皮壳供料装置与围合装置之间。

再比方，盒身长条皮壳供料装置、长条皮壳预上胶装置及围合装置沿直线依序排列设置，围合装置包括抱合上模机构，抱合上模机构包括底座，底座上设有托板和左右侧翻板，左右侧翻板配置在托板的左右侧，第二模具停留位置与下方的托板对应配合设置，采用升降式的卧式纸盒模具和/或采用升降式的托板，围合装置还包括盒身上侧面成型机构，盒身上侧面成型机构配置在第二模具停留位置的上端。

另外，抱合上模机构与皮壳传送部件相衔接，皮壳传送部件与围合装置之间还衔接设有皮壳转送机械手，皮壳转送机械手衔接设置在抱合上模机构与皮壳传送部件之间，抱合上模机构的底座设置在第二模具停留位置的下方；底座采用内外往复移动式的底座，底座具有在外侧的接料位置和在内侧的抱合上模位置，底座在接料位置与抱合上模位置之间移动切换设置，底座在接料位置与皮壳转送机械手相衔接，底座在抱合上模位置与第二模具停留位置相衔接，在第二模具停留位置处的卧式纸盒模具与下方的托板对应配合设置；盒身上侧面成型机构包括上侧板折压部件和首尾搭接裱糊面纸部件；首尾搭接裱糊面纸部件与横移挪位驱动装置传动连接，首尾搭接裱糊面纸部件还与升降裱糊驱动装置传动连接；预上胶部件包括长条皮壳的面纸围合搭接处上胶件和长条皮壳对应连接在底板左右两侧折板部分外面的连接处上胶件。

例如，皮壳供料工位、皮壳上胶工位、皮壳翻转组装工位呈直线排列。

再如，皮壳送料装置包括从皮壳供料工位依序送料到皮壳上胶工位、皮壳翻转组装工位的前移送料部件；皮壳上胶工位设置有皮壳上侧面上胶装置；皮壳上侧面上胶装置配置在皮壳送料装置的送料路径上方，皮壳翻转组装工位设置皮壳翻转组装装置，皮壳翻转组装装置包括翻转组装架，翻转组装架上具有承载皮壳翻转组装的第二承载部，翻转组装架具有前翻到位的皮壳组装到位位置和后翻到位的皮壳输入位置；第二承载部与停留在第三模具停留位置处的卧式纸盒模具的外侧面对应设置，皮壳供料工位设有皮壳层叠供料仓或者衔接皮壳生产设备。

还可优化，第二承载部的左侧和/或右侧还分别设有用于折料滚料的滚筒，左侧和/或右侧的滚筒对应停留在第三模具停留位置处的卧式纸盒模具的左侧和/或右侧，

滚筒与直移来回传动部件传动相连，滚筒及直移来回传动部件连接在翻转组装架上，直移来回部件位于第二承载部的背面。

另外，前移送料部件采用送料皮带和/或送料推块；前移送料部件的左右侧还配有皮壳送料限位的左右侧挡。皮壳上侧面上胶装置包括横向上胶部件和/或纵向上胶部件，皮壳上侧面上胶装置位于前移送料部件的上方。翻转组装架连接在第二翻转轴上，第二翻转轴的轴线水平设置，翻转组装架与前后来回翻转驱动装置传动连接，在第三模具停留位置处的卧式纸盒模具的外侧面配合对接朝向翻转组装架的前翻到位时的第二承载部。卧式纸盒模具在第三模具停留位置处配合对应承接所述皮壳翻转组装装置，在第三模具停留位置处的卧式纸盒模具的外侧面与第二承载部相匹配，用于折料滚料皮壳贴附纸盒的滚筒设置在筒支架上，筒支架与直移来回传动部件相连，翻转组装架包括左右翻转杆，各翻转杆松紧设置第二翻转轴上，第二承载部位于翻转杆上，滚轮位于翻转杆的外侧，滚轮、直移来回传动部件连接在翻转杆上；在第二承载部处还设有用于吸住皮壳的吸风部；吸风部设置在翻转杆上；翻转组装架还配有皮壳送料到位的限位前挡；限位前挡设置在翻转杆上。

本实用新型的有益效果为，该纸盒成型组装机（或称带皮壳面板的纸盒成型组装机），其能够完成纸盒的盒体成型，及盒体与面板皮壳的连接，生产效率相对较高。其整个纸盒结构可采用三块平板材料（即底板、长条皮壳、面板皮壳，其中长条皮壳、面板皮壳中的纸板部分通常预先开槽以便翻折成型或组装）用于成型组装，平板材料的运输、仓储成本相对较低，占用空间不大，使得生产成本降低。该纸盒成型组装机，能够直接制作纸盒的盒体并将其与面板皮壳进行连接组装，更高效，无需额外盒体收集转移，生产工序相对较少。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为图1的立体结构示意图。

图3为图2中部分结构的示意图。

图4为图3中盒身长条皮壳供料装置内的长条皮壳的结构示意图，其处于平板状态。

图5为图3另一角度的结构示意图。

图6为图4中部分结构的示意图。

图7为图6中围合装置在第二模具停留位置处配合结构另一角度的示意图。

图8为本实用新型中盒底板上模装配机构的配合结构示意图。

图9为图8另一角度的结构示意图。

图10为图9中部分结构的示意图。其中承载部上具有底板。

图11为图10中另一状态示意图，其中承载部上的底板已转移到模具上。

图12为图10中位于装配翻转架上的底板的示意图，底板处于平板状态。

图13为图10另一角度的结构示意图。

图14为本实用新型中面板皮壳胶粘盒体组装机构的配合结构俯视图。

图15为图14的立体结构示意图。

图16为图15另一角度的结构示意图。

图17为本实用新型中面板皮壳胶粘盒体组装机构部分结构的配合结构示意图。

图18为图17同一视角下本用新型部分结构的配合结构示意图。

图19为图15中皮壳翻转组装工位处的配合结构示意图。

图20为图19另一角度的结构示意图，与图3同视角。

图21为未放置在图15中皮壳层叠供料仓中面板皮壳结构示意图，其处于平板状态。

图中：

1、盒底板上模装配机构；2、长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构；3、面板皮壳胶粘盒体组装机构；4、纸盒脱模机构；5、回转模具装置；

10、装配翻转架；101、第一承载部；102、第一翻转轴；103、前后往复翻转驱动装置；104、承载托板；105、限位挡规；106、安装座；107、折板支架；108、支撑板；

