CN223977921U - 一种柔性电池隔膜纸贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性电池隔膜纸贴合设备，它包括基材上料机构、工作台、基材下料机构、隔膜纸抓取贴合机构和隔膜纸放置机构；所述基材上料机构用于将柔性电池基材输送至工作台上；所述工作台用于固定柔性电池基材；所述隔膜纸放置机构用于放置隔膜纸；所述隔膜纸抓取贴合机构用于从隔膜纸放置机构中吸取隔膜纸然后将隔膜纸贴合到柔性电池基材上；所述基材下料机构用于将完成隔膜纸贴合的柔性电池基材输送至下一工位。本实用新型提供一种柔性电池隔膜纸贴合设备，可以自动将隔膜纸贴合到柔性电池基材上，生产效率高，贴合效果更好。

Description

一种柔性电池隔膜纸贴合设备

技术领域

本实用新型涉及一种柔性电池隔膜纸贴合设备，属于柔性电池加工技术领域。

背景技术

目前，柔性纸电池在生产过程中，需要一步关键工序：贴合隔膜纸，将隔膜纸贴在柔性电池的基材上，用隔膜纸将柔性电池基材上的电极覆盖住。由于柔性电池的柔软以及超薄特性，隔膜纸和基材在贴合时不易操作，隔膜纸的贴合效果不够理想。现有的成产制造工程中，通常采用人工贴合的方式，但是人工贴合生产效率慢、人工成本高，不能满足批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种柔性电池隔膜纸贴合设备，可以自动将隔膜纸贴合到柔性电池基材上，生产效率高，贴合效果更好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种柔性电池隔膜纸贴合设备，它包括基材上料机构、工作台、基材下料机构、隔膜纸抓取贴合机构和隔膜纸放置机构；

所述基材上料机构用于将柔性电池基材输送至工作台上；

所述工作台用于固定柔性电池基材；

所述隔膜纸放置机构用于放置隔膜纸；

所述隔膜纸抓取贴合机构用于从隔膜纸放置机构中吸取隔膜纸然后将隔膜纸贴合到柔性电池基材上；

所述基材下料机构用于将完成隔膜纸贴合的柔性电池基材输送至下一工位。

进一步，所述工作台包括吸风工作板、平台支撑架和吸风底板，所述平台支撑架设置在吸风工作板的底部，所述吸风工作板上设置有若干个吸风孔，所述吸风底板与吸风工作板的底部相连并且位于吸风孔的下方，所述吸风底板的底部设置有气孔。

进一步，所述基材上料机构包括第一压轮组件、拖料从动辊、圆弧底板、拖料主动辊、拖料电机和第二压轮组件；

所述圆弧底板固定在平台支撑架上，所述圆弧底板的上端与吸风工作板的一端之间留有空隙；

所述拖料从动辊设置在圆弧底板的下端内侧并且与平台支撑架转动连接，所述第一压轮组件固定在平台支撑架的一端，所述第一压轮组件与拖料从动辊相对设置并且位于圆弧底板的下端外侧，所述第一压轮组件用于将柔性电池基材压在拖料从动辊上；

所述拖料主动辊位于圆弧底板的上端与吸风工作板的一端之间的空隙下方，所述拖料主动辊与平台支撑架转动连接，所述拖料电机固定在平台支撑架的侧壁上，所述拖料电机的电机轴与拖料主动辊相连；

所述第二压轮组件固定在平台支撑架上，所述第二压轮组件与拖料主动辊相对设置，所述第二压轮组件用于将柔性电池基材压在拖料主动辊上。

进一步，所述隔膜纸抓取贴合机构包括X轴直线模组、Z轴直线模组、第一固定板、第二固定板、分气排、安装架和贴合头，所述X轴直线模组设置在吸风工作板的上方，所述Z轴直线模组与X轴直线模组相连，所述第一固定板与Z轴直线模组相连，所述分气排固定在第二固定板上，所述第二固定板固定在第一固定板上，所述安装架与第一固定板相连，若干个所述贴合头固定在安装架上，所述分气排通过管路与贴合头相连。

