CN223971260U - 工业机器人零部件多产品加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人零部件多产品加工工装，属于自动化设备技术领域，包括四轴桥板，四轴桥板上端设有两个夹持组件，四轴桥板上端固定连接有定向组件，两个夹持组件分别位于定向组件左右两侧，两个夹持组件外端均设有产品，定向组件位于两个产品之间且与产品相接触，四轴桥板上端开凿有两个安装槽，安装槽内底端开凿有固定槽，夹持组件位于安装槽内且与安装槽固定连接，夹持组件包括连接块，连接块位于安装槽内且与安装槽固定连接，连接块上端开凿有第一螺孔，第一螺孔内螺纹连接有螺杆，可以实现对产品进行夹持，从而对产品进行多面加工，同时也能对多个同类产品进行夹持，提高了技术人员的工作效率。

Description

工业机器人零部件多产品加工工装

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及工业机器人零部件多产品加工工装。

背景技术

工装夹具是用来迅速紧固工件，是机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其它表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（位置）、夹牢（夹紧）。

现有的工装夹具虽然可以对产品进行稳定装夹，但是尺寸稳定性极差，产品检验合格率不是很理想，工装使用寿命短。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供工业机器人零部件多产品加工工装，它可以实现对产品进行夹持，从而对产品进行多面加工，同时也能对多个同类产品进行夹持，提高了技术人员的工作效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

工业机器人零部件多产品加工工装，包括四轴桥板，所述四轴桥板上端设有两个夹持组件，所述四轴桥板上端固定连接有定向组件，两个所述夹持组件分别位于定向组件左右两侧，两个所述夹持组件外端均设有产品，所述定向组件位于两个产品之间且与产品相接触，可以实现对产品进行夹持，从而对产品进行多面加工，同时也能对多个同类产品进行夹持，提高了技术人员的工作效率。

进一步的，所述四轴桥板上端开凿有两个安装槽，所述安装槽内底端开凿有固定槽，所述夹持组件位于安装槽内且与安装槽固定连接，通过设置安装槽可以方便对夹持组件进行安装拆卸，同时也能减少夹持组件在四轴桥板上产生偏移的可能性，通过设置固定槽，可以通过其与螺杆之间的螺纹连接，从而方便对连接块的位置进行固定。

进一步的，所述夹持组件包括连接块，所述连接块位于安装槽内且与安装槽固定连接，所述连接块上端开凿有第一螺孔，所述第一螺孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于固定槽内且与固定槽螺纹连接，所述螺杆外端套设有压板，所述螺杆外端螺纹连接有螺母，所述螺母位于压板上侧。

进一步的，所述螺杆外端套设有接触垫圈，所述接触垫圈位于螺母与压板之间，通过加入接触垫圈在压板与螺母之间进行缓冲，可以减少转动螺母时，由于螺母与压板直接接触，而损坏压板的可能性。

进一步的，所述连接块的厚度大于安装槽的厚度，通过将连接块的厚度设置成大于安装槽的厚度，可以在放置产品时，由于连接块凸起一部分，可以减少产品在夹持的过程中产生偏移的可能性。

进一步的，所述定向组件包括与四轴桥板固定连接的定向板，所述定向板外端开凿有两个第二螺孔，两个所述第二螺孔内均螺纹连接有接触螺栓，通过设置接触螺栓，可以对两侧的产品起到横向的支撑作用。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现对产品进行夹持，从而对产品进行多面加工，同时也能对多个同类产品进行夹持，提高了技术人员的工作效率。

（2）四轴桥板上端开凿有两个安装槽，安装槽内底端开凿有固定槽，夹持组件位于安装槽内且与安装槽固定连接，通过设置安装槽可以方便对夹持组件进行安装拆卸，同时也能减少夹持组件在四轴桥板上产生偏移的可能性，通过设置固定槽，可以通过其与螺杆之间的螺纹连接，从而方便对连接块的位置进行固定。

（3）螺杆外端套设有接触垫圈，接触垫圈位于螺母与压板之间，通过加入接触垫圈在压板与螺母之间进行缓冲，可以减少转动螺母时，由于螺母与压板直接接触，而损坏压板的可能性。

（4）连接块的厚度大于安装槽的厚度，通过将连接块的厚度设置成大于安装槽的厚度，可以在放置产品时，由于连接块凸起一部分，可以减少产品在夹持的过程中产生偏移的可能性。

（5）定向组件包括与四轴桥板固定连接的定向板，定向板外端开凿有两个第二螺孔，两个第二螺孔内均螺纹连接有接触螺栓，通过设置接触螺栓，可以对两侧的产品起到横向的支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体的立体图；