11、第一模具停留位置；

12、折板装置；121、推插部件；122、推插驱动部件；123、折板通道；

13、底板料库；131、左右侧板；132、出料前挡；133、托料部件；1331、推送通道；134、尾部挡料部件；

14、底板输送装置；141、出板推头；142、出板推送动力部件；

50、卧式纸盒模具；51、外侧面；52、置板容纳凹部；53、吸气吸板部件；54、主转轴；

21、第二模具停留位置；22、围合装置；221、抱合上模机构；2212、底座；2213、托板；2214、侧翻板；

222、盒身上侧面成型机构；2221、上侧板折压部件；2222、首尾搭接裱糊面纸部件；2223、横移挪位驱动装置；2224、升降裱糊驱动装置；

23、长条皮壳预上胶装置；231、预上胶部件；2311、长条皮壳的面纸围合搭接处上胶件；2312、长条皮壳对应连接在底板左右两侧折板部分外面的连接处上胶件；

24、盒身长条皮壳供料装置；

25、皮壳传送部件；

26、皮壳转送机械手；

31、第三模具停留位置；32、皮壳供料工位；

321、皮壳层叠供料仓；322、升降取放下料吸嘴；323、托料边沿水平杆；

33、皮壳上胶工位；331、皮壳上侧面上胶装置；34、皮壳翻转组装工位；

341、皮壳翻转组装装置；342、翻转组装架；343、第二翻转轴；344、前后来回翻转驱动装置；345、滚筒；346、直移来回传动部件；347、筒支架；

3421、第二承载部；3422、翻转杆；3423、限位前挡；

35、皮壳送料装置；351、前移送料部件；352、左右侧挡；

37、托料轨；

41、第四模具停留位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中纸盒成型组装机，其能完成纸盒盒体成型及盒体与面板皮壳连接，能够用于制作书型盒等纸盒。该纸盒成型组装机包括回转模具装置5、盒底板上模装配机构1、长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构2、面板皮壳胶粘盒体组装机构3及纸盒脱模机构4。

其中，回转模具装置5包括卧式纸盒模具50（可简称为模具），卧式纸盒模具50为卧式方式，纸盒呈卧式方式在该模具上成型组装，卧式纸盒模具50上的纸盒的盒底将处于竖直状态，本实施方式中将以四方纸盒为例进行举例说明。其中，回转模具装置5至少配有第一模具停留位置11、第二模具停留位置21、第三模具停留位置31和第四模具停留位置41，第一模具停留位置11、第二模具停留位置21、第三模具停留位置31和第四模具停留位置41沿圆周方向排列设置，卧式纸盒模具50就在回转（即公转）过程中，能够在各个模具停留位置（第一模具停留位置11、第二模具停留位置21、第三模具停留位置31和第四模具停留位置41）依序停留，配合纸盒成型组装作业。

其中，第一模具停留位置11衔接设置盒底板上模装配机构1，盒底板上模装配机构1用于将盒底板（可简称为底板，为纸盒的盒底，立式状态下盒口与盒底上下相对应，本实施方式中纸盒在模具上呈卧式状态，盒底板将处于模具相对回转中心朝外的外面侧上）装配到卧式纸盒模具50上，卧式纸盒模具50在第一模具停留位置11处时将配合底板组装，底板被盒底板上模装配机构1装在卧式纸盒模具50的对应位置（外侧面51）上，实现底板上模（即将底板上到模具上）。

其中，第二模具停留位置衔接设置长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构2，该盒体成型机构用于将长条皮壳上到模具（纸盒卧式模具）上并且长条皮壳依托模具围合成框与盒底板进行连接形成纸盒的盒体，实现盒体成型。

其中，第三模具停留位置衔接设置面板皮壳胶粘盒体组装机构3，面板皮壳胶粘盒体组装机构3用于将面板皮壳胶粘连接到（已在第二模具停留位置21完成成型的）盒体上（位于盒体外围、外面），完成纸盒组装。面板皮壳则可作为盒体的盒盖及外围的面板，翻折包覆在盒体外，能够形成书型盒的纸盒结构类型。

其中，第四模具停留位置衔接设置纸盒脱模机构4，由纸盒脱模机构4配合将完成组装的纸盒从模具上脱离出来，纸盒脱模机构4的方式较多，例如采用左右夹住或钩住并且进行相应前后移动的夹持移动部件，或者上下夹住或钩住前后移动的夹持移动部件，或者内置在模具中的伸缩顶出部件等，也较为成熟，不赘述。

该纸盒成型组装机（或称带皮壳面板的纸盒成型组装机），其能够完成纸盒的盒体成型，及盒体与面板皮壳的连接，生产效率相对较高。

其整个纸盒结构可采用三块平板材料（即底板、长条皮壳、面板皮壳，其中长条皮壳、面板皮壳中的纸板部分通常预先开槽以便翻折成型或组装）用于成型组装，平板材料的运输、仓储成本相对较低，占用空间不大，使得生产成本降低。

该纸盒成型组装机，能够直接制作纸盒的盒体并将其与面板皮壳进行连接组装，更高效，无需额外盒体收集转移，生产工序相对较少。

比方，使用厂家采用该纸盒成型组装机后，可直接采用平板材料进行纸盒成型组装，相较于利用天地盖纸盒成型设备（含贴角机）或其他纸盒成型设备预先制作盒体后，再将盒体收集转移放置在（水平）输送带上平躺放置的皮壳面板，本实施方式中的纸盒成型组装相对生产工序更少，无需额外盒体收集转移，生产成本相对更低，仓储成本相对较低；甚至，无需额外采购其他设备（如纸盒成型机来制作盒体等），降低设备购置成本及减少生产环节、盒体收集中转环节。当然也可配置皮壳生产设备配合生产，结合其联机，也能够提高效率。