进一步，所述基材下料机构包括下料侧板、下料挡板、导向杆和托辊，两个所述下料侧板固定在平台支撑架的另一端，所述托辊的两端与两个所述下料侧板相连，所述托辊设置有多个，所述托辊贯穿两个所述下料挡板，所述下料挡板上设置有直线轴承，所述直线轴承设置在导向杆上，所述导向杆的两端与两个所述下料侧板相连。

进一步，所述隔膜纸放置机构包括隔膜纸模具、模具放置底板、支撑杆、四爪气缸、固定座、固定挡块、活动挡块、滑块和旋转机构；

所述模具放置底板通过支撑杆固定在固定座上，所述固定座固定在旋转机构上；

所述模具放置底板的中心开设有中心孔，所述四爪气缸固定在固定座上并且位于模具放置底板的中心孔下方；

两个所述固定挡块分别固定在模具放置底板上，两个所述固定挡块沿着模具放置底板的中心孔相邻布置；

两个所述滑块分别与模具放置底板滑动连接，两个所述滑块沿着模具放置底板的中心孔相邻布置，两个所述滑块分别与四爪气缸相连，所述活动挡块设置在滑块上；

所述隔膜纸模具用于放置隔膜纸，所述隔膜纸模具放置在模具放置底板上并且位于固定挡块和活动挡块之间。

进一步，所述模具放置底板上沿着远离模具放置底板中心孔的方向依次设置有多个用于安装固定挡块的第一安装孔。

进一步，所述滑块上沿着远离模具放置底板中心孔的方向依次设置有多个用于安装活动挡块的第二安装孔。

进一步，所述隔膜纸模具包括模具底板和隔膜纸放置槽，若干个所述隔膜纸放置槽固定在模具底板上，所述隔膜纸放置槽用于堆叠放置隔膜纸。

进一步，所述旋转机构为R轴旋转滑台。

采用了上述技术方案，本实用新型使用隔膜纸放置机构堆叠放置隔膜纸，并可以通过隔膜纸放置机构调节隔膜纸的位置。然后通过基材上料机构自动输送柔性电池基材，再由隔膜纸抓取贴合机构自动吸取隔膜纸并在工作台上将隔膜纸贴合到柔性电池基材上，完成隔膜纸的自动贴合，贴合效率更高，效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的柔性电池隔膜纸贴合设备的主视图；

图2为本实用新型的基材上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的压轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型的工作台、基材下料机构和隔膜纸抓取贴合机构的结构示意图；

图5为本实用新型的吸料底板的结构示意图；

图6为本实用新型的隔膜纸放置机构的结构示意图；

图7为本实用新型的四爪气缸的结构示意图；

图8为本实用新型的隔膜纸模具的结构示意图；

图9为本实用新型的柔性电池基材贴合有隔膜纸的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种柔性电池隔膜纸贴合设备，它包括基材上料机构1、工作台2、基材下料机构3、隔膜纸抓取贴合机构4和隔膜纸放置机构5。

基材上料机构1将柔性电池基材6输送至工作台2上，柔性电池基材6铺设在工作台2上，贴合隔膜纸7时，工作台2可将柔性电池基材6吸附固定住。隔膜纸7放置在隔膜纸放置机构5内，贴合时，隔膜纸抓取贴合机构4从隔膜纸放置机构5中吸取隔膜纸7，然后将隔膜纸7贴合到柔性电池基材6上。贴合完成后，再从基材下料机构3进入下一工位。

如图4所示，本实施例的工作台2包括吸风工作板21、平台支撑架22和吸风底板23，平台支撑架22设置在吸风工作板21的底部，吸风工作板21上设置有若干个吸风孔24，吸风底板23与吸风工作板21的底部相连并且位于吸风孔24的下方，吸风底板23的底部设置有气孔。柔性电池基材6铺设在吸风工作板21上，吸风底板23的底部气孔连接外部抽真空泵，贴合时，抽真空泵吸气，通过吸风工作板21上的吸风孔24将柔性电池基材6吸附固定住。贴合完成后抽真空泵停止吸气，启动基材上料机构1，带动柔性电池基材6向基材下料机构3移动，然后即可继续对后面的柔性电池基材6进行贴合隔膜纸7操作。

