CN223989157U - 一种长钣金焊接移动式激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种长钣金焊接移动式激光焊接机，属于激光焊接技术领域，包括底座、设置于底座上表面的安装架、固定安装于安装架上表面的机械臂和固定安装于机械臂输出端上的激光焊接头，所述底座的上表面设置有固定机构，所述底座的上表面设置有调节机构。该长钣金焊接移动式激光焊接机，通过控制器启动两个电动推杆的同步工作，可以推动压板对钣金件进行稳定的夹持，这种设计使得夹持力均匀分布，避免了因夹持不稳而导致的焊接误差，通过控制器调整伺服电机的转动方向和速度，可以方便地实现移动块的左右移动和定位，以适应不同尺寸的钣金件，提高了设备的通用性和灵活性，达到了焊接效率高的优点。

Description

一种长钣金焊接移动式激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种长钣金焊接移动式激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机和镭射焊机，是材料加工激光焊接时用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，可实现点焊、对接焊、叠焊和密封焊等，具有深宽比高、热影响区小、焊接速度快、焊缝平整美观和易实现自动化等优点。

在长钣金焊接过程中需要用到长钣金焊接移动式激光焊接机，经检索，公告号为CN220161519U的专利文件公开了一种长钣金焊接用移动式激光焊接机，包括横梁和支腿，两根所述横梁相邻的一端之间均固定安装有竖梁，两根竖梁相对一侧的外表面均转动安装有转轴，两根所述转轴之间固定安装有转动框，所述转动框相对两端的内壁之间对称转动安装有两根双向丝杆。

但是，该实用新型长钣金焊接用移动式激光焊接机在夹持固定不同尺寸的钣金件方面存在不足，通常需要手动调整设备，操作繁琐且效率低下，此外，焊接头的移动方式也较为单一，缺乏灵活性，难以满足复杂焊接任务的需求，不能满足生产需求，故而提出一种长钣金焊接移动式激光焊接机来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种长钣金焊接移动式激光焊接机，具备焊接效率高和实用性强等优点，解决了现有的长钣金焊接用移动式激光焊接机在夹持固定不同尺寸的钣金件方面存在不足，通常需要手动调整设备，操作繁琐且效率低下，此外，焊接头的移动方式也往往较为单一，缺乏灵活性，难以满足复杂焊接任务的需求，不能满足生产需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长钣金焊接移动式激光焊接机，包括底座、设置于底座上表面的安装架、固定安装于安装架上表面的机械臂和固定安装于机械臂输出端上的激光焊接头，所述底座的上表面设置有固定机构，所述底座的上表面设置有调节机构；

所述固定机构包括设置于底座上表面的固定座、固定安装于固定座内顶壁上的数量为两个的电动推杆、固定连接于两个所述电动推杆的输出端上的压板和设置底座上表面的移动机构；

所述调节机构包括固定连接于底座顶部的导轨、滑动连接于导轨外部的驱动箱、固定安装于驱动箱的外部的往复电机和固定连接于往复电机的输出轴上的齿轮。

进一步，所述固定座为空心框架，所述固定座的内底壁上固定连接有防滑橡胶，所述固定座与压板的数量均为两组。

进一步，所述移动机构包括固定连接于底座顶部的安装箱、固定安装于安装箱外部的伺服电机、固定连接于伺服电机的输出轴上的双向螺纹杆以及螺纹连接于双向螺纹杆外部左右两侧的移动块。

进一步，所述双向螺纹杆转动连接于安装箱的内部，两个所述固定座分别固定连接于两个所述移动块的上表面。

进一步，所述移动块的底部固定连接有延伸至安装箱内部的滑块，所述安装箱的内部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块与滑槽为滑动连接。

进一步，所述导轨的内底壁上固定连接有齿板，所述齿轮与齿板为相互啮合。

进一步，所述驱动箱的背部固定连接有滑座，所述导轨的外部固定连接有限位轨道，所述滑座与限位轨道为滑动连接。

进一步，所述调节机构的数量为两个，两个所述调节机构呈前后对称分布于底座的上表面，所述安装架固定连接于两个所述驱动箱的上表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种长钣金焊接移动式激光焊接机，具备以下有益效果：

1、该长钣金焊接移动式激光焊接机，通过控制器启动两个电动推杆的同步工作，可以推动压板对钣金件进行稳定的夹持，这种设计使得夹持力均匀分布，避免了因夹持不稳而导致的焊接误差，通过控制器调整伺服电机的转动方向和速度，可以方便地实现移动块的左右移动和定位，固定座与移动块能够带动固定座的位置可以灵活调整，以适应不同尺寸的钣金件，提高了设备的通用性和灵活性，达到了焊接效率高的优点。

2、该长钣金焊接移动式激光焊接机，通过控制器启动往复电机进行工作，带动齿轮与齿板的啮合，使得驱动箱在导轨上的移动更加平稳，这种平稳的移动有助于减少焊接过程中的振动和误差，提高焊接质量，以及由于齿轮与齿板的啮合设计具有一定的宽容度，因此该调节机构可以适应不同尺寸和形状的工件，同时还可以实现对激光焊接头移动速度和位置的精确调节，确保焊接过程的稳定性和准确性，达到了实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1所示B的放大结构示意图；