分别在以上实施例的基础上还可进行以下优化或进一步说明。

比如，盒底板上模装配机构1包括装配翻转架10，装配翻转架10上具有第一承载部101。第一承载部101用于配合承载底板翻转装配，底板（为纸板，作为围框盒体的盒底）放置在第一承载部101上后被翻转装配。装配翻转架10具有前翻到位的底板装配工位和后翻到位的底板入料工位。装配翻转架10向前翻转到位时为底板装配工位，用于将其第一承载部101上的底板翻转输送到位以装配在配合的卧式纸盒模具50上，底板装配工位与第一模具停留位置11对应设置。装配翻转架10向后翻转到位时为底板入料工位，用于将底板输入到其第一承载部101上。其中，底板为三联纸板，含中间部分和左右两侧部分，如在纸板上（经过开槽设备开出）两条平行凹槽划分三个区域部分，形成三联纸板结构的底板。盒底板上模装配机构1还具有折板装置12，折板装置12将底板左右两侧部分配合对应折向模具左右两侧。折板装置12将设置在装配翻转架10上，结构相对更合理，翻转及折板能够配合运行。其工作原理为，装配翻转架10后翻到位时处于底板入料工位，将底板放入到其第一承载部101上，装配翻转架10前翻到位能够将第一承载部101上的底板翻转到位配合装配，并且折板装置12还能够额外动作配合将底板左右两侧部分配合对应折向模具左右两侧；其能够配合相应的模具工作，配合参与实现围框纸盒制作，后续围框围合组装时，长条纸板（即长条皮壳）围合在模具外面就可与底板的左右两侧部分粘贴组装，形成盒体，确保后续长条与底板组装牢固，相连结构稳固不易脱离。能够配合将底板装配到相应模具上，并且底板左右两侧部分被折向模具左右两侧（面），完成底板的转送装配，便于后续围框围合组装时与底板相连较稳定，确保后续长条皮壳与底板组装牢固，相连结构稳固不易脱离、不易散开，配合参与纸盒盒体成型生产制作。

比如，长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构2包括长条皮壳搭接围合模具的围合装置22及长条皮壳预上胶装置23；长条皮壳预上胶装置23预先在长条皮壳上进行上胶，以便长条皮壳搭接胶粘围合形成围框，及长条皮壳（围框）与底板胶粘。长条皮壳搭接围合模具的围合装置22则能够将长条皮壳进行围合，长条皮壳两端将搭接围合在模具上，形成围框，并且使长条皮壳（围框）与底板相连，完成盒体成型。

比如，面板皮壳胶粘盒体组装机构3包括皮壳供料工位32、皮壳上胶工位33及皮壳翻转组装工位34，皮壳上胶工位33配置在皮壳供料工位32与皮壳翻转组装工位34之间，皮壳供料工位32、皮壳上胶工位33及皮壳翻转组装工位34由皮壳送料装置35送料相衔接，即皮壳送料装置35配合将面板皮壳从皮壳供料工位32输送到皮壳上胶工位33，将面板皮壳从皮壳上胶工位33输送到皮壳翻转组装工位34。其中面板皮壳在皮壳供料工位32处供应；面板皮壳在皮壳上胶工位33处被预先上胶，以便后续胶粘贴合在卧式纸盒模具50上的纸盒盒体上，其纸盒盒体已预先在第二模具停留位置21完成成型的；面板皮壳在皮壳翻转组装工位34被翻转到（停留在第三模具停留位置31处的）卧式纸盒模具50上，配合完成面板皮壳与（卧式纸盒模具50上）纸盒盒体的组装。其中，皮壳翻转组装工位34与第三模具停留位置31对应设置，以便卧式纸盒模具50在第三模具停留位置31处配合完成皮壳翻转组装，接收面板皮壳，配合实现面板皮壳与纸盒盒体的组装连接。

例如本实施方式中，其中，底板入料工位的后方衔接有底板料库13，底板料库13与底板入料工位之间衔接设置底板输送装置14，由底板输送装置14配合将底板料库13中的底板配合输送至底板入料工位，输送到装配翻转架10的第一承载部101上，底板料库13及底板输送装置14的结构及配合方式较多，较为成熟。在第一模具停留位置11处的卧式纸盒模具50的外侧面51配合对接朝向装配翻转架10的前翻到位时的第一承载部101，装配翻转架10配合向前翻转能够将其第一承载部101上的底板翻到卧式纸盒模具50的外侧面51，之后折板装置12就能将底板左右两侧部分配合对应折向模具左右两侧。

其中，卧式纸盒模具50的左右侧及外侧面51均竖向设置，卧式纸盒模具50上下侧面为水平设置，便于四方盒组装成型，以便面板皮壳翻折贴附在左右侧，卧式纸盒模具50的左右侧和/或外侧面51设有吸气吸板部件53，（如气嘴、气孔等）能够配合吸住底板避免在模具移动过程中掉落；卧式纸盒模具50的内侧对应盒口，卧式纸盒模具50的外侧面51对应盒底，呈卧式结构，外侧面51指卧式纸盒模具50背离回转（公转）中心的侧面，内侧指卧式纸盒模具50朝向回转（公转）中心的方向。

再优化，装配翻转架10连接在第一翻转轴102上，装配翻转架10将绕第一翻转轴102进行来回翻转，其中，第一翻转轴102的轴线水平设置，装配翻转架10与前后往复翻转驱动装置103（如含气缸或电机等）传动连接，由前后往复翻转驱动装置103将带动装配翻转架10向前翻转（即前翻）和向后翻转（即后翻），前后往复翻转驱动装置103可直接与装配翻转架10相连，也可通过第一翻转轴102与装配翻转架10相连，配合传动实现翻转。折板装置12包括分设在装配翻转架10左右的推插部件121，能够对应将底板左右两侧部分配合折向模具左右两侧。其中，推插部件121传动连接推插驱动部件122（如电机或气缸等），由推插驱动部件122配合带动推插部件121运行，由推插部件121将底板左右两侧部分折向模具左右两侧。其中左右的推插部件121可分别单独配置推插驱动部件122，也可共用推插驱动部件122。例如，推插部件121采用直推往复插板，直推往复插板直线推动插向底板左右两侧部分，配合将它们折向模具左右两侧，其运行空间相对狭小，占据空间不大，结构紧凑不易干涉其他动作，直推往复（来回动作）运行动作简单、速度快，装配翻转架10的负载也相对较小；其中，推插驱动部件122配置在第一承载部101的背面，推插部件121的推插路径与第一承载部101的承载平面呈正交关系，直推往复插板可分别沿模具左右两侧活动，配合将底板左右两侧部分折向模具左右两侧。其中，推插驱动部件122与装配翻转架10相连接，第一承载部101上留有供推插部件121穿过推插折板的折板通道123，推插部件121回退后第一承载部101可顺利供底板输入放置，后续推插部件121可经折板通道123伸出将第一承载部101上的底板左右两侧部分配合折向模具左右两侧。推插部件121在装配翻转架10上左右位置相对调节设置，以便调试确保运行顺利，也能够调节适配不同规格尺寸底板、模具等需求。其中，第一承载部101的前侧、左侧及右侧分别具有用于限位底板到位的限位挡规105，以便放置在装配翻转架10的第一承载部101上的底板的相对位置准确，使底板输入到第一承载部101上面时得到限位；限位挡规105连接在装配翻转架10上，翻转时不易移位。前侧的限位挡规105在装配翻转架10上前后位置调节设置，左侧、右侧的限位挡规105在装配翻转架10上左右位置调节设置。比方，限位挡规105通过紧固件松紧安装在支撑板108上，以便松紧调节位置，可采用长孔配合连接方便位置调节。另外，卧式纸盒模具50的左右侧还分别设有置板容纳凹部52，置板容纳凹部52分别供底板左右两侧部分对应匹配折入，确保后续长条围合时顺利与底板的左右两侧部分连接。甚至置板容纳凹部52可设置为凹槽供底板左右两侧部分折入后架住、托住，防止脱落。