如图4、9所示，本实施例的吸风工作板21上还增设了纠偏检测装置，纠偏检测装置采用颜色传感器8。柔性电池基材6的底色为白色，在柔性电池基材6的边缘等间隔绘制有黑色标记61，在柔性电池基材6移动的过程中，颜色传感器8可以在相同的时间间隔内不断地识别到柔性电池基材6边缘的黑色标记61。如果柔性电池基材6在移动过程中的位置发生偏斜，那么颜色传感器8就会识别不到黑色标记61，此时触发偏斜报警，然后人工调整柔性电池基材6的位置。

如图2所示，本实施例的基材上料机构1包括第一压轮组件11、拖料从动辊12、圆弧底板13、拖料主动辊14、拖料电机15和第二压轮组件16。

圆弧底板13固定在平台支撑架22上，圆弧底板13的上端与吸风工作板21的一端之间留有空隙。

拖料从动辊12设置在圆弧底板13的下端内侧并且与平台支撑架22转动连接，第一压轮组件11固定在平台支撑架22的一端，第一压轮组件11与拖料从动辊12相对设置并且位于圆弧底板13的下端外侧，第一压轮组件11用于将柔性电池基材6压在拖料从动辊12上。

拖料主动辊14位于圆弧底板13的上端与吸风工作板21的一端之间的空隙下方，拖料主动辊14与平台支撑架22转动连接，拖料电机15固定在平台支撑架22的侧壁上，拖料电机15的电机轴与拖料主动辊14相连。

第二压轮组件16固定在平台支撑架22上，第二压轮组件16与拖料主动辊14相对设置，第二压轮组件16用于将柔性电池基材6压在拖料主动辊14上。

柔性电池基材6从第一压轮组件11与拖料从动辊12之间进入圆弧底板13上，再从圆弧底板13与吸风工作板21之间的空隙上经过，最后铺设到吸风工作板21上。上料时，启动拖料电机15带动拖料主动辊14转动，第二压轮组件16将柔性电池基材6压在拖料主动辊14上，拖料主动辊14即可带动柔性电池基材6移动。

如图4所示，本实施例的隔膜纸抓取贴合机构4包括X轴直线模组41、Z轴直线模组42、第一固定板43、第二固定板44、分气排45、安装架46和贴合头47，X轴直线模组41设置在吸风工作板21的上方，Z轴直线模组42与X轴直线模组41相连，第一固定板43与Z轴直线模组42相连，分气排45固定在第二固定板44上，第二固定板44固定在第一固定板43上，安装架46与第一固定板43相连，若干个贴合头47固定在安装架46上，分气排45通过管路与贴合头47相连。贴合时，X轴直线模组41带动Z轴直线模组42和贴合头47向隔膜纸放置机构5上方移动，然后Z轴直线模组42带动贴合头47向下移动至隔膜纸7处，外部抽真空泵启动开始吸气，分气排45与外部抽真空泵连接，通过分气排45使所有贴合头47开始吸气，将隔膜纸7吸住。然后，Z轴直线模组42与X轴直线模组41带动隔膜纸7回到柔性电池基材6上方，接着Z轴直线模组42带动贴合头47和隔膜纸7向下移动，将隔膜纸7贴合在柔性电池基材6上。

如图4所示，本实施例的基材下料机构3包括下料侧板31、下料挡板32、导向杆33和托辊34，两个下料侧板31固定在平台支撑架22的另一端，托辊34的两端与两个下料侧板31相连，托辊34设置有多个，托辊34贯穿两个下料挡板32，下料挡板32上设置有直线轴承，直线轴承设置在导向杆33上，导向杆33的两端与两个下料侧板31相连。贴合好隔膜纸7的柔性电池基材6从托辊34上下料，进入下一个工位。两个下料挡板32可以对柔性电池基材6在下料时进行限位，并且两个下料挡板32之间的距离可调，以适应不同宽度的柔性电池基材6。两个下料侧板31之间还安装有压料片301，压料片301位于托辊34的上方，可以避免柔性电池基材6在下料过程中脱离托辊34，保证顺畅下料。

