CN223973780U - 一种液压扳手举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及举升技术领域，尤其是一种液压扳手举升装置，升降模组安装在移动载体上，旋转摆臂安装在升降模组上，用以驱动旋转摆臂沿其上下移动，旋转摆臂的工作端安装有液压扳手；相邻支臂之间通过旋转关节连接，形成旋转总臂，旋转总臂的一端安装有液压扳手连接底座，液压扳手安装在液压扳手连接底座上，旋转总臂的另一端设有安装面，该安装面通过螺栓安装在升降模组中移动面板上，能快速拆卸液压扳手，无需人工托举液压扳手，采用多关节旋转摆臂与升降模组配合，携带液压扳手能够灵活到达不同高度、不同位置，调整方便，工人反应省力，具有慢速和快速升降功能，减少移动时间，使液压扳手能精确对准每个工件进行操作，提高工作效率和质量。

Description

一种液压扳手举升装置

技术领域

本实用新型涉及举升技术领域，尤其是一种液压扳手举升装置。

背景技术

现在工业生产中，常常需要对各种大型零部件进行装配或拆卸，液压扳手作为一种高效的工具被广泛应用。

然而，风电等行业中增速箱垂直放置，安装需要工人持续托举重28公斤以上的液压扳手对1.5米到2.6米不等高度的螺母进行锁紧的工作，液压扳手自身很重，工人在安装时难以灵活移动到不同工作位置和无法持续工作，很消耗体力，效率低下；在工作过程中产生的震动容易对设备和操作人员造成不良影响；难以精准对准不同位置和角度的零件，导致工作效率低下，影响装配或维修的质量。现有技术采用过平衡吊等设计，但升降不稳定，水平移动摇晃，液压扳手按装不方便，整体无法克服液压扳手的反力带来的震动，都不能满足要求，或者太重无法移动等问题，都无法很好的投入实际使用中。因此，急需一种能够解决上述问题的液压扳手举升系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种解决液压扳手需要持续托举并对准螺母，上下推动液压扳手进行连续安装的要求，提高效率，降低工人工作强度问题的液压扳手举升装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压扳手举升装置，包括移动载体，所述的移动载体上安装有执行单元，所述执行单元包括升降模组和旋转摆臂，所述升降模组安装在移动载体上，旋转摆臂安装在升降模组上，用以驱动旋转摆臂沿其上下移动，旋转摆臂的工作端安装有液压扳手；

所述旋转摆臂包括若干支臂，相邻支臂之间通过旋转关节连接，形成旋转总臂，旋转总臂的一端安装有液压扳手连接底座，液压扳手安装在液压扳手连接底座上，旋转总臂的另一端设有安装面，该安装面通过螺栓安装在升降模组中移动面板上。

进一步的，液压扳手连接底座包括上盖板和下盖板，所述下盖板安装在支臂上，上盖板与下盖板拼合后通过上下盖板连接件连接成一体，并形成容纳空腔，该容纳空腔中安装有若干减震弹簧，上盖板的底部与下盖板的内底板面之间具有间距，上盖板的板面上设有凸起，凸起的中间位置处设有开孔，开孔内安装有用以连接液压扳手的连接螺柱。

进一步的，上盖板的四周侧边上均安装有调节孔，调节孔上安装有顶住液压扳手的顶撑组件。

进一步的，调节孔为长条孔或多个圆孔。

进一步的，顶撑组件包括调节安装块，所述调节安装块通过调节螺栓安装在调节孔内，调节安装块的板面上开设有螺孔，螺孔内安装有手柄螺栓，手柄螺栓的螺栓端朝向液压扳手。

进一步的，顶撑组件包括调节螺栓，所述调节螺栓上安装有螺母，螺母内安装有手柄螺栓，手柄螺栓的螺栓端朝向液压扳手。

进一步的，上盖板上安装有夹具，液压扳手通过夹具安装。

进一步的，升降模组包括支架，所述支架与移动载体之间垂直设置，支架的工作板面上安装有固定滑轨，固定滑轨通过滑块组件安装有移动面板，移动面板上安装有用于驱动移动面板在固定滑轨上滑动的伺服电机和旋转摆臂。

进一步的，支架上安装有传动系统，伺服电机与传动系统连接，用以驱动移动面板在固定滑轨上升降。

进一步的，移动载体上还安装有动力单元、控制模块以及辅助系统，动力单元通过管路与液压扳手连接，用以给液压扳手提供工作动力，辅助系统的一端与动力单元连接，辅助系统的另一端与直流电源连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型集成了控制模块、动力单元、操作按钮以及辅助系统，结构紧凑，使用方便，占用较小空间，能快速拆卸液压扳手，无需人工托举液压扳手，采用多关节旋转摆臂与升降模组配合动作，携带液压扳手能够灵活到达不同高度、不同位置，调整方便，工人反应省力，具有慢速和快速升降功能，减少移动时间，使液压扳手能精确对准每个工件进行操作，提高工作效率和质量；