比方，底板料库13包括左右侧板131和出料前挡132，底板料库13的底部设有托料部件133可托住底板料库13中层叠的底板，托料部件133配合左右侧板131及出料前挡132围成供底板层叠的料库接料，出料前挡132与下方的托料部件133之间留有单板输出间隙以便供一张底板单独输出，出料前挡132能够在前方挡住上方的其他底板输出。底板输送装置14的方式较多，例如采用推头和/或输送带（甚至将托料部件133设为该输送带配合托住并将底板配合输出），可采用单行程或多行程输送的方式。例如，由底板输送装置14配合将底板料库13的底部的一张张底板逐个输送出去；比方，底板输送装置14包括出板推头141，出板推头141与出板推送动力部件142（如含电机或气缸等）传动连接，出板推头141为成熟技术，可采用升降式出板推头141或出板推头141具有回退抬升底板料库13中底板的上侧面；位于底板入料工位处的装配翻转架10上的第一承载部101与托料部件133配合送料衔接，以便底板从托料部件133推送到第一承载部101上；托料部件133采用托料板，配合送料衔接时托料板高于第一承载部101或者托料板与第一承载部101齐平；托料板采用平面，第一承载部101采用平面；托料部件133留有供出板推头141移动的推送通道1331，出板推送动力部件142设置在托料部件133的下方；出料前挡132连接在左右侧板131上，出料前挡132位于左右侧板131的前部；出料前挡132在左右侧板131上高度位置调节设置，以便调整单板输出间隙大小确保一张底板顺利输出；左右侧板131的左右位置调节设置，适配不同规格的底板；底板料库13还配有尾部挡料部件134，底板在料库中位置相对更稳定、更准。

其中，卧式纸盒模具50绕竖向设置的主转轴54公转设置，以主转轴54为回转中心；卧式纸盒模具50连接在主转轴54上，卧式纸盒模具50沿主转轴54的周向分布设置；卧式纸盒模具50公转在各个模具停留位置间歇停留。例如，卧式纸盒模具50绕竖向设置的主转轴54公转设置，以便转移停留在不同工位配合实现纸盒成型组装制作。比方，将卧式纸盒模具50连接在主转轴54上，由主转轴54带动卧式纸盒模具50回转，卧式纸盒模具50沿主转轴54的周向分布设置，能够适配多工位制作需求，效率较高，例如图中四个模具停留位置（即四个停留工位）。其中主转轴54可由分度箱等配合驱动转动。

例如本实施方式中，长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构2还包括盒身长条皮壳供料装置24。另外，长条皮壳预上胶装置23包括预上胶部件231（如喷胶枪等），预上胶部件231配置在皮壳传送部件25的传送路径上方，皮壳传送部件25衔接盒身长条皮壳供料装置24，皮壳传送部件25与长条皮壳搭接围合模具的围合装置22相衔接，长条皮壳预上胶装置23设置在盒身长条皮壳供料装置24与围合装置22之间；由皮壳传送部件25配合传送长条皮壳移动，皮壳传送部件25配合将盒身长条皮壳供料装置24供应的长条皮壳传送移送，传送移送过程中，经过预上胶部件231的下方位置，由预上胶部件231对传送路径上的长条皮壳进行配合上胶，完成上胶后的长条皮壳由皮壳传送部件25继续传送移送，上胶时皮壳传送部件25可停留等待上胶完成后在继续传送（上胶相对更稳定），当然也可不停留。

比方，盒身长条皮壳供料装置24、长条皮壳预上胶装置23及围合装置22沿直线依序排列设置，皮壳传送部件25就可沿直线方向传送长条皮壳。皮壳传送部件25可采用传送皮带或传送推块，可配置相应的电机或气缸等驱动运行。另外，围合装置22为现有成熟技术，其中，围合装置22包括抱合上模机构221，抱合上模机构221包括底座2212，底座2212上设有托板2213和左右侧翻板2214，左右侧翻板2214配置在托板2213的左右侧，第二模具停留位置21与下方的托板2213对应配合设置，托板2213与上方的卧式纸盒模具50相互靠拢，左右侧翻板2214从左右两侧向上方中间位置的卧式纸盒模具50翻转，抱合上模机构221能够将长条皮壳向上抱合在第二模具停留位置21处停留的卧式纸盒模具50，其中可采用升降式的卧式纸盒模具50（如图所示）和/或采用升降式的托板2213；另外，围合装置22还包括盒身上侧面成型机构222，盒身上侧面成型机构222配置在第二模具停留位置21的上端，由盒身上侧面成型机构222配合完成抱合时的搭接围合操作，使得搭接围合的胶粘位置相连，长条皮壳围合成框，长条皮壳首尾搭接。托板2213上可配置吸料气嘴（能吸住材料）用于配合稳定托住上面的长条皮壳，避免运行过程中移位。

其中，抱合上模机构221与皮壳传送部件25相衔接，即皮壳传送部件25配合将上胶后的长条皮壳往抱合上模机构221传送，可直接将长条皮壳传送到抱合上模机构221上或者可通过皮壳转送机械手26配合传送（可提升传送效率）。如图中，皮壳传送部件25与围合装置22之间还衔接设有皮壳转送机械手26，皮壳转送机械手26衔接设置在抱合上模机构221与皮壳传送部件25之间，皮壳转送机械手26（如含升降吸嘴，由多轴工业机械臂或升降平移活动架配合驱动运行）配合将皮壳传送部件25传送到位的长条皮壳转送到抱合上模机构221（如其托板2213、左右侧翻板2214）上，提升衔接传送效率和稳定性，抱合上模机构221的底座2212设置在第二模具停留位置21的下方。此外，在成型组装过程中底座2212可为固定式；或者，也可采用内外往复移动式的底座2212，相应托板2213、左右侧翻板2214将随底座2212一并内外移动，可配置相应导轨22121导向及动力驱动，底座2212具有在外侧的接料位置和在内侧的抱合上模位置，底座2212在接料位置与抱合上模位置之间移动切换设置；底座2212在接料位置与皮壳转送机械手26相衔接，以便皮壳转送机械手26将长条皮壳转送到底座2212的托板2213、左右侧翻板2214上；之后底座2212向内侧移动至抱合上模位置，底座2212在抱合上模位置与第二模具停留位置21相衔接，底座2212上的托板2213、左右侧翻板2214就可与第二模具停留位置21处的卧式纸盒模具50配合，配合将长条皮壳衔接抱合到卧式纸盒模具50上，相互结合，运行效率相对较快。当中，在第二模具停留位置21处的卧式纸盒模具50与下方的托板2213对应配合设置。