如图6、7所示，本实施例的隔膜纸放置机构5包括隔膜纸模具、模具放置底板52、支撑杆53、四爪气缸54、固定座55、固定挡块56、活动挡块57、滑块58和旋转机构59。

模具放置底板52通过支撑杆53固定在固定座55上，固定座55固定在旋转机构59上。旋转机构59采用R轴旋转滑台，可以对模具放置底板52进行旋转微调，从而微调隔膜纸模具的位置，使得隔膜纸抓取贴合机构4的贴合头47与隔膜纸模具的位置匹配，便于准确吸取隔膜纸7。

模具放置底板52的中心开设有中心孔，四爪气缸54固定在固定座55上并且位于模具放置底板52的中心孔下方。

两个固定挡块56分别固定在模具放置底板52上，模具放置底板52上沿着远离模具放置底板52中心孔的方向依次设置有多个用于安装固定挡块56的第一安装孔521，两个固定挡块56沿着模具放置底板52的中心孔相邻布置。根据隔膜纸模具的形状尺寸，先将两个固定挡块56安装在模具放置底板52上。

两个滑块58分别与模具放置底板52滑动连接，两个滑块58沿着模具放置底板52的中心孔相邻布置，两个滑块58分别与四爪气缸54相连，活动挡块57设置在滑块58上。滑块58上沿着远离模具放置底板52中心孔的方向依次设置有多个用于固定活动挡块57的第二安装孔581，根据隔膜纸模具的形状尺寸，将两个活动挡块57安装在滑块58上。四爪气缸54将两个滑块58伸出后，即可放置隔膜纸模具，隔膜纸模具紧贴两个固定挡块56，然后四爪气缸54收缩，带动两个活动挡块57将隔膜纸7收紧，使隔膜纸模具被紧固在固定挡块56和活动挡块57之间。

如图8所示，本实施例的隔膜纸模具包括模具底板511和隔膜纸放置槽512，若干个隔膜纸放置槽512固定在模具底板511上，隔膜纸7堆叠放置在隔膜纸放置槽512内。

如图3所示，本实施例的第一压轮组件11和第二压轮组件16采用相同的结构，压轮组件包括压轮91、压轮轴92、轴头滑块93、支座94、螺杆95、弹簧96和螺母97。压轮轴92上转动连接有两个压轮91，通过压轮91压住柔性电池基材6。轴头滑块93固定在压轮轴92的两端，轴头滑块93可以在支座94内滑动，螺杆95与弹簧96相连，弹簧96与轴头滑块93相连，螺母96与螺杆95螺接，通过螺母97将螺杆97固定在支座94上。螺母97与支座94抵接，拧动螺母97，即可调节螺母97在螺杆95上的位置，从而调节轴头滑块93的位置，实现压轮轴92和压轮91的位置调节。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：它包括基材上料机构（1）、工作台（2）、基材下料机构（3）、隔膜纸抓取贴合机构（4）和隔膜纸放置机构（5）；

所述基材上料机构（1）用于将柔性电池基材（6）输送至工作台（2）上；

所述工作台（2）用于固定柔性电池基材（6）；

所述隔膜纸放置机构（5）用于放置隔膜纸（7）；

所述隔膜纸抓取贴合机构（4）用于从隔膜纸放置机构（5）中吸取隔膜纸（7）然后将隔膜纸（7）贴合到柔性电池基材（6）上；

所述基材下料机构（3）用于将完成隔膜纸（7）贴合的柔性电池基材（6）输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述工作台（2）包括吸风工作板（21）、平台支撑架（22）和吸风底板（23），所述平台支撑架（22）设置在吸风工作板（21）的底部，所述吸风工作板（21）上设置有若干个吸风孔（24），所述吸风底板（23）与吸风工作板（21）的底部相连并且位于吸风孔（24）的下方，所述吸风底板（23）的底部设置有气孔。

3.根据权利要求2所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述基材上料机构（1）包括第一压轮组件（11）、拖料从动辊（12）、圆弧底板（13）、拖料主动辊（14）、拖料电机（15）和第二压轮组件（16）；