工人操作时，液压扳手连接底座带有可调节减震功能，减震弹簧还可以有效得抵消液压扳手工作所产生的震动，延长了设备的使用寿命，同时也减少了工人工作的负担，保证了操作人员的安全，从而保证装配或维修质量；

同时，辅助系统为自带可回弹电源线，为动力单元提供电源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型执行单元的结构示意图；

图3是本实用新型旋转摆臂的结构示意图；

图4是本实用新型液压扳手连接底座的结构示意图；

图5是本实用新型A处的局部放大图；

图6是本实用新型图4的爆炸图；

图中：1.移动载体，2.动力单元，3.控制模块，4.辅助系统，5.支架，6.固定滑轨，7.移动面板，8.伺服电机，9.支臂，10.旋转关节，11.液压扳手连接底座，12.上盖板，13.下盖板，14.上下盖板连接件，15.减震弹簧，16.调节孔，17.顶撑组件，18.调节安装块，19.手柄螺栓，20.调节螺栓，21.螺母，22.凸起，23.连接螺柱，24.扶手，25.升降控制按钮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

如图1～6所示的一种液压扳手举升装置，包括移动载体1，所述的移动载体1上安装有执行单元，所述执行单元包括升降模组和旋转摆臂，所述升降模组安装在移动载体1上，旋转摆臂安装在升降模组上，用以驱动旋转摆臂沿其上下移动，旋转摆臂的工作端安装有液压扳手，可以携带液压扳手到达不同高度、不同位置，使液压扳手能精确对准每个工件进行操作；

如图3所示，旋转摆臂负责液压扳手的连接固定和在水平方向的移动，配合升降控制按钮25达到将液压扳手托举到适当的位置对准螺母，旋转摆臂包括若干支臂9，相邻支臂9之间通过旋转关节10连接，形成旋转总臂，旋转总臂的一端安装有液压扳手连接底座11，液压扳手安装在液压扳手连接底座11上，旋转总臂的另一端设有安装面，该安装面通过螺栓安装在升降模组中移动面板7上；

旋转摆臂为三级旋转摆臂，旋转摆臂最长在1米左右，共有三个旋转关节10，多个关节配合工作，使其可以将液压扳手携带至各个角度，旋转丝滑无卡顿，方便快速对准位置，其中安装面与移动面板7连接，使其可以进行高度空间的位移，覆盖更大的工作区域，液压扳手连接底座11则根据客户的液压扳手尺寸、安装孔位等为其预留安装位置。

如图4～6所示，液压扳手连接底座11包括上盖板12和下盖板13，所述下盖板13安装在支臂9上，作为整个部件的支撑部分，上盖板12为液压扳手提供安装位置，上盖板12与下盖板13拼合后通过上下盖板连接件14连接成一体，并形成容纳空腔，该容纳空腔中安装有若干减震弹簧15，当液压扳手工作时，减震弹簧15可大幅度减小工件的震动，减振弹簧15有效的抵消液压扳手工作所产生的震动，延长装置的使用寿命，上盖板12的底部与下盖板13的内底板面之间具有间距，上盖板12的板面上设有凸起22，凸起22的中间位置处设有开孔，开孔内安装有用以连接液压扳手的连接螺柱23，可适用于多种型号的液压扳手。

所述的液压扳手连接底座11的下方安装有扶手24，扶手24上安装有升降控制按钮25，按下升/降，松手停止，控制快速方便，当工人完成一个工件的操作后需要对不同高度范围的工件进行操作时，可直接触碰到按钮25，减少了不必要的走动。

如图4所示，上盖板12的四周侧边上均安装有调节孔16，调节孔16上安装有顶住液压扳手的顶撑组件17。

其中，调节孔16为长条孔或多个圆孔，根据需要设置。

如他4所示，顶撑组件17包括调节安装块18，所述调节安装块18通过调节螺栓安装在调节孔16内，调节安装块18的板面上开设有螺孔，螺孔内安装有手柄螺栓19，手柄螺栓19的螺栓端朝向液压扳手。

如图5所示，顶撑组件17包括调节螺栓20，所述调节螺栓20上安装有螺母21，螺母21内安装有手柄螺栓，手柄螺栓的螺栓端朝向液压扳手。

两个顶撑组件17根据安装液压扳手后上盖板12上的剩余位置进行选择。

手柄螺栓的工作端还可以安装有顶撑帽，用以增大顶撑面积，进一步提高顶撑效果。

如图2所示，升降模组负责旋转摆臂的升降，升降范围1.5米到2.7米，升降模组包括支架5，所述支架5与移动载体1之间垂直设置，支架5的工作板面上安装有固定滑轨6，固定滑轨6通过滑块组件安装有移动面板7，移动面板7上安装有用于驱动移动面板7在固定滑轨6上滑动的伺服电机8和旋转摆臂，移动面板7为伺服电机以及旋转摆臂提供安装点，由伺服电机8进行驱动，使其能携带旋转摆臂到达指定工件的高度。