盒身上侧面成型机构222为现有成熟技术，例如，盒身上侧面成型机构222包括上侧板折压部件2221和首尾搭接裱糊面纸部件2222，由上侧板折压部件2221（可由电机或气缸驱动在斜向轨道2225上运行，进行斜压）配合将（下侧、左右侧已经抱合在卧式纸盒模具50上的）长条皮壳的边上的一块区域折压向卧式纸盒模具50的上侧，使得长条皮壳最终围合成框，再由首尾搭接裱糊面纸部件2222配合将长条皮壳的端部的面纸搭接裱糊在围合成框的长条皮壳的外面，使得围合成框的长条皮壳首尾两端胶粘搭接。其中，上侧板折压部件2221可采用折压板或辊子等，首尾搭接裱糊面纸部件2222可采用辊子等。

本实施方式还可进一步优化，首尾搭接裱糊面纸部件2222与横移挪位驱动装置2223（可含气缸或电机作为动力）传动连接，首尾搭接裱糊面纸部件2222还与升降裱糊驱动装置2224（可含气缸或电机作为动力）传动连接，即首尾搭接裱糊面纸部件2222可横移挪位及升降裱糊，使得其（首尾搭接裱糊面纸部件2222）横移就位用于下降裱糊面纸，将面纸搭接裱糊胶粘在围合成框的长条皮壳的外面，其横移回退、上升回位则避让位置以便（抱合上模机构221的底座2212上的）左/右侧翻板2214顺利将长条皮壳翻转至卧式纸盒模具50的左/右侧，该优化结构中，可将首尾搭接裱糊的位置设置在卧式纸盒模具50的左侧或右侧，后续可被面板皮壳折料包覆，不仅更牢固，而且首尾搭接裱糊的位置被包覆遮住，纸盒更美观。

此外，预上胶部件231包括长条皮壳的面纸围合搭接处上胶件2311和长条皮壳对应连接在底板左右两侧折板部分外面的连接处上胶件2312。长条皮壳的面纸围合搭接处上胶件2311为第一上胶件，第一上胶件用于对长条皮壳的面纸围合搭接处进行上胶，长条皮壳的面纸围合搭接处位于长条皮壳的左端或右端位置的面纸部分，该面纸部分用于长条皮壳首尾围合搭接时胶粘相连。条皮壳的对应连接在底板左右两侧折板部分外面的连接处上胶件为第二上胶件，用于对长条皮壳对应卧式纸盒模具50左右两侧的底板折板部分的区域进行上胶，使长条皮壳的相应区域经上胶后能够与已经在卧式纸盒模具50上的底板左右两侧折板部分（已对应折向模具左右两侧）相互胶粘。第一上胶件、第二上胶件可分别采用喷胶枪，采用横向移动式或纵向（同皮壳传送部件25的传送方向）移动式，或者采用横向或纵向排列布置方式，根据需求可在长条皮壳上进行横向、纵向相应上胶。

比如本实施方式中，皮壳供料工位32、皮壳上胶工位33、皮壳翻转组装工位34呈直线排列；

皮壳送料装置35包括前移送料部件351，前移送料部件351从皮壳供料工位32依序送料到皮壳上胶工位33、皮壳翻转组装工位34，即由前移送料部件351配合将面板皮壳从皮壳供料工位32送料到皮壳上胶工位33，面板皮壳在皮壳上胶工位33配合上胶，由前移送料部件351将完成上胶的面板皮壳从皮壳上胶工位33送料到皮壳翻转组装工位34，面板皮壳在皮壳翻转组装工位34配合翻转组装。比方，前移送料部件351采用送料皮带和/或送料推块，例如采用送料推块前进推送、后退回位配合逐步推送。当然也可采用其他方式的前移送料部件351。前移送料部件351的左右侧还配有皮壳送料限位的左右侧挡352，由左右侧挡352配合在面板皮壳左右侧进行限位，以便面板皮壳在送料过程中位置相对准确，不易左右偏移。

另外，皮壳上胶工位33设置有皮壳上侧面上胶装置331，在该工位由皮壳上侧面上胶装置331配合对面板皮壳的上侧面进行上胶。比方，皮壳上侧面上胶装置331包括横向上胶部件和/或纵向上胶部件，如采用喷胶枪作为上胶部件，配合在面板皮壳上侧面进行横向上胶和/或纵向上胶；横向上胶可将横向上胶部件采用横移或横向排列布置的方式配合进行横向上胶，纵向上胶可将纵向上胶部件采用纵移或纵向排列布置或利用皮壳送料装置35送料方向相对移动配合进行纵向上胶。皮壳上侧面上胶装置331配置在皮壳送料装置35的送料路径上方，例如，皮壳上侧面上胶装置331位于前移送料部件351的上方，以便对下方的面板皮壳上胶。

比如，皮壳翻转组装工位34设置皮壳翻转组装装置341，由皮壳翻转组装装置341配合承接面板皮壳并进行翻转，用于配合衔接组装。例如，皮壳翻转组装装置341包括翻转组装架342，翻转组装架342上具有第二承载部3421，第二承载部3421用于配合承载面板皮壳翻转组装，面板皮壳放置在第二承载部3421上后被翻转组装。另外，翻转组装架342连接在第二翻转轴343上，翻转组装架342将绕第二翻转轴343进行来回翻转，第二翻转轴343的轴线水平设置，翻转组装架342与前后来回翻转驱动装置344（如含电机或气缸等）传动连接，由前后来回翻转驱动装置344将带动翻转组装架342向前翻转（即前翻）和向后翻转（即后翻），前后来回翻转驱动装置344可直接与翻转组装架342相连，也可通过第二翻转轴343与翻转组装架342相连，配合传动实现翻转。

翻转组装架342具有前翻到位的皮壳组装到位位置和后翻到位的皮壳输入位置；翻转组装架342向前翻转到位时为皮壳组装到位位置，即翻转组装架342将其第二承载部3421上的面板皮壳翻转输送到位来组装在配合的卧式纸盒模具50（其上已成型制作好纸盒盒体）上；翻转组装架342向后翻转到位时为皮壳输入位置，用于面板皮壳输入到其第二承载部3421上。其中，翻转组装架342的第二承载部3421与停留在第三模具停留位置31处的卧式纸盒模具50的外侧面51对应设置，该第二承载部3421就可配合翻转到此卧式纸盒模具50的外侧面51，能够与卧式纸盒模具50上的纸盒盒体（盒底）相组装、相连接，组装效果相对更好。

