CN223981695U - 一种自动化生产线用工装夹具 - Google Patents

一种自动化生产线用工装夹具

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杨世辉
吴先哲
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Ningbo Miling Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域,尤其涉及一种自动化生产线用工装夹具。其技术方案:包括夹具外框,所述夹具外框为U形结构,所述夹具外框内侧壁固定有一对固定柱,所述固定柱前端安装有第一伸缩缸,所述固定柱前端外侧转动连接有转板,所述转板两端均固定有第二伸缩缸,所述第一伸缩缸和第二伸缩缸输出端均固定有防滑夹板,所述夹具外框内侧壁且位于固定柱外围固定有支撑套,所述支撑套内设置有对转板进行转动的驱动组件。本实用新型利用转板的转动,以及第一伸缩缸驱动夹板的辅助夹持,可以改变夹板的夹持位置,在进行自动化加工时,可以在不重新装卸的情况下,避免夹板对工件表面加工的影响,更加适用于自动化生产线使用。

Description

一种自动化生产线用工装夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,具体为一种自动化生产线用工装夹具。
背景技术
工装夹具是机械制造过程中用于固定、支撑、定位工件的装置,以保证工件在加工、装配、检测等过程中的准确性和稳定性,确保工件在加工或装配过程中保持正确的位置和角度。
在进行工件表面加工时,由于夹具需要夹持在工件表面,受到夹板的阻挡,其夹板覆盖区域将无法进行加工,因此需要将工件从夹具上取下,重新夹持到不同位置进行再次加工,或者小面积区域使用人工加工,而在自动化生产线上,此两种方法都会降低自动化流水线加工的加工效率,因此需要设计一种可以自动切换夹持位置的工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用工装夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括夹具外框,所述夹具外框为U形结构,所述夹具外框内侧壁固定有一对固定柱,所述固定柱前端安装有第一伸缩缸,所述固定柱前端外侧转动连接有转板,所述转板两端均固定有第二伸缩缸,所述第一伸缩缸和第二伸缩缸输出端均固定有防滑夹板,所述夹具外框内侧壁且位于固定柱外围固定有支撑套,所述支撑套内设置有对转板进行转动的驱动组件。
优选的,所述驱动组件包括伺服电机和转动套,所述转动套固定在转板相远离一侧,且位于固定柱外围,所述转动套外侧固定有蜗轮,所述支撑套内转动连接有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合。
优选的,所述伺服电机固定在支撑套外围,且位置与蜗杆相对应,所述伺服电机输出端固定在蜗杆端部。
优选的,所述夹具外框外侧壁固定有同步控制器。
优选的,所述转板对称分布,且防滑夹板均水平对齐。
优选的,所述支撑套前端安装有滚珠,所述滚珠端部与转板相抵。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:利用转板的转动,以及第一伸缩缸驱动夹板的辅助夹持,可以改变夹板的夹持位置,在进行自动化加工时,可以在不重新装卸的情况下,避免夹板对工件表面加工的影响,更加适用于自动化生产线使用。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化生产线用工装夹具正面局部剖切结构示意图;
图2为本实用新型一种自动化生产线用工装夹具转板外观结构示意图;
图3为本实用新型一种自动化生产线用工装夹具转板背面结构示意图;
图4为本实用新型一种自动化生产线用工装夹具图1中A处放大结构示意图。
图中:1、夹具外框;2、固定柱;21、第一伸缩缸;3、转板;31、第二伸缩缸;4、防滑夹板;5、转动套;51、蜗轮;6、蜗杆;61、伺服电机;7、支撑套;71、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:包括夹具外框1,夹具外框1为U形结构,夹具外框1内侧壁固定有一对固定柱2,固定柱2前端安装有第一伸缩缸21,固定柱2前端外侧转动连接有转板3,转板3两端均固定有第二伸缩缸31,第一伸缩缸21和第二伸缩缸31输出端均固定有防滑夹板4,夹具外框1内侧壁且位于固定柱2外围固定有支撑套7,支撑套7内设置有对转板3进行转动的驱动组件,转板3对称分布,且防滑夹板4均水平对齐,支撑套7前端安装有滚珠71,滚珠71端部与转板3相抵。
驱动组件包括伺服电机61和转动套5,转动套5固定在转板3相远离一侧,且位于固定柱2外围,转动套5外侧固定有蜗轮51,支撑套7内转动连接有蜗杆6,蜗杆6与蜗轮51啮合,伺服电机61固定在支撑套7外围,且位置与蜗杆6相对应,伺服电机61输出端固定在蜗杆6端部,夹具外框1外侧壁固定有同步控制器。
工作原理:首先将整个装置连接外部电源,然后将工件放置到转板3之间,利用第二伸缩缸31的驱动,相对应的防滑夹板4进行工件的夹持固定,使其可以在一个稳定的环境下进行表面加工,在进行工件表面防滑夹板4阻挡位置加工时,首先利用第一伸缩缸21的驱动,利用第一伸缩缸21上的防滑夹板4进行辅助固定,然后缩回第二伸缩缸31,同时对转板3进行转动驱动,改变防滑夹板4在工件上的夹持位置,然后再进行工件原先位置的加工,无需将工件从夹具上取下,并且也无需进行进行后续的手动加工,更加适用于自动化生产线的高效生产。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化生产线用工装夹具,包括夹具外框(1),其特征在于:所述夹具外框(1)为U形结构,所述夹具外框(1)内侧壁固定有一对固定柱(2),所述固定柱(2)前端安装有第一伸缩缸(21),所述固定柱(2)前端外侧转动连接有转板(3),所述转板(3)两端均固定有第二伸缩缸(31),所述第一伸缩缸(21)和第二伸缩缸(31)输出端均固定有防滑夹板(4),所述夹具外框(1)内侧壁且位于固定柱(2)外围固定有支撑套(7),所述支撑套(7)内设置有对转板(3)进行转动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用工装夹具,其特征在于:所述驱动组件包括伺服电机(61)和转动套(5),所述转动套(5)固定在转板(3)相远离一侧,且位于固定柱(2)外围,所述转动套(5)外侧固定有蜗轮(51),所述支撑套(7)内转动连接有蜗杆(6),所述蜗杆(6)与蜗轮(51)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用工装夹具,其特征在于:所述伺服电机(61)固定在支撑套(7)外围,且位置与蜗杆(6)相对应,所述伺服电机(61)输出端固定在蜗杆(6)端部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用工装夹具,其特征在于:所述夹具外框(1)外侧壁固定有同步控制器。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用工装夹具,其特征在于:所述转板(3)对称分布,且防滑夹板(4)均水平对齐。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用工装夹具,其特征在于:所述支撑套(7)前端安装有滚珠(71),所述滚珠(71)端部与转板(3)相抵。
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