图2为本实用新型的工装夹具部分的立体图；

图3为本实用新型的工装夹具部分的爆炸图；

图4为本实用新型的夹持组件部分的立体图；

图5为本实用新型的定向组件部分的立体图。

图中标号说明：

1、四轴桥板；101、安装槽；102、固定槽；2、夹持组件；201、连接块；202、第一螺孔；203、螺杆；204、压板；205、螺母；206、接触垫圈；3、定向组件；301、定向板；302、第二螺孔；303、接触螺栓；4、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-2，工业机器人零部件多产品加工工装，包括四轴桥板1，四轴桥板1上端设有两个夹持组件2，四轴桥板1上端固定连接有定向组件3，两个夹持组件2分别位于定向组件3左右两侧，两个夹持组件2外端均设有产品4，定向组件3位于两个产品4之间且与产品4相接触，可以实现对产品进行夹持，从而对产品进行多面加工，同时也能对多个同类产品进行夹持，提高了技术人员的工作效率。

请参阅图3，四轴桥板1上端开凿有两个安装槽101，安装槽101内底端开凿有固定槽102，夹持组件2位于安装槽101内且与安装槽101固定连接，通过设置安装槽101可以方便对夹持组件2进行安装拆卸，同时也能减少夹持组件2在四轴桥板1上产生偏移的可能性，通过设置固定槽102，可以通过其与螺杆203之间的螺纹连接，从而方便对连接块201的位置进行固定。

请参阅图4，夹持组件2包括连接块201，连接块201位于安装槽101内且与安装槽101固定连接，连接块201上端开凿有第一螺孔202，第一螺孔202内螺纹连接有螺杆203，螺杆203位于固定槽102内且与固定槽102螺纹连接，螺杆203外端套设有压板204，螺杆203外端螺纹连接有螺母205，螺母205位于压板204上侧，螺杆203外端套设有接触垫圈206，接触垫圈206位于螺母205与压板204之间，通过加入接触垫圈206在压板204与螺母205之间进行缓冲，可以减少转动螺母205时，由于螺母205与压板204直接接触，而损坏压板204的可能性，连接块201的厚度大于安装槽101的厚度，通过将连接块201的厚度设置成大于安装槽101的厚度，可以在放置产品4时，由于连接块201凸起一部分，可以减少产品4在夹持的过程中产生偏移的可能性。

请参阅图5，定向组件3包括与四轴桥板1固定连接的定向板301，定向板301外端开凿有两个第二螺孔302，两个第二螺孔302内均螺纹连接有接触螺栓303，通过设置接触螺栓303，可以对两侧的产品4起到横向的支撑作用定。

技术人员在使用本实用新型时，将产品4放置在四轴桥板1上，并将其套在夹持组件2外侧，使得产品4将第一螺孔202覆盖，通过旋转螺母205，从而带动压板204和螺杆203向下移动，促使压板204对产品4加压，从而实现对产品4的夹持，与现有技术相比，本实用新型可以实现对产品进行夹持，从而对产品进行多面加工，同时也能对多个同类产品进行夹持，提高了技术人员的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.工业机器人零部件多产品加工工装，包括四轴桥板（1），其特征在于：所述四轴桥板（1）上端设有两个夹持组件（2），所述四轴桥板（1）上端固定连接有定向组件（3），两个所述夹持组件（2）分别位于定向组件（3）左右两侧，两个所述夹持组件（2）外端均设有产品（4），所述定向组件（3）位于两个产品（4）之间且与产品（4）相接触，所述四轴桥板（1）上端开凿有两个安装槽（101），所述安装槽（101）内底端开凿有固定槽（102），所述夹持组件（2）位于安装槽（101）内且与安装槽（101）固定连接，所述夹持组件（2）包括连接块（201），所述连接块（201）位于安装槽（101）内且与安装槽（101）固定连接，所述连接块（201）上端开凿有第一螺孔（202），所述第一螺孔（202）内螺纹连接有螺杆（203），所述螺杆（203）位于固定槽（102）内且与固定槽（102）螺纹连接，所述螺杆（203）外端套设有压板（204），所述螺杆（203）外端螺纹连接有螺母（205），所述螺母（205）位于压板（204）上侧，所述定向组件（3）包括与四轴桥板（1）固定连接的定向板（301），所述定向板（301）外端开凿有两个第二螺孔（302），两个所述第二螺孔（302）内均螺纹连接有接触螺栓（303）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人零部件多产品加工工装，其特征在于：所述螺杆（203）外端套设有接触垫圈（206），所述接触垫圈（206）位于螺母（205）与压板（204）之间。

3.根据权利要求1所述的工业机器人零部件多产品加工工装，其特征在于：所述连接块（201）的厚度大于安装槽（101）的厚度。