例如，皮壳供料工位32可设置皮壳层叠供料仓321，能将制作的面板皮壳层叠放置在皮壳层叠供料仓321中用于一张张输出供料。由皮壳送料装置35（如含前移送料部件351）配合将皮壳层叠供料仓321供应的面板皮壳向前输送至皮壳上胶工位33、皮壳翻转组装工位34。

盒身长条皮壳供料装置24的供应长条皮壳的方式也较多，例如，盒身长条皮壳供料装置24也可包括采用皮壳层叠供料仓321的方式，能将制作的长条皮壳层叠放置在皮壳层叠供料仓321中用于一张张输出供料。

皮壳层叠供料仓321的供料方式配合结构较多，比方，皮壳层叠供料仓321的底部具有下料口，下料口配有升降取放下料吸嘴322，升降取放下料吸嘴322与下料口对应设置，升降取放下料吸嘴322朝上设置，升降取放下料吸嘴322（可配电机或气缸等驱动升降）上升能够将皮壳层叠供料仓321中层叠放置的皮壳（如长条面板或长条皮壳）中最底层的皮壳吸住，然后下降将皮壳往下移送，能够将皮壳逐张移送供料。另外，皮壳层叠供料仓321的底部前后分别配有托料边沿水平杆323，下料口位于前后托料边沿水平杆323之间，前后侧的托料边沿水平杆323配合托住层叠在皮壳层叠供料仓321中皮壳（如长条面板或长条皮壳）的（前后）边沿（即皮壳前后的边缘位置），其中托料边沿水平杆323可采用圆杆（可采用完整的圆杆或带切面的不完整的圆杆），方便加工且托住层叠的皮壳的（前后）边缘后便于其被吸住下拉移送，最底层的皮壳被吸住下拉时会略微形变使其前后边沿分别脱离相应托料边沿水平杆323，从而顺利通过（穿过）下料口向下出料。皮壳层叠料仓具有供设有前后走向凹槽的皮壳材料层叠放置的料仓存料空间。

此外，下料口的下方还配置托料轨37，托料轨37从后往前铺设，皮壳传送部件25或者前移送料部件351配置在托料轨37旁侧，升降取放下料吸嘴322衔接在皮壳层叠供料仓321与托料轨37之间，皮壳层叠供料仓321中最底层的皮壳就可被（升降取放下料吸嘴322）吸住往下移送放置到托料轨37上被托住，以便配合皮壳传送部件25或者前移送料部件351从后往前输送皮壳前进，比方托料轨37采用托料直轨。

比如，托料轨37从皮壳供料工位32经皮壳上胶工位33至皮壳翻转组装工位34进行铺设；再比如，另一组托料轨37从盒身长条皮壳供料装置24往前铺设经长条皮壳预上胶装置23后继续往前铺设以便衔接围合装置22。还可在托料轨37的尽头设置定位、限位结构用于皮壳前进到位时限位。

以上皮壳层叠供料仓321的供料方式其能够适用皮壳材料供料，层叠放置在其中的皮壳材料不易相互摩擦划伤面纸，层叠的皮壳材料的最底层皮壳材料能够逐一被分离向下取走输出；另外对于皮壳上具有（前后方向的）凹槽结构的材料，也能够顺利供料输出，皮壳材料能够顺利层叠放置在其（皮壳层叠料仓）中并逐个被吸住向下取走移送，且能够顺利沿托料轨37（与皮壳材料上的凹槽结构的方向一致）被前移送料，不易出现皮壳材料因凹槽而弯折影响叠放、出料（即下料）及前移送料等问题。

甚至，皮壳供料工位32或盒身长条皮壳供料装置24（或它们的皮壳层叠供料仓321）分别可衔接皮壳生产设备（为成熟技术）形成联机，也能提升生产制作效率，皮壳生产设备生产制作的皮壳（如长条面板或长条皮壳）直接输入到皮壳供料工位32或盒身长条皮壳供料装置24进行供料。

此外，第二承载部3421的左侧和/或右侧还分别设有用于折料滚料的滚筒345，滚筒345用于折料滚料，其中，左侧和/或右侧的滚筒345分别对应停留在第三模具停留位置31处的卧式纸盒模具50的左侧和/或右侧，滚筒345与直移来回传动部件346传动相连，由直移来回传动部件346带动滚筒345在该卧式纸盒模具50的左侧和/或右侧来回移动，在面板皮壳被翻转组装到该卧式纸盒模具50的外侧面51后（此时第二承载部3421可配合将面板皮壳的对应部位压在卧式纸盒模具50的外侧面51，此时的卧式纸盒模具50上已具有纸盒盒体），滚筒345还可将面板皮壳（除对应卧式纸盒模具50的外侧面51的部分）折向卧式纸盒模具50的左侧和/或右侧，并且折向卧式纸盒模具50的左侧和/或右侧的同时（能够与卧式纸盒模具50上的纸盒盒体左侧和/或右侧/或右侧胶粘连接），还能够将面板皮壳进行滚压，确保面板皮壳与卧式纸盒模具50上的左侧和/或右侧体左侧和/或右侧胶粘牢固、平整。该结构中，不仅能够使得纸盒盒体部分的盒底与皮壳对应相连，而且还能够在纸盒盒体的（对应卧卧式纸盒模具50左右侧的）侧壁与皮壳相连，满足更多需求，甚至能够配合使纸盒盒体更牢固，面壳皮壳被折料后可包覆在长条皮壳面纸搭接裱糊胶粘的外面，首尾搭接裱糊的位置被包覆遮住，纸盒更美观。

其中，滚筒345可采用胶辊、毛刷辊等材质。另外，滚筒345及直移来回传动部件346（如含气缸或电机等）连接在翻转组装架342上，能够随翻转组装架342一并翻转移动，结构合理、紧凑便于运行。直移来回部件位于第二承载部3421的背面，不易干涉第二承载部3421接料及翻转组装。