图4为本实用新型结构剖视图。

图中：1、底座；2、安装架；3、机械臂；4、激光焊接头；5、固定机构；51、固定座；52、电动推杆；53、压板；54、安装箱；55、伺服电机；56、双向螺纹杆；57、移动块；6、调节机构；61、导轨；62、驱动箱；63、往复电机；64、齿轮；65、限位轨道；66、滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实施例中的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，包括底座1、设置于底座1上表面的安装架2、固定安装于安装架2上表面的机械臂3和固定安装于机械臂3输出端上的激光焊接头4，底座1的上表面设置有固定机构5，底座1的上表面设置有调节机构6，固定机构5包括设置于底座1上表面的固定座51、固定安装于固定座51内顶壁上的数量为两个的电动推杆52、固定连接于两个电动推杆52的输出端上的压板53和设置底座1上表面的移动机构。通过控制器启动两个电动推杆52的同步工作，可以推动压板53对钣金件进行稳定的夹持，这种设计使得夹持力均匀分布，避免了因夹持不稳而导致的焊接误差。

其中，固定座51为空心框架，固定座51的内底壁上固定连接有防滑橡胶，固定座51与压板53的数量均为两组。

具体的是，移动机构包括固定连接于底座1顶部的安装箱54、固定安装于安装箱54外部的伺服电机55、固定连接于伺服电机55的输出轴上的双向螺纹杆56以及螺纹连接于双向螺纹杆56外部左右两侧的移动块57。通过控制器调整伺服电机55的转动方向和速度，可以方便地实现移动块57的左右移动和定位，固定座51与移动块57的固定连接方式也使得固定座51的位置可以灵活调整，以适应不同尺寸的钣金件，提高了设备的通用性和灵活性，达到了焊接效率高的优点。

需要说明的是，双向螺纹杆56转动连接于安装箱54的内部，两个固定座51分别固定连接于两个移动块57的上表面。移动块57的底部固定连接有延伸至安装箱54内部的滑块，安装箱54的内部开设有与滑块相适配的滑槽，滑块与滑槽为滑动连接。

本实施例中，调节机构6包括固定连接于底座1顶部的导轨61、滑动连接于导轨61外部的驱动箱62、固定安装于驱动箱62的外部的往复电机63和固定连接于往复电机63的输出轴上的齿轮64。通过控制器启动往复电机63进行工作，带动齿轮64与齿板的啮合，使得驱动箱62在导轨61上的移动更加平稳，这种平稳的移动有助于减少焊接过程中的振动和误差，提高焊接质量。

其中，导轨61的内底壁上固定连接有齿板，齿轮64与齿板为相互啮合。驱动箱62的背部固定连接有滑座66，导轨61的外部固定连接有限位轨道65，滑座66与限位轨道65为滑动连接。

具体的是，调节机构6的数量为两个，两个调节机构6呈前后对称分布于底座1的上表面，安装架2固定连接于两个驱动箱62的上表面。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，将待加工的钣金件放置在两个固定座51之间，通过控制器调整伺服电机55的转动方向和速度，可以方便地实现移动块57的左右移动和定位，固定座51与移动块57使得固定座51的位置可以灵活调整，以适应不同尺寸的钣金件；通过控制器启动两个电动推杆52的同步工作，可以推动压板53对钣金件进行稳定的夹持，通过控制器启动往复电机63进行工作，带动齿轮64与齿板的啮合，使得驱动箱62在导轨61上的移动更加平稳，这种平稳的移动有助于减少焊接过程中的振动和误差，实现对激光焊接头4移动速度和位置的精确调节，确保焊接过程的稳定性和准确性。

本实施例中所公开的安装方式、连接方式或设置方式均为常见的机械连接方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，此外，本实施例中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备，本领域的技术人员通过简单的编程即可实现对电器元件的控制，且现有公开的电力连接技术也属于本领域的公知常识，所以本实施例中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)上表面的安装架(2)、固定安装于安装架(2)上表面的机械臂(3)和固定安装于机械臂(3)输出端上的激光焊接头(4)，所述底座(1)的上表面设置有固定机构(5)，所述底座(1)的上表面设置有调节机构(6)；

所述固定机构(5)包括设置于底座(1)上表面的固定座(51)、固定安装于固定座(51)内顶壁上的数量为两个的电动推杆(52)、固定连接于两个所述电动推杆(52)的输出端上的压板(53)和设置底座(1)上表面的移动机构；

所述调节机构(6)包括固定连接于底座(1)顶部的导轨(61)、滑动连接于导轨(61)外部的驱动箱(62)、固定安装于驱动箱(62)的外部的往复电机(63)和固定连接于往复电机(63)的输出轴上的齿轮(64)。

2.根据权利要求1所述的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：所述固定座(51)为空心框架，所述固定座(51)的内底壁上固定连接有防滑橡胶，所述固定座(51)与压板(53)的数量均为两组。

3.根据权利要求1所述的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：所述移动机构包括固定连接于底座(1)顶部的安装箱(54)、固定安装于安装箱(54)外部的伺服电机(55)、固定连接于伺服电机(55)的输出轴上的双向螺纹杆(56)以及螺纹连接于双向螺纹杆(56)外部左右两侧的移动块(57)。

4.根据权利要求3所述的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：所述双向螺纹杆(56)转动连接于安装箱(54)的内部，两个所述固定座(51)分别固定连接于两个所述移动块(57)的上表面。

5.根据权利要求3所述的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：所述移动块(57)的底部固定连接有延伸至安装箱(54)内部的滑块，所述安装箱(54)的内部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块与滑槽为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：所述导轨(61)的内底壁上固定连接有齿板，所述齿轮(64)与齿板为相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：所述驱动箱(62)的背部固定连接有滑座(66)，所述导轨(61)的外部固定连接有限位轨道(65)，所述滑座(66)与限位轨道(65)为滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种长钣金焊接移动式激光焊接机，其特征在于：所述调节机构(6)的数量为两个，两个所述调节机构(6)呈前后对称分布于底座(1)的上表面，所述安装架(2)固定连接于两个所述驱动箱(62)的上表面。