其中，支架5上安装有传动系统，伺服电机8与传动系统连接，用以驱动移动面板7在固定滑轨6上升降，伺服电机8定位精准，响应快速，传动系统为同步带传动系统、齿轮齿条传动系统或滚珠丝杠传动系统驱动，根据液压返利和扭矩，优选齿轮齿条传动系统作为传动系统，这样只有固定滑轨6承受液压扳手的重量和扭矩以及液压返利，从而可以提高升降模组整体使用寿命。

如图1所示，移动载体1上还安装有动力单元2、控制模块3以及辅助系统4，动力单元2通过管路与液压扳手连接，用以给液压扳手提供工作动力，辅助系统4为可伸缩回弹的线缆卷盘，为整个装置供电，辅助系统4的一端与动力单元2连接，辅助系统4的另一端与直流电源连接。

其中，移动载体1为移动输送小车，为装置其余部件提供安装位置，携带其余固定部件运动至各个工位，移动载体1下方为四个带刹车的万向脚轮，可在任意方向自由运动，同时到达指定工位开始操作后可以保持刹停状态，放置工人操作时小车受力移动的情况发生。

动力单元2则为小型液压站，坐落于移动载体1下层，执行机构后方，隐藏与车内，保证美观的同时，也能为装置增加配重，防止操作时因负重较大发生倾覆的危险。

控制模块为PLC控制系统，继承了HMI操作面板，控制柜达到了IP54防护等级，控制模块有快速按钮可以做到快速升降，减少中间无安装要求高的通过速度，升降按钮25慢速升降，在精度定位时使用。

工作过程：

步骤1：将装置移动至所需位置，通过辅助系统4连接电源；

步骤2：启动电源，通过升降控制按钮25控制伺服电机8启动，伺服电机8带动旋转摆臂调整高度，使得旋转摆臂对准工件，调整的高度让液压扳手套入螺母；

步骤3：动力单元2启动、供油，液压扳手开始工作，如此往复。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于：上盖板12上安装有夹具，液压扳手通过夹具安装，进一步提高装置的通用性，以适应更多不同规格的液压扳手。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种液压扳手举升装置，其特征在于：包括移动载体(1)，所述的移动载体(1)上安装有执行单元，所述执行单元包括升降模组和旋转摆臂，所述升降模组安装在移动载体(1)上，旋转摆臂安装在升降模组上，用以驱动旋转摆臂沿其上下移动，旋转摆臂的工作端安装有液压扳手；

所述旋转摆臂包括若干支臂(9)，相邻支臂(9)之间通过旋转关节(10)连接，形成旋转总臂，旋转总臂的一端安装有液压扳手连接底座(11)，液压扳手安装在液压扳手连接底座(11)上，旋转总臂的另一端设有安装面，该安装面通过螺栓安装在升降模组中移动面板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的液压扳手连接底座(11)包括上盖板(12)和下盖板(13)，所述下盖板(13)安装在支臂(9)上，上盖板(12)与下盖板(13)拼合后通过上下盖板连接件(14)连接成一体，并形成容纳空腔，该容纳空腔中安装有若干减震弹簧(15)，上盖板(12)的底部与下盖板(13)的内底板面之间具有间距，上盖板(12)的板面上设有凸起(22)，凸起(22)的中间位置处设有开孔，开孔内安装有用以连接液压扳手的连接螺柱(23)。

3.根据权利要求2所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的上盖板(12)的四周侧边上均安装有调节孔(16)，调节孔(16)上安装有顶住液压扳手的顶撑组件(17)。

4.根据权利要求3所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的调节孔(16)为长条孔或多个圆孔。

5.根据权利要求3所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的顶撑组件(17)包括调节安装块(18)，所述调节安装块(18)通过调节螺栓安装在调节孔(16)内，调节安装块(18)的板面上开设有螺孔，螺孔内安装有手柄螺栓(19)，手柄螺栓(19)的螺栓端朝向液压扳手。

6.根据权利要求3所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的顶撑组件(17)包括调节螺栓(20)，所述调节螺栓(20)上安装有螺母(21)，螺母(21)内安装有手柄螺栓，手柄螺栓的螺栓端朝向液压扳手。

7.根据权利要求2所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的上盖板(12)上安装有夹具，液压扳手通过夹具安装。

8.根据权利要求1所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的升降模组包括支架(5)，所述支架(5)与移动载体(1)之间垂直设置，支架(5)的工作板面上安装有固定滑轨(6)，固定滑轨(6)通过滑块组件安装有移动面板(7)，移动面板(7)上安装有用于驱动移动面板(7)在固定滑轨(6)上滑动的伺服电机(8)和旋转摆臂。

9.根据权利要求8所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的支架(5)上安装有传动系统，伺服电机(8)与传动系统连接，用以驱动移动面板(7)在固定滑轨(6)上升降。

10.根据权利要求1所述的一种液压扳手举升装置，其特征在于：所述的移动载体(1)上还安装有动力单元(2)、控制模块(3)以及辅助系统(4)，动力单元(2)通过管路与液压扳手连接，用以给液压扳手提供工作动力，辅助系统(4)的一端与动力单元(2)连接，辅助系统(4)的另一端与直流电源连接。