在第三模具停留位置31处的卧式纸盒模具50的外侧面51配合对接朝向翻转组装架342的前翻到位时的第二承载部3421。卧式纸盒模具50在第三模具停留位置31处配合对应承接所述皮壳翻转组装装置341，卧式纸盒模具50上的纸盒盒体可配合与皮壳翻转组装装置341中的面板皮壳进行组装。在第三模具停留位置31处的卧式纸盒模具50的外侧面51与第二承载部3421相匹配，以便第二承载部3421更稳定地将面板皮壳的相应部分压在卧式纸盒模具50的外侧面51，确保后续滚筒345折料时更顺利、更稳定，折痕位置更整齐。例如，用于折料滚料皮壳贴附纸盒的滚筒345设置在筒支架347上，筒支架347与直移来回传动部件346相连，即滚筒345通过筒支架347与直移来回传动部件346传动连接，还可配置直线轨道使其稳定直移。比方，翻转组装架342包括左右翻转杆3422，各翻转杆3422松紧（可由紧固件松紧安装连接）设置第二翻转轴343上，以便松开后可调整翻转杆3422在第二翻转轴343上的位置，使得翻转杆3422相互之间的间距得到调整适配不同规格纸盒需求，调整后再锁紧使翻转杆3422与第二翻转轴343保持固定，其中第二承载部3421位于翻转杆3422上，滚轮位于翻转杆3422的外侧，即左边的滚轮位于左边翻转杆3422的左侧，右边的滚轮位于右边翻转杆3422的右侧，滚轮、直移来回传动部件346连接在翻转杆3422上，以便一起随翻转杆3422在第二翻转轴343上进行左右位置调节，结构紧凑且使用方便；在第二承载部3421处还设有用于吸住皮壳的吸风部（如配气源的吸气孔或气吸嘴等），吸风部可在翻转组装架342翻转面板皮壳时配合吸住面板皮壳避免移位脱落，确保运行稳定，组装相对精准，吸风部可设置在翻转杆3422上。其中，翻转组装架342还配有皮壳送料到位的限位前挡3423，以便面板皮壳被输送到翻转组装架342（如翻转杆3422）上时，更精确到位，提升运行稳定性；例如，限位前挡3423设置在翻转杆3422上，翻转杆3422调整相对位置时限位前挡3423一并完成位置调节，更方便，也能够在翻转过程中限位前挡3423也能够托住面板皮壳的前沿，避免面板皮壳翻转过程中移位脱落。

Claims (10)

1.纸盒成型组装机，包括回转模具装置（5）、盒底板上模装配机构（1）、长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构（2）、面板皮壳胶粘盒体组装机构（3）及纸盒脱模机构（4），其特征在于：

回转模具装置（5）包括卧式纸盒模具（50），

回转模具装置（5）至少配有第一模具停留位置（11）、第二模具停留位置（21）、第三模具停留位置（31）和第四模具停留位置（41），

第一模具停留位置（11）、第二模具停留位置（21）、第三模具停留位置（31）和第四模具停留位置（41）沿圆周方向排列设置，

第一模具停留位置（11）衔接设置盒底板上模装配机构（1），

第二模具停留位置（21）衔接设置长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构（2），

第三模具停留位置（31）衔接设置面板皮壳胶粘盒体组装机构（3），

第四模具停留位置（41）衔接设置纸盒脱模机构（4）。

2.如权利要求1所述的纸盒成型组装机，其特征在于：

其中，盒底板上模装配机构（1）包括装配翻转架（10），装配翻转架（10）上具有承载底板翻转装配的第一承载部（101），装配翻转架（10）具有前翻到位的底板装配工位和后翻到位的底板入料工位，底板装配工位与第一模具停留位置（11）对应设置，

盒底板上模装配机构（1）还具有将底板左右两侧部分配合对应折向模具左右两侧的折板装置（12）；

折板装置（12）设置在装配翻转架（10）上；

其中，长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构（2）包括长条皮壳搭接围合模具的围合装置（22）及长条皮壳预上胶装置（23）；

其中，面板皮壳胶粘盒体组装机构（3）包括皮壳供料工位（32）、皮壳上胶工位（33）及皮壳翻转组装工位（34），

皮壳上胶工位（33）配置在皮壳供料工位（32）与皮壳翻转组装工位（34）之间，

皮壳供料工位（32）、皮壳上胶工位（33）及皮壳翻转组装工位（34）由皮壳送料装置（35）送料相衔接，

皮壳翻转组装工位（34）与第三模具停留位置（31）对应设置。

3.如权利要求2所述的纸盒成型组装机，其特征在于：

底板入料工位的后方衔接有底板料库（13），底板料库（13）与底板入料工位之间衔接设置底板输送装置（14）；

在第一模具停留位置（11）处的卧式纸盒模具（50）的外侧面（51）配合对接朝向装配翻转架（10）的前翻到位时的第一承载部（101）；

卧式纸盒模具（50）的左右侧及外侧面（51）均竖向设置，卧式纸盒模具（50）上下侧面为水平设置，

卧式纸盒模具（50）的左右侧和/或外侧面（51）设有吸气吸板部件（53），

卧式纸盒模具（50）的外侧面（51）对应盒底。

4.如权利要求3所述的纸盒成型组装机，其特征在于：

装配翻转架（10）连接在第一翻转轴（102）上，第一翻转轴（102）的轴线水平设置，装配翻转架（10）与前后往复翻转驱动装置（103）传动连接；

折板装置（12）包括分设在装配翻转架（10）左右的推插部件（121），推插部件（121）传动连接推插驱动部件（122）；

推插部件（121）采用直推往复插板，推插驱动部件（122）配置在第一承载部（101）的背面，

推插部件（121）的推插路径与第一承载部（101）的承载平面呈正交关系，

推插驱动部件（122）与装配翻转架（10）相连接，第一承载部（101）上留有供推插部件（121）穿过推插折板的折板通道（123）；

推插部件（121）在装配翻转架（10）上左右位置相对调节设置；

第一承载部（101）的前侧、左侧及右侧分别具有用于限位底板到位的限位挡规（105）；限位挡规（105）连接在装配翻转架（10）上；

前侧的限位挡规（105）在装配翻转架（10）上前后位置调节设置，左侧、右侧的限位挡规（105）在装配翻转架（10）上左右位置调节设置；

卧式纸盒模具（50）的左右侧分别设有置板容纳凹部（52），置板容纳凹部（52）分别供底板左右两侧部分对应匹配折入，

底板入料工位衔接的底板料库（13）包括左右侧板（131）和出料前挡（132），底板料库（13）的底部设有托料部件（133），出料前挡（132）与下方的托料部件（133）之间留有单板输出间隙；

底板输送装置（14）包括出板推头（141），出板推头（141）与出板推送动力部件（142）传动连接；

出板推头（141）配置在底板料库（13）的底部；

位于底板入料工位处的装配翻转架（10）上的第一承载部（101）与托料部件（133）配合送料衔接，托料部件（133）采用托料板，配合送料衔接时托料板高于第一承载部（101）或者托料板与第一承载部（101）齐平；托料板采用平面，第一承载部（101）采用平面；