所述圆弧底板（13）固定在平台支撑架（22）上，所述圆弧底板（13）的上端与吸风工作板（21）的一端之间留有空隙；

所述拖料从动辊（12）设置在圆弧底板（13）的下端内侧并且与平台支撑架（22）转动连接，所述第一压轮组件（11）固定在平台支撑架（22）的一端，所述第一压轮组件（11）与拖料从动辊（12）相对设置并且位于圆弧底板（13）的下端外侧，所述第一压轮组件（11）用于将柔性电池基材（6）压在拖料从动辊（12）上；

所述拖料主动辊（14）位于圆弧底板（13）的上端与吸风工作板（21）的一端之间的空隙下方，所述拖料主动辊（14）与平台支撑架（22）转动连接，所述拖料电机（15）固定在平台支撑架（22）的侧壁上，所述拖料电机（15）的电机轴与拖料主动辊（14）相连；

所述第二压轮组件（16）固定在平台支撑架（22）上，所述第二压轮组件（16）与拖料主动辊（14）相对设置，所述第二压轮组件（16）用于将柔性电池基材（6）压在拖料主动辊（14）上。

4.根据权利要求2所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述隔膜纸抓取贴合机构（4）包括X轴直线模组（41）、Z轴直线模组（42）、第一固定板（43）、第二固定板（44）、分气排（45）、安装架（46）和贴合头（47），所述X轴直线模组（41）设置在吸风工作板（21）的上方，所述Z轴直线模组（42）与X轴直线模组（41）相连，所述第一固定板（43）与Z轴直线模组（42）相连，所述分气排（45）固定在第二固定板（44）上，所述第二固定板（44）固定在第一固定板（43）上，所述安装架（46）与第一固定板（43）相连，若干个所述贴合头（47）固定在安装架（46）上，所述分气排（45）通过管路与贴合头（47）相连。

5.根据权利要求2所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述基材下料机构（3）包括下料侧板（31）、下料挡板（32）、导向杆（33）和托辊（34），两个所述下料侧板（31）固定在平台支撑架（22）的另一端，所述托辊（34）的两端与两个所述下料侧板（31）相连，所述托辊（34）设置有多个，所述托辊（34）贯穿两个所述下料挡板（32），所述下料挡板（32）上设置有直线轴承，所述直线轴承设置在导向杆（33）上，所述导向杆（33）的两端与两个所述下料侧板（31）相连。

6.根据权利要求1所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述隔膜纸放置机构（5）包括隔膜纸模具、模具放置底板（52）、支撑杆（53）、四爪气缸（54）、固定座（55）、固定挡块（56）、活动挡块（57）、滑块（58）和旋转机构（59）；

所述模具放置底板（52）通过支撑杆（53）固定在固定座（55）上，所述固定座（55）固定在旋转机构（59）上；

所述模具放置底板（52）的中心开设有中心孔，所述四爪气缸（54）固定在固定座（55）上并且位于模具放置底板（52）的中心孔下方；

两个所述固定挡块（56）分别固定在模具放置底板（52）上，两个所述固定挡块（56）沿着模具放置底板（52）的中心孔相邻布置；

两个所述滑块（58）分别与模具放置底板（52）滑动连接，两个所述滑块（58）沿着模具放置底板（52）的中心孔相邻布置，两个所述滑块（58）分别与四爪气缸（54）相连，所述活动挡块（57）设置在滑块（58）上；

所述隔膜纸模具用于放置隔膜纸（7），所述隔膜纸模具放置在模具放置底板（52）上并且位于固定挡块（56）和活动挡块（57）之间。

7.根据权利要求6所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述模具放置底板（52）上沿着远离模具放置底板（52）中心孔的方向依次设置有多个用于安装固定挡块（56）的第一安装孔（521）。

8.根据权利要求6所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述滑块（58）上沿着远离模具放置底板（52）中心孔的方向依次设置有多个用于安装活动挡块（57）的第二安装孔（581）。

9.根据权利要求6所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述隔膜纸模具包括模具底板（511）和隔膜纸放置槽（512），若干个所述隔膜纸放置槽（512）固定在模具底板（511）上，所述隔膜纸放置槽（512）用于堆叠放置隔膜纸（7）。

10.根据权利要求6所述的柔性电池隔膜纸贴合设备，其特征在于：所述旋转机构（59）为R轴旋转滑台。