卧式纸盒模具（50）绕竖向设置的主转轴（54）公转设置；卧式纸盒模具（50）连接在主转轴（54）上，卧式纸盒模具（50）沿主转轴（54）的周向分布设置；卧式纸盒模具（50）公转在各个模具停留位置间歇停留。

5.如权利要求1所述的纸盒成型组装机，其特征在于：长条皮壳上模围合成框连接盒底板的盒体成型机构（2）还包括盒身长条皮壳供料装置（24），

长条皮壳预上胶装置（23）包括预上胶部件（231），预上胶部件（231）配置在皮壳传送部件（25）的传送路径上方，皮壳传送部件（25）衔接盒身长条皮壳供料装置（24），

皮壳传送部件（25）与长条皮壳搭接围合模具的围合装置（22）相衔接；

长条皮壳预上胶装置（23）设置在盒身长条皮壳供料装置（24）与围合装置（22）之间。

6.如权利要求5所述的纸盒成型组装机，其特征在于：

盒身长条皮壳供料装置（24）、长条皮壳预上胶装置（23）及围合装置（22）沿直线依序排列设置，

围合装置（22）包括抱合上模机构（221），抱合上模机构（221）包括底座（2212），底座（2212）上设有托板（2213）和左右侧翻板（2214），左右侧翻板（2214）配置在托板（2213）的左右侧，

第二模具停留位置（21）与下方的托板（2213）对应配合设置，

采用升降式的卧式纸盒模具（50）和/或采用升降式的托板（2213），

围合装置（22）还包括盒身上侧面成型机构（222），盒身上侧面成型机构（222）配置在第二模具停留位置（21）的上端。

7.如权利要求6所述的纸盒成型组装机，其特征在于：

抱合上模机构（221）与皮壳传送部件（25）相衔接，

皮壳传送部件（25）与围合装置（22）之间还衔接设有皮壳转送机械手（26），

皮壳转送机械手（26）衔接设置在抱合上模机构（221）与皮壳传送部件（25）之间，

抱合上模机构（221）的底座（2212）设置在第二模具停留位置（21）的下方；

底座（2212）采用内外往复移动式的底座（2212），底座（2212）具有在外侧的接料位置和在内侧的抱合上模位置，底座（2212）在接料位置与抱合上模位置之间移动切换设置，

底座（2212）在接料位置与皮壳转送机械手（26）相衔接，

底座（2212）在抱合上模位置与第二模具停留位置（21）相衔接，

在第二模具停留位置（21）处的卧式纸盒模具（50）与下方的托板（2213）对应配合设置；

盒身上侧面成型机构（222）包括上侧板折压部件（2221）和首尾搭接裱糊面纸部件（2222）；

首尾搭接裱糊面纸部件（2222）与横移挪位驱动装置（2223）传动连接，

首尾搭接裱糊面纸部件（2222）还与升降裱糊驱动装置（2224）传动连接；

预上胶部件（231）包括长条皮壳的面纸围合搭接处上胶件（2311）和长条皮壳对应连接在底板左右两侧折板部分外面的连接处上胶件（2312）。

8.如权利要求2所述的纸盒成型组装机，其特征在于：

皮壳供料工位（32）、皮壳上胶工位（33）、皮壳翻转组装工位（34）呈直线排列；

皮壳送料装置（35）包括从皮壳供料工位（32）依序送料到皮壳上胶工位（33）、皮壳翻转组装工位（34）的前移送料部件（351）；

皮壳上胶工位（33）设置有皮壳上侧面上胶装置（331）；

皮壳上侧面上胶装置（331）配置在皮壳送料装置（35）的送料路径上方，

皮壳翻转组装工位（34）设置皮壳翻转组装装置（341），皮壳翻转组装装置（341）包括翻转组装架（342），

翻转组装架（342）上具有承载皮壳翻转组装的第二承载部（3421），

翻转组装架（342）具有前翻到位的皮壳组装到位位置和后翻到位的皮壳输入位置；

第二承载部（3421）与停留在第三模具停留位置（31）处的卧式纸盒模具（50）的外侧面（51）对应设置，

皮壳供料工位（32）设有皮壳层叠供料仓（321）或者衔接皮壳生产设备。

9.如权利要求8所述的纸盒成型组装机，其特征在于：

第二承载部（3421）的左侧和/或右侧还分别设有用于折料滚料的滚筒（345），左侧和/或右侧的滚筒（345）对应停留在第三模具停留位置（31）处的卧式纸盒模具（50）的左侧和/或右侧，

滚筒（345）与直移来回传动部件（346）传动相连，滚筒（345）及直移来回传动部件（346）连接在翻转组装架（342）上，直移来回部件位于第二承载部（3421）的背面。

10.如权利要求9所述的纸盒成型组装机，其特征在于：前移送料部件（351）采用送料皮带和/或送料推块；

前移送料部件（351）的左右侧还配有皮壳送料限位的左右侧挡（352）；

皮壳上侧面上胶装置（331）包括横向上胶部件和/或纵向上胶部件，

皮壳上侧面上胶装置（331）位于前移送料部件（351）的上方；

翻转组装架（342）连接在第二翻转轴（343）上，第二翻转轴（343）的轴线水平设置，翻转组装架（342）与前后来回翻转驱动装置（344）传动连接，

在第三模具停留位置（31）处的卧式纸盒模具（50）的外侧面（51）配合对接朝向翻转组装架（342）的前翻到位时的第二承载部（3421）；

卧式纸盒模具（50）在第三模具停留位置（31）处配合对应承接所述皮壳翻转组装装置（341），

在第三模具停留位置（31）处的卧式纸盒模具（50）的外侧面（51）与第二承载部（3421）相匹配，

用于折料滚料皮壳贴附纸盒的滚筒（345）设置在筒支架（347）上，筒支架（347）与直移来回传动部件（346）相连，

翻转组装架（342）包括左右翻转杆（3422），各翻转杆（3422）松紧设置第二翻转轴（343）上，第二承载部（3421）位于翻转杆（3422）上，滚轮位于翻转杆（3422）的外侧，滚轮、直移来回传动部件（346）连接在翻转杆（3422）上；

在第二承载部（3421）处还设有用于吸住皮壳的吸风部；吸风部设置在翻转杆（3422）上；

翻转组装架（342）还配有皮壳送料到位的限位前挡（3423）；限位前挡设置在翻转杆（